分析装置及其异常处理方法

专利名称：分析装置及其异常处理方法
技术领域：
本发明涉及一种分析装置及其异常处理方法。
背景技术：
以往，分析装置通过对试药和检体反应后的反应液的光学特性进行测定来分析检 体中的特定成分的浓度等。此时，为了避免所谓的带出物而进行高精度分析，分析装置具有利 用声波而以非接触方式对试药、检体或者它们的混合液进行搅拌的搅拌装置(例如参考专利文 献1)。该搅拌装置利用驱动声波发生元件所产生的声波对保持在容器内的液体进行搅拌。
专利文献1 :日本特开2006-119125号公报 然而，包含专利文献1所揭示的分析装置在内的、具有利用声波对液体进行搅拌 的搅拌装置的分析装置，未探讨搅拌装置发生异常时的处理方法。因此，具有搅拌装置的 分析装置在分析过程中搅拌装置发生异常时单纯地使分析装置停止工作，分析作业一律停 止，存在着对检体的处理效率明显下降的问题。

发明内容
本发明是鉴于上述问题而作的，目的在于提供一种即使搅拌装置发生异常也能抑 制检体处理效率下降的分析装置及其异常处理方法。 为解决上述问题和实现上述目的，本发明的分析装置具有多个搅拌装置，所述搅 拌装置具有多个声波发生单元，其分别设在保持有液体的多个容器上，向所述液体发生声 波；以及驱动单元，其对所述多个声波发生单元进行驱动，并利用所述声波发生单元所发生 的声波而对所述液体进行搅拌，该分析装置的特征在于，具有电力检测单元，其对所述驱 动单元所输出的行波电力和从声波发生单元反射的反射波电力进行检测；以及控制单元， 其根据所述电力的反射率而对所述各搅拌装置在声波发生单元侧或驱动单元侧有无异常 进行判断，并根据判断结果来控制分析作业的继续或停止。 另外，本发明的分析装置在上述发明中，其特征在于，当所述搅拌装置的异常位于 特定的声波发生单元侧时，所述控制单元设定设有该声波发生单元的容器停止使用，并设 定使用了其它容器的分析作业继续进行。 另外，本发明的分析装置在上述发明中，其特征在于，具有告知所述各搅拌装置异 常的告知单元，所述控制单元在分析结果中显示提醒注意的警告，或使所述告知单元告知 该声波发生单元侧的异常。 另外，本发明的分析装置在上述发明中，其特征在于，当所述搅拌装置的异常位于 所述多个声波发生单元侧、或位于所述驱动单元侧时，所述控制单元设定停止进行分析作 业，并将应检修该搅拌装置的信息告知给所述告知单元。 另外，本发明的分析装置在上述发明中，其特征在于，当所述驱动单元侧的异常超 过规定频度时，所述控制单元使搅拌结束后的容器继续进行分析作业直至最后，然后停止 该分析装置。
另外，本发明的分析装置在上述发明中，其特征在于，具有对所述液体的温度进行 检测的温度检测单元，所述控制单元根据搅拌前后的所述液体的温度变化或所述电力的反 射率而对所述各搅拌装置在声波发生单元侧或驱动单元侧有无异常进行判断，并根据判断 结果来控制分析作业的继续或停止。 另外，本发明的分析装置在上述发明中，其特征在于，当所述搅拌装置的异常位于 特定的声波发生单元侧时，所述控制单元设定设有该声波发生单元的容器停止使用，并设 定使用了其它容器的分析作业继续进行。 另外，本发明的分析装置在上述发明中，其特征在于，具有告知所述各搅拌装置异 常的告知单元，所述控制单元在分析结果中显示提醒注意的警告，或使所述告知单元告知 该声波发生单元侧的异常。 另外，本发明的分析装置上述发明中，其特征在于，当上述搅拌装置的异常位于多 个声波发生单元侧、或位于所述驱动单元侧时，所述控制单元设定停止进行分析作业，并将 应检修该搅拌装置的信息告知给所述告知单元。 另外，本发明的分析装置在上述发明中，其特征在于，当所述驱动单元侧的异常超 过规定频度时，所述控制单元使搅拌结束后的容器继续进行分析作业直至最后，然后停止 该分析装置。 另外，为解决上述问题和实现上述目的，本发明的分析装置的异常处理方法是，该 分析装置具有多个搅拌装置，所述搅拌装置具有多个声波发生单元，其分别设在保持有液 体的多个容器上，向所述液体发生声波；以及驱动单元，其对所述多个声波发生单元分别进 行驱动，并利用所述声波发生单元所发生的声波而对所述液体进行搅拌，分析装置的异常 处理方法的特征在于，包括如下工序电力检测工序，其对所述驱动单元所输出的行波电力 和从声波发生单元反射的反射波电力进行检测；以及控制工序，其根据所述电力的反射率 而对所述各搅拌装置在声波发生单元侧或驱动单元侧有无异常进行判断，并根据判断结果 来控制分析作业的继续或停止。 此外，本发明的分析装置的异常处理方法在上述发明中，其特征在于，包含对所述 液体的温度进行检测的温度检测工序，所述控制工序根据搅拌前后的所述液体的温度变化 或所述电力的反射率而对所述各搅拌装置在声波发生单元侧或驱动单元侧有无异常进行 判断，并根据判断结果来控制分析作业的继续或停止。 由于本发明的分析装置具有电力检测单元，其对驱动单元所输出的行波电力和 从声波发生单元反射的反射波电力进行检测；以及控制单元，其根据电力的反射率而对各 搅拌装置在声波发生单元侧或驱动单元侧有无异常进行判断，并根据判断结果来控制分析 作业的继续或停止，本发明的分析装置的异常处理方法包括电力检测工序，其对驱动单元 所输出的行波电力和从声波发生单元反射的反射波电力进行检测；以及控制工序，其根据 电力的反射率而对各搅拌装置在声波发生单元侧或驱动单元侧有无异常进行判断，并根据 判断结果来控制分析作业的继续或停止，因此，即使搅拌装置发生异常也可不一律停止分 析作业，获得能抑制检体处理效率下降的效果。


图1是表示实施形态1的自动分析装置的概略结构图。
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图2是表示在实施形态1的自动分析装置中配置在反应台附近的试药分注机构、 检体分注机构、检体搅拌装置和试药搅拌装置的俯视图。 图3是对实施形态1的自动分析装置中具有驱动部和声波发生元件的搅拌装置向 安装在反应容器上的声波发生元件的供电、以及驱动部与声波发生元件之间的连接状态的 检测进行说明的示图。 图4是对实施形态1的自动分析装置的异常处理方法进行说明的流程图。 图5是表示实施形态2的自动分析装置的概略结构图。 图6是表示在实施形态2的自动分析装置中配置在反应台附近的试药分注机构、 检体分注机构、检体搅拌装置、试药搅拌装置、判断用搅拌装置和温度测定装置的俯视图。 图7是表示判断用搅拌装置及温度测定装置的概略结构和保持有反应容器的反 应台剖面的示图。 图8是对实施形态2的自动分析装置的异常处理方法进行说明的流程图。 符号说明 1、40自动分析装置 2、3试药台 4反应台 5反应容器 6、7试药分注机构 8检体容器移送机构 9送料器 10架子 ll检体分注机构 12分析光学系统 13清洗机构 15控制部 16判断部 17输入部 18显示部 19输出部 20检体搅拌装置 21搅拌单元 22驱动部 23声波发生元件24电力检测部 25配置决定构件 26、27试药搅拌装置 28判断用搅拌装置 30温度测定装置 31凸轮
32支柱 33导向构件 34臂部 35支承构件 36温度传感器
具体实施例方式(实施形态1) 下面，参照附图来详细说明本发明的分析装置及其异常处理方法的实施形态1。图 1是表示实施形态1的自动分析装置的概略构成图。图2是表示在实施形态1的自动分析 装置中配置在反应台附近的试药分注机构、检体分注机构、检体搅拌装置和试药搅拌装置 的俯视图。图3是对实施形态1的自动分析装置中具有驱动部和声波发生元件的搅拌装置 向安装在反应容器上的声波发生元件的供电、以及驱动部与声波发生元件之间的连接状态 的检测进行说明的示图。 如图1及图2所示，自动分析装置1具有试药台2、3、反应台4、检体容器移送机构 8、分析光学系统12、清洗机构13、控制部15、检体搅拌装置20、电力检测部24和试药搅拌 装置26、27。 如图l所示，试药台2、3分别受驱动单元驱动而旋转，沿周向输送保持有第一试药 的试药容器2a和保持有第二试药的试药容器3a。 反应台4如图1和图2所示，沿其周向排列多个反应容器5，一边将多个反应容器 5保温成规定温度例如37t:—边进行旋转，沿周向输送反应容器5。反应台4的配置有各 反应容器5的外表面沿周向设有将各反应容器5与声波发生元件23之间连接的连接端子 4a。反应台4例如以一周期旋转(1周-1反应容器)/4，四周期旋转(1周-1反应容器)。 另外，反应台4附近配置有试药分注机构6、7、检体分注机构11、检体搅拌装置20和试药搅 拌装置26 、27。 反应容器5其容量是数y L至数百ii L的微容量实验皿，使用透过从分析光学系 统12的发光部12a射出的分析光所含的80%以上光的透明原材料，例如使用包含耐热玻璃 的玻璃、环状烯烃和聚苯乙烯等的合成树脂。反应容器5的侧壁安装有构成搅拌装置20的 声波发生元件23。反应容器5使其声波发生元件23朝向径向外方地配置在反应台4上，利 用设在反应台4外周附近的试药分注机构6、7从试药容器2a、3a分注试药。
这里，试药分注机构6、7分别在臂部6a、7a上设有分注试药的导管6b、7b，该臂部 6a、7a在水平面内向箭头方向转动，上述试药分注机构6、7具有利用清洗水对导管6b、7b进 行清洗的导管清洗单元。 如图1所示，检体容器移送机构8使排列在送料器9上的多个架子10沿箭头方向 一个一个地步进而移动。架子10保持有将检体收容后的多个检体容器10a。这里，每当由 检体容器移送机构8移送的架子10的步进停止时，检体容器10a的检体利用具有向水平方 向转动的驱动臂部lla和导管lib的检体分注机构11而被分注到各反应容器5中。因此， 检体分注机构11具有利用清洗水对导管llb进行清洗的导管清洗单元。
分析光学系统12将分析光射出，该分析光用于分析试药和检体反应后的反应容器5内的液体，如图1所示，具有发光部12a、分光部12b和受光部12c。发光部12射出的分 析光透过反应容器5内的液体，由设在与分光部12b相对的位置上的受光部12c受光。受 光部12c与控制部15连接，将受光的分析光的光量信号输出到控制部15。
清洗机构13对测光结束后的反应容器5进行清洗，具有从反应容器5吸引反应液 和洗涤剂或清洗水的管嘴、以及分注洗涤剂或清洗水的分注喷嘴。清洗机构13在从测光结 束后的反应容器5吸引经测光的反应液后，分注洗涤剂或清洗水。清洗机构13通过对洗涤 剂和清洗水进行反复多次的分注和吸引动作来清洗反应容器5。如此，清洗后的反应容器5 再次用于新检体的分析。 控制部15例如使用微型计算机等，与自动分析装置1的各构成部连接，控制这些 各构成部的动作，同时根据基于发光部12a的射出光量和受光部12c的受光光量而得到的 反应容器5内液体的吸光度来分析检体的成分浓度等。控制部15根据键盘等输入部17所 输入的分析指令而控制自动分析装置l的各构成部的动作并执行分析动作，同时，除了告 知分析结果和搅拌装置异常的警告信息外，还将基于输入部17输入的显示指令的各种信 息等显示在显示器面板等的显示部18上，将含有分析结果和警告信息的信息从打印机等 的输出部19输出打印在记录纸等上。并且，控制部15根据判断部16所判断的各搅拌装置 有无异常而控制分析作业的开始或停止。 这里，判断部16根据电力检测部24所检测出的检体搅拌装置20和试药搅拌装置 26、27中的电力的反射率来判断各搅拌装置有无异常。 检体搅拌装置20和试药搅拌装置26、27，利用对声波发生元件23进行驱动而发生 的声波以非接触方式搅拌保持在反应容器5内的检体和试药等的液体，具有驱动部22和声 波发生元件23。驱动部22如图2和图3所示，与电力检测部24 —起被一体化为搅拌单元 21。这里，检体搅拌装置20和试药搅拌装置26、27的结构都相同。因此，对检体搅拌装置 20进行说明，试药搅拌装置26、27使用与所对应的结构要素相对应的符号而省略详细的说 明。 搅拌单元21与反应容器5水平方向相对地配置在与反应台4外周互相相对的位 置上，将数MHz至数百MHz左右的高频交流电源供给的电力送到声波发生元件23。如图2 和图3所示，搅拌单元21具有驱动部22和电力检测部24。 如图2和图3所示，驱动部22除了具有电磁螺线管22a、整合电路22c、高频(RF) 电源(以下称为"RF电源")22e夕卜，还具有驱动电路和控制器。如图3所示，驱动部22利 用特性阻抗为50Q的同轴电缆22d将整合电路22c与RF电源22e之间连接，利用电磁螺 线管22a使连接端子22b与设在反应台4外表面的连接端子4a抵接，对声波发生元件23 进行驱动。整合电路22c将从RF电源22e看到的声波发生元件23的负载调整成50 Q 。
这里，如图1所示，搅拌单元21支承在配置决定构件25上，当反应台4的旋转停 止时，从连接端子22b将电力送到连接端子4a，利用声波发生元件23所发生的声波对保持 在反应容器5内的检体和试药等液体进行搅拌。 声波发生元件23是将多个梳齿形电极(IDT)构成的振动件设在例如铌酸锂 (LiNb03)等构成的压电基板一个面上的声波发生单元，通过环氧树脂和紫外线硬化树脂等 的声音整合层而安装在反应容器5的侧壁上。当反应台4旋转停止时，声波发生元件23通 过连接端子4a与驱动部22连接，以非接触方式对保持在反应容器5内的检体和试药等液
8体进行搅拌。 电力检测部24是对驱动部22所输出的行波电力和由声波发生元件23反射的反 射波电力进行检测的电力检测单元，具有定向耦合器24a、行波电力测定电路24b和反射波 电力测定电路24c。定向耦合器24a设在将整合电流22c与RF电源22e之间连接的同轴电 缆22d上。行波电力测定电路24b对RF电源22e输出、由定向耦合器24a分离后的一方行 波电力进行测定。此时，另一方行波通过整合电路22c和连接端子22b而输出到声波发生 元件23。反射波电力测定电路24c对从声波发生元件23反射而来的反射波的电力进行测 定。涉及到行波电力测定电路24b和反射波电力测定电路24c所测定的行波电力和反射波 电力的信息被输出到判断部16，根据反射波电力的相对于行波电力的反射率来判断各搅拌 装置有无异常。这种有无异常，也包含根据行波电力判断的RF电源22e有无异常。
此时，判断部16判断的异常主要是连接的异常，但可分为驱动部22侧的异常和声 波发生元件23侧的异常。驱动部22侧的异常，例如有RF电源22e的异常、整合电路22c 的不良、同轴电缆22d的短路或断线、连接端子22b与连接端子4a之间的连接异常等。另 一方面，声波发生元件23侧的异常，例如有连接端子4a与声波发生元件23之间的连接不 良、声波发生元件23的梳形电极的短路和断线、因水和弹性体附着在声波发生元件23上产 生阻抗变化的异常等。 在异常判断过程中，预先决定规定的阈值，例如当行波电力与反射波电力之比即 电力反射率(Rm)超过反射率阈值(Rt = 10% )时，判断为有异常。另外，虽然有异常位于 声波发生元件23侧的情况和位于驱动部22侧的情况，但同样的声波发生元件23遍及多个 驱动部22有异常时，可判断为该特定的声波发生元件23侧有异常。相反，同样的驱动部22 遍及多个声波发生元件23有异常时，可判断为该特定的驱动部22侧有异常。
在此场合，由于整合电路22c和声波发生元件23的阻抗有偏差，所以也可以预先 决定规定的阈值，例如，判断部16判断为行波电力、驱动部22的连接端子22b与连接端子 4a之间的连接状态有异常，由此判断为搅拌装置有异常。另外，关于各搅拌装置，也可以对 各反应容器5预先测定正常动作时的反射率并作为基准反射率(Rs)存储在判断部16中， 分析时测定的反射率(Rm)与基准反射率的反射率差AR( = Rm-Rs)在超过规定的反射率阈 值(Rt)例如基准反射率(Rs)的5% ( AR > ARt = 1. 05Rs)时，判断部16判断为驱动部 22的连接端子22b与声波发生元件23之间的连接状态有异常，由此判断为搅拌装置有异 常。 在从搅拌单元21向连接端子4a输送电力时，配置决定构件25使搅拌单元21移 动而对搅拌单元21和连接端子4a的在反应台4的周向和径向的相对配置进行调整。
上述构成的自动分析装置1在控制部15的控制下进行动作，利用试药分注机构6、 7和检体分注机构11将第一试药、第二试药和检体依次分注到利用旋转的反应台4而沿周 向输送来的多个反应容器5中，同时，利用试药搅拌装置26、27和检体搅拌装置20依次搅 拌分注后的试药和检体。 并且，已搅拌试药和检体的反应容器5在通过分析光学系统12时，用受光部12c 测定其反应液的光学特性，由控制部15分析成分浓度等。这样，反应液测光结束后的反应 容器5在被清洗机构13清洗后，再次用于检体的分析。 此时，控制部15根据检体搅拌装置20和试药搅拌装置26、27中的电力的反射率来判断各搅拌装置详细地说在声波发生元件23侧或驱动部22侧有无异常，根据它们有无 异常的判断结果，控制自动分析装置l的分析作业的继续或停止。用图4所示的流程图，对 此时控制部15执行的自动分析装置1的异常处理方法进行如下的说明。这里，异常处理方 法是，对假定的各种异常的发生形态进行研究，预先作为异常处理程序而存储在控制部15 中。 首先，控制部15从各搅拌装置的电力检测部24所输入到判断部16的信息中获取 各搅拌装置的行波电力信息(步骤S100)。接着，控制部15对各搅拌装置的RF电源22e是 否进行正常动作进行判断(步骤S102)。该判断根据定向耦合器24a所输入到行波电力测 定电路24b的行波电力是否是规定值以上来判断，若是规定值以上，则判断为正常，若是小 于规定值，则判断为异常。 判断结果，当RF电源22e为异常时(步骤S102中的否)，则控制部15设定停止进 行分析作业(步骤S104)。并且，控制部15将应对具有判断为异常的RF电源22e的搅拌装 置进行检修的信息显示在显示部18上进行告知。 与此相对，当RF电源22e为正常时(步骤S102中的是)，则控制部15获取各搅拌 装置的反射波电力信息(步骤S106)。并且，控制部15根据反射波电力信息和先前获取的行 波电力信息而对电力反射率(Rm)进行运算，并判断是否超过反射率阈值(Rt = 10% )(步 骤S108)。当电力反射率(Rm)未超过反射率阈值(Rt = 10%)时(步骤S108中的否)，驱 动部22侧和声波发生元件23侧都视作正常。因此，控制部15继续进行分析(步骤SllO)。
与此相对，当电力反射率(Rm)超过反射率阈值(Rt = 10% )时(步骤S108中的 是)，则控制部15对该状态是否在同一驱动部22侧连续或以规定频度发生进行判断(步 骤S112)。当是连续或以规定频度发生时(步骤S112中的是)，则视作判断用搅拌装置28 在驱动部22侧异常(例如，连接不良、从反应容器5液体溢出等)。因此，控制部15使分 析作业停止(步骤S114)。与此同时，控制部15将操作者的维护保养要求显示在显示部18 上进行告知。这里，作为规定频度，例如以每10次测定发生二次以上为基准。
另一方面，当不连续发生或不以规定频度发生时(步骤S112中的否)，则控制部 15对同一声波发生元件23是否在多个驱动部22发生异常进行判断(步骤S116)。该判 断结果是同一声波发生元件23在多个驱动部22发生异常时(步骤S116中的是)，则控制 部15对安装有该声波发生元件23的反应容器5决定停止使用，继续进行分析作业(步骤 S118)。判断结果是同一声波发生元件23在多个驱动部22不发生异常时(步骤S116中的 否)，则视作驱动部22侧或声波发生元件23侧暂时异常，因此，控制部15对分析结果附上 提醒注意的提示并继续进行分析作业(步骤S120)。 这样，上述的自动分析装置1的异常处理方法，在无异常时继续进行分析作业，在 有异常时停止进行分析作业。此时，操作者接受有关驱动部22侧或声波发生元件23侧异 常的显示在显示部18上的告知，通过确认驱动部22与声波发生元件23的连接、更换成新 反应容器5或更换零件等来处理异常，解除错误状态并再起动自动分析装置1 ，就可再开始 进行分析作业。 如上所述，采用实施形态1的分析装置及其异常处理方法，即使搅拌装置发生异 常，也不一律将分析作业停止，故可抑制检体处理效率下降。这里，自动分析装置l，通过在 控制部15的控制菜单中设置异常检查菜单，用户自己可处理异常，可将停机时间抑制在短
10时间内，可进一步提高检查效率。 [OO91](实施形态2) 下面，参照附图来详细说明本发明的分析装置及其异常处理方法的实施形态2。实 施形态1利用电力检测单元来判断有无异常。与此相对，实施形态2利用温度检测单元和 电力检测单元来判断有无异常。图5是表示实施形态2的自动分析装置的概略结构图。图 6是表示实施形态2的自动分析装置中配置在反应台附近的试药分注机构、检体分注机构、 检体搅拌装置、试药搅拌装置、判断用搅拌装置和温度测定装置的俯视图。这里，实施形态 2的自动分析装置40除了设有判断用搅拌装置28和温度测定装置30夕卜，其余结构与实施 形态1的自动分析装置1相同，因此，对于相同的结构要素标上相同的符号。
如图5和图6所示，自动分析装置40具有试药台2、3、反应台4、检体容器移送机 构8、分析光学系统12、清洗机构13、控制部15、检体搅拌装置20、电力检测部24、试药搅拌 装置26、27、判断用搅拌装置28和温度测定装置30。 控制部15根据判断部16所判断的各搅拌装置有无异常而控制分析作业的开始或 停止。此时，判断部16根据电力检测部24检测出的检体搅拌装置20、试药搅拌装置26、27 和判断用搅拌装置28中的电力的反射率或温度测定装置30测定出的至少搅拌前后的液体 温度变化来判断各搅拌装置有无异常。 判断用搅拌装置28是在由温度测定装置30检测随着声波搅拌所产生的液体温度 时而使用的搅拌装置，配置在反应台4外周的清洗机构13与试药搅拌装置27之间。判断 用搅拌装置28构成为与检体搅拌装置20和试药搅拌装置26、27相同，具有搅拌单元21和 配置决定构件25。 温度测定装置30是对随着搅拌所产生的所述液体温度进行检测的温度检测单 元，该搅拌使用声波发生元件23产生的声波，如图5、图6以及图7所示，该温度测定装置 30夹着反应台4而配置在与判断用搅拌装置28相对的位置上，具有温度传感器36。在此 场合，温度测定装置30具体来说从液体温度变化中检测声波发生元件23与反应容器5之 间的连接不良和剥离所提醒的异常。此时，温度变化的检测所用的液体，使用清洗机构13 对反应容器5进行清洗时所用的清洗水。 温度传感器36设在支承构件35的下端，对保持在反应容器5内的液体温度进行 测定，例如使用热敏电阻或热电偶。支承构件35支承在设于支柱32上的臂部34上，支柱 32通过凸轮31的转动而上下运动。这里，凸轮31由未图示的电动机等驱动单元转动。支 柱32的中间形成与凸轮31的凸轮面31a抵接的台阶部32a，通过导向构件33，其上下运动 顺滑地被导向。 这里，判断部16根据温度测定装置30检测出的液体温度对各声波发生元件23 侧有无异常进行判断。在该场合，例如当搅拌前后的液体的温度差(AT)为温度差阈值 (ATt)以下时(AT《ATt)，则判断部16判断为声波发生元件23侧发生异常。在该场合， 若基于温度变化进行判断，则可使用温度时间变化等各种的手段。因此，若使用温度测定装 置30，除了由电力检测部24检测的声波发生元件23侧的异常外，可对声波发生元件23与 反应容器5的连接不良进行检测。 如上构成的自动分析装置40在控制部15的控制下进行动作，利用试药分注机构 6、7和检体分注机构11将第一试药、检体和第二试药按该顺序分注到通过旋转的反应台4而沿周向输送来的多个反应容器5中，同时，利用试药搅拌装置26、27和检体搅拌装置20 依次搅拌分注后的试药和检体。 并且，已搅拌试药和检体的反应容器5在通过分析光学系统12时，用受光部12c 测定其反应液的光学特性，由控制部15分析成分浓度等。这样，反应液测光结束后的反应 容器5在被清洗机构13清洗后，再次用于检体的分析。 此时，控制部15在对分析结束后的反应容器5进行清洗时，从清洗机构13将一定 量的清洗水排出到各反应容器5中后，利用判断用搅拌装置28对分注到各反应容器5内的 一定量的清洗水进行搅拌，同时，由温度测定装置30对随着判断用搅拌装置28搅拌清洗水 所产生的温度变化进行测定。 并且，控制部15根据随着判断用搅拌装置28搅拌清洗水所产生的温度变化、以及 检体搅拌装置20、试药搅拌装置26、27和判断用搅拌装置28中的电力的反射率中的任一 个或它们的组合，来判断各搅拌装置详细地说声波发生元件23侧或驱动部22侧有无异常， 根据它们有无异常的判断结果，控制自动分析装置40的分析作业的继续或停止。此时，用 图8所示的流程图，对此时控制部15执行的自动分析装置40的异常处理方法进行以下的 说明。这里，异常处理方法，对假定的各种异常的发生形态进行研究，预先作为异常处理程 序而存储在控制部15中。 首先，控制部15从各搅拌装置的电力检测部24所输入到判断部16的信息中获取 各搅拌装置的行波电力信息(步骤S200)。接着，控制部15对各搅拌装置的RF电源22e是 否进行正常动作进行判断(步骤S202)。该判断根据定向耦合器24a所输入到行波电力测 定电路24b的行波电力是否是规定值以上来判断，若是规定值以上，则判断为正常，若是小 于规定值，则判断为异常。 判断结果是RF电源22e为异常时(步骤S202中的否)，则控制部15设定停止进 行分析作业(步骤S204)。并且，控制部15将应对具有判断为异常的RF电源22e的搅拌装 置进行检修的信息显示在显示部18上进行告知。 与此相对，当RF电源22e为正常时(步骤S202中的是)，则控制部15根据温度 测定装置30所输入的信息而获取搅拌前后的清洗水的温度信息(步骤S206)。接着，控制 部15根据所获取的搅拌前后的清洗水的温度变化，使判断部16对搅拌前后的清洗水的温 度差(AT)是否是温度差阈值(ATt)以下进行判断(步骤S208)。 当温度差(AT)为温度差阈值(ATt)以下时(步骤S208中的是)，则控制部15 对该状态是否连续或以规定频度发生进行判断(步骤S210)。这里，当温度差(AT)为温度 差阈值(ATt)以下时，则视作发生异常，但处理方式根据该异常的发生形态而有所不同。 另外，作为规定频度，例如以每10次的温度测定发生二次以上为基准。并且，当该状态在不 同的反应容器5中连续或以规定频度发生时(步骤S210中的是)，视作判断用搅拌装置28 在驱动部22侧异常(例如连接不良、从反应容器5的液体溢出等)。因此，控制部15使分 析作业停止(步骤S212)。与此同时，控制部15将操作者的维护保养要求显示在显示部18 上进行告知。 另一方面，在除此以外的场合(步骤S210中的否)，视作异常位于声波发生元件 23侧。因此，控制部15对安装有该声波发生元件23的反应容器5决定停止使用，继续进行 分析作业(步骤S214)。与此同时，控制部15将操作者对已停止使用的反应容器5的维护
12保养要求显示在显示部18上进行告知。 另一方面，当温度差(AT)超过温度差阈值(ATt)时(步骤S208中的否)，视作 判断用搅拌装置28在驱动部22侧正常。因此，控制部15进一步获取各搅拌装置的反射波 电力信息(步骤S216)。并且，控制部15根据反射波电力信息和先前获取的行波电力信息 而对电力反射率(Rm)进行运算，并判断是否超过反射率阈值(Rt = 10% )(步骤S218)。当 电力反射率(Rm)未超过反射率阈值(Rt = 10% )时(步骤S218中的否)，驱动部22侧和 声波发生元件23侧都视作正常，因此，控制部15继续分析(步骤S220)。 [O109] 与此相对，当电力反射率(Rm)超过反射率阈值(Rt = 10% )时(步骤S218中的 是)，则控制部15对该状态在不同的反应容器5中是否在同一驱动部22侧连续或以规定频 度发生进行判断(步骤S222)。当是连续或以规定频度发生时(步骤S222中的是)，则视 作判断用搅拌装置28在驱动部22侧异常(例如，连接不良、从反应容器5的液体溢出等)。 因此，控制部15使分析作业停止(步骤S224)。与此同时，控制部15将操作者的维护保养 要求显示在显示部18上进行告知。这里，作为规定频度，例如以每10次测定发生二次以上 为基准。 另一方面，当不连续发生或不以规定频度发生时(步骤S222中的否)，则控制部 15对同一声波发生元件23是否在多个驱动部22发生异常进行判断(步骤S226)。该判断 结果是同一声波发生元件23在多个驱动部22发生异常时(步骤S226中的是)，则视作该 声波发生元件23有某些异常。因此，控制部15对安装有该声波发生元件23的反应容器5 决定停止使用，继续进行分析作业(步骤S228)。判断结果是同一声波发生元件23在多个 驱动部22不发生异常时(步骤S226中的否)，则视作驱动部22侧或声波发生元件23侧 的暂时异常，因此，控制部15对分析结果附上提醒注意的记号并继续进行分析作业(步骤 S230)。 这样，上述的自动分析装置40的异常处理方法，在无异常时继续进行分析作业， 在有异常时停止进行分析作业。此时，操作者接受有关驱动部22侧或声波发生元件23侧 异常的显示在显示部18上的告知，通过确认驱动部22与声波发生元件23的连接、更换新 反应容器5或更换零件等来处理异常，解除错误状态并再起动自动分析装置40，就可再开 始进行分析作业。 如上所述，采用实施形态2的分析装置及其异常处理方法，即使搅拌装置发生异 常，也不一律将分析作业停止，故可抑制检体处理效率下降。这里，自动分析装置40，通过在 控制部15的控制菜单中设置异常检查菜单，用户自己可处理异常，可将停机时间抑制在短 时间内，可进一步提高检查效率。 另外，本发明的分析装置及其异常处理方法，也可仅根据搅拌前后的所述液体温 度变化来判断所述各搅拌装置在声波发生单元侧有无异常，根据该判断结果来控制分析作 业的继续或停止。 另外，上述分析装置的异常处理方法，也可在应用了自动分析装置1、40的分析开 始前、分析过程中和分析结束后的任意时间进行。 并且，在实施形态中说明的自动分析装置，说明了其反应台4为一个即分析单元 为一个的情况，但也可是配置有多个分析单元的自动分析装置。另外，对试药台具有第一试 药用和第二试药用的二个试药台进行了说明，但也可是一个试药台。
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产业上的实用性 如上所述，本发明的分析装置及其异常处理方法，对于即使搅拌装置发生异常也 可抑制检体处理效率下降是有用的。
权利要求
一种分析装置，具有多个搅拌装置，所述搅拌装置具有多个声波发生单元，其分别设在保持有液体的多个容器上，并向所述液体发生声波；以及驱动单元，其对所述多个声波发生单元进行驱动，并利用所述声波发生单元所发生的声波来对所述液体进行搅拌，该分析装置的特征在于，还具有电力检测单元，其对所述驱动单元所输出的行波电力和从声波发生单元反射的反射波电力进行检测；以及控制单元，其根据所述电力的反射率而对所述各搅拌装置在声波发生单元侧或驱动单元侧有无异常进行判断，并根据判断结果来控制分析作业的继续或停止。
2. 如权利要求1所述的分析装置，其特征在于，当所述搅拌装置的异常位于特定的声 波发生单元侧时，所述控制单元设定设有该声波发生单元的容器停止使用，并设定使用了 其它容器的分析作业继续进行。
3. 如权利要求1所述的分析装置，其特征在于，具有告知所述各搅拌装置异常的告知 单元，所述控制单元在分析结果中显示提醒注意的警告，或使所述告知单元告知该声波发 生单元侧的异常。
4. 如权利要求1所述的分析装置，其特征在于，当所述搅拌装置的异常位于所述多个 声波发生单元侧、或位于所述驱动单元侧时，所述控制单元设定停止进行分析作业，并将应 检修该搅拌装置的信息告知给所述告知单元。
5. 如权利要求1所述的分析装置，其特征在于，当所述驱动单元侧的异常超过规定频 度时，所述控制单元使搅拌结束后的容器继续进行分析作业直至最后，然后停止该分析装 置。
6. 如权利要求1所述的分析装置，其特征在于，具有对所述液体的温度进行检测的温 度检测单元，所述控制单元根据搅拌前后的所述液体的温度变化或所述电力的反射率而对所述各 搅拌装置在声波发生单元侧或驱动单元侧有无异常进行判断，并根据判断结果来控制分析 作业的继续或停止。
7. 如权利要求6所述的分析装置，其特征在于，当所述搅拌装置的异常位于特定的声 波发生单元侧时，所述控制单元设定设有该声波发生单元的容器停止使用，并设定使用了 其它容器的分析作业继续进行。
8. 如权利要求6所述的分析装置，其特征在于，具有告知所述各搅拌装置异常的告知 单元，所述控制单元在分析结果中显示提醒注意的警告，或使所述告知单元告知该声波发 生单元侧的异常。
9. 如权利要求6所述的分析装置，其特征在于，当所述搅拌装置的异常位于多个声波 发生单元侧、或位于所述驱动单元侧时，所述控制单元设定停止进行分析作业，并将应检修 该搅拌装置的信息告知给所述告知单元。
10. 如权利要求6所述的分析装置，其特征在于，当所述驱动单元侧的异常超过规定频 度时，所述控制单元使搅拌结束后的容器继续进行分析作业直至最后，然后停止该分析装 置。
11. 一种分析装置的异常处理方法，该分析装置具有多个搅拌装置，所述搅拌装置具 有多个声波发生单元，其分别设在保持有液体的多个容器上，向所述液体发生声波；以及驱动单元，其对所述多个声波发生单元分别进行驱动，所述搅拌装置利用所述声波发生单 元所发生的声波而对所述液体进行搅拌，该分析装置的异常处置方法的特征在于，包括如 下工序电力检测工序，其对所述驱动单元所输出的行波电力和从声波发生单元反射的反射波 电力进行检测；以及控制工序，其根据所述电力的反射率而对所述各搅拌装置在声波发生单元侧或驱动单 元侧有无异常进行判断，并根据判断结果来控制分析作业的继续或停止。
12.如权利要求11所述的分析装置的异常处理方法，其特征在于，包含对所述液体的 温度进行检测的温度检测工序，所述控制工序根据搅拌前后的所述液体的温度变化或所述电力的反射率而对所述各 搅拌装置在声波发生单元侧或驱动单元侧有无异常进行判断，并根据判断结果来控制分析 作业的继续或停止。
全文摘要
一种分析装置及其异常处理方法，分析装置具有多个搅拌装置(20、26、27)，所述搅拌装置具有多个声波发生元件(23)，其分别设在保持有液体的多个容器上，向液体发生声波；以及驱动部(22)，其对多个声波发生元件进行驱动，并具有利用声波发生元件所发生的声波而对液体进行搅拌。该分析装置包括电力检测部(24)，其对驱动部所输出的行波电力和从声波发生元件反射的反射波电力进行检测；以及控制部(15)，其根据电力的反射率而对各搅拌装置在声波发生元件侧或驱动部侧有无异常进行判断，并根据判断结果来控制分析作业的继续或停止。
文档编号G01N35/00GK101755213SQ20088002520
公开日2010年6月23日 申请日期2008年7月11日 优先权日2007年7月18日
发明者津田信义 申请人:贝克曼考尔特公司