导航装置和控制导航装置的方法

专利名称：：导航装置和控制导航装置的方法
技术领域：
：本发明涉及导航装置和控制导航装置的方法。
背景技术：
：导航装置被广泛使用，它使用基于GPS(全球定位系统)和地图数据的组合的位置检测技术来检测移动车辆的当前位置并且提供至目的地的路线指南。近年来，已经实现了导航装置的物理尺寸的减小。实际上，已经提出了能够由步行用户携带和使用的便携型导航装置。然而，对于这种便携型导航装置来讲，很难在其中存储与由车栽导航系统中的DVD(数字多功能盘)盘提供的地图信息一样详细的地图信息。也就是说，在申请本发明时可用于便携导航装置中的现有技术水平的存储装置不具有与DVD盘的容量一样大的存储容量，从而难于携带足够大量的信息。已经建议了如下进行操作的变型的便携导航装置。在这个提出的技术中，不是整个导航装置被从车辆中取出，而是仅仅从车辆中取出导航装置的便携部分，该便携部分对相当小的区域提供导航功能(例如，见下面列出的专利文献l到4)。专利文献1:日本未审查专利申请公报No.6-137877专利文献2:日本未审查专利申请^^艮No.10-103999专利文献3:日本未审查专利申请7>才艮No.9-81885专利文献4:日本未审查专利申请〃>报No.7-229752下面描述公开于这些专利文献l到4中的技术。在专利文献l中公开的技术中，导航装置包括用作固定部分的第一存储单元，该固定部分适于存储地图信息并且可与便携部分拆开从而固定到车辆上。该导航装置还包括便携部分，该便携部分包括位置检测单元、第二存储单元、显示单元以及显示控制单元，其中，该位置检测单元适于检测移动的便携部分的位置；该第二存储单元适于读取由位置检测单元检测到的当前位置的周围区域的地图信息并且存储该地图信息；该显示单元适于显示地图信息；该显示控制单元适于将由位置检测单元检测到的便携单元的当前位置与地图信息一起显示在显示单元上。用作第一存储单元的固定部分和包括第二存储单元的便携部分被设置为可彼此分离。在分离了第一存储单元的状态下，该便携部分使用存储在第二存储单元中的地图信息来提供导航功能，第二存储单元由尺寸和存储容量都小的RAM(随机存取存储器)等实现。在专利文献2中公开的技术中，通过固定地置于车辆中的主导航装置和可拆卸地安装在车辆中的子导航装置的组合来实现导航装置。当从车辆中取出子导航装置时，提供步行路径的路线指南所需的区域的地图信息被从置于主导航装置中的车辆数据库传递到用作便携部分的子导航装置的RAM中，从而可以仅使用该便携部分来提供导航功能。在专利文献3中公开的技术中，从存储在导航装置的固定部分的高容量存储单元(数据库)中的导航信息中，搜索使用GPS装置检测到的当前位置周围的自动选择区域的导航信息或者搜索该自动选择区域以及还有另外的人工选择区域的导航信息，并且在该搜索过程中找到的导航信息经由通信单元被传递到用作便携导航装置的便携信息处理终端。所传递的导航信息被存储在置于便携信息处理终端中的数据存储器中，并且存储在该数据存储器中的导航信息根据在操作单元上执行的操作而被显示在显示单元上。在专利文献4中公开的技术中，存储在导航装置的固定部分的高容量存储单元(数据库)中的导航信息被存储在IC(集成电路)卡中，并且一便携部分使用存储在IC卡中的信息，作为导航装置进行操作。
发明内容在专利文献1、2和4中公开的技术中，当将便携部分与固定部分断开连接时，提取出包括导航装置在此时的位置的区域的地图和/或包括指定目的地点的区域的地图。然而，为了实现便携部分的小型化，必须减小置于便携部分中的存储装置(RAM、IC卡等)。结果，便携部分的存储装置具有小的存储容量，这导致有时候难于存储进行导航所需那么多的信息。在专利文献3中公开的技术中，经由通信装置获取补充信息。然而，在这种技术中，在无线电波状况较差的环境中，诸如在建筑物中或在山谷中，很难传递地图信息。传递地图信息的困难导致在导航操作中产生问题，这会使得导航装置的用户迷路。鉴于以上说明，期望提供一种即使在存储装置具有小的存储容量的情况下也能在扩展的大区域上提供导航功能的便携导航装置，并且还期望提供一种控制这种导航装置的方法。鉴于以上说明，根据一个实施例，本发明提供了一种适于提供至目的地点的路线指南的导航装置，该导航装置包括位置测量单元，适于测量位置；存储单元，适于存储地图信息；图像显示单元，适于以可视图像的形式显示所述地图信息；地图数据控制器，适于从置于所述导航装置之外的地图数据提供装置读取所述地图信息，并且将所述地图信息存储在所述存储单元中；以及控制单元，适于控制所述位置测量单元、所述存储单元以及所述地图数据控制器，所述控制单元适于控制所述位置测量单元以获得当前位置，基于从所述地图信息提供装置提供的关于交通系统以及关于独特场所的信息，检测从所述当前位置可以到达的一个或更多个独特场所，确定在提供从所述当前位置到所述独特场所的路线指南时使用的区域的地图信息，并且控制所述地图数据控制器从所述地图数据提供装置读取所确定的所述区域的地图信息并且将所述地图信息存储在所述存储单元中。在该导航装置中，所述控制单元控制所述位置测量单元、所述存储单元以及所述地图数据控制器。所述控制单元基于指示所述测得的当前位置的信息、与交通系统相关联的信息、以及与所述独特场所相关联的信息，检测从所述当前位置可到达的一个或更多个独特场所。确定到达独特场所所需的区域的地图信息，并且选择性地仅将必需的地图信息存储在所述存储单元中。因此，可以使用有限区域的地图信息恰当地提供导航功能。根据本发明的实施例，提供了一种控制导航装置的方法，所述导航装置适于从置于所述导航装置之外的地图数据提供装置读取地图信息，将所述地图信息存储在置于所述导航装置中的存储单元中，并且根据所述地图信息提供与至目的地点的路线相关联的路线指南，所述方法包括如下步骤测量当前位置；基于与交通系统相关联的信息，检测从所述当前位置可到达的一个或更多个独特场所；以及从所述地图数据提供装置读取在提供从所述当前位置到所述一个或更多个独特场所的路线指南时使用的区域的地图信息，并且将所述地图信息存储在所述存储单元中。在该控制导航装置的方法中，测量当前位置，基于与交通系统相关联的信息检测从所述当前位置可到达的一个或更多个独特场所，并且从所述地图数据提供装置读取在提供从所述当前位置到所述一个或更多个独特场所的路线指南时使用的区域的地图信息并且将其存储在所述存储单元中。因此，可以使用有限区域的地图信息恰当地提供导航功能。如上所述，本发明提供了能够在大区域上提供路线指南的小尺寸便携导航装置。本发明还提供了控制这种导航装置的方法。'图l是示意性示出了导航系统的图；图2是导航系统的框图；图3是示出了将导航装置与地图数据提供装置断开连接的处理的流程图；图4是示出了确定要下栽的信息内容的处理的流程图；图5示出了根据本发明实施例的其地图数据被下载到ROM或RAM中的区域的例子；图6是示出了根据本发明实施例的由控制单元执行的处理的流程图；以及图7示出了根据本发明实施例的其地图信息被下载到ROM或RAM中的区域的例子。具体实施方式实施例的概要在对导航装置的实施例和控制导航装置的方法的实施例进行详细描述之前，首先对它们的概要进行描述。该导航装置包括适于测量当前位置的位置测量单元。该导航装置还包括用作用于存储详细的地图信息(地图数据、图片信息等)的存储单元的RAM。该导航装置能够将指示由位置测量单元检测到的当前位置的信息和存储在RAM中的详细地图信息进行组合，以及将得到的信息显示在图像显示单元上从而能够可视地识别当前位置。该导航装置还包括用于控制导航装置的操作的控制单元。该控制单元不是以简单地读取具有预定区域大小的区域的详细地图信息的方式，而是以基于关联附加信息来确定应该读取哪个区域并且将所确定区域的详细地图信息从地图数据提供装置读取到RAM中的方式，对将详细地图信息从地图数据提供装置读取到RAM中进行控制。在本说明书中，术语"关联附加信息"一般用于表示除了地图信息以外的、对于导航装置的用户而言有用的信息。更具体地讲，关联附加信息的具体例子是指示当前位置附近的主要景点(landmark)的位置、诸如火车站或公共汽车站的公共交通系统的乘降点的位置、能够吸引许多人的场所的位置的信息(在下文中，景点、有吸引力场所将被统称为独特场所)、指示至独特场所的公共交通路线的信息、指示公共交通系统的时刻表的信息、以及指示在各个独特场所周围进行观光旅游所需的典型旅游时间的信息。该导航装置适用于在以下两种模式下使用在导航装置连接到地图数据提供装置的状态下使用导航装置的模式；以及在导航装置没有连接到地图数据提供装置的状态下单独使用导航装置的模式。对导航装置进行小型化配置，从而使用户能够容易地携带该导航装置。该地图数据提供装置是一种高容量存储装置，其中以按照精度分级的方式存储有整个国家(诸如日本)的地图信息，并且该地图数据提供装置具有相当大的尺寸。在导航装置与数据提供装置分开使用的情况下，当导航装置与数据提供装置断开连接时，控制单元从数据提供装置提取所需详细地图信息并且将提取出的详细地图信息存储在RAM中。要注意到，在这个地图信息提取/存储处理中，如上所述，详细地图信息不是被提取成包括具有预定区域大小的区域，而是被提取成包括基于关联附加信息而选择的区域。控制单元检查所选择区域的详细地图信息的数据大小是否等于或小于能够存储在RAM中的最大允许数据大小。如果确定了所选择区域的详细地图信息的数据大小等于或小于能够存储在RAM中的最大允许数据大小，则控制单元将所选择区域的详细地图信息下栽到RAM中。要注意到，经由上述处理下栽的详细地图信息并不属于距当前位置预定固定距离的范围内的区域，而是属于由控制单元自动确定为对于导航装置的用户(在下文中简称作用户)最需要的区域。因此，尽管RAM的存储容量小，但是与通过其它技术所提供的相比，通过使用存储在RAM中的地图信息，可以在大得多的范围上提供导航功能。也就是说，用户使用该导航装置可以在大得多的范围内移动。要注意到，控制单元通过根据用于控制该控制单元的软件而执行程序，自动地确定从地图数据提供装置读取到RAM中的详细地图信息的区域。更具体地讲，例如，对读取到RAM中的详细地图信息的区域进行确定，从而使该详细地图信息包括用户步行或骑车可到达的区域的详细地图信息，并且还包括用于提供至独特场所(诸如使用公共交通系统(诸如火车、公共汽车等)而可到达的景点)的路线指南的详细地图信息，以及从当前位置到上火车或公共汽车的火车站或公共汽车站的各条路线上的详细地图信息以及从下火车或公共汽车的火车站或公共汽车站到最终目的地的各条路线上的详细地图信息，由此使得可以提供从当前位置到各个景点的路线指南。也就是说，要存储在RAM中的详细地图信息的区域并不是被简单地确定为具有固定区域大小(例如，包括当前位置和目的地点的具有特定半径的圓形区域)，而是仅有提供路线指南所需的一个或更多个区域的详细地图信息被存储在RAM中，从而可以通过有效地使用存储在RAM中的具有小数据大小的详细地图信息来确定地将用户引向目的地点。独特场所不限于景点，而可以是各种可与其它场所进行区分的场所，诸如受到关注的地点、地方首府等。独特场所可以由导航装置的用户进行选择。可以指定第一目的地点和第二目的地点或者三个或更多个目的地点，并且可以针对第一目的地点、第二目的地点、第三目的地点等顺序地提供路线指南。第二目的地点可被设置在初始起点，从而可以对从初始起点到第一目的地点的路线提供路线指南，然后对从第一目的地点到设置为第二目的地点的初始起点的路线提供路线指南。从地图数据提供装置读取到RAM中的详细地图信息的内容不限于与汽车可进入的道路相关联的信息，该详细地图信息另外可以包括与从航拍地图中检测到的可步行的小径相关联的信息。可以由控制器进行选择使用户可以在最短时间内到达目的地点(第一目的地点)的最佳徒步路线，并且该详细地图信息可被提取为包括所选择的徒步路线并且被存储在RAM中。与公共交通系统的路线及其时刻表相关联的信息可以作为关联附加信息而被存储在RAM中，并且根据当前位置、当前时间以及该时刻表，控制单元可以在显示屏幕上显示可用公共交通系统的上车站和时刻表，从而向用户通知至另一新目的地点(第二目的地点)的路线和到达该新目的地点的估计到达时刻(要注意，该新目的地点可以是起点，并且该路线可以是返回起点的路线)。下面将参照附图更加详细地描述本发明的实施例。图1是示出了根据本发明实施例的导航系统的外观的图。在本实施例中，导航系统10包括导航装置100、地图数据提供装置200以及外部天线300。地图数据提供单元200适于从车辆数据获取单元接收与车辆相关的数据(诸如指示车辆行驶速度的数据、指示是否设置了停车制动的数据)，从外部天线300接收信号，以及从外部电源(电池)接收电力。地图数据提供装置200包括弹出按钮204和遥控接收器205。尽管在任何附图中均没有示出，但是导航装置10包括遥控发射器，该遥控发射器由导航系统10的用户操作从而将来自遥控发射器的信号发射到遥控接收器205，由此控制导航系统10的操作。地图数据提供装置200被设置为使DVD(数字多功能盘)350能被插入到地图数据提供装置200中。导航装置IOO适于经由形成在地图数据提供装置200中的插槽而连接到该地图数据提供装置200,从而导航装置100可以与地图数据提供装置200协作操作以在车辆行驶时提供与一般车载导航系统提供的功能相似的功能。如果操作了弹出按钮204,则使导航装置100进入能够将导航装置IOO从该插槽拆下的状态。在从插槽拆下导航装置100以后，导航装置100能够单独操作以提供导航功能。导航装置100包括操作输入单元108，该操作输入单元108适于由用户以与遥控发射器相似的方式操作，来控制导航系统10的操作。图2是根据本实施例的导航系统10的框图。在根据本实施例的导航系统10中，如图2的框图所示，导航装置100和地图数据提供装置200经由连接器302和连接器301、以使它们不可断开连接的方式彼此连接。导航装置100和地图数据提供装置200经由连接器302和连接器301在它们之间传输各种信息。在它们之间传输的信息包括通过外部天线300接收到并且提供到位置测量单元103的信号、在车辆数据获取单元与控制单元101之间传输的指示车辆状态的数据、从遥控接收器205传输到控制单元101的与操作相关的数据、在地图数据提供装置200的地图数据盘驱动器201与控制单元101之间传输的地图数据、在地图数据提供装置200的地图数据盘驱动器201与控制单元101之间传输的用于控制地图数据盘驱动器201的数据、以及从弹出按钮204传输到控制单元101的弹出信号。另外，经由连接器302和连接器301，从电源202向电源控制器110提供电力。导航装置的概要导航装置100被配置为包括控制单元101;操作输入单元108，用户(操作导航装置100的人)使用它将操作控制信号输入到控制单元101;位置测量单元103，适于在控制单元101的控制下测量当前位置并将位置信息提供到控制单元101;图像显示单元107，适于在控制单元101的控制下以可见形式显示导航信息；地图数据控制器106，适于在控制单元101的控制下将与地图数据相关联的信息提供到控制单元101;由地图数据控制器106控制的ROM(只读存储器)104和RAM(随机存取存储器)105;天线选择开关113，适于切换位置测量单元103与天线之间的连接，从而使内部天线112或者外部天线300被选择并且连接到位置测量单元103;电池109，适于向导航装置100的上述各个部分提供电力；以及电源控制器110，适于管理和控制电池109的充电状态并且向导航装置100提供电力。另一方面，地图数据提供装置200具有其中存储有地图数据的存储介质，并且地图数据提供装置200在导航装置100的控制下向导航装置100提供地图数据。关于该存储介质，可以使用许多类型的存储介质，诸如硬盘、光盘介质、磁带介质等。在本实施例中，光盘介质被用作存储介质。地图数据提供装置200包括适于读取存储在地图数据盘中的地图数据的地图数据盘驱动器201，并且还包括电源202。例如，地图数据盘驱动器201是适于从DVD盘读取数据的DVD读取装置。DVD盘的存储容量是4.7G字节。地图数据盘驱动器201可被配置为将一个DVD盘350安装在地图数据盘驱动器201中并且从该安装的DVD盘350读取数据。另选地，可以按照所谓的换碟器型的形式来配置地图数据盘驱动器201，其中，从多个DVD盘中自动选择一个DVD盘并将其安装在地图数据盘驱动器201中，从而实现存储容量的有效增加。电源202是适于提供在地图数据提供装置200中以及在导航装置100中消耗的电力的部分。当车辆行驶时，电源202从置于车辆中的外部电源(电池)接收电力，并且电源202通过增大或减小接收到的电力的电压对该电压进行调整，从而获得适于驱动导航系统10的调整电压。也就是说，电源202被配置用作恒压电源。车辆数据获取单元206是适于从由诸如油门踏板、制动踏板以及停车制动杆的车辆操作控制部分(未示出)提供的信号中获取诸如车辆行驶速度的与车辆行驶状态相关的信息。地图数据提供装置的概要安装在地图数据提供装置200的地图数据盘驱动器201上的DVD盘350上存储的地图信息包括地图绘制数据、交叉点数据、道路数据、基于航拍信息或卫星拍摄信息的图片信息、以及指示各区域所特有的旅馆名称、观光信息以及其它有用信息的区域特有信息。存储在DVD盘350上的信息被用作源数据，从该源数据形成显示在图像显示单元107上的图像。地图绘制数据是显示地图所依据的数据，并且根据地图比例以分级方式表示地图绘制数据。更具体地讲，以分级数据库的形式表示地图绘制数据，例如，以如下方式表示地图绘制数据在最高等级中表示日本的地图；在次高等级中表示关东地区的地图；在接下来的较低等级中表示东京的地图；依次类推。最低分级等级中的数据表示最精细比例的地图，并且在这个等级不仅描述主要道路，还描述窄巷、店铺名称以及其它详细信息。在下文中，在该最低分级等级中表示的信息将被简称为详细地图信息。交叉点数据是用于指示交叉点的名称、其位置的坐标、以及形成交叉点的道路的数据。道路数据是提供路线指南所需的数据，并且该数据包括指示每条道路的宽度和长度以及指示交通信息(诸如与每条道路关联的驶入禁止)的数据。航拍信息是从航拍获得的信息，该信息表示市镇区域中的建筑的形状以及山地区域中的山的形状。卫星拍摄信息是从由卫星对大于航拍区域的区域拍摄的图片获得的信息。指示各区域所特有的旅馆名称、观光信息以及其它有用信息的区域特有信息用地图符号进行表示，以指示以坐标表示的旅馆位置、观光点等。在山地区域中，没有街巷和店铺，由此通过航拍或者基于航拍产生的地形地图直接给出山地区域的详细地图信息。山地区域的详细地图信息可以包括指示可步行的窄山路的附加信息。在用户没有携带导航装置100而是在导航装置100连接到地图数据提供装置200的状态下使用导航装置100的操作模式下，导航装置100和地图数据提供装置200经由连接器302和连接器301彼此电连接，并且地图数据盘驱动器201由地图数据控制器106进行控制从而从DVD读取地图数据控制器106所需的信息。从电源202经由连接器302和连接器301向电源控制器110提供电力，从而使电池109保持在充电状态。在这种操作模式下，导航装置IOO和地图数据提供装置200协作提供导航功能。导航装置的各部分的筒要说明针对导航装置100的各个部分进一步解释导航装置100以提供理解本实施例所需的信息。控制单元101是负责控制导航系统10的关键单元，并且包括CPU(中央处理单元)、经由总线连接到CPU以供CPU使用的RAM、供CPU使用的ROM、以及连接到CPU的输入/输出端口用以驱动图像显示单元107的图像显示驱动器(附图中没有示出这些部件)。在供CPU使用的ROM中，存储有控制单元101的操作过程、固定参数和其它数据。根据控制单元101的操作，由CPU处理的信息被存储在供CPU使用的RAM中并且从该RAM中读入/读出。在描述导航装置100的其它部件以后，将在稍后针对控制单元101控制导航装置100的各个部件的方式给出更加详细的描述。当在稍后更加详细地描述控制单元101的控制操作时，还将整体描述导航装置100的操作。地图数据控制器106和控制单元101经由总线或经由地图数据控制器106和控制单元101的通信输入/输出端口而彼此连接。地图数据控制器106在控制单元101的控制下进行操作。更具体地讲，控制单元101确定如何组合存储在DVD中的各分级等级中的数据/信息或者诸如地图绘制数据、交叉点数据、道路数据、航拍信息、卫星拍摄信息、以及指示各区域所特有的旅馆名称、观光信息和其它有用信息的区域特有信息的数据，从而获得要显示在图像显示单元107上的数据/信息。控制单元IOI控制地图数据控制器106，以从地图数据盘驱动器201读取所需信息并组合各种数据和/或拍摄图像，从而产生可恰当显示在图像显示单元107上的形式的数据。在下文中，这种数据将被简称为图像显示数据。两个存储器，即ROM104和RAM105连接到地图数据控制器106。在ROM104中，预先存储有与车辆的当前行驶位置无关地使用的广域地图(wideareamap)和中域(middleareamap)地图。另一方面，RAM105用作緩冲器，用于在导航装置100与地图数据提供装置200彼此连接的状态下临时存储从地图数据控制器106提供的地图信息，从而使得图像可以以高速率显示在图像显示单元107上。另一方面，在导航装置100单独工作的模式下，RAM105用作用于存储详细地图信息的存储器。可以使用易失性存储器来实现RAM105。另选地，可以使用非易失性存储器来实现RAM105，只要可以存储详细地图信息即可。在使用非易失性存储器实现RAM105的情况下，即使在导航装置100的电源被关闭以后，也可以保持RAM105中的信息。这使得可以间歇地打开导航装置100的电源，从而实现导航装置100的更长操作时间。例如，存储容量例如为1G字节的闪存(非易失性存储器之一)可以被用作RAM105。RAM105的存储容量小可以使该装置的总成本降低。另一方面，关于ROM104,可以使用迷你盘(MD)、IC卡、掩模ROM或其它可重写非易失性存储器。在使用非易失性可重写存储器实现ROM104的情况下，可以通过使用单个非易失性可重写存储器来实现ROM104和RAM105的存储功能。也就是说，在这种情况下，可以将广域/中域地图信息和详细地图信息均存储在单个存储器中。在地图数据控制器106中，预先存储有指示要由地图数据控制器106执行的过程的程序。该过程例如包括处理各种数据和/或拍摄信息以产生要以可视方式显示在图像显示单元107上的数据的过程。位置测量单元103适于通过主要使用利用卫星的GPS(全球定位系统)来测量以绰度和经度表示的、导航装置100的当前位置的坐标。位置测量单元103至少包括GPS接收器(未示出)，并且位置测量单元103还可以包括用于从位于道路上的信标(beacon)接收位置信息的信标接收器(未示出)、方向传感器(未示出)、以及距离传感器(未示出)等。GPS接收器经由天线接收从卫星发射的无线电波，对接收到的无线电波进行放大，并且执行特定处理以确定炜度和经度。经由天线接收到的信号经由天线选择开关113被输入到位置测量单元103。天线选择开关113在控制单元101的控制下进行操作，从而如果按下了弹出按钮204并且控制单元101控制动铁芯(plunger)使得导航装置100进入导航装置100与地图数据提供装置200断开连接的状态，则天线选择开关113对连接进行切换从而使得断开外部天线300并且连接内部天线112。关于图像显示单元107,使用液晶显示器、等离子显示器或其它类型的显示装置。图像显示单元107的显示屏幕被置于导航装置100的平坦表面的大区域上，从而用户能够容易地观看在其上显示的图像。图像显示单元107由控制单元101进行控制。控制单元101将由地图数据控制器106产生的图像显示数据、指示由位置测量单元103测得的当前位置的信息、以及地图信息以外的附加信息(在下文中，简称为关联附加信息)进行组合，并且控制单元101在图像显示单元107上显示得到的信息。该关联附加信息可以从DVD读取，或者可以预先写入ROM104中。稍后将描述关联附加信息的内容的具体例子以及如何使用该关联附加信息。操作输入单元108是提供用户与导航装置100之间的接口的部分。在导航装置100和地图数据提供装置200彼此连接的模式下，操作输入单元108用作用户与包括导航装置100和地图数据提供装置200的整个系统之间的接口。用户可以经由该操作输入单元108输入命令。操作输入单元108具有触摸开关。这些触摸开关可以包括用于打开/关闭电源的触摸开关以及用于控制通过导航装置100和地图数据提供装置200的组合提供的导航功能的其它各种触摸开关。用于控制导航功能的触摸开关的具体例子为用于设置目的地的触摸开关。替代提供触摸开关，可以在操作输入单元108中布置语音识别单元，从而使用户可以输入语音命令。导航装置100和地图数据提供装置200之间的物理连接是通过机械连接机构(未示出)实现的。在车辆行驶时导航装置IOO和地图数据提供装置200的组合作为车栽导航系统进行工作的模式下，导航装置IOO用作车载导航系统的一部分。在这种情况下，导航装置100经由诸如导轨的固定构件在保持连接器302和连接器301之间的连接的同时被固定到车辆上。在本实施例中，使用动铁芯(未示出)控制连接器302与连接器301之间的断开禁止以及该禁止的解除。该动铁芯是适于通过电磁力将导航装置100固定到车辆的部件。更具体地讲，例如，控制凸出钩的位置。在没有电流通过动铁芯的状态下，该钩与形成在导航装置100的壳体外表面上的凹部啮合，由此锁定连接从而使导航装置100不能与车辆断开连接。如果电流通过动铁芯，则锁定被解除并且使导航装置100进入它能够与车辆断开连接的状态。导航装置的操作在本实施例中，当车辆行驶时，导航装置100提供常规导航功能。在导航装置100与地图数据提供装置200分离的模式下，导航装置100以根据本实施例的独特方式进行操作。下面，对根据本实施例的导航装置以及控制该导航装置的方法进行描述，尤其对导航装置100如何操作进行描述。车辆行驶时的操作当车辆行驶或停止时，导航装置100作为导航系统10的一部分进行操作。在这种情况下，导航装置100与适于提供地图数据的地图数据提供装置200经由连接器302和连接器301连接。在此状态下，从电源202经由电源控制器110向电池109提供电力，以对电池109进行充电。在提供车栽导航功能的这种模式下，可以访问在安装在地图数据盘驱动器201上的DVD上存储的信息，以无缝地获得从最高等级的广域的地图信息到最低等级的详细地图信息的任何分级等级的地图信息。如下确定车辆的当前位置。从卫星发射的无线电波被外部天线300接收，并且位置测量单元103从接收到的无线电波计算絆度、经度、时间以及高度。基于由位置测量单元103确定的车辆位置信息(指示导航装置100的位置的信息)，控制单元101控制地图数据控制器106从地图数据提供装置200获取当前位置周围区域的详细地图信息。控制单元101对所获取的详细地图信息进行处理并且将当前位置周围区域的地图和指示当前位置的标记显示在图像显示单元107上。以预定的时间间隔重复执行上述处理，从而使指示车辆位置的标记显示在当前位置周围区域的地图上，并且当车辆移动时对显示在图像显示单元107上的地图和标记进行更新。在这个操作中，如上所述，按照需要，将在图像显示单元107上显示地图时所需的详细地图信息从地图数据提供装置200下栽到RAM105中。这使得可以增大与在图像显示单元107上显示地图所需的图像处理相关联的处理速度。用户携带导航装置的操作模式在驾驶员停止车辆并且作为导航装置100的用户的驾驶员或乘客随身携带导航装置IOO并且步行或骑车前往目的地的情况下，经由连接器302和连接器301连接到地图数据提供装置200和电源202的导航装置100与地图数据提供装置200和电源202断开，并且被带到车辆之外。第一实施例下面，参照图3所示的流程图描述根据本发明第一实施例的导航装置100的操作。在图3所示的流程图中，示出了将导航装置100从包括地图数据盘驱动器201和电源202的地图数据提供装置200断开连接的处理。该断开连接处理开始于步骤ST101。可以存在许多使该断开连接处理开始的事件。例如，响应于按下操作输入单元108的弹出按钮204，可以开始该处理。另选地，当控制单元101基于从位置测量单元103或车辆控制部分提供的信息确定车辆速度为零达预定时间时，可以开始该断开连接处理。另选地，当控制单元101基于从车辆数据获取单元206提供的信息检测到已经操作了停车制动时，可以开始该断开连接处理。另选地，当车辆行驶时，该处理可以以预定时间间隔重复开始(步骤ST101)，并且存储在RAM105中的信息可被重复地更新。另选地，当控制单元101检测到车辆速度为零达预定时间时，可以根据车辆行驶操作期间的车辆位置的移动，仅执行特定处理，诸如选择要存储在RAM105中的信息的候选项，并且当按下弹出按钮204时可以开始该断开连接处理。在步骤ST102中，控制单元101从安装在地图数据提供装置200上的DVD读取关联附加信息。如上所述，"关联附加信息"是对用户有用的附加信息的统称，诸如与位于当前位置附近的景点、火车站、火车时刻表、公共汽车站、公共汽车时刻表、景点观光所需的估计时间、考虑地理条件而估计出的到达景点所需的时间有关的信息。在步骤ST103中，基于在步骤ST102中读取的关联附加信息，控制单元101确定应该提取详细地图信息的哪个区域并将其读取到RAM105中。在步骤ST104中，根据步骤ST103中的确定结果，控制单元101控制地图数据盘驱动器201从DVD读取所需详细地图信息并且将该详细地图信息存储在RAM105中。在步骤ST105中，控制单元101确定是否所有详细地图信息都已被存储在RAM105中。如果确定了在RAM105中尚未存储所有地图信息(也就是说，步骤ST105的回答是否)，则处理流程返回到步骤ST105从而将详细地图信息的剩余部分存储在RAM105中。另一方面，在确定了所有地图信息已经被存储在RAM105中的情况下(也就是说，步骤ST105的回答为是)，则处理流程进行到步骤ST106。在步骤ST106中，电流通过动铁芯从而解除导航装置100与地图数据提供装置200之间的锁定，从而使导航装置100进入可将导航装置100带到车辆之外的状态。除了上述条件以外，当满足已经对电池109进行了充分充电的其它条件时，可以通过动铁芯解除该锁定。图4是示出了在步骤ST103中执行的用以确定应该将详细地图信息的哪个区域存储在RAM105中的处理(待下载内容确定处理)的流程图。参照图4，下面解释待下载内容确定处理。在步骤ST1031中开始待下载内容确定处理。在步骤ST1032中，用户输入用户希望返回的最长允许时间。经由操作输入单元108执行该输入。例如，输入"5:30，，以指定最长允许时间。在步骤Stl033中，确定在该最长允许时间内从停车场步行或骑车进行往返旅行可以到达的区域。对于该区域的确定可以考虑如下附加因素，诸如根据地理状况而改变的步行速度、在景点处的通常停留时间、用户的年龄(即用户是孩子、成人还是老人)等。通过以经度和绊度表示的二维坐标的集合而在地图数据上表示该区域。在用户非步行而是通过租用的自行车往返目的地的情况下，在确定可到达区域时可以用自行车行驶速度来替代步行速度。在这种情况下，确定了可到达更大的区域。在步骤ST1034中，确定在最长允许时间内乘坐火车往返旅行可到达的区域。在该确定处理中，基于在关联附加信息中描述的时刻表，考虑到达上火车的火车站的步行时间以及考虑当前时间，确定在可到达最靠近每个景点的火车站的所有火车中可以最早赶上的火车。另外，确定火车将到达最靠近景点的火车站的时间。然后，将从火车站到达景点、从景点到达火车站所需的总时间以及在景点处的通常停留时间加到到达最靠近景点的火车站的到达时间。然后，在可以从最靠近景点的火车站返回起始火车站的所有火车中，检测在以上确定的时间之后能够最早赶上的火车。另外，从起始火车站到车辆的步行时间被加到到达起始火车站的火车到达时间，并且确定得到的总的所需时间是否小于最长允许时间(5小时30分钟)。如果确定了总的所需时间小于最长允许时间，则这个区域被确定为其详细地图信息要被下载到RAM105中的区域候选项。要注意，该区域包括两个区域，即包括停车场与起始火车站之间的路线的区域和包括景点的区域，并且由此这两个区域被确定为其详细地图信息要被下栽到RAM105中的区域候选项。要注意，通过以绵度和经度表示的二维坐标的集合来表示每个区域。另外要注意，诸如景点的独特场所的数目不限于一个，可以由控制单元101基于关联附加信息选择任意合理数目的独特场所。在选择了多个独特场所的情况下，通过每个区域的边界上的坐标点的集合来限定包括火车可达的各个独特场所的多个区域中的每一个o在步骤ST1035中，确定在最长允许时间内乘坐公共汽车进行往返旅行可以到达的区域。另外，在这种情况下，所确定的区域由坐标的集合进行表示。在步骤ST1036中，基于时刻表，确定在最长允许时间内使用包括火车、公共汽车等的公共交通系统中的任何一个或者任何组合进行往返旅行可以到达的区域。步骤ST1036中的处理是步骤ST1034和ST1035中的处理的组合。也就是说，基于时刻表确定了在最长允许时间内使用火车和公共汽车进行往返旅行而到达的区域。另外，在这种情况下，所确定的区域由坐标的集合进行表示。在步骤ST1037中，确定由通过步骤ST1034到ST1036中的处理确定的坐标集合给出的所有区域的地图信息的数据大小是否等于或小于能够存储在RAM105中的最大允许数据大小。如果确定了地图信息的数据大小在能够存储在RAM105中的最大允许数据大小的范围内(也就是说，如果步骤ST1037的回答为是)，则将由通过步骤ST1034到ST1036中的处理确定的坐标集合给出的区域的详细地图信息都存储在RAM105中(步骤ST1038)。另一方面，在确定了地图信息的数据大小不在最大允许数据大小的范围内的情况下(也就是说，如果步骤ST1037的回答是否)，则处理流程进行到步骤ST1039。在步骤ST1039中，减小要存储在RAM105中的详细地图信息的数据大小。可以以各种方式实现将通过步骤ST1034到步骤ST1036确定的并且由坐标集合表示的区域的详细地图信息的总数据大小减小。例如，能够根据下面描述的过程减小总数据大小。(1)计算与步行路线(包括自行车路线)相关联的详细地图信息的数据大小。并且确定与步行路线相关联的全部详细地图信息是否能够被存储在RAM105中。如果确定结果是肯定的，则确定了与步行路线相关联的详细地图信息要被存储在RAM105中(也就是说，提取了步行路线信息)。然后，通过从RAM105的总存储容量减去步行路线信息的数据大小来确定RAM105的剩余可用存储容量。另一方面，在确定了RAM105的存储容量不足以存储与步行路线相关联的详细地图信息的情况下，确定不将与步行路线相关联的详细地图信息存储在RAM105中。这导致了存储在RAM105中的详细地图信息的数据减少。(2)接下来，计算与火车/公共汽车起始区域(包括停车场和火车/公共汽车起点)相关联的详细地图信息和与目的地区域(包括下车火车站和景点)相关联的详细地图信息的总数据大小，并且确定RAM105的剩余可用存储容量是否足以存储该详细地图信息。如果确定了可以将与火车和公共汽车中的一个或二者相关联的详细地图信息存储在RAM105中，则确定该详细地图信息要被存储在RAM105中(即，提取与公共交通系统的起点和到达点相关联的地图信息)。从RAM105的当前剩余存储容量减去与公共交通系统的起点和到达点相关联的详细地图信息的数据大小，从而确定得到的RAM105的剩余存储容量。另一方面，在确定了RAM105的当前剩余存储容量不足以存储与火车和公共汽车中的一个或二者相关联的详细地图信息的情况下，确定了与火车和公共汽车中的一个或二者相关联的该详细地图信息将不被存储在RAM105中。这会导致存储在RAM105中的详细地图信息的数据大小减小。(3)接下来，针对使用包括火车和公共汽车的公共交通系统的任何允许组合的情况，计算与起点和到达点相关联的详细地图信息的数据大小，并且确定RAM105的当前剩余存储容量是否足以存储该详细地图信息。如果该确定是肯定的，则确定与使用公共交通系统的组合的起点和到达点相关联的详细地图信息要被存储在RAM105中(即，提取与公共交通系统的组合相关联的地图信息)。另一方面，在确定RAM105的当前剩余存储容量不足以存储与公共交通系统的组合相关联的详细地图信息的情况下，确定与公共交通系统的组合相关联的详细地图信息将不被存储在RAM105中。这会导致存储在RAM105中的详细地图信息的数据大小减小。要注意，以上仅仅通过例子描述了在步骤ST1039中的数据大小减小过程的处理(1)到(3)，还可以以许多方式实现数据大小减小。例如，可以在处理(1)到(3)之间进行交换。在步骤ST1039中的处理(1)到(3)完成以后，处理流程进行到步骤ST1037。在这种情况下，由于在步骤ST1039中已减小了详细地图信息的数据大小，从而得到的详细地图信息能够被存储在RAM105中，所以步骤ST1037的回答是肯定的，并且由此处理流程进行到步骤ST1038。另选地，在步骤ST1039中，当RAM105的存储容量不足以存储所有地图信息时，不丢弃与步行或骑车路线相关联的详细地图信息、与公共交通系统之一的起点和到达点相关联的详细地图信息、以及与使用公共交通系统的组合的起点和到达点相关联的详细地图信息中的一个或更多，而可以减小地图信息的精度来实现数据大小的减小，从而上述所有三种类型的所得地图信息可被存储在RAM105中。图5示出了根据第一实施例的存储在ROM104中的广域/中域的地图信息并且还示出了其详细地图信息被存储在RAM105中的区域。在图5中，区域E是根据存储在ROM104中的地图信息而显示的广域/中域。在图5中，区域A到区域D(由指示区域边界的各条实曲线包围并且由图5中的标记A到D表示的区域)是其详细地图信息被下栽到RAM105中的区域。在使用非易失性存储器实现ROM104的情况下，当在建设了新道路等以后对地图信息进行更新时，可以按照需要用更新后的地图信息来替代ROM104中的地图信每区域A是在5小时30分钟内从停车场骑车进行往返旅行可以到达的区域。由于在TONGARI山和KACHI-KACHI山附近存在许多斜坡，所以区域A的形状不是圆形。区域A包括NIHONTEIEN、动物园、公共汽车站"停车场"、以及火车站"YAMADA"。控制单元101考虑在下自行车以后在NIHONTEIEN散步所花费的通常时间是1小时的事实以及在动物园游玩所花费的通常时间是1小时30分钟的事实，自动提取区域A。要注意，在本实施例中使用术语"提取"来描述将存储在地图数据提供装置200中的地图信息的特定部分下载到RAM105中的处理。区域B是包括景点MIHARASHI山的区域，使用火车可以在5小时30分钟内从YAMADA火车站到景点Mt.MIHARASHI进行往返旅行。也就是说，作为对YAMADA火车站与LAKE火车站之间的总火车行进时间、在时刻表中描述的火车时间安排、以及在MIHARASHI山花费的通常时间进行总体判断的结果，控制单元101将包括MIHARASHI山的区域B选择作为在最长允许时间内进行往返旅行可以到达的区域。对于车辆在10:30停在停车场的特定情况，下面解释了确定区域B是否是其详细地图信息要被存储在RAM105中的区域候选项的处理的特定例子。在这种情况下，控制单元101如下地基于对时间推移的估计，确定了在5小时30分钟内可以完成沿着下述路线的往返旅行。在这种情况下，关联附加信息包括从停车场步行到达YAMADA火车站所需时间(30分钟)、指示从YAMADA火车站到LAKE火车站的时间安排的时刻表(见表1)、从LAKE火车站到达MIHARASHI山、在MIHARASHI山游玩、返回到LAKE火车站所需的通常旅行时间(2小时)、以及指示从LAKE火车站到YAMADA火车站的火车安排的时刻表(见表2)。表l火车时刻表YAMADA火车站LAKE火车站(出发时间)(到达时间)7:308:3011:1512:1512:3013:3013:3014:3516:3017:3817:3018:3818:3019:3820:3021:30表火车时刻表LAKE火车站(出发时间)7:3010:1512:3014:2816:30YAMADA火车站(到达时间)8:4011:1513:3015:2717:3217:3018:4020:3818:3219:3221:39基于上述的关联附加信息，控制单元101如下进行确定。从停车场步行到YAMADA火车站将需要花费30分钟，因此用户将在11:00到达YAMADA火车站。在YAMADA火车站，用户将登上被安排于11:15从YAMADA火车站出发的火车。该火车将在12:15到达LAKE火车站。在用户到达LAKE火车站以后，用户将游览MIHARASHI山并且将于14:15返回到LAKE火车站。在LAKE火车站，用户将登上被安排于14:28出发的火车，并且该火车将于15:27到达YAMADA火车站。用户将从YAMADA火车站步行到停车场。这将花费30分钟，因此用户将于15:57到达停车场。因此，控制单元101确定了该往返旅行于10:30从停车场开始并且当用户于15:57返回到停车场时结束，并且由此该往返旅行总共花费5小时27分钟。因此，控制单元101确定了作为观光区域之一的区域B的地图信息是要被存储在RAM105中的详细地图信息的候选项。区域C是包括景点"SUITENGU，，的区域，使用火车可以在5小时30分钟内从YAMADA火车站到景点"SUITENGU"进行往返旅行。也就是说，作为对YAMADA火车站与MIYAMAE火车站之间的总火车行进时间、在时刻表中描述的火车时间安排、以及在SUITENGU游览所花费的通常时间进行总体判断的结果，控制单元101将包括SUITENGU的区域C选择作为在最长允许时间内进行往返旅行可以到达的区域。对于车辆于10:30停在停车场的特定情况，下面详细解释了确定区域C是否是其详细地图信息应该存储在RAM105中的区域的候选项的处理的特定例子。在这种情况下，关联附加信息包括从停车场步行到达YAMADA火车站所需的时间(30分钟)、指示从YAMADA火车站到MIYAMAE火车站的火车安排的时刻表(见表3)、从MIYAMAE火车站到达SUITENGU、游览SUITENGU、以及返回到MIYAMAE火车站所需的通常旅行时间(1小时30分钟)、以及指示从MIYAMAE火车站到YAMADA火车站的火车安排的时刻表(见表4)。表3火车时刻表YAMADA火车站MIYAMAE火车站(出发时间)(到达时间)7:107:5511:2012:0513:1014:5514:1014:5518:1018:5819:1019:5820:1020:58表4火车时刻表MIYAMAE火车站(出发时间)7:5010:1512:1514:0016:0017:0018:0019:0020:00YAMADA火车站(到达时间)8:3511:0013:0115:4517:4618:4519:4520:4521:4527在这种情况下，控制单元101基于对时间推移的估计，如下确定在5小时30分钟内可沿下述路线进行往返旅行。从停车场步行到达YAMADA火车站将花费30分钟，因此用户将于11:00到达YAMADA火车站。在YAMADA火车站，用户将登上被安排于11:20从YAMADA火车站出发的火车。该火车将于12:05到达MIYAMAE火车站。在用户到达MIYAMAE火车站以后，用户将游览SUITENGU并且将于13:35返回到MIYAMAE火车站。在MIYAMAE火车站，用户将登上被安排于14:00出发的火车，并且该火车将于14:45到达YAMADA火车站。用户将从YAMADA火车站步行到达停车场。这将花费30分钟，因此用户将于15:15到达停车场。也就是说，控制单元101确定了该往返旅行于10:30从停车场开始并且当用户于15:15返回到停车场时结束，并且由此该往返旅行总共花费4小时45分钟。因此，控制单元101确定了作为观光区域之一的区域C的地图信息是要被存储在RAM105中的详细地图信息的候选项。区域D是包括作为景点之一的游乐园的区域，乘坐公共汽车可以在5小时30分钟内从停车场公共汽车站到游乐园进行往返旅行。也就是说，作为对在停车场公共汽车站与游乐园公共汽车站之间乘坐公共汽车的总行进时间、在时刻表中描述的公共汽车时间安排、以及在游乐园中花费的通常时间进行总体判断的结果，控制单元101将包括游乐园的区域D选择作为在最长允许时间内进行往返旅行可以到达的区域。对于这个区域，控制单元101基于对时间推移的估计，如下确定在5小时30分钟内可以沿着下述路线进行往返旅行。在这种情况下，关联附加信息包括从停车场步行到达停车场公共汽车站所需的时间(5分钟)、指示从停车场公共汽车站到游乐园公共汽车站的公共汽车安排的时刻表(见表5)、从停车场公共汽车站到达游乐园公共汽车站、在游乐园游玩以及返回到游乐园公共汽车站所需的通常旅行时间(1小时30分钟)、以及指示从游乐园公共汽车站到停车场公开汽车站的公共汽车安排的时刻表(见表6)。表5火车时刻表<table>tableseeoriginaldocumentpage29</column></row><table>表6公共汽车时刻表<table>tableseeoriginaldocumentpage29</column></row><table>从停车场步行到达停车场公共汽车站将花费5分钟，因此用户将于10:05到达停车场公共汽车站。在停车场公共汽车站，用户将登上被安排于10:23出发的公共汽车。该公共汽车将于11:55到达游乐园公共汽车站。到达游乐园、在游乐园游玩并且返回到游乐园公共汽车站将花费2小时，因此用户将于13:55返回到游乐园公共汽车站。在游乐园公共汽车站，用户将登上被安排于14:00出发的公共汽车。该公共汽车将于15:37到达停车场公共汽车站。从停车场公共汽车站步行到达停车场将花费5分钟，因此用户将于15:42到达停车场。也就是说，控制单元101确定了该往返旅行于10:30从停车场开始并且当用户于15:42返回到停车场时结束，并且由此该往返旅行总共花费5小时12分钟。因此，控制单元101确定了作为观光区域之一的区域D的地图信息是要被存储在RAM105中的详细地图信息的候选项。在第一实施例中，如上所述，当提取的详细地图信息被存储在RAM105中时，不仅步行或骑车可以进行往返旅行的区域的详细地图信息(在下文中，称作要存储在RAM105中的提取的详细地图信息)被存储在RAM105中，而且到观光点的路线的附加详细地图信息以及观光点和附近区域的详细地图信息也被存储在RAM105中。这使得可以处理如下情况在用户乘汽车到达观光点以后，用户步行或使用租借的自行车或其它相似移动工具游览观光点。这使得可以有效地扩展为步行或使用租借的自行车等的人提供地图信息的区域，而不会增加地图信息的数据大小。也就是说，区域A没有被简单地确定为使其边界被限定在距特定点达恒定物理距离处，但是区域A被确定为使区域A包括停车场、作为观光点的NIHONTEIEN和动物园、允许用户使用公共交通系统的停车场公共汽车站和YAMADA火车站，并且与这个区域相关联的详细地图信息被下载到RAM105中。如上所述，通过步骤ST1034到ST1036,区域A到区域D的详细地图信息被存储在RAM105中。然而，由于下面的原因，与区域B和C相比在物理上更加靠近当前位置的KOJI区域的详细地图信息没有被存储在RAM105中。也就是说，如下所述，由于控制单元101基于对时间推移的估计确定了在5小时30分钟内不能完成沿着下述路线到KOJI区域的往返旅行，所以KOJI区域的详细地图信息不被存储在RAM105中。在这种情况下，关联附加信息包括从停车场步行到达YAMADA火车站所需的时间(30分钟)、指示从YAMADA火车站到KOJI火车站的火车安排的时刻表(见表7(要注意，TOZAI线路和/或OKAKYO线路的火车可从YAMADA火车站到达KOJI火车站))、从KOJI火车站到KOJI进行往返旅行所需的通常时间(1小时20分钟)(包括从KOJI火车站步行到达KOJI所需的时间(20分钟)、在KOJI花费的通常时间(40分钟)、以及从KOJI步行到达KOJI火车站所需的时间(20分钟))、以及指示从KOJI火车站到YAMADA火车站的火车安排的时刻表(见表8(要注意，TOZAI线路和/或OKAKYO线路的火车可从KOJI火车站到达YAMADA火车站))。表7火车时刻表YAMADA火车站(出发时间)7:207:408:409:4013:4016:4017:4018:4019:4020:40KOJI火车站(到达时间)7:508:109:1010:1014:1017:1018:0019:1020:1021:10表8火车时刻表KOJI火车站(出发时间)6:45YAMADA火车站(到达时间)7:507:057:507:358:108:309:109:3010:1010:3011:1013:3014:1015:3016:1017:3018:1018:3019:10在这种情况下，控制单元101基于对时间推移的估计，如下确定在5小时30分钟内无法进行往返旅行。当前时间是10:30，从停车场步行到达YAMADA火车站将花费30分钟。因此，用户将于11:00到达YAMADA火车站。在YAMADA火车站，用户将登上被安排于13:40从YAMADA火车站出发的火车。该火车将于14:10到达KOJI火车站。在用户到达KOJI火车站以后，用户将游览KOJI并且将于15:30返回到KOJI火车站。在KOJI火车站，用户将登上被安排于15:30出发的火车。该火车将于16:10到达YAMADA火车站。用户将从YAMADA火车站步行到达停车场。这将花费30分钟，因此用户将于16:40到达停车场。也就是说，控制单元101确定了该往返旅行于10:30从停车场开始并且当用户于16:40返回到停车场时结束，因此该往返旅行总共花费6小时10分钟。因此，控制单元101确定不将作为观光点之一的KOJI区域的详细地图信息选择作为要存储在RAM105中的详细地图信息的候选项，这是因为该往返旅行将会在远晚于16:00的时间结束，而在16:00计划离开前往下一个目的地。通过以上述方式选择其详细地图信息被下载到RAM105中的区域，可以显著地减小存储在RAM105中的详细地图信息的数据大小。在上述例子中，允许进行往返旅行的最长时间被设置为5小时30分钟。可以以各种其它方式确定最长允许时间。在第一替代方式中，在开始旅行之前预先确定用户希望到达最终目的地点的计划到达时间。从该计划到达时间减去从停车场到最终目的地点的估计平均旅行时间，并且得到的时间被视为估计出的到达停车场的返回时间。当前时间与返回时间之间的差被被视为允许在当前位置花费的时间。到达最终目的地点的计划到达时间可以由输入到个人计算机(PC)的用于预定最终目的地点处的旅店的时间给出。在另一个替代方式中，从地图信息所附的关联附加信息中获取停车场的关闭时间，并且关闭时间与当前时间之间的差被视为允许进行往返旅行的最长时间。在这种情况下，不必输入任何数据就能够自动确定允许进行往返旅行的最长时间。在这种情况下，当导航装置被设置为在当车辆当前位置改变时自动更新存储在RAM105中的信息的模式下工作，或者在当控制单元101检测到车辆行驶速度为零达预定时间时根据当前车辆位置仅执行特定处理并且当按下弹出按钮204时对存储在RAM105中的信息进行更新的模式下工作时，不必人工地输入任何数据就能自动地确定允许进行往返旅行的最长时间，并且由此能够显著提高便利性。在上述第一实施例中，不仅对于步行或骑车进行移动的情况适当地执行该处理，还对于使用观光区域中可用的诸如火车或公共汽车的公共交通系统的情况适当执行该处理。在这种情况下，基于指示可用公共交通系统的运行安排的时刻表并且考虑当前时间，可以执行搜索以查找在包括在观光点花费的时间的最长允许时间内从当前位置开始进行往返旅行可以到达的观光点，并且可以仅下栽在沿着至观光点的路线提供导航指南所需的详细地图信息和观光区域的详细地图信息。这提供了进一步提高的便利性。在第一实施例中，当用户在火车上时，用户不可能迷路，所以与铁路线相关联的详细地图信息不被下栽到RAM105中。可以从剩余电池容量确定最长操作时间，并且该最长操作时间可以被包括在一标准中，根据该标准选择其详细地图信息被下栽到RAM105中的区域。这会进一步减小存储在RAM105中的详细地图信息的数据大小。由于以如上所述的适当方式管理存储在RAM105中的详细地图信息，所以与其它技术相比，可以使用小容量存储装置存储更大区域的详细地图信息。第二实施例当在通常的车载导航系统中将例如大型自然公园等指定为目的地的情况下，通常所提供的路线指南仅针对自然公园周边区域中汽车可达的点。被设计为仅为车辆道路提供路线指南的这种车载导航系统没有提供关于车辆无法进入的步行者小路等的任何路线指南，所以用户有可能难于到达最终目的地点。尤其是，如果用户在山地区域中迷路，则用户有可能面临十分严重的问题。当用户在这种区域中步行时，根据本发明实施例的便携导航装置能够向用户提供很高的便利性。尤其在上述情形中进行使用时，根据第二实施例的导航技术十分有用。更具体地讲，对于从停车场到最终目的地点的步行路线，如果有必要的话也对于公共交通系统的路线，将详细地图信息下载到RAM105中，并且基于在用户下车以后釆用的路线的详细地图信息来提供路线指南，在用户下车之前继续遵循车辆路线指南。在这种情况下，存储在RAM105中的详细地图信息被选择为包括整个自然公园的详细地图信息，并且指示能够进入自然公园的交通系统的路线信息和时间安排信息的关联附加信息也被存储在RAM105中。这使得用户可以在用户通过自然公园并到达交通系统的火车站/汽车站以后使用交通系统到达第二目的地点(可以是初始起点)。图6是示出了根据第二实施例的由导航装置100的控制单元101执行的处理的具体例子。要注意，存储在ROM104中的详细地图信息被选择为不仅包括整个自然公园的详细地图信息而且还包括相邻区域的详细地图信息，从而可以处理用户迷路并沿着不同于计划路线的路径步行的情况。以与如上参照图3所示的流程图所述的方式相似的方式，将导航装置100与地图数据提供装置200断开连接，因此这里不给出重复的解释。可以按照与以上参照图5所述的方式相似的方式选择关于自然公园以及交通系统的路线和时间安排的的详细地图信息和关联信息，并将它们存储在RAM105中，但是存储在RAM105中的详细地图信息被扩展为包括更大空间区域的详细地图信息和扩展的项目的关联信息，以供在用户迷路时发生紧急情况时使用。在空间上，整个自然公园的详细地图信息以及例如通过两天步行可到达的区域的详细地图信息被下载。关联信息被选择为包括在通过两天步行可到达的区域内可用的所有交通系统的时刻表。现在，参照图6所示的流程图，下面描述根据第二实施例的由导航装置100的控制单元101执行的处理。控制单元101接收指示经由操作输入单元108输入的目的地点的位置信息(步骤ST200)。控制单元101将指示指定目的地点的标记显示于在图像显示单元107上显示的地像上(步骤ST201)。控制单元101获取由位置测量单元103确定的用户当前位置，其中该当前位置随时间改变(步骤ST202)。控制单元101重复计算到达目的地点的估计到达时间以及返回到停放车辆的停车场的估计返回时间，并且控制单元101在图像显示单元107上显示计算出的到达时间和返回时间、过去路线和用户将沿其前进的建议路线、以及交通系统的时刻表(步骤ST203)。在上述的步骤ST203中，可以针对多条可能路线中的每一个，显示到达目的地点的估计到达时间以及返回停车场的估计返回时间。例如，对于在用户到达目的地点以后用户步行返回停车场的可能路线，指示路线、到达目的地点的估计到达时间、返回停车场的估计返回时间、以及将通过特征点的估计时间的信息被显示在图像显示单元107上。例如，对于在用户步行到目的地点以后用户进一步步行到公共汽车站并且然后乘公共汽车返回到停车场的可能路线，指示路线、到达目的地点的估计到达时间、到达公共汽车站的估计到达时间、以及返回停车场的估计返回时间的信息被显示在图像显示单元107上。对于在用户到达目的地点以后用户进一步步行到火车站并且乘火车返回到停车场的可能路线，指示路线、到达目的地点的估计到达时间、到达火车站的估计到达时间以及返回停车场的估计返回时间的信息被显示在图像显示单元107上。图7示出了根据第二实施例的存储在ROM104中的广域/中域的地图信息以及下载到RAM105中的区域的详细地图信息的例子。在ROM104中，存储有包括自然公园的整个区域(图7的整个矩形区域)的广域/中域Q的地图信息。(图7中由实线包围的)区域P的详细地图信息被下载到RAM105中。在图7中，除了其地图信息存储在ROM104或RAM105中的区域以外，还示出了根据存储在ROM104中的地图信息而显示在图像显示单元107上的广域/中域地图的图像。要注意，根据基于清楚显示山和谷的地理形状的航拍图片产生的图像数据形成该图像，并且可步行小径被添加到该航拍图片。区域P是计划进行徒步旅行的区域。区域P包括停放车辆的停车场、徒步旅行路线、包括ONUMA、IWA-YAMA、山、以及KEI山的独特点、位于停车场前的公共汽车站、以及位于小径起点(trailhead)处的公共汽车站。如图7所示的例子，除了显示屏幕的整个区域中或部分区域中的地图信息以外或者替代该地图信息，显示在图像显示单元107上的图像信息可以包括诸如信息Hl和信息H2的信息。在图7所示例子中，信息Hl和信息H2按照被叠加在地图信息上的方式进行显示。信息Hl表示针对用户从当前位置步行到达停车场的情况计算的返回停车场的估计返回时间。信息H2指示去往停车场的公共汽车将于13:40从小径起点出发，还指示如果用户以当前步速步行则用户将于13:00到达位于小径起点的公共汽车站。在预测出用户在13:40之前很可能不会到达位于小径起点的公共汽车站的情况下，控制单元101对在关联附加信息中描述的时刻表进行搜索，以找到在13:40以后可用的公共汽车的出发时间，并且将在该搜索中找到的出发时间作为信息H2进行显示。根据显示的信息Hl和信息H2，用户可以计划登上被安排于13:40从小径起点出发的公共汽车从而返回停车场。也就是说，在第二实施例中，基于指示随时间改变的用户当前位置的信息，导航装置100的控制单元101重复计算用户将最终到达停车场的估计返回时间，并且控制单元101将该估计返回时间与交通系统的出发时间进行比较。如果该比较指示可以使用交通系统，则导航系统100将这一事实通知用户。用户可以根据由导航装置100提供的建议使用交通系统返回到停车场。通过除了将整个自然公园的地图信息存储在ROM104中以外还将相邻区域的地图信息存储在ROM104中，即使在用户已迷路并且已前往大大偏离计划路线的点的情况下，用户仍然可以识别当前位置。在使用非易失性存储器实现ROM104的情况下，允许临时关闭导航装置100的电源以使电池109的消耗最小化，从而增加导航装置100的操作时间。在上述的笫一实施例以及第二实施例中，假定在用户到达目的地点以后用户将返回到起点。要注意，可以为各种路线提供路线指南。例如，在到达第一目的地点以后，可以为至与起点不同的第二目的地点的路线提供路线指南，并且在到达第二目的地点以后为至起点的路线提供路线指南。本领域技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求或者其等同物的范围的情况下，可以根据设计需求和其它因素想到各种变型、组合、子组合和替代方式。权利要求1.一种适于提供至目的地点的路线指南的导航装置，包括位置测量单元，适于测量位置；存储单元，适于存储地图信息；图像显示单元，适于以可视图像的形式显示所述地图信息；地图数据控制器，适于从置于所述导航装置之外的地图数据提供装置读取所述地图信息，并且将所述地图信息存储在所述存储单元中；以及控制单元，适于控制所述位置测量单元、所述存储单元以及所述地图数据控制器，所述控制单元适于控制所述位置测量单元以获得当前位置，基于从所述地图信息提供装置提供的关于交通系统以及关于独特场所的信息检测从所述当前位置可以到达的一个或更多个独特场所，确定在提供从所述当前位置到所述独特场所的路线指南时使用的区域的地图信息，并且控制所述地图数据控制器从所述地图数据提供装置读取所确定的所述区域的地图信息并且将所述地图信息存储在所述存储单元中。2.如权利要求l所述的导航装置，其中，所述独特场所包括景点，并且与所述独特场所相关联的信息包括指示所述景点的位置的信息和指示游览所述景点所需的通常旅行时间的信息，与所述交通系统相关联的信息包括到所述景点的所述交通系统的路线信息和所述交通系统的时间信息，并且所述区域的地图信息包括包括所述当前位置和所述交通系统的出发点的区域的地图信息，以及包括所述景点和所述交通系统的到达点的区域的地图信息。3.如权利要求1所述的导航装置，其中，所述独特场所包括靠近第一目的地点并且可利用所述交通系统的乘降点，与所述交通系统相关联的信息包括从乘降点起的所述交通系统的路线信息和所述交通系统的时间信息，并且所述控制单元基于所述路线信息、所述时间信息以及由所述位置测量单元测得的所述当前位置，在所述图像显示单元上显示经由所述第一目的地点到达第二目的地点的路线和将到达所述第一目的地点或所述第二目的地点的预测时间。4.一种控制导航装置的方法，所述导航装置适于从置于所述导航装置之外的地图数据提供装置读取地图信息，将所述地图信息存储在置于所述导航装置中的存储单元中，并且根据所述地图信息提供与至目的地点的路线相关联的路线指南，所述方法包括如下步骤测量当前位置；基于与交通系统相关联的信息，检测从所述当前位置可到达的一个或更多个独特场所；以及从所述地图数据提供装置读取在提供从所述当前位置到所述一个或更多个独特场所的路线指南时使用的区域的地图信息，并且将所述地图信息存储在所述存储单元中。全文摘要本发明涉及导航装置和控制导航装置的方法。该导航装置包括地图数据控制器，所述地图数据控制器适于从置于所述导航装置之外的地图数据提供装置读取地图信息并且将所述地图信息存储在存储单元中；和控制单元，所述控制单元适于控制位置测量单元、存储单元、以及所述地图数据控制器。所述控制单元经由位置测量单元获得当前位置，并且基于从地图数据提供装置提供的与交通系统和独特场所相关联的信息，来检测从当前位置可到达的独特场所。所述控制单元确定在提供从当前位置到所述独特场所的路线指南所需的区域的地图信息并且将所述地图信息存储在所述存储单元中。文档编号G01C21/36GK101334290SQ200810130519公开日2008年12月31日申请日期2008年6月26日优先权日2007年6月26日发明者田村匡申请人:索尼株式会社