专利名称：出租车导航系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及移动定位，涉及汽车导航系统，涉及计算机网络和无线通信技术应用领域，特别是能帮助出租车司机选择并搭载客人的出租车导航系统。
背景技术：
现在出租车载客一般是凭司机的经验，车上空载时停靠在平常客人多的地方等客，或在公路上行驶寻找客人。经验好的出租车司机能比较快的载上客人，并有比较高的经济效益，经验差的出租车司机的营业额也差些。同时，有等车的客人也因为不能及时联系上出租车而浪费时间。总之，出租车和客人之间，凭随机相遇上的多。
目前在一些城市实现"出租车电召"，客人打电话给客服中心，服务人员通过GPS査询车辆位置，把客人的信息传递给出租车，抢答中的出租车前往指定位置载客。这实际上是GPS加人工调度的方式，这种方式过度信赖人工的管理，无法实现车辆自动调度；同时客人不能
直接了解附近空载出租车情况，以及附近和跟他竞争乘坐出租车的客人情况，不能为客人决
定是否继续等待出租车作信息参考；同时出租车司机不能直观了解城市内客人分布情况，以及和其他竞载客人的出租车情况，不能为出租车司机的寻找客人作更多的信息参考；也同样造成客人到出租车司机之间的消息滞后或消息传递的误差。
申请号200610116180.5、 200610017039.X和200510098715.6的申请内容，也是类似"出租车电召"，客人发叫车信息给调度中心，由调度中心联系附近的空车，尽管实现方式不一样，但客户叫车的信息传递路线类似，都是客人主动，司机被动，而且都通过调度中心传递，而且司机无选择是否载客的综合参考信息包括客人分布情况和其他的出租车分布情况，都容易造成客人不守信"放鸽子"，司机守信而吃亏。简单举个例， 一个司机收到乘车请求，但过了5分钟，该司机并不知道该客人是否已经坐上其他人的车了，因为司机能收到乘车请求，请求是一个运作，而不是状态，司机并不知道客人是否仍在等车的状态。
申请号200310104584.9的申请内容，客人用便携终端向附近的出租车传输请求，以便出租车驶向所述便携终端。
汽车导航系统现在技术也很成熟，导航地图随着汽车的前进而显示的区域不断变换。但目前汽车导航系统在车载终端显示的导航地图上无客人信息，不能给出租车司机载客提供更多的帮助。
手机定位技术的几种方式， 一种是基站定位，另一种是GPS定位，第三种是基站辅助GPS定位。第一种与所在位置基站距之间的离有关，城市300米左右，郊区几公里；第二种的手机内有GPS芯片，精度在15米左右；第三种定位精度介于上面两种之间，高于纯基站定位。而基于CDMA1X网络的手机定位服务，在户外晴朗天气下精度可以达到10米左右。PHP (小灵通)定位技术当LSC系统向小灵通网络发送对目标手机的定位请求后，根据手机是否支持用户对用户接口 (UUI)， LSC将获得不同的定位信息。还有其他的定位技术，如RFID (射频电子标签)定位技术。
发明内容
本发明要解决的问题是，让出租车司机能直观査看附近需要乘车的客人分布情况，以及其他空载出租车分布情况。
本发明提供一种出租车导航系统，包括车载终端、叫车终端和服务器，所述的车载终端能显示电子导航地图，其特征在于，所述车载终端还能在电子导航地图上显示某一区域内通过所述叫车终端发送乘车请求到所述服务器或到所述车载终端的客人的地理位置。
所述的出租车导航系统，当客人离开叫车地点，系统通过监测发现客人不在叫车地点原位等待，车载终端不再显示该客人地理位置信息。
所述的某一区域指的是电子导航地图所显示的区域，可以有默认大小，并随着出租车的移动而变换。
所述车载终端包括
车载移动定位装置，用于实时定位出租车的地理位置；
车载通信装置，用于与服务器之间进行通信，把出租车的地理位置信息传输给服务器，接收服务器传来的信息；
车载显示装置，用于显示电子导航地图，显示某一区域内发送乘坐出租车请求到所述服务器或发送乘车请求到本装置的客人地理位置信息；
车载存储装置，用于存储电子导航地图，存储和电子导航地图相关的数据；
车载信息处理装置，用于处理车载通信装置接收到的信息，对电子导航地图刷新显示，用于对本地信息打包，以便传输给所述服务器。
所述车载显示装置还用于显示某一区域内其他出租车地理位置信息，至少包括空载的出租车位置信息。
所述车载终端还包括车载即时通信工具，用于方便客人叫车时直接和司机联系。
叫车终端也称客人叫车终端，车载终端和客人叫车终端统称为客户端。
所述叫车终端，用于发送乘车请求，与服务器之间进行通信，把客人地理位置信息传输给服务器，接收服务器传来的信息。
所述叫车终端可以选用手机、小灵通、PDA掌上电脑、笔记本电脑等可移动的即时通信设备；而且，当叫车终端是移动的，系统可以检测出来的客人离开叫车地点的距离跟系统对叫车终端的定位方式有关。假如选用手机或小灵通，客人可以通过打电话或发短信或GPRS上网方式发送乘车请求到所述服务器；假如通过GPRS上网方式，当客人通过手机显示的电子地图选中一辆出租车时，就可以直接和车载即时通信工具通话。
所述叫车终端可以包括安装在固定位置的通信设备，当叫车终端具固定位置时，客人离开叫车地点0.5米之外，系统可以通过叫车终端直接检测出来。如建立出租车候车站或出租车扬招点，并在出租车候车站或出租车扬招点安装感应器，当客人要乘车时进入感应器可以检测到的区域，感应器的信号传输给通信设备，由通信设备发送乘车请求信息到所述服务器，当客人离开传感器可检测到的区域，通信设备发送一次无客人的信息到所述服务器。
所述叫车终端能显示某一区域内发送地理位置信息到所述服务器的出租车地理位置信息，至少包括空载的出租车地理位置信息。叫车终端能显示出租车的相关信息如车牌号、和出租车绑定的即时通信工具号码、出租车公司等信息。
所述叫车终端也可以直接和车载终端进行通信，用于客人和出租车之间互相选择。
所述叫车终端还用于显示某一区域内的其他客人地理位置信息。
所述服务器，用于对叫车终端的请求及车载终端的请求作处理，能根据叫车请求信息定位出客人的位置，能把出租车位置信息传输给叫车终端，把客人地理位置信息传输给车载终端。
所述服务器还可以自动"撮合"空载的出租车和需要乘车的客人，使两者可以即时通信。所述服务器还存储城市电子导航地图，供车载终端和叫车终端下载更新。所述电子导航地图包含具固定位置的叫车终端的地理位置信息。
所述服务器还存储出租车信息，存储出租车和客人的联络情况信息。
本发明的有益效果是，出租车司机能直观了解附近需要乘车的客人分布情况，直观了解和自己竞争载客的出租车分布情况，为自己载客提供帮助，提供决策依据。建立出租车候车站或出租车扬招点，还规范城市出租车停靠管理，并且节约客人的叫车成本；当更多的客人愿意到规定的地点叫车时，这个城市的出租车停靠管理就逐渐规范起来。
本发明相对传统叫车方法的明显进步在于，出租车司机能知道客人等车的状态，而不仅知道客人叫车的动作。
图l为本发明第一实施例的系统结构框图。
图2为本发明第一实施例的客人通过手机叫车的方法流程图。
图3为本发明第一实施例的出租车车载终端在电子地图上显示其他车载终端的方法流程图。
图4为本发明第一实施例的车载终端显示的电子地图示意图。图5是本发明第二实施例的结构框图。
图6为本发明第二实施例的出租车地理位置信息通过手机显示给客人的方法流程图。图7是本发明第三实施例的结构框图。
图8是本发明第三实施例的车载终端显示的电子地图示意图。
具体实施例方式
下面通过具体的实施例对本发明作进一步的详细说明，应该注意，以下描述不应该用来限制本发明。根据本发明的发明构思，本领域的普通技术人员可以适当改变，这些改变可以落入权利要求书所限定的发明范围之内。
图1是本发明第一实施例的系统结构框图。该系统分客户端和服务器端，客户端包括手机1和车载终端2，手机l为叫车终端，车载终端2包括车载移动定位装置21、车载通信装置22、车载信息处理装置23、车载显示装置24和车载存储装置25，其中车载移动定位装置21，用于实时定位出租车的地理位置；车载通信装置22，用于与服务器之间进行通信，把出租车的地理位置信息传输给服务器，接收服务器传来的信息；车载信息处理装置23，用于处理车载通信装置22接收到的信息，在本地电子导航地图上重新矢量合成包含打包信息的电子地图，也就是把各客户端的地理位置在电子地图上显示出来；车载显示装置24，用于显示电子导航地图，显示某一区域内发送乘坐出租车请求到所述服务器的客人地理位置信息，显示某一区域内其他出租车地理位置信息，至少包括空载的出租车位置信息；车载存储装置25，用于存储城市电子导航地图，存储和城市电子地图相关的数据信息。
服务器端为服务器3，服务器3包括处理服务器31、定位服务器32、存储服务器33和服务端通信装置34。其中处理服务器31用于对服务端通信装置34收到的车载终端2的显示请求作响应，把请求区域范围内的各客户端信息打包，以便于服务端通信装置34传输。定位服务器32用于接受手机1的叫车请求，定位手机的位置。存储服务器33用于存储出租车信息，包括车牌号、和出租车绑定的即时通信工具号码等，存储手机1位置信息，存储车载终端2轨迹信息，存储手机1和车载终端2的联络信息，存储电子地图。服务端通信装置34用于接收车载通信装置22传来的信息，包括车载终端2的地理位置信息、出租车的状态，和需要显示的区域范围信息；把处理服务器31打包的信息传输给车载通信装置22。
车载终端2和服务器3之间，分别由车载通信装置22和服务端通信装置34通过GPRS 方式经由Internet4进行通信。手机1是客人随身带的，地理位置是变化的，手机1通过无线 交换网络5和服务器3通信，更通俗说，客人通过发送短信或打电话到服务器3叫车。车载 终端2装在出租车内，在本地存储电子导航地图，电子导航地图可以从服务器3下载更新。 手机1的位置表征一个客人的位置，手机1和车载终端2在电子地图上可以分别用稻草人图 标和小汽车图标表示位置。车载终端2可以把服务器3传来的各客户端地理位置信息在本地 电子导航地图相应的位置上形成相应的图标，比较准确的表征各客户端的实际地理位置，司 机可以通过电子导航地图直观査看等车的客人分布情况和其他竞争载客的出租车分布情况； 车载终端2按一定的频率向服务器3发来信息，发来的信息中包括本身的经纬度信息，还包 含或默认有本身要显示的区域范围信息，服务器3把接收到的在所述区域范围内的各客户端 地理位置信息打包，打包信息包含定位服务器32定位出的手机1位置信息和服务端通信装置 34接收到的车载终端2的状态和位置信息，通过GPRS方式经由Intemet4传输给发送请求信 息的车载终端2。为使车载终端显示的客人分布情况保持最新，在出租车空载的状态下，车 载终端2与服务器3交互的频率高于每10秒一次。
其中车载终端2显示的电子地图可以可任意放大、縮小，显示区域可以随车移动而自动 移动变换，可以手工变换，方便查看。
其中车载终端2的状态有忙、空载，"忙"表示载上客人，"空载"表示车上无客人， 两种状态在电子地图上可以分别以不同颜色区分。
需要注意的是，虽然这里描述了各个装置，但本领域的技术人员可以理解的是，上述装置 既可以在不同的部件中实现，也可以在同一部件中实现，而且以方便使用、经济实惠为原则， 外观设计可以灵活变通。
而且，需要注意的是，这里叫车终端虽然以手机为例进行说明，但本发明不限于手机，只 要具备通信功能、能定位功能的设备装置，都可以用来对本发明本实施例的实现，例如小灵 通、掌上电脑等。
图2为本发明第一实施例的客人通过手机叫车的方法流程图。在步骤S201中，客人通过手 机发送乘车请求到定位服务器，客人可以发送短信或打电话到定位服务器相关的号码。在步 骤S202中，定位服务器根据手机号码定位出客人地理位置。在步骤S203，车载终端发送显示 请求到服务器，该请求信息中包含显示的区域范围信息，且该客人在该区域内；车载终端有 默认的显示区域范围，该显示范围不变化的话，请求信息中可以省略该范围信息；而且，出 租车在空闲状态，车载终端发送本身的位置信息到服务器端，同时就是请求显示的信号。在 步骤S204，处理服务器判断客人位置和上一次定位出的位置是否发生变化，即客人是否离开 叫车地点，若是第一次定位，则无上一次的位置信息，算不变化；假如发现位置变化，进入 步骤S206，假如位置没有变化，进入步骤S205。在步骤S205中，处理服务器把该客人位置信 息连同其他相关信息一起打包，传输给发送显示请求的车载终端，车载终端把客人位置在本 地电子地图上显示出来。在步骤S206中，客人坐上某一辆车或离开叫车地点，定位服务器通 过定位发现该客人位置发生变化，则打包信息中也不再包含该客人位置信息，车载终端也不 再显示该客人位置信息。
图3为本发明第一实施例的出租车车载终端在电子地图上显示其他客户端信息的方法流 程图。在步骤S301，车载移动定位装置定位出出租车地理位置。在步骤S302,车载终端把本身 的位置信息以及请求显示的区域信息传输给服务器。在步骤S303，服务器把车载终端请求区 域内的其他客户端信息打包，传输给车载终端。其他客户端信息包括其他出租车的状态和 地理位置信息、用手机发送叫车请求的客人地理位置信息。在步骤S304，车载终端把其他客 户端信息在本地电子地图上矢量合成，生成可以表征各客户端位置的电子地图。
图4为本发明第一实施例的车载终端显示的电子地图示意图。图中显示的客人c为通过手
8机发送乘车请求到服务器的客人，出租车b为发送本身位置信息到服务器的出租车，状态忙的 出租车可以显示，也可以不显示。除了客人c和出租车b，电子导航地图可以从服务器上下载 更新，电子导航地图包括道路d以及其他固定位置的建筑，如公交车站、学校、医院等参照物。 (第二实施例)
图5是本发明第二实施例的结构框图。与第一实施例相比，车载终端2还包括车载即时通 信工具26和车载手机定位器27，车载即时通信工具26号码和车载终端2绑定，功能相当于 移动电话固定在车载终端2上，方便司机接听，车载手机定位器27可以对指定号码的手机进 行定位。手机l可以打电话、发短信到服务器3叫车，还可以通过GPRS方式经Internet4和 服务器3、和车载终端2通信，包括发送乘车请求到服务器3、从服务器3下载电子地图、向 服务器3发送显示请求、接收服务器3回传的打包信息、和车载即时通信工具26直接通话， 以及通过电子地图显示从服务器3打包传回的其他客户端地理位置。其他客户端包括车载终 端2和手机1，他们的地理位置信息在传输时通过经纬度表示。
客人叫车时，先发送查看出租车情况的请求到服务器3，服务器3定位出手机1的地理位 置，并以手机l位置为中心，在默认区域范围内的其他客户端的位置信息打包，传输给手机 1，手机l通过内置的程序，把其他客户端在电子地图上显示出来；客人通过手机l屏幕显示 的电子地图选择出租车，并能査看选中的车载即时通信工具26号码，可以在手机l内置控制 程序，使手机1直接呼叫选中的出租车的车载即时通信工具26，两者可以即时通信联系，或 通过GPRS方式经Internet4发送乘车请求到车载通信装置22，车载信息处理装置23把该客 人在电子地图上以特别显眼的图标显示出来。从出租车司机的角度，可以通过车载手机定位 器27查看手机1的位置，以便确认客人是否仍在等车。假如手机1的位置发生明显变化，说 明客人己经离开叫车地点，车载终端不再显示该客人图标。
图6为本发明第二实施例的出租车地理位置信息通过手机显示给客人的方法流程图。在 步骤S601，车载移动定位装置定位出出租车地理位置。在步骤S602，车载通信装置把出租车 地理位置信息传输到服务器。在步骤S603，服务器通过GPRS方式把出租车地理位置信息传 输到发送显示请求的客人的手机上。在步骤S604，客人的手机通过内置程序把出租车在电子 地图上显示出来，供客人叫车时査看。
需要注意的是，本实施例中，叫车终端信号的传输通过GPRS途经互联网，和车载通信装 置进行通信。也可以采用其他通信方式，如通过CDMA等通信方式。 (第三实施例)
图7是本发明第三实施例的结构框图。与第一实施例相比，叫车终端l包括安装在候车站 或扬招点上的信息发送器12，以及安装在候车站上传感器ll，传感器ll自动检测候车站上是 否有客人，当有客人时把信号传输给信息发送器12，信息发送器12把本身编号信息及是否有 客人的信号通过无线交换网络5传输给服务端通信装置34。服务器3根据车载终端2的请求，把 请求区域范围内的信息发送器12传输来的信息打包，并以GPRS方式通过Internet4传输给车载 终端2，车载终端2把某一区域内的候车站是否有客人的信息显示出来。
其中传感器11若检测到候车站上有客人，则信息发送器12以一定的时间间隔传输信息给 服务器3，当客人离开传感器超过0.5米，传感器ll检测不到客人，则只发送一次无客人的 信息，直至又检测到有客人。其中信息发送器12预先分配编号，并在服务器3存储编号和地 理位置相关联的信息。客人离开传感器11相当离开叫车地点，离开导致传感器11检测不到 客人的距离，可以根据情况设定，距离越小，适用在空间越小的候车站。这里设定0.5米， 表示当客人离开传感器的距离0.5米之外，传感器就检测不到客人。比如在出租车扬招点上 安装一个传感器，客人靠近扬招点，表示要叫车，车载终端显示该扬招点上有客人；扬招点 上无客人时，表示无人叫车，车载终端显示该扬招点上无客人。
图8是本发明第三实施例的车载终端显示的电子地图示意图。图中显示的候车站c具固定 地理位置，并在服务器3存储有编号和地理位置。候车站c在地子地图上显示"有人"，表示有
9客人在候车站等待出租车，"无人"表示在候车站内无等车客人。 图7、 8中，未说明处与实施例一相同，或显而易见的。 需要注意的是，实施例一、二和三可以结合使用。
权利要求
1. 一种出租车导航系统，包括车载终端、叫车终端和服务器，所述的车载终端能显示电子导航地图，其特征在于所述的车载终端还能在电子导航地图上显示某一区域内通过所述叫车终端发送乘车请求到所述服务器或到所述车载终端的客人的地理位置。
2. 如权利要求l所述的出租车导航系统，其特征在于 所述的出租车导航系统，当客人离开叫车地点，系统通过监测发现客人不在叫车地点原位等待，车载终端不再显示该客人地理位置信 息。
3. 如权利要求l、 2所述的出租车导航系统，其特征在于 所述叫车终端是手机、小灵通、PDA掌上电脑、笔记本电脑等可移动的即时通信设备；而且，当叫车终端是移动的，系统可以检测出来的客人离开叫车地点的距离跟系统对叫车终端的定位方式有关。
4. 如权利要求l、 2所述的出租车导航系统，其特征在于所述叫车终端可以是安装在固定位置的通信设备，当叫车终端具固定位置时，客人离开叫车地点0.5米之外，系统可以通过叫车 终端直接检测出来。
5. 如权利要求l、 4所述的出租车导航系统，其特征在于所述电子导航地图包含所述具固定位置的叫车终端的地理位置信 息。
6. 如权利要求l、 4所述的出租车导航系统，其特征在于 所述具固定位置的叫车终端包括传感器，当客人进入传感器可检测到的区域，传感器可自动检测到该客人，叫车终端以一定的时间间 隔重复发送信息给所述服务器；当客人离开传感器超过O. 5米，传感 器检测不到客人，叫车终端只发送一次无客人信息给所述服务器，直 至又检测到客人。
7. 如权利要求l所述的出租车导航系统，其特征在于所述车载终端包括车载移动定位装置，用于实时定位出租车的地理位置；车载通信装置，用于与服务器之间进行通信，把出租车的地理位 置信息传输给服务器，接收服务器传来的信息；车载显示装置，用于显示电子导航地图，显示某一区域内发送乘 坐出租车请求到所述服务器或发送乘车请求到本装置的客人地理位置信息；车载存储装置，用于存储电子导航地图，存储和电子导航地图相 关的数据；车载信息处理装置，用于处理车载通信装置接收到的信息，对电 子导航地图刷新显示，用于对本地信息打包。
8. 如权利要求l、 7所述的出租车导航系统，其特征在于所述车载终端还用于显示某一区域内其他出租车地理位置信息， 至少包括空载的出租车位置信息。
9. 如权利要求l所述的出租车导航系统，其特征在于所述发送乘车请求的方式可以通过打电话或发短信或GPRS上网 方式发送乘车请求到所述服务器。
10. 如权利要求1所述的出租车导航系统，其特征在于所述的叫车终端能显示某一区域内通过车载终端发送信息到所 述服务器的出租车地理位置信息。
11. 如权利要求l所述的出租车导航系统，其特征在于所述服务器，用于对叫车终端的请求及车载终端的请求作处理， 能根据叫车请求信息定位出客人的位置，能把出租车位置信息传输 给叫车终端，把客人地理位置信息传输给车载终端。
全文摘要
一种出租车导航系统，涉及移动定位技术、涉及汽车导航技术以及无线通信技术，其特征在于，在车载终端上显示电子导航地图，在电子导航地图上显示发送乘车请求的客人和其他出租车的地理位置，方便出租车司机查看，为出租车的运营作辅助。并在手机上显示出租车分布情况和其他客人分布情况，方便客人查看，为客人是否继续等车作信息参考；为最近的空载出租车和客人之间搭起联络桥梁，让双方快速、直接通信联系。
文档编号G01C21/26GK101498585SQ20081013069
公开日2009年8月5日 申请日期2008年6月29日 优先权日2007年8月12日
发明者郑志豪 申请人:郑志豪