专利名称：车队导航系统、领航导航装置、从导航装置及其导航方法
技术领域：
本发明涉及导航技术，更具体地说，涉及一种车队导航系统、领航导航装 置、从导航装置及其导航方法。
背景技术：
车用导航技术是GPS(Global Positioning System, GPS)技术的重要分支。 基于这一技术的车载导航系统的工作原理是，车载导航终端接收环绕地球的 24颗GPS卫星中至少3颗卫星所传递的位置坐标，将其与终端自身储存的电 子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定4荅载该终端的导航对象在电子 地國中的准确位置。
随着自驾游方式日渐流行，越来越多的用户选择组队自驾出行。每支自驾 游车队往往包含两台以上的车辆，行驶在最前面的车辆为领航车辆。在行驶过 程中，由领航车辆领航，其他车辆跟随领航车辆行驶。除此之外，为了防止车 队中的个别车辆掉队，每一支自驾游车队中的各台车辆彼此之间不可间隔过长 的J 巨离。
然而，由于私家车辆越来越多且城市交通网络日趋复杂，当自驾游车队在 城市之中行驶时，每支车队中的各台车辆往往会被车队以外的其他车辆隔开， 或者被交叉路口处的交通指示灯阻隔，从而导致车队内的各台车辆被相互打 散。在这种情况下，车队成员需要使用随身携带的便携移动通信工具(如移动 电话等)相互联系，引导掉队车辆。然而，由于对陌生城市的交通状况缺乏了 解，即使在移动通信工具的帮助下，车队成员也4艮难在短时间内重新集结。为 解决这一问题，可采用为每台车辆配置独立的全功能导航设备的方法。然而这 种做法会导致出游成本急剧增加，显然无法得到推广应用。
因此，需要一种适于车队使用的整体导航解决方案，来克服现有技术存在的上述缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有车队导航方案需要为车队中每台 车辆配置全功能导航装置从而导致成本过高的缺陷，提供一种车队导航系统、 领航导航装置、从导航装置及其导航方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 一种车队导航系统，包括 领航导航装置，用于
接收始发地和目的地信息，生成并发出导航路径；
接收卫星导航信号，计算并发出当前位置坐标； 从导航装置，用于
接收并显示所述领航导航装置发出的导航路径；
接收所述领航导航装置发出的当前位置坐标，据此显示领航导航装置 的当前位置。
在本发明提供的车队导航系统中，所述从导航装置用于接收所述始发地和 目的地信息，并将其发往所述领航导航装置。 本发明还提供了一种领航导航装置，包括 主导航模块，用于
接收始发地和目的地信息，生成导航路径； 接收卫星导航信号，计算当前位置坐标； 还包括
移动通信模块，用于 发送所述导航路径； 发送所述当前位置坐标。 本发明还提供了一种从导航装置，包括显示装置，还包括 移动通信模块，用于
接收导航路径，并控制显示装置显示该导航路径；接收当前位置坐标，并控制显示装置显示对应的当前位置。 在本发明提供的从导航装置中，所述移动通信模块用于接收输入的、用于 生成所述导航路径的始发地和目的地信息并发出。
本发明还提供了一种车队导航方法，包括
领航导航装置接收始发地和目的地信息，生成并发出导航路径的步骤； 领航导航装置接收卫星导航信号，计算并发出当前位置坐标的步骤； 从导航装置接收并显示所述领航导航装置发出的导航路径的步骤； 从导航装置接收所述领航导航装置发出的当前位置坐标，据此显示领航导
航装置的当前位置的步骤。
在本发明提供的车队导航方法中，在所述领航导航装置接收始发地和目的
地信息生成并发出导航路径的步骤之前还包括，所述从导航装置接收所述始发
地和目的地信息，并将其发往所述领航导航装置的步骤。 本发明还提供了一种领航导航方法，包括 接收始发地和目的地信息，生成并发出导航路径的步骤； 接收卫星导航信号，计算并发出当前位置坐标的步骤。 本发明还提供了一种从导航方法，包括如下步骤 接收并显示导航路径的步骤； 接收当前位置坐标，并显示对应的当前位置的步骤。 在本发明提供的从导航方法中，在所述接收并显示导fe^径的步骤之前，
所述方法还包括
接收输入的、用于生成所述导航路径的始发地和目的地信息并发出的步骤。
实施本发明的技术方案，具有以下有益效果领航导航装置将其计算得到 的最佳路径发往从导航装置，使得从导航装置只需配置移动通信功能和显示功 能便可实现导航功能，从而无需为车队中的每台车辆都配置全功能的导航装 置，大大降低了车队整体的导航成本。
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中 图l是依据本发明一较佳实施例的网络环境示意图； 图2是依据本发明一较佳实施例的领航导航装置的结构示意图； 图3是依据本发明一较佳实施例的从导航装置的结构示意图； 图4是依据本发明一较佳实施例的车队导航方法的流程图； 图5是依据本发明一较佳实施例的领航导航方法的流程图； 图6是依据本发明一较佳实施例的从导航方法的流程图。
具体实施例方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1是依据本发明一较佳实施例的网络环境示意图。如图1所示，其中展 示了导航卫星102、配置有领航导航装置106的领航车辆、多台配置有从导航 装置108的其他车辆和由多个移动基站112组成的移动通信网络110。
导航卫星102用于发出卫星导航信号104。
领航导航装置106用于接收用户输入的始发地和目的地信息，计算导M径。
领航导航装置106还用于定期接收导航卫星102发出的卫星导航信号 104，计算当前位置坐标。
领航导航装置106在显示计算得到的导航路径和由当前位置坐标指示的 当前位置的同时，通过移动通信网络IIO将导航路径发往各个从导航装置108， 并将依据定期接收的卫星导航信号104计算得到的当前位置坐标发往各个从 导航装置108。
从导航装置108用于接收领航导航装置106发出的导航路径，在自身配置 的显示装置上显示该导航路径。
从导航装置108还用于接收领航导航装置106定期发出的当前位置坐标， 控制显示装置在显示导航路径的同时显示领航导航装置106的当前位置。在具体实现过程中，由于导航路径上往往标记有重要建筑物的名称等信
息，因此用户可依据从导航装置108所显示的导航路径和领航导航装置106 的当前位置来跟随领航导航装置106所属车辆前进。
由此可见，从导航装置108仅需接入移动通信网络便可借助领航导航装置 106发出的导M径和当前所在位置等信息进行导航，而无需配置专门用于进 行卫星导航的硬件设备，因此大大降低了从导航装置108的成本。
应注意，除了由领航导航装置106直接接收用户输入的始发地和目的地信 息外，作为可选的，还可由从导航装置108的用户输入始发地和目的地信息。 然而，从导航装置108无需配置用于计算导航路径的相关硬件，而只需借助配 置的移动通信硬件，将输入的始发地和目的地信息发送给领航导航装置106 即可，从而通过领航导航装置106来计算领航路径。
在具体实现过程中，负责传送导航路径和领航导航装置106当前位置坐标 的移动通信网络110可依照现有的任意移动通信标准构建，例如但不限于GSM (Global System for Mobile Communications,全J求移动通信系统)标准、CDMA (Code-Division Multiple Access,码分多址)标准等等。
图2是依据本发明一较佳实施例的领航导航装置200的结构示意图。如图 2所示，领航导航装置200包括主导航模块202和移动通信模块204。
主导航模块202进一步包括卫星信号接收模块2022、当前位置计算模块 2024和导航路径计算纟莫块2026。
卫星信号接收模块2022用于定期接收导航卫星(例如國1所示的导航卫 星102)发出的卫星导航信号(例如图1所示的卫星导航信号104)，并将其转 发给当前位置计算模块2024。
当前位置计算模块2024依据卫星导航信号计算当前所在位置的位置坐标。
导航路径计算^=莫块2026用于接收输入的始发地和目的地信息，以计算导 航路径。
移动通信模块204用于将导航路径计算模块2026计算得到的导航路径发 往从导航设备。此外，移动通信模块204还用于将当前位置计算模块2024定期计算得到的当前所在位置的位置坐标发往从导航设备。如上文所述，在具体
实现过程中，移动通信模块204可使用现有的任意移动通信标准发送上述信 台
作为可选的，移动通信模块204还可用于接收从导航设^^发出的始发地和 目的地信息，并将其发往导航路径计算模块2026以计算导航路径。
图3是依据本发明一较佳实施例的从导航装置300的结构示意图。如图3 所示，从导航装置300包括显示装置302和移动通信模块304。
移动通信模块304用于接收领航导航设备发出的导航路径和当前位置坐 标，并将其发往显示装置302。
显示装置302用于显示导航路径，以及依据当前位置坐标显示领航导航设 备的当前位置。
如上文所述，移动通信模块304还可接收输入的始发地和目的地信息，并
将其发往领航导航设备困4是依据本发明一较佳实施例的车队导航方法400的流程图。如图4 所示，方法400开始于步骤402。
随后，在下一步骤404，领航导航装置接收始发地和目的地信息，生成并 发出导M径。如上文所述，该始发地和母的地信息可以直接来自用户的输入， 也可来自从导航装置。
随后，在下一步骤406，领航导航装置接收卫星导航信号，计算并发出当 前所在位置的位置坐标。
随后，在下一步骤408，从导航装置接收领航导航装置发来的导航路径并 显示。
随后，在下一步骤410,从导航装置定期接收领航导航装置当前所在位置 的位置坐标，据此显示领航导航装置当前所在位置。 最后，方法400结束于步骤414。
图5是依据本发明一较佳实施例的领航导航方法500的流程图。如图5 所示，方法500开始于步骤502。
随后，在下一步骤504，领航导航装置接收始发地和目的地信息，生成并发出导航路径。如上文所述，该始发地和目的地信息可以直接来自用户的输入， 也可来自从导航装置。
随后，在下一步骤506,领航导航装置定期接收卫星导航信号，计算并发 出当前所在位置的位置坐标。
最后，方法500结束于步骤508。
图6是依据本发明一较佳实施例的从导航方法600的流程困。如图6所示， 方法600开始于步骤602。
随后，在下一步骤604,从导航装置接收并显示领航导航装置发来的导航 路径。
随后，在下一步骤606，从导航装置定期接收领航导航装置当前所在位置 的位置坐标，据此显示领航导航装置当前所在位置。 最后，方法600结束于步骤608。
应注意，上述方法400、 500和60(H义用于描述本发明的主旨，并非用于 限制本发明的范围，在具体实现过程中，还可依据具体需要添加其他操作步骤 或者对上述方法中各步骤的执行顺序进行修改，以实现其他的功能。
如上文所述，作为可选的，从导航装置还可接收用户输入的始发地和目的 地信息，并将该信息发往领航导航装置以计算导航路径。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明 的4呆护范围之内。
权利要求
1、一种车队导航系统，其特征在于，包括领航导航装置，用于接收始发地和目的地信息，生成并发出导航路径；接收卫星导航信号，计算并发出当前位置坐标；从导航装置，用于接收并显示所述领航导航装置发出的导航路径；接收所述领航导航装置发出的当前位置坐标，据此显示领航导航装置的当前位置。
2、 根据权利要求1所述的车队导航系统，其特征在于，所述从导航装置 用于接收所述始发地和目的地信息，并将其发往所述领航导航装置。
3、 一种领航导航装置，包括 主导航模块，用于接收始发地和目的地信息，生成导皿径； 接收卫星导航信号，计算当前位置坐标； 其特征在于，还包括移动通信模块，用于发送所述导航路径；发送所述当前位置坐标。
4、 一种从导航装置，包括显示装置，其特征在于，还包括移动通信模块，用于接收导航J各径，并控制显示装置显示该导航路径； 接收当前位置坐标，并控制显示装置显示对应的当前位置。
5、 根据权利要求4所述的从导航装置，其特征在于，所述移动通信模块 用于接收输入的、用于生成所述导航路径的始发地和目的地信息并发出。
6、 一种车队导航方法，其特征在于，包括领航导航装置接收始发地和目的地信息，生成并发出导航硌径的步骤；领航导航装置接收卫星导航信号，计算并发出当前位置坐标的步骤； 从导航装置接收并显示所述领航导航装置发出的导航路径的步骤； 从导航装置接收所述领航导航装置发出的当前位置坐标，据此显示领航导 航装置的当前位置的步骤。
7、 根据权利要求6所述的车队导航方法，其特征在于，在所述领航导航 装置接收始发地和目的地信息生成并发出导航路径的步骤之前还包括，所述从 导航装置接收所述始发地和目的地信息，并将其发往所述领航导航装置的步 骤。
8、 一种领航导航方法，其特征在于，包括 接收始发地和目的地信息，生成并发出导航路径的步骤； 接收卫星导航信号，计算并发出当前位置坐标的步骤。
9、 一种从导航方法，其特征在于，包括如下步骤 接收并显示导航路径的步骤；接收当前位置坐标，并显示对应的当前位置的步骤。
10、 根据权利要求9所述的从导航方法，其特征在于，在所述接收并显示 导航路径的步骤之前，所述方法还包括:接收输入的、用于生成所述导航路径的始发地和目的地信息并发出的步骤。
全文摘要
本发明涉及导航技术，针对现有车队导航方案成本过高的缺陷，提供一种车队导航系统、领航导航装置、从导航装置及其导航方法。车队导航系统包括领航导航装置，用于接收始发地和目的地信息，生成并发出导航路径；接收卫星导航信号，计算并发出当前位置坐标；从导航装置用于接收并显示所述领航导航装置发出的导航路径；接收所述领航导航装置发出的当前位置坐标，据此显示领航导航装置的当前位置。本发明还提供了一种领航导航装置、从导航装置及其导航方法。领航导航装置将最佳路径发往从导航装置，使得从导航装置只需配置移动通信功能和显示功能便可实现导航功能，无需为车队中的每台车辆都配置全功能的导航装置，降低了车队整体的导航成本。
文档编号G01C21/26GK101408433SQ200810217428
公开日2009年4月15日 申请日期2008年11月12日 优先权日2008年11月12日
发明者张文星 申请人:凯立德欣技术(深圳)有限公司