专利名称：路线追踪服务系统、路线追踪装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种路线追踪服务系统、路线追踪装置及方法，尤其 涉及一种应用于出租车上的路线追踪服务系统、路线追踪装置及方法。
背景技术：
现有技术中的出租车计价器一般能够完成计价、显示计价金额、 语音提示等基本功能，同时还能够根据乘客的需要打印出乘车日期、 上下车时间、总里程等相关出行信息。
鉴于城市交通网络的快速发展，从出发地到目的地的路线往往有 很多种不同的选择， 一般的乘客很难判断出租车司机是否选择了最佳 的行程路线，即距离最短或者时间最快。为此，己有出租车监管部门 规定了一些区域以及时间内可供于参考的收费标准，但是乘客仅根据 现有的出租车所提供的发票仍然很难确定本次费用是否合理，且现有 的出租车提供的发票也无法让乘客在乘车之后复核其线路选择以及收 费的合理性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可获取乘客出发地、目的地信息，并 可根据乘客在乘车过程中的需要或者预设方式记录乘车中间位置信 息，并且能将出发地、目的地以及中间位置的信息提供于乘客的路线 追踪服务系统、路线追踪装置及方法，其能够为乘客复核线路提供有 效的凭据。
本发明提供了一种路线追踪服务系统，用于实时追踪使用者的行 进路线，所述路线追踪服务系统可根据使用者的需要呈现路线追踪结 果，其包括 一路线追踪装置，设置于所述路线追踪服务系统中的任 一使用者端，用于记录使用者的实时地理位置信息；及一解析服务装置，连接至所述线路追踪装置，用于接收所述实时地理位置信息，并 对所述实时地理位置信息进行分析处理，将其转换为使用者需要了解 的行进路线以及各行进时刻与路线相关的数据。
其中，上述所述路线追踪装置更进一步包括 一路线追踪单元， 用于获取使用者的地理位置信号； 一主控单元，接收所述路线追踪单 元获取的地理位置信号，并将所述地理位置信号转换成为一路线追踪 请求；及一传输单元，用于将所述路线追踪请求传送给所述解析服务 装置，同时将由所述解析服务装置回复的地名数据回送给所述主控单 元。
本发明还提供了一种路线追踪装置，设置于一线路追踪服务系统 中的任一使用者端，其包括 一路线追踪单元，用于获取使用者的地 理位置信号； 一传感器，用于实时感测以获取使用者行进里程信号； 一主控单元，接收所述路线追踪单元获取的地理位置信号，并将所述 地理位置信号转换成为一路线追踪请求，同时接收所述传感器获取的 里程信号，并计算出行进距离； 一计价单元，能够根据行进距离以及 规定的单价计算出行的费用；及一传输单元，用于将所述路线追踪请 求传送给一解析服务装置，同时将由所述解析服务装置回复的地名数 据回送给所述主控单元。
其中，上述路线追踪装置还包括 一输入装置，使用者可借由所 述输入装置输入控制命令，再交送所述主控单元处理所述控制命令； 一输出装置，用于输出所述主控单元收到的行进路线以及各确定的行 进时刻与路线相关的数据。
本发明还提供一种路线追踪方法，能够提供使用者获得其完整的 行进路线以及各行进时刻与路线相关的数据，所述方法包括下列步骤 当使用者开始行进时，获取出发地的地理位置信号，并将所述出发地 的地理位置信号转换为一路线追踪请求；向一解析服务装置发出所述 路线追踪请求；所述解析服务在装置接收所述出发地的路线追踪请求， 分析并处理所述出发地的地理位置信号，并将其转换为行进路线的出 发地的追踪应答以回复给所述使用者；开始计程，同时计算途经各个 中间位置的地理位置信号；在行进途中根据预先设定或者使用者的即时需求，在中间位置向所述解析服务装置发出路线追踪请求；所述解 析服务装置接收所述中间位置的路线追踪请求，分析并处理所述中间 位置地理位置信号，并将其转换为行进路线的中间位置的追踪应答以 回复给所述使用者；判断是否抵达目的地，若尚未抵达目的地，则继 续侦测中间位置是否有新的路线追踪请求，若已抵达目的地，则将所 述目的地的地理位置信号转换为路线追踪请求；所述解析服务装置接 收所述目的地的路线追踪请求，分析并处理所述目的地的地理位置信 号，并将其转换为目的地的追踪应答以回复给所述使用者。
其中，上述远程解析服务装置根据各个位置的路线追踪请求回复 对应位置的追踪应答的分析处理步骤更进一步包括下列步骤接收各 个位置的路线追踪请求；分析并处理所述各个位置的路线追踪请求， 并解压縮所述路线追踪请求以获得各个位置的地理位置信号；判断所 述解压縮所获得的地理位置信号是否有效，若为无效，则放弃本次路 线追踪请求，若为有效，则根据所述地理位置信号在其数据库中查找 对应的地名数据；根据所述地名数据生成各个位置的路线追踪应答； 将所述各个位置的路线追踪应答回复给使用者。
本发明的路线追踪服务系统、路线追踪装置及方法，能够根据实 时追踪行进的路线，并能够将出发地、目的地以及使用者需要的中间 位置的信息呈现给使用者，为使用者复核路线的合理性提供了有效的 证据。
图1为本发明的路线追踪服务系统的结构示意图； 图2为本发明的路线追踪装置的结构框图； 图3为本发明的路线追踪装置的主控单元的结构框图； 图4为本发明的路线追踪方法的流程图5为本发明的路线追踪方法的对路线追踪请求分析处理以获得 追踪应答的步骤的详细流程图；以及
图6A以及图6B分别为本发明的路线追踪方法的路线追踪请求以
及追踪应答的数据格式的示意图。
具体实施例方式
为更清楚地说明本发明的技术特征以及技术效果，以下以出租车 车载计价器为具体实施例进行说明，但本技术领域的一般技术人员应 当清楚地了解，本发明的路线追踪服务系统、路线追踪装置及方法并 不以出租车计价器为其唯一的应用，任何涉及路线实时追踪的装置均 被本发明的权利要求所覆盖，例如各类具有路线追踪功能的手持式设 备等。
请参阅图1至图3，图1为本发明的路线追踪服务系统的一个实 施例的结构示意图，如图所述，系统包括一路线追踪装置1以及一解 析服务装置2。图2给出了本发明的路线追踪装置1的结构框图，如图 所示，装置1包括有一路线追踪单元10以及一主控单元20。图3则进 一步给出了本发明的路线追踪装置1的主控单元20的结构框图，如图 3所示，主控单元20包括微处理器200、传感器202、输入模块204、 显示器206、接口模块208、指示灯201、智能卡203、扬声器205、打 印机207、存储器209以及电池模块210，以下将详细说明图示各装置、 单元以及模块的功能以及工作方式。
在本实施例中，该线路追踪装置1为设置于各个出租车上的计价 器，用于记录乘客的实时地理位置信息，更确切地说，实时地理位置 信息包括乘客当前所在位置的经度以及纬度等，根据现有技术中的全 球卫星定位系统(Global Satellite Position System, GPS)或者基于位置服 务(Location Based Service, LBS)的实现方案可以很容易地获得乘客当 前的经度以及纬度，关于如何获取地理位置信息的内容并非本案要解 决的关键问题，因此，不做过多描述。该线路追踪装置1进一步包括 路线追踪单元10，可以获取乘客的地理位置信号，举例而言，可提供 一里程传感器202，实时感测行进里程，应当注意的是，里程传感器 202可以设置于路线追踪单元10中，也可以设置于主控单元20中，图 示给出的是第二种情况，但不应理解为一种唯一实现方式。
本发明的路线追踪装置1的主控单元20是实现本发明的核心，主 控单元20能够接收路线追踪单元10获取的地理位置信号，即乘客当前经度及纬度，再将经度纬度信息转为地名信息呈现给乘客，同时， 主控单元20还提供计程、计价、打印账单、上下车语音提示、空车指 示以及与系统中其他单元建立通讯等各种功能。因此，图3给出了主
控单元20的一种实施例的结构框图，但并非唯一的实现方式，下面给
出图中各模块的简要说明微处理器200提供各模块之间的数据传输
控制以及数据处理；输入模块204，可以是键盘或者按键，乘客上车时 司机可通过按键或键盘输入启动路径追踪功能，在行驶途中，乘客还 可以即时按动按键以获取当前所处位置的地理位置信息，进而转换成 当前位置的地名信息；显示器206提供即时费用显示；接口模块208 提供主控单元20与路线追踪单元10以及无线传输单元4之间的链路； 指示灯201提供空车指示；智能卡203提供主控单元20的其他可能的 附加功能；扬声器205提供乘客上下车以及乘车途中的友好语音提示； 打印机207提供打印包含出发地、目的地、部分中间位置、行车时间 以及费用等信息的账单；存储器209提供各模块之间数据的暂存；电 池模块210提供整个主控单元20的工作电压。
所述线路追踪装置1上还设置有无线传输单元4，用于将该线路 追踪装置1连接至Internet互联网3，并可通过互联网3访问所述解析 服务装置2，其中，该无线传输单元4可以是内置于线路追踪装置1的 内部，也可以是通过外接方式连接至该线路追踪装置1的特定接口上， 更确切地说，该无线传输单元4可为无线网卡或者移动通讯的 GSM/CDMA模块。
在本实施例中，所述解析服务装置2为一远程地名解析服务器， 用于接收乘客实时地理信息，并对所述实时地理位置信息进行分析处 理，将其转换为乘客需要了解的行进路线以及各行进时刻与路线相关 的数据，更详细地说，当根据全球卫星定位系统(Global Satellite Position System, GPS)或者基于位置服务(Location Based Service, LBS)的方案获 取乘客当前所在位置的经度以及纬度，通过GMS/CDMA发射再由互联 网3上传给该远程地名解析服务器，该地名解析服务器上还包括一地 名数据库(未图示)，其中储存有收到行进范围内各个关键位置的地名信 息，例如，城市A各个主要道路名称、主要路口名称以及地标性建筑物名称等，这些地名信息与位置经度以及纬度形成对应关系。当服务 器接收到乘客所在位置经度及纬度时，便会在地名数据库中搜索与该 位置对应的地名，实现具体位置至地名的转换，随后以规定的格式上 传至互联网3，再通过GMS/CDMA发给线路追踪装置1。在本发明的 另一实施例中，本发明的解析服务装置2为本地解析服务模块，即所 有信号分析以及处理转换都是在本地完成，其实现方法基本相同，本 领域一般技术人员都能够由本实施例所揭露的内容进行相应的变动， 在此不复赘述。
接着，请参阅图4,其中显示本发明的路线追踪方法的流程图。 在本实施例中，即有乘客上车并要求司机提供包含路线信息的账单时， 司机可启动出租车车载的路线追踪装置。首先执行步骤Sl，由路线追 踪装置通过全球卫星定位系统(Global Satellite Position System, GPS)或 者基于位置服务(Location Based Service, LBS)方案获取出发地的地理 位置信号，更确切地说，即获取出发地的经度以及纬度；接着执行步 骤S2，将所述出发地的经度以及纬度转换为一路线追踪请求并发送给 目标地名解析服务器，请同时结合图6A，其中给出了本实施例中路线 追踪请求的一种实现方式，如图6A中所示，追踪请求包含的信息内容 可以有发出追踪请求的车辆标识号ID、追踪请求的目标服务器标识号 ID、发出追踪请求的时间标签TAG、请求命令COMMAND、地理位置 信号(即经度以及纬度)以及校验位CHK;在步骤S3中，目标地名解 析服务器对其所接收到的追踪请求进行分析处理后，生成追踪应答并 回复给发出相应请求的路线追踪装置，请同时结合图6B，图6B给出 了本实施例中路线追踪应答的一种实现方式，如图6B中所示，追踪应 答包含的信息内容可以有发出追踪请求的车辆标识号ID、追踪请求的 目标服务器标识号ID、发出追踪应答的时间标签TAG、应答命令 RESPONSE、对应于追踪请求中相应地理位置的地名信息以及校验位 CHK;在步骤S4中，开始计程，同时计算途经各个中间位置的地理位 置信号，除了本实施例中计算中间位置的地理位置信号的方式之外，
对于本领域的一般技术人员而言，各中间位置的地理位置信号还可以 通过全球卫星定位系统(Global Satellite Position System, GPS)或者基于位置服务(Location Based Service, LBS)方案获得，其实现方式与步骤1 类似，故不复赘述；在步骤S5中，在行进途中如果乘客经过某一重要 道路或者某一重要地标建筑，可以要求司机在最终提供的账单上提供 这一信息，即需要对中间位置的地名进行记录，则重复执行步骤S2至 S4，或者设置成自动跟踪模式，在这种模式下，定位接收装置会自动 计算车辆行车方向的改变，推导出车辆拐弯路口并记录地名，同样地， 重复执行步骤S2至S4;接着，执行步骤S6，判断是否抵达目的地， 若尚未抵达目的地，则继续执行步骤S4，即侦测中间位置是否有新的 路线追踪请求，若已抵达目的地，进至步骤S7;在步骤S7中，将目的 地的地理位置信号转换为路线追踪请求，请参照步骤S3;在步骤S8 中，远程解析服务装置分析并处理目的地的地理位置信号，并将其转 换为目的地的追踪应答以回复；最后执行步骤S9，打印乘客账单，其 中至少包含有总费用、出发地地名、目的地地名、若干中间途经位置 地名、上下车时间以及途经位置的时间，乘客可通过复核包含上述信 息的账单确定司机是否提供了最佳路线。
图5更详细地说明了图4中的步骤S3，即远程解析服务装置根据 各个位置的路线追踪请求回复对应位置的追踪应答的分析处理步骤， 首先执行步骤S30，接收各个位置的路线追踪请求；在步骤S31中，分 析并处理所述各个位置的路线追踪请求，即图6A所示的追踪请求，并 解压縮路线追踪请求以获得各个位置的地理位置信号；在步骤S32中， 判断解压縮所获得的地理位置信号是否有效，若为无效，则放弃本次 路线追踪请求回到步骤S30，若为有效，则进至步骤S33;在步骤S33 中，根据地理位置信号在地名数据库中查找对应的地名数据；在步骤 S34中，根据地名数据生成各个位置的路线追踪应答，即图6B所示的 追踪应答；最后执行步骤S35，将各个位置的路线追踪应答回复给路线 追踪装置。
在本实施例中的路线追踪方法，在整个行进途中还可以实时感测 并获取里程信号，然后根据里程信号计算总的行进距离，同时还能够 根据总的行进距离和单价计算总的费用。
本技术领域的技术人员应该认识到在此所述的一个或多个实施例还存在多种修改、变动或改进。在这里使用的术语与措辞是揭示内容 的术语，但没有局限性。在采用这些术语和措辞时，不排除其它与这 里所展示和描述的特征(或特征的一部分)相似的等价物。并且应该 意识到的是，在权利要求范围内，本发明可能有多种修改。本发明还 可能存在其它一些修改、变动及其它。因此，权利要求旨在涵盖所有 这些等价物。
权利要求
1.一种路线追踪服务系统，用于实时追踪使用者的行进路线，所述路线追踪服务系统可根据使用者的需要呈现路线追踪结果，其特征在于，所述路线追踪服务系统包括一路线追踪装置，设置于所述路线追踪服务系统中的任一使用者端，用于记录使用者的实时地理位置信息；及一解析服务装置，连接至所述线路追踪装置，用于接收所述实时地理位置信息，并对所述实时地理位置信息进行分析处理，将其转换为使用者需要了解的行进路线以及各行进时刻与路线相关的数据。
2. 根据权利要求l所述的路线追踪服务系统，其特征在于，所述路线追踪装置更进一步包括一路线追踪单元，用于获取使用者的地理位置信号；一主控单元，接收所述路线追踪单元获取的地理位置信号，并将所述地理位置信号转换成为一路线追踪请求；及一传输单元，用于将所述路线追踪请求传送给所述解析服务装置，同时将由所述解析服务装置回复的地名数据回送给所述主控单元。
3. 根据权利要求2所述的路线追踪服务系统，其特征在于，所述路线追踪装置还包括一传感器，用于实时感测以获取使用者的行进里程信号，再交由所述主控单元根据所述里程信号计算得出使用者的行进距离。
4. 根据权利要求2所述的路线追踪服务系统，其特征在于，所述路线追踪装置还包括一输入装置，使用者可借由所述输入装置输入控制命令，再交送所述主控单元处理所述控制命令。
5. 根据权利要求4所述的路线追踪服务系统，其特征在于，所述输入装置可选自键盘或按键中的至少一个。
6. 根据权利要求2所述的路线追踪服务系统，其特征在于，所述路线追踪装置还包括一输出装置，用于输出所述主控单元收到的行进路线以及各确定的行进时刻与路线相关的数据。
7. 根据权利要求6所述的路线追踪服务系统，其特征在于，所述输出装置可选自显示器、打印机或者语音提示装置中的至少一个。
8. 根据权利要求2所述的路线追踪服务系统，其特征在于，所述路线追踪单元基于全球卫星定位系统的方案或者基于位置服务的方案获取地理位置信号。
9. 根据权利要求2所述的路线追踪服务系统，其特征在于，所述地理位置信号由位置经度以及纬度确定。
10. 根据权利要求1所述的路线追踪服务系统，其特征在于，所述解析服务装置可为一远程地名解析服务器或者一本地地名解析服务器。
11. 根据权利要求IO所述的路线追踪服务系统，其特征在于，所述远程地名解析服务器还包括一地名数据库，其中储存有行进范围内各关键位置的地名信息。
12. 根据权利要求3所述的路线追踪服务系统，其特征在于，所述路线追踪装置还具有一计价单元，能够根据行进距离以及规定的单价计算出行的费用。
13. 根据权利要求2所述的路线追踪服务系统，其特征在于，所述传输单元可选自无线局域网传输单元或者GSM/CDMA传输单元。
14. 一种路线追踪装置，设置于一线路追踪服务系统中的任一使用者端，其特征在于，所述线路追踪装置包括一路线追踪单元，用于获取使用者的地理位置信号；一传感器，用于实时感测以获取使用者的行进里程信号；一主控单元，接收所述路线追踪单元获取的地理位置信号，并将所述地理位置信号转换成为一路线追踪请求，同时接收所述传感器获取的里程信号，并计算出行进距离；一计价单元，能够根据行进距离以及规定的单价计算出行的费用；及一传输单元，用于将所述路线追踪请求传送给一解析服务装置，同时将由所述解析服务装置回馈的地名数据回送给所述主控单元。
15. 根据权利要求14所述的路线追踪装置，其特征在于，所述路线追踪装置还包括一输入装置，使用者可借由所述输入装置输入控制命令，再交送所述主控单元处理所述控制命令。
16. 根据权利要求15所述的路线追踪装置，其特征在于，所述输入装置可选自键盘或按键中的至少一个。
17. 根据权利要求14所述的路线追踪装置，其特征在于，所述路线追踪装置还包括一输出装置，用于输出所述主控单元收到的行进路线以及各确定的行进时刻与路线相关的数据。
18. 根据权利要求17所述的路线追踪装置服务系统，其特征在于，所述输出装置可选自显示器、打印机或语音提示装置中的至少一个。
19. 根据权利要求14所述的路线追踪装置，其特征在于，所述路线追踪单元基于全球卫星定位系统的方案或者基于位置服务的方案获取地理位置信号。
20. 根据权利要求14所述的路线追踪装置，其特征在于，所述地理位置信号由位置经度和纬度确定。
21. 根据权利要求14所述的路线追踪服务系统，其特征在于，所述传输单元可选自无线局域网传输单元或者GSM/CDMA传输单元。
22. —种路线追踪方法，能够提供使用者获得其完整的行进路线以及各行进时刻与路线相关的数据，其特征在于，所述路线追踪方法包括下列步骤当使用者开始行进时，获取出发地的地理位置信号，并将所述出发地的地理位置信号转换为一路线追踪请求；向一解析服务装置发出所述路线追踪请求；所述解析服务装置接收所述出发地的路线追踪请求，分析并处理所述出发地的地理位置信号，并将其转换为行进路线的出发地的追踪应答以回复给所述使用者；开始计程，同时计算途经各个中间位置的地理位置信号；在行进途中根据预先设定或者使用者的即时需求，在中间位置向所述解析服务装置发出路线追踪请求；所述解析服务装置接收所述中间位置的路线追踪请求，分析并处理所述中间位置地理位置信号，并将其转换为行进路线的中间位置的追踪应答以回复给所述使用者；判断是否抵达目的地，若尚未抵达目的地，则继续侦测中间位置是否有新的路线追踪请求，若已抵达目的地，则将所述目的地的地理位置信号转换为路线追踪请求；所述解析服务装置接收所述目的地的路线追踪请求，分析并处理所述目的地的地理位置信号，并将其转换为目的地的追踪应答以回复给所述使用者。
23. 根据权利要求22所述的路线追踪方法，其特征在于，所述远程解析服务装置根据各个位置的路线追踪请求回复对应位置的追踪应答的分析处理步骤更进一步包括下列步骤接收各个位置的路线追踪请求；分析并处理所述各个位置的路线追踪请求，并解压縮所述路线追踪请求以获得各个位置的地理位置信号；判断所述解压縮所获得的地理位置信号是否有效，若为无效，则放弃本次路线追踪请求，若为有效，则根据所述地理位置信号在其数据库中査找对应的地名数据；根据所述地名数据生成各个位置的路线追踪应答；将所述各个位置的路线追踪应答回复给使用者。
24. 根据权利要求22所述的路线追踪方法，其特征在于，所述路线追踪方法还包括在行进过程中实时感测并获取里程信号，并根据里程信号计算出行进距离的步骤。
25. 根据权利要求24所述的路线追踪方法，其特征在于，所述路线追踪方法还包括根据行进距离以及规定的单价计算出行费用的步骤。
26. 根据权利要求23所述的路线追踪方法，其特征在于，所述路线追踪方法还包括输出各个位置的地名数据的步骤。
全文摘要
一种路线追踪服务系统、路线追踪装置及方法，其能够提供使用者获得其完整的行进路线以及各行进时刻与路线相关的数据，当使用者开始行进时，获取出发地的地理位置信号，将出发地的地理位置信号转换为一路线追踪请求；解析服务装置接收路线追踪请求，并将其转换为行进路线的追踪应答以回复给使用者；此外，在中间位置也发出路线追踪请求，由解析服务装置执行相同的分析处理后，以追踪应答回复给使用者；最后，当抵达目的地时，将目的地的地理位置信号转换为路线追踪请求，经分析并处理后，转换为目的地的追踪应答以回复给使用者。本发明的系统、装置及方法能够完整地记录使用者的行进路线，从而为使用者复核路线的合理性提供了有效的证据。
文档编号G01C21/26GK101556161SQ200810089958
公开日2009年10月14日 申请日期2008年4月11日 优先权日2008年4月11日
发明者余晓光 申请人:凹凸电子(武汉)有限公司