专利名称：行车位置辨识系统及方法
行车位置辨识系统及方法
技术领域：
本发明有关于一种行车位置辨识系统及方法，特别是一种以导航信号的载 噪比作为导航高度判断依据的行车位置辨识系统及方法。背景技术：
目前车用道路导航设备大都具有道路定位功能与道路导航功能。道路定位
功能是利用全球卫星定位系统(Global Positioning System; GPS)加上惯性 导航装置(方位侦测器与车速侦测器)实时计算车辆所在位置坐标，并将此位 置坐标与所储存的道路数据库内的道路数据比对，进而计算出车辆目前所行驶 的道路与实际位置；道路导航功能是供使用者设定一出发地与一目的地，而后 利用最佳路径选择算法来求出两点间最快到达的路径，泛称"建议行车路径"。 其后，道路导航设备再依据此建议行车路径及道路定位的功能，随时记录车辆 行进路径并对使用者提示前方转弯路口及转弯方向。此外，道路导航功能也随 时监视车辆是否沿建议行车路径行驶。
现行的车载GPS导航系统发送的信号载噪比(CN， Carrier/Noise)不可避
免地极易受建筑物折射以及隧道、高架桥等遮盖物遮蔽而影响，尤其是现行的 车载GPS导航系统的高度参数的精确度还令人不甚满意，比如，车辆行驶到具 有高架桥的路段时，由于高架桥上的道路与高架桥下的道路上下层叠，在地理 位置上属于同一路段，此时车载GPS导航系统(即导航软件)就很难辨认出车 辆是行驶在高架桥上还是高架桥下，进而很容易造成误判并给出错误的行车路 线建议，反而令使用者需花费更多时间方可抵达目的地。
有鉴如此，如何开发一种能够准确定位车辆行驶位置并及时给予正确引导 的导航技术，以提升车载GPS导航系统高度参数的准确度，确实节省使用者的 行车时间，实为相关技术领域中，亟待解决的问题。
发明内容
为解决上述现有技术种种的缺点，本发明的一目的在于提供一种行车位置 辨识系统及方法，以解决现有导航软件难以准确辨识行车位置的缺失。
为达上述目的及其它目的，本发明即揭露一种行车位置辨识系统及方法， 本发明的行车位置辨识系统，应用于具有接收全球卫星定位系统(Global Position System;GPS)所传送的导航信号的电子装置中，且该电子装置安装有 导航软件，该行车位置辨识系统包括一设定模块、 一侦测模块、 一比对模块、 一处理模块、以及一提示模块。该设定模块用以设定一该电子装置接收导航信号的载噪比的阀值并予以储存；该侦测模块用以侦测该电子装置接收导航信号 的载噪比；该比对模块依据该设定模块设定的阀值与该侦测模块所侦测到的载 噪比进行比对，并于该载噪比小于该阀值时，输出--'探测信号；该处理模块接 收到该比对模块输出的探测信号后，发射一高度探测信号以探测该电子装置的 上方预定探测距离内是否具有障碍物，若是，则输出第一提示信号；该提示模 块接收到该第一提示信号后令该导航软件提示行车位置。
本发明的行车位置辨识系统的另一实施例包括侦测模块，其用以侦测该 电子装置接收导航信号的载噪比；比对模块，其比对出该侦测模块所侦测到的 载噪比逐渐变小时，输出一探测信号；处理模块，其接收到该比对模块输出的 探测信号后，发射一高度探测信号以探测该电子装置的上方预定探测距离内是 否具有障碍物，若是，则输出一第一提示信号；以及提示模块，其接收到该第 一提示信号后，令该导航软件提示行车位置。
本发明的行车位置辨识方法应用于具有接收全球卫星定位系统(Global Position System;GPS)所传送的导航信号的电子装置中，且该电子装置安装有 导航软件，该行车位置辨识方法包括以下步骤，首先设定一该电子装置接收的 导航信号的载噪比的阀值并予以储存；接着侦测该电子装置接收导航信号的载 噪比；以及依据该设定的阀值与该侦测的载噪比进行比对，并于该载噪比小于 该阀值时，探测该电子装置的上方预定探测距离内是否具有障碍物，以在具有 障碍物时令该导航软件提示行车位置。
本发明的行车位置辨识方法另一实施例中包括以下步骤侦测该电子装置 接收导航信号的载噪比；以及比对所侦测到的载噪比逐渐变小时，探测该电子 装置的上方预定探测距离内是否具有障碍物，若是，则令该导航软件提示行车 位置。
综上所述，本发明的行车位置辨识系统及方法通过导航信号的载噪比作为 导航高度的参考依据，借以解决现有导航技术中难以准确辨识行车位置的缺失。
图1绘示本发明的行车位置辨识系统的基本架构方块示意图。 图2绘示本发明车辆行经平面道路、该平面道路与高架道路交叉处及该高 架道路时所侦测到的载噪值的变化。
图3绘示本发明的行车位置辨识方法的流程示意图。
具体实施方式
如图1所示，其本发明的行车位置辨识系统的基本架构方块示意图。本发 明的行车位置辨识系统10应用于具有全球卫星定位系统(Global Positioning System, GPS)接收器11的电子装置1中，且该电子装置1安装有导航软件， 借由该全球卫星定位系统接收器11以接收全球卫星定位系统ioo所传送的导航信号，于本实施例中，该电子装置io仅以车用全球卫星定位系统导航装置为例
说明，本发明的电子装置1可为具有GPS导航功能的个人数字助理、行动电话、智能型手机、或笔记型计算机等装置。
该行车位置辨识系统10包括设定模块101、侦测模块102、比对模块103、处理模块104、以及提示模块105。
该设定模块101用以设定该电子装置1的全球卫星定位系统接收器11接收的导航信号的载噪比的阀值。于本实施例中，该电子装置1接收该导航信号的载噪比(Carrier/Noise;CN)不可避免地受行车环境影响而变化，即，当车辆行驶至开阔区域(open sky)的环境时，该导航信号的载噪比通常比较高，当车辆行驶至城市街道或高架桥下的地段时，受建筑物折射以及高架桥等遮盖物遮蔽而影响，该导航信号的载噪比通常比较低，故于本实施例中，所设定的导航信号的载噪比的阀值经由若干次数据采集及统计获得。
该侦测模块102用以侦测该电子装置1接收导航信号的载噪比。
该比对模块103依据该设定模块101所设定的阀值与该侦测模块102所侦测的载噪比进行比对，并于该载噪比小于该阀值时，输出一探测信号。该处理模块104接收到该比对模块103输出的探测信号后，发射一高度探测信号以探测该电子装置1的上方预定探测距离内是否具有障碍物，若是，则输出第一提示信号，并传送至该提示模块105时，以令该提示模块105提示该行车位置为高架桥下；反的，若否，则表示该行车位置为高架桥下，具体而言，该提示模块105用以与导航软件沟通，以供导航软件判断出驾驶者是否行驶于所规划的行驶路线中的高架桥上或高架桥下，借此增加判断驾驶者行驶于高架桥下或高架桥上的正确性。
另一实施例中，该载噪比大于该阀值时，输出第二提示信号，并传送至该提示模块105时，以令该提示模块105令该导航软件提示该行车位置为高架桥上。
于本实施例中，该处理模块104还包括一发射/接收单元1040以及判断单元1041。该发射/接收单元1040用以发射高度探测信号以及用以接收该高度探测信号遇障碍物被反射的返回信号；该判断单元1041用以判断该发射/接收单元1040是否接收到该电子装置1的上方预定距离内的返回信号，若是，则输出该第一提示信号，若否，则输出第二提示信号。于本实施例中，该第一提示信号传送至该提示模块105时，该提示模块105令该导航软件提示该行车位置为高架桥下；该第二提示信号传送至该提示模块时105，该提示模块105令该导航软件提示该行车位置的上方无障碍物，例如行驶于高架桥上。该电子装置的上方预定探测距离为5至10米，然并不局限于此，于不同行车环境中，该电子装置的上方预定探测距离也可更高或更低。提示模块105接收到该提示信号后令该导航软件提示行车位置。就上述实施例而言，其预先对载噪比分布定义出一阀值，以依实际所侦测到的载噪值与该阀值进行比对，作为导航高度的判断依据。除此的外，本发明的行车位置辨识装置的另一实施例中，可不须设定该阀值，而是借由该比对模
块103比对该侦测模块102所侦测到的载噪比是否逐渐变小，若逐渐变小且又借由该处理模块104探测出该电子装置1的上方预定探测距离内具有障碍物，则表示该行车所在位置为高架桥下。
再者，举例而言，如图2所示，其用以说明车辆行经平面道路A、该平面道
路与高架道路交叉处B以及该高架道路C时所侦测到的载噪值的变化，其中，于该平面填路A路段所侦测到的载噪比(CN)为15，于该平面道路与高架道路交叉处B所侦测到的载噪比为19，于该高架道路C路段所侦测到的载噪比为30，由此可知，由于该高架道路C属于开阔区域(open sky)的环境，故该导航信号的载噪比通常比较高，当车辆行驶至平面'道路或该平面道路与高架道路交叉处时，卫星信号易受建筑物折射或遮盖等影响，而使载噪比降低，且当载噪比逐渐增加则表示车辆的行进路线是由平面道路行驶至高架道路(即高架桥上)，相反的，当载噪比逐渐变小则表示车辆的行进路线是由高架道路(即高架桥上)行驶至平面道路，且此时，若探测出该车辆上方的预定探测距离内具有障碍物，则表示该行车所在位置为高架道路下方(即高架桥下)。
如图3所示，其本发明的行车位置辨识方法的流程示意图。首先执行步骤Sl，设定该电子装置接收导航信号的载噪比的阀值。于本实施例中，该电子装置通过内建的全球卫星定位系统接收器接收卫星所传送的导航信号，而该导航信号的载噪比不可避免地受行车环境影响而变化，即，当车辆行驶至开阔区域的环境时，该导航信号的载噪比通常比较高，当车辆行驶至城市街道或高架桥.下的地段时，受建筑物影响，该导航信号的载噪比通常比较低，故于本实施例中，所设定的导航信号的载噪比的阀值经由若干次数据采集及统计获得，接着进至步骤S2。
在该步骤S2中，侦测该电子装置所接收的导航信号的载噪比，接着进至步骤S3。
在该步骤S3中，依据该设定的阀值与该侦测的载噪比进行比对，接着进至步骤S4。
在该步骤S4中，判断该侦测的载噪比是否小于该阀值，若是，则进至步骤S5;若否，则进至步骤S7。
在步骤S5中，探测该电子装置的上方预定探测距离内是否具有障碍物，若是，则至步骤S6;若否，则至步骤S7;于本实施例中，该电子装置的上方预定探测距离为5至10米，然并不局限于此，于不同行车环境中，该电子装置的上方预定探测距离也可更高或更低。于本实施例中，探测该电子装置的上方预定探测距离内是否具有障碍物的方式借由发射高度探测信号，并接收该高度探测信号遇障碍物被反射的返回信号，则表示该电子装置的上方具有障碍物。
在步骤S6中，提示行车位置的上方具有障碍物，例如行驶于高架桥下，即可结束本发明的行车位置辨识方法的处理步骤。
在步骤S7中，提示行车位置的上方未有障碍物，例如行驶于高架桥上，即可结束本发明的行车位置辨识方法的处理步骤。
再者，须提出说明的是，本发明的行车位置辨识方法的另一实施例中，可省略前述实施例所述的步骤S1至S4，而改以比对所侦测到的载噪比是否逐渐变小，若逐渐变小，则进至步骤S5;若未逐渐变小，则进至步骤S7。
综上所述，本发明的行车位置辨识系统及方法通过预先设定一导航信号载噪比的阀值；而后，依据该设定的阀值与侦测的载噪比进行比对，并于该载噪比小于该阀值时，探测该电子装置的上方预定探测距离内是否具有障碍物并输出提示信号予以提示行车位置，也即，当导航软件所规划出的行驶路线中具有高架桥与平面道路重迭的路段时，通过本发明的行车位置辨识系统及方法可自动侦测驾驶者是否行驶于导航软件所规划的行驶路线中的高架桥上或高架桥下的平面道路，提供导航高度参数的判断，借以增加判断驾驶者行驶于平面道路或高架桥上的正确性。因此，应用本发明可克服现有技术的上述诸多缺点，而具高度产业利用价值及进步性。
权利要求
1、一种行车位置辨识系统，其应用于具有接收全球卫星定位系统(GlobalPosition System；GPS)所传送的导航信号的电子装置中，且该电子装置安装有导航软件，其特征在于，该行车位置辨识系统包括设定模块，其用以设定该电子装置接收的导航信号的载噪比的阀值并予以储存；侦测模块，其用以侦测该电子装置接收导航信号的载噪比；比对模块，其依据该设定模块设定的阀值与该侦测模块所侦测到的载噪比进行比对，并于该载噪比小于该阀值时，输出一探测信号；处理模块，其接收到该比对模块输出的探测信号后，发射一高度探测信号以探测该电子装置的上方预定探测距离内是否具有障碍物，若是，则输出一第一提示信号；提示模块，其接收到该第一提示信号后，以令该导航软件提示行车位置。
2、 如权利要求1所述的行车位置辨识系统，其特征在于该比对模块比对 出该载噪比大于该阀值时，输出第二提示信号，以使该提示模块令该导航软件 提示该行车位置系为高架桥上。
3、 如权利要求1所述的行车位置辨识系统，其特征在于，该处理模块还包括发射/接收单元，用以发射高度探测信号以及用以接收该高度探测信号遇障 碍物被反射的返回信号；判断单元，其用以判断该发射/接收单元是否接收到该电子装置的上方预定 距离内的返回信号，若是，则输出该第一提示信号，以使该提示模块令该导航 软件提示该行车位置的上方具有障碍物，若否，则输出第二提示信号，以使该 提示模块令该导航软件提示该行车位置的上方无障碍物。
4、 如权利要求1或2所述的行车位置辨识系统，其特征在于该电子装置 的上方预定探测距离为5至10米。
5、 一种行车位置辨识系统，其应用于具有接收全球卫星定位系统(Global Position System;GPS)所传送的导航信号的电子装置中，且该电子装置安装有 导航软件，，其特征在于，该行车位置辨识系统包括侦测模块，其用以侦测该电子装置接收导航信号的载噪比；比对模块，其比对出该侦测模块所侦测到的载噪比逐渐变小时，输出一探处理模块，其接收到该比对模块输出的探测信号后，发射一高度探测信号 以探测该电子装置的上方预定探测距离内是否具有障碍物，若是，则输出一第一提示信号；提示模块，其接收到该第一提示信号后，以令该导航软件提示行车位置。
6、 如权利要求5所述的行车位置辨识系统，其特征在于，该处理模块还包括发射/接收单元，用以发射高度探测信号以及用以接收该高度探测信号遇障碍物被反射的返回信号； .判断单元，其用以判断该发射/接收单元是否接收到该电子装置的上方预定 距离内的返回信号，若是，则输出该第一提示信号，以使该提示模块令该导航 软件提示该行车位置的上方具有障碍物，若否，则输出第二提示信号，以使该 提示模块令该导航软件提示该行车位置的上方无障碍物。
7、 如权利要求5或6所述的行车位置辨识系统，其特征在于该电子装置 的上方预定探测距离为5至10米。
8、 一种行车位置辨识方法，其应用于具有接收全球卫星定位系统(Global Position System;GPS)所传送的导航信号的电子装置中，且该电子装置安装有 导航软件，，其特征在于，该行车位置辨识方法包括以下步骤设定该电子装置接收导航信号的载噪比的阀值并予以储存； 侦测该电子装置接收导航信号的载噪比；依据该设定的阀值与该侦测的载噪比进行比对，并于该载噪比小于该阀值 时，探测该电子装置的上方预定探测距离内是否具有障碍物，以在具有障碍物 时令该导航软件提示行车位置。
9、 如权利要求8所述的行车位置辨识方法，其特征在于，探测该电子装置 的上方预定探测距离内是否具有障碍物的处理包括以下步骤发射咼度探测伯号；接收该高度探测信号遇障碍物被反射的返回信号；判断是否接收到该电子装置的上方预定距离内的返回信号，若是，则令该 导航软件提示该行车位置的上方具有障碍物，若否，则令该导航软件提示该行 车位置的上方无障碍物。
10、 如权利要求8所述的行车位置辨识方法，其特征在于比对出该载噪 比大于该阀值时，令该导航软件提示该行车位置为高架桥上。
11、 如权利要求8或9所述的行车位置辨识方法，其特征在于该电子装 置的上方预定探测距离为5至10米。
12、 一种行车位置辨识方法，其应用于具有接收全球卫星定位系统(Global Position System;GPS)所传送的导航信号的电子装置中，且该电子装置安装有 导航软件，其特征在于，该行车位置辨识方法包括以下步骤侦测该电子装置接收导航信号的载噪比；比对所侦测到的载噪比逐渐变小时，探测该电子装置的上方预定探测距离 内是否具有障碍物，若是，则令该导航软件提示行车位置。
13、 如权利要求12所述的行车位置辨识方法，其特征在于，探测该电子装 置的上方预定探测距离内是否具有障碍物的处理包括以下步骤发射高度探测信号；接收该高度探测信号遇障碍物被反射的返回信号；判断是否接收到该电子装置的上方预定距离内的返回信号，若是，则令该 导航软件提示该行车位置的上方具有障碍物，若否，则令该导航软件提示该行 车位置的上方无障碍物。
14、 如权利要求12或13所述的行车位置辨识方法，其特征在于该电子 装置的上方预定探测距离为5至10米。
全文摘要
一种行车位置辨识系统及方法，其应用于具有接收全球卫星定位系统(Global Position System；GPS)所传送的导航信号的电子装置中，且该电子装置安装有导航软件，设定该电子装置接收导航信号的载噪比的阀值并予以储存；侦测所接收导航信号的载噪比，并于所侦测到的载噪比小于所设定的阀值时，探测该电子装置的上方预定探测距离内是否具有障碍物，以在具有障碍物时令该导航软件提示行车位置，借以解决现有导航软件技术中难以准确辨识行车位置的缺失。
文档编号G01C21/26GK101634560SQ200810029678
公开日2010年1月27日 申请日期2008年7月23日 优先权日2008年7月23日
发明者叶冠宏 申请人:佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司