用于强调地图路线的导航装置及方法

专利名称：用于强调地图路线的导航装置及方法
技术领域：
本申请案大体上涉及导航方法及装置。
背景技术：
导航装置传统上主要用于交通工具使用领域中，例如用于汽车、摩托车、卡车、船 等上。或者，如果此类导航装置为便携式的，则其可进一步在交通工具之间转移及/或可用 于交通工具外部，例如用于徒步行进。这些装置通常经定制以基于导航装置的初始位置及选定/输入的行进目的地(终 点位置)来产生行程路线，请注意，所述初始位置可被输入到所述装置中，但传统上经由来 自导航装置内的GPS接收器的GPS定位来计算。为了辅助路线的导航，沿行程路线向导航 装置的用户视觉地输出地图信息。

发明内容
发明人已发现，用户可能难以感知视觉信息的输出，尤其在显示除行程路线以外 的其它显示信息的情况下。举例来说，虽然通常可向导航装置的用户显示二维(2D)及三维 (3D)视图，但2D显示可为平面的，且由于(例如)与例如建筑物等其它图像重叠而可能遮 住路线细节。即使3D显示仍可使用户感觉为平面的，且此所再现的地像可使用户失去 真实性感觉且可使用户难以容易地看见所确定的行程路线。因而，发明人已发现，用户可能 在跟随所确定的行程路线方面有困难。因此，在至少一个实施例中，发明人已想出一种用于 强调所确定的行程路线的方法、装置及/或计算机可读媒体。在本申请案的至少一个实施例中，一种方法包括基于导航装置的所确定的行程 路线来确定地图信息以供在所述导航装置的集成式输入及显示装置上显示；及区分所述地 图信息的在所述所确定的行程路线的阈值距离内的至少一部分与其它地图信息，以进而强 调所述所确定的行程路线。在至少一个实施例中，所述方法可进一步包括在所述导航装置 的所述集成式输入及显示装置上以三维形式显示所述所确定的地图信息，所述所确定的地 图信息包括经确定为在所述所确定的行程路线的阈值距离内的所述经区分的至少一部分。在本申请案的至少一个实施例中，一种导航装置包括处理器，其用以基于所述导 航装置的所确定的行程路线来确定地图信息以供后续显示，所述处理器可进一步用于控制 以不同于其它地图信息的显示的方式对所述地图信息的经确定为在所述所确定的行程路 线的阈值距离内的至少一部分的显示，以进而强调所述所确定的行程路线。在至少一个实 施例中，所述导航装置可进一步包括集成式输入及显示装置，其用于以三维形式显示所述 所确定的地图信息，所述显示包括以差异方式对所述地图信息的经确定为在所述所确定的 行程路线的阈值距离内的至少一部分的显示。


下文将通过使用实例实施例来更详细地描述本申请案，将借助于附图来解释所述实例实施例，在附图中图1说明全球定位系统(GPS)的实例视图；图2说明本申请案的实施例的导航装置的电子组件的实例框图；图3说明本申请案的实施例的服务器、导航装置及其间连接的实例框图；图4A及图4B为导航装置200的实施例的实施方案的透视图；图5说明本申请案的实例实施例的流程图；以及图6说明本申请案的实施例的显示器的实例。
具体实施例方式本文中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，且并不希望限制本发明。如本 文中所使用，单数形式“一”及“所述”既定还包括复数形式，除非上下文另外清楚地指出。 将进一步了解到，术语“包括”在用于本说明书中时指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元 件及/或组件的存在，但并不排除一个或一个以上其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件 及/或其群组的存在或添加。在描述图式中所说明的实例实施例的过程中，为了清楚起见，采用特定术语。然 而，本专利说明书的揭示内容并不希望限于如此选定的特定术语，且应了解，每一特定元件 包括以类似方式操作的所有技术等效物。下文中参看图式来描述本专利申请案的实例实施例，其中在若干视图中相同参考 标号始终表示相同或对应的部分。相同数字始终指代相同元件。如本文中所使用，术语“及 /或”包括相关联的所列项目中的一者或一者以上的任何及所有组合。图1说明可由导航装置使用的全球定位系统(GPS)的实例视图，所述导航装置包 括本申请案的实施例的导航装置。所述系统为已知的且用于多种用途。一般来说，GPS为 基于卫星无线电的导航系统，其能够为无限数目的用户确定连续位置、速度、时间及(在一 些情况下)方向信息。先前称为NAVSTAR的GPS并入有在极其精确的轨道中与地球一起运转的多个卫 星。基于这些精确轨道，GPS卫星可将其位置中继到任何数目的接收单元。当经专门装备以接收GPS数据的装置开始扫描射频以查找GPS卫星信号时实施 GPS系统。在从GPS卫星接收到无线电信号后，所述装置即刻经由多种不同常规方法中的一 者来确定所述卫星的精确位置。在大多数情况下，所述装置将继续扫描以查找信号，直到其 已获得至少三个不同的卫星信号为止(请注意，通常并不(但可以)使用其它三角测量技 术用仅两个信号来确定位置)。通过实施几何三角测量，接收器利用三个已知位置来确定其 自身相对于卫星的二维位置。这可以已知方式来完成。另外，获得第四卫星信号将允许接 收装置通过相同的几何计算以已知方式来计算其三维位置。位置及速度数据可由无限数目 的用户连续地实时更新。如图1中所示，GPS系统大体上由参考标号100表示。多个卫星120处于围绕地球 124的轨道中。每一卫星120的轨道未必与其它卫星120的轨道同步，且实际上很可能不同 步。可用于本申请案的导航装置的实施例中的GPS接收器140经展示为从各种卫星120接 收扩频GPS卫星信号160。从每一卫星120连续地发射的扩频信号160利用通过极其准确的原子钟实现的高度准确的频率标准。每一卫星120作为其数据信号发射160的一部分而发射指示所述特定 卫星120的数据流。相关领域的技术人员了解到，GPS接收器装置140通常获得来自至少 三个卫星120的扩频GPS卫星信号160以供所述GPS接收器装置140通过三角测量来计算 其二维位置。额外信号的获得(其产生来自总共四个卫星120的信号160)准许GPS接收 器装置140以已知方式来计算其三维位置。图2以方框组件格式来说明本申请案的实施例的导航装置200的电子组件的实例 框图。应注意，导航装置200的框图并不包括所述导航装置的所有组件，而是仅表示许多实 例组件。导航装置200位于外壳(未图示)内。所述外壳包括连接到输入装置220及显示 屏幕240的处理器210。输入装置220可包括键盘装置、语音输入装置、触摸面板及/或用于 输入信息的任何其它已知输入装置；且显示屏幕240可包括任何类型的显示屏幕，例如IXD 显示器。在本申请案的至少一个实施例中，输入装置220及显示屏幕240经集成为集成式 输入及显示装置，所述集成式输入及显示装置包括触摸垫或触摸屏输入，其中用户仅需触 摸显示屏幕240的一部分便可选择多个显示选项中的一者或激活多个虚拟按钮中的一者。此外，其它类型的输出装置250还可包括(包括但不限于)声频输出装置。因为 输出装置250可向导航装置200的用户产生声频信息，所以同样应了解，输入装置240还可 包括麦克风以及用于接收输入语音命令的软件。在导航装置200中，处理器210经由连接225而操作性地连接到输入装置240且 经设定以经由连接225从输入装置240接收输入信息，且经由输出连接245而操作性地连 接到显示屏幕240及输出装置250中的至少一者以将信息输出到所述至少一者。另外，处 理器210经由连接235而操作性地连接到存储器230，且进一步适于经由连接275从输入/ 输出(I/O)端口 270接收信息/将信息发送到输入/输出(I/O)端口 270，其中I/O端口 270可连接到在导航装置200外部的I/O装置280。外部I/O装置270可包括(但不限于) 外部收听装置，例如耳机。到I/O装置280的连接可进一步为到任何其它外部装置(例如 汽车立体声单元)的有线或无线连接，用于免持式操作及/或用于(例如)语音激活式操 作，用于到耳机或头戴式耳机的连接及/或用于到(例如)移动电话的连接，其中移动电话 连接可用以在导航装置200与(例如)因特网或任何其它网络之间建立数据连接且/或用 以经由(例如)因特网或某其它网络建立到服务器的连接。在至少一个实施例中，导航装置200可经由移动装置400 (例如移动电话、PDA及/ 或具有移动电话技术的任何装置)建立与服务器302的“移动”网络连接，从而建立数字连 接(例如经由(例如)已知的蓝牙技术的数字连接)。此后，通过其网络服务提供者，移动 装置400可建立与服务器302的网络连接(例如，通过因特网)。如此，在导航装置200(当 其独自及/或在交通工具中行进时，其可为且通常为移动的)与服务器302之间建立“移 动”网络连接以便为信息提供“实时”或至少非常“新式的”网关。使用(例如)因特网410来建立移动装置400 (经由服务提供者)与例如服务器 302等另一装置之间的网络连接可以已知方式来完成。举例来说，这可包括TCP/IP分层协 议的使用。移动装置400可利用任何数目的通信标准，例如CDMA、GSM、WAN等。如此，可利用经由数据连接(例如，经由移动电话或导航装置200内的移动电话技 术)所实现的因特网连接。对于此连接，建立服务器302与导航装置200之间的因特网连接。这可(例如)通过移动电话或其它移动装置及GPRS (通用包无线电服务)连接(GPRS 连接是由电信运营商提供的用于移动装置的高速数据连接；GPRS是用以连接到因特网的 方法)来完成。导航装置200可进一步经由(例如)现有的蓝牙技术以已知方式来完成与移动装 置400的数据连接且最终完成与因特网410及服务器302的数据连接，其中数据协议可利 用任何数目的标准，例如GSRM、用于GSM标准的数据协议标准。导航装置200可在导航装置200本身内包括其自身的移动电话技术(例如，包括 天线，其中作为替代可另外使用导航装置200的内部天线)。导航装置200内的移动电话技 术可包括如上指定的内部组件，且/或可包括可插入式卡，连同(例如)必要的移动电话技 术及/或天线。如此，导航装置200内的移动电话技术可类似地经由(例如)因特网410 以与任何移动装置400的方式类似的方式来建立导航装置200与服务器302之间的网络连 接。对于GRPS电话设定，具备蓝牙功能的装置可用以配合移动电话模型、制造商等的 不断改变的频谱正确地工作，举例来说，模型/制造商特定设定可存储于导航装置200上。 可以在先前或随后实施例中的任一者中所论述的方式来更新针对此信息而存储的数据。图2进一步说明处理器210与天线/接收器250之间经由连接255的操作性连接， 其中天线/接收器250可为(例如)GPS天线/接收器。将了解到，为了说明而示意性地组 合由参考标号250表示的天线与接收器，但天线及接收器可为分开定位的组件，且天线可 为(例如)GPS片状天线或螺旋天线。另外，所属领域的技术人员将了解，图2中所示的电子组件以常规方式由电源(未 图示)供电。如所属领域的技术人员将了解的，图2中所示的组件的不同配置被视为属于本 申请案的范围内。举例来说，在一个实施例中，图2中所示的组件可经由有线及/或无线连 接等相互通信。因此，本申请案的导航装置200的范围包括便携式或手持式导航装置200。此外，图2的便携式或手持式导航装置200可以已知方式连接或“对接”到机动交 通工具，例如汽车或船。此导航装置200接着可针对便携式或手持式导航用途而从对接位 置移除。图3说明本申请案的实施例的服务器302与本申请案的导航装置200 (经由一般 通信信道318)的实例框图。当在服务器302与本申请案的导航装置200之间建立经由通 信信道318的连接(请注意，此连接可为经由移动装置的数据连接、经由个人计算机经由因 特网的直接连接等)时，服务器302与导航装置200可通信。除了可能未说明的其它组件之外，服务器302还包括处理器304，所述处理器304 操作性地连接到存储器306且经由有线或无线连接314进一步操作性地连接到大容量数据 存储装置312。处理器304进一步操作性地连接到发射器308及接收器310，以经由通信信 道318将信息发射到导航装置200及从导航装置200发送信息。所发送及所接收的信号可 包括数据、通信及/或其它传播信号。可根据对于导航系统200的通信设计中所使用的通 信要求及通信技术来选择或设计发射器308及接收器310。另外，应注意，可将发射器308 及接收器310的功能组合为信号收发器。服务器302进一步连接到(或包括)大容量存储装置312，请注意，大容量存储装 置312可经由通信链路314耦合到服务器302。大容量存储装置312含有大量导航数据及地图信息，且可同样为与服务器302分离的装置，或者可并入到服务器302中。导航装置200适于通过通信信道318而与服务器302通信，且包括如先前关于图2 所描述的处理器、存储器等以及发射器320及接收器322以通过通信信道318发送及接收 信号及/或数据，请注意，这些装置可进一步用于与不同于服务器302的装置进行通信。另 外，根据对于导航装置200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术来选择或设计发射 器320及接收器322，且可将发射器320及接收器322的功能组合为单一收发器。存储于服务器存储器306中的软件为处理器304提供指令且允许服务器302向导 航装置200提供服务。由服务器302提供的一个服务涉及处理来自导航装置200的请求及 将导航数据从大容量数据存储装置312发射到导航装置200。根据本申请案的至少一个实 施例，由服务器302提供的另一服务包括针对所要应用使用各种算法来处理导航数据及将 这些计算的结果发送到导航装置200。通信信道318大体上表示连接导航装置200与服务器302的传播媒体或路径。根 据本申请案的至少一个实施例，服务器302及导航装置200两者均包括用于通过所述通信 信道发射数据的发射器及用于接收已通过所述通信信道发射的数据的接收器。通信信道318不限于特定通信技术。另外，通信信道318不限于单一通信技术；也 就是说，信道318可包括使用多种技术的若干通信链路。举例来说，根据至少一个实施例， 通信信道318可适于提供用于电通信、光通信及/或电磁通信等的路径。如此，通信信道 318包括(但不限于)以下各项中的一者或其组合电路、例如电线及同轴电缆等电导体、 光纤电缆、转换器、射频(rf)波、大气、真空等。此外，根据至少一个各种实施例，通信信道 318可包括中间装置，例如路由器、转发器、缓冲器、发射器及接收器。举例来说，在本申请案的至少一个实施例中，通信信道318包括电话及计算机网 络。此外，在至少一个实施例中，通信信道318可能能够适应例如射频、微波频率、红外通信 等无线通信。另外，根据至少一个实施例，通信信道318可适应卫星通信。通过通信信道318所发射的通信信号包括(但不限于)如对于给定通信技术可能 要求或需要的信号。举例来说，所述信号可适于在蜂窝式通信技术中使用，所述蜂窝式通信 技术例如为时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、码分多址(CDMA)、全球移动通信系统(GSM) 等。可通过通信信道318发射数字及模拟信号两者。根据至少一个实施例，这些信号可为 如对于所述通信技术可能需要的经调制、经加密且/或经压缩的信号。大容量数据存储装置312包括用于所要导航应用的足够存储量。大容量数据存 储装置312的实例可包括磁性数据存储媒体(例如硬盘驱动器)、光学存储媒体(例如 CD-Rom)、带电数据存储媒体(例如快闪存储器)、分子存储器等。根据本申请案的至少一个实施例，服务器302包括可由导航装置200经由无线信 道接入的远程服务器。根据本申请案的至少一个其它实施例，服务器302可包括位于局域 网(LAN)、广域网(WAN)、虚拟专用网络(VPN)等上的网络服务器。根据本申请案的至少一个实施例，服务器302可包括例如桌上型或膝上型计算机 等个人计算机，且通信信道318可为连接在个人计算机与导航装置200之间的电缆。或者， 可将个人计算机连接在导航装置200与服务器302之间以在服务器302与导航装置200之 间建立因特网连接。或者，移动电话或其它手持式装置可建立到因特网的无线连接，以用于 经由因特网将导航装置200连接到服务器302。
可经由信息下载为导航装置200提供来自服务器302的信息，所述信息下载可在 用户将导航装置200连接到服务器302后便周期性地更新且/或可在经由(例如)无线移 动连接装置及TCP/IP连接在服务器302与导航装置200之间进行较恒定或频繁的连接后 更为动态。对于许多动态计算，服务器302中的处理器304可用于处置大量的处理需要，然 而，导航装置200的处理器210还可时常独立于到服务器302的连接而处置许多处理及计 笪弁。连接到服务器302的大容量存储装置312可包括比能够维持于导航装置200本身 上的数据更多量的制图及路线数据，包括地图等。举例来说，服务器302可使用一组处理算 法来处理导航装置200的沿着所述路线行进的大部分装置。另外，存储于存储器312中的 制图及路线数据可对原先由导航装置200接收到的信号(例如，GPS信号)进行操作。如以上在本申请案的图2中所指示，本申请案的实施例的导航装置200包括处理 器210、输入装置220及显示屏幕240。在至少一个实施例中，输入装置220及显示屏幕240 经集成为集成式输入及显示装置以实现信息输入(经由直接输入、菜单选择等)及信息显 示(例如通过触摸面板屏幕)两者。如所属领域的技术人员众所周知的，此屏幕可为(例 如)触摸输入IXD屏幕。另外，导航装置200还可包括任何额外输入装置220及/或任何 额外输出装置240，例如音频输入/输出装置。图4A及图4B为导航装置200的实施例的实施方案的透视图。如图4A中所示，导 航装置200可为包括集成式输入及显示装置290 (例如，触摸面板屏幕)及图2的其它组件 (包括但不限于内部GPS接收器250、微处理器210、电源、存储器系统220等)的单元。导航装置200可搁置于臂292上，所述臂292本身可使用大吸盘294而紧固到交 通工具仪表板/窗/等。此臂292为导航装置200可对接到的对接台的一个实例。如图4B中所示，导航装置200可对接或通过(例如)将导航装置292搭扣连接到 对接台的臂292来以其它方式连接到对接台的臂292(此仅为一个实例，因为用于连接到对 接台的其它已知替代方案属于本申请案的范围内)。导航装置200可接着可在臂292上旋 转，如图4B的箭头所示。为了释放导航装置200与对接台之间的连接，例如可按压导航装 置200上的按钮(此仅为一个实例，因为用于与对接台断开连接的其它已知替代方案属于 本申请案的范围内)。在本申请案的至少一个实施例中，一种方法包括基于导航装置200的所确定的 行程路线来确定地图信息以供在导航装置200的集成式输入及显示装置290上显示；及区 分所述地图信息的在所述所确定的行程路线的阈值距离内的至少一部分与其它地图信息， 以进而强调所述所确定的行程路线。所述方法可进一步包括在导航装置200的集成式输 入及显示装置290上以三维形式显示所述所确定的地图信息，所述所确定的地图信息包括 经确定为在所述所确定的行程路线的阈值距离内的所述经区分的至少一部分。在本申请案的至少一个实施例中，一种导航装置200包括处理器210，其用以基 于所述导航装置的所确定的行程路线来确定地图信息以供后续显示，处理器210可进一步 用于控制以不同于其它地图信息的显示的方式对所述地图信息的经确定为在所述所确定 的行程路线的阈值距离内的至少一部分的显示，以进而强调所述所确定的行程路线。导航 装置200可进一步包括集成式输入及显示装置290，其用于以三维形式显示所述所确定的 地图信息，所述显示包括以差异方式显示所述地图信息的经确定为在所述所确定的行程路线的阈值距离内的至少一部分。图5说明本申请案的一个实例实施例。如图5中所示，在步骤S2中，基于导航装置200的所确定的行程路线，由(例如) 处理器210确定地图信息以供显示。在输入或选择所要行程目的地后及在经由(例如)GPS 信号检测到当前位置后即可最初由(例如)处理器210确定导航装置200的行程路线，其 中可由(例如)处理器210以已知方式进行利用当前GPS位置及选定行程目的地的输入根 据所存储的地图信息对行程路线的确定。其后，在步骤S4中，处理器210确定所述所确定的地图信息是否包括在所述所确 定的行程路线的阈值距离内的信息(例如，建筑物占据区域)。这可在(例如)导航装置 200的集成式输入及显示装置290上显示地图信息之前进行。如果答案为否，则系统可在 (例如)步骤S6中在(例如)导航装置200的集成式输入及显示装置290上输出正常显示。然而，如果步骤S4中提出的问题的答案为是，则过程移动到步骤S8，在此步骤中 区分所确定的地图信息的至少一部分与其它地图信息。举例来说，地图信息的此部分可包 括(但不限于)在所确定的行程路线的阈值距离内的建筑物占据区域。此区分可包括(但 不限于)加亮地图信息的在路线的阈值距离内的至少一部分；以共用或相同色彩显示地 图信息的在路线的阈值距离内的至少一部分(其中可以(例如)蓝色显示水，以(例如)绿 色显示公园，以(例如)棕色显示一般建筑物占据区域，且以独特的共用或相同色彩(例如 粉红色)显示在路线的阈值距离内的建筑物占据区域)；画出地图信息的在路程的阈值距 离内的至少一部分的轮廓或将其加粗；及/或(例如)以共用或相同色泽显示地图信息的 在路线的阈值距离内的至少一部分。其后，在步骤S 10中，可在(例如)导航装置200的 集成式输入及显示装置290上以三维形式显示包括经区分的至少一部分在内的所确定的 地图信息。举例来说，处理器210可比较(例如)存储于存储器230中的所再现的3D地图的 靠近所确定的行程路线的建筑物占据区域中的像素与行程路线本身之间的距离。在至少一 个非限制性实例实施例中，所述确定可包括扫描针对所确定的行程路线的所确定的地图信 息，以检测建筑物占据区域的边缘。一旦经检测，处理器210便可确定建筑物占据区域的哪 些边缘相对最接近所确定的行程路线。其后，可由处理器210确定此相对最接近的边缘与 行程路线之间的距离，且将所述距离与阈值距离进行比较(例如，所述阈值距离是先前确 定的或固定的，且存储于存储器230中以供处理器210使用)。如果处理器210确定所述 距离在阈值距离内(小于(例如)10码，请注意，10码是非限制性阈值，其仅用于示范性目 的)，则可由处理器210将地图信息的建筑物占据区域予以标记或标旗，以便在由集成式输 入及显示装置290显示时有所区分。此旗标可存储于(例如)存储器230中。因此，处理器 210可控制在行程路线的阈值距离内的建筑物占据区域(与在所述阈值距离外的建筑物占 据区域相反)的区分，以进而强调所确定的行程路线。同样，举例来说，此区分可包括(但 不限于)加亮地图信息的至少一部分、以相同色彩显示地图信息的至少一部分及/或以相 同色泽显示地图信息的至少一部分。图6说明用于在(例如)导航装置200的集成式输入及显示装置290上显示的显 示截屏的实例。如图6中可见，任何时候且尤其在例如图6的模式等3D显示模式的情况下，可能难以看见所确定的行程路线。通常以红色(有时在末端具有蓝色箭头)显示所确定的 行程路线，其中周围建筑物通常为棕色，水为蓝色，公园为绿色，等等。此外，可以通常比其 它显示方面暗的色彩来显示行程路线。然而，当显示在路线周围的建筑物(尤其在3D模式 中)时，用户可能难以确定路线。在本申请案的至少一个实施例中，例如如图6中所示，可区分针对导航装置200的 行程路线而确定的所确定的地图信息的至少一部分与其它方面，以便强调行程路线且使其 较容易跟随。在图6的黑白显示中，将路线展示为暗线。将路线的第一部分标注为604a，将 第二部分标注为604b，且将此路线的第三实例标注为604c。河流608沿着路线部分604b 的侧面流动。另外，沿着路线存在许多建筑物。为了使所述路线较容易跟随，本申请案的至 少一个实施例在处理器210确定沿着所述路线的(例如)建筑物在行程路线的阈值距离内 时区分所述建筑物。举例来说，图6的建筑物602a及附近其它建筑物上的阴影线表示画出行程路线轮 廓的经区分建筑物。已确定图6中所显示的“阴影线”建筑物全部(包括602a、602b、602c 等)在行程路线的阈值距离内，且可将所述建筑物加亮、着色、明暗化等以区分所述建筑物 与其它建筑物。举例来说，可以粉红色显示所述阴影线建筑物(包括602a、602b、602c等)， 而以棕色显示其它建筑物(以蓝色显示水，等)。因而，在路线周围且在其阈值距离内的粉 红色建筑物的群组因此可强调行程路线且使定位/跟随较容易(注意，粉红色仅为示范性 的且可使用其它色彩，例如紫色、橙色等)。或者，可将不同的棕色色泽用于阴影线建筑物 602a、602b、602c等，这与其它所显示的建筑物(例如606b、606a等)相反；或如上文所阐 释，可通过加亮、画出轮廓等以其它方式区分阴影线建筑物602a、602b、602c等。所述区分 可包括以下各项中的至少一者强调轮廓；改变色彩明暗；及增加表示地图信息的至少一 部分(例如建筑物占据区域)的像素的数目。地图信息可包括建筑物占据区域(建筑物)， 其中可区分建筑物占据区域(建筑物)的至少一部分与其它建筑物占据区域(建筑物)。应注意，因为对例如606a及606b等(位于路线604b的一侧上的)建筑物的区分 可能对强调路线没有帮助，所以使用阈值距离比仅加亮在路线的任一侧上的所有建筑物优 选。此外，应注意，使用建筑物及建筑物占据区域仅为可区分的一类地图信息的一个 非限制性实例。举例来说，在乡村路线上，可区分在路线的阈值距离内的树、房屋等与所显 示的其它树、房屋及其它地图信息。可对地图信息的在阈值距离内的部分(例如，河流、建 筑物等的部分)进行区分等，以强调行程路线且使跟随所述行程路线较容易。在一个实例实施例中，处理器210可首先确定(针对所确定的行程路线的)所确 定的地图信息是否包括至少一个指定图案，例如建筑物。举例来说，处理器210可扫描针对 所确定的行程路线的所确定的地图信息以检测(例如)建筑物占据区域的边缘，例如水平 边缘、对角线边缘或几乎垂直的边缘。其后，当处理器210确定建筑物占据区域的边缘在阈 值距离内时，处理器210可接着控制建筑物(建筑物占据区域)的着色、明暗化、加亮等的 着色。这可(例如)通过以下方式来进行处理器210扫描从(例如)存储器230中的存 储装置所接收的针对导航装置200中的所确定的行程路线的地图信息的位图；及寻找建筑 物的(例如)边缘(例如，水平边缘、对角线边缘或几乎垂直的边缘)。一旦找到，处理器 210便可在建筑物的下面画出较暗线、将建筑物着上不同色彩(例如粉红色)等，以区分所述建筑物与在所述路线的阈值距离外的其它建筑物。因而，在集成式输入及显示装置290 上显示之前，处理器210可以某一方式改变地图信息(例如，所存储的建筑物的位图信息) 从而以其它方式区分所述建筑物以辅助强调行程路线。举例来说，在至少一个非限制性实施例中，处理器210可改变经确定为在行程路 线的阈值距离内的建筑物的所有像素的色彩或色泽，且/或可将经确定为在行程路线的阈 值距离内的建筑物的每一像素与在其上方及下方的像素进行比较。接着，如果处理器210 检测到所述像素的边缘或转变，则可将所述像素改变为不同色彩或色泽以进而画出具有行 程路线的阈值距离的建筑物的轮廓或将其加亮。可接着至少暂时地将此经增强或改变色彩 的信息存储于存储器230中，且接着在集成式输入及显示装置290上显示所述信息。对于上文及下文所陈述的所有例子，区分可包括以下各项中的至少一者强调地 图信息(例如，建筑物)的在所述所确定的行程路线的阈值距离内的至少一部分的轮廓；加 亮地图信息(例如，建筑物)的在所述所确定的行程路线的阈值距离内的至少一部分；增 加地图信息(例如，建筑物)的在所述所确定的行程路线的阈值距离内的至少一部分的表 示地图信息(例如，建筑物占据区域等)的至少一部分的像素的数目。对于上文及下文所 陈述的所有例子，区分可包括以相似或相同色彩及相同色泽中的至少一者来显示地图信息 的在所述所确定的行程路线的阈值距离内的至少一部分。在行程路线的阈值距离内的地图 信息可包括建筑物占据区域、树等，其中区分可包括加亮建筑物占据区域及/或以相似或 相同色彩或色泽来显示所述建筑物占据区域。确定地图信息以供在集成式输入及显示装置 290上显示可包括由处理器210扫描所述所确定的地图信息以检测(例如)建筑物占据区 域的边缘，其中所述区分可包括当建筑物占据区域的边缘在所述所确定的行程路线的阈值 距离内时区分所述建筑物占据区域。至少一个实施例的方法可包括在导航装置200的集成式输入及显示装置290上 显示之前，由处理器210确定所述所确定的地图信息是否包括在所述所确定的行程路线的 阈值距离内的至少一个图案(例如，建筑物、树等)。其后，区分地图信息的在路线的阈值距 离内的至少一部分与其它地图信息可包括区分在所述所确定的行程路线的阈值距离内的 所述所确定的至少一个图案与其它地图信息，以进而强调所述所确定的行程路线。至少一 个实施例的方法可进一步包括在导航装置200的集成式输入及显示装置290上以三维形 式显示所述所确定的地图信息，所述所确定的地图信息包括经确定为在所述所确定的行程 路线的阈值距离内的所述经区分的至少一个图案。应注意，已关于本申请案的方法描述了本申请案的实施例的前述方面中的每一 者。然而，本申请案的至少一个实施例是针对于导航装置200，所述导航装置200包括处 理器210，其用以基于所述导航装置的所确定的行程路线来确定地图信息以供后续显示，处 理器210可进一步用于控制以不同于其它地图信息的显示的方式对所述地图信息的经确 定为在所述所确定的行程路线的阈值距离内的至少一部分的显示，以进而强调所述所确定 的行程路线。至少一个实施例的导航装置200可进一步包括集成式输入及显示装置290，其 用于以三维形式显示所述所确定的地图信息，所述显示包括以差异方式显示所述地图信息 的经确定为在所述所确定的行程路线的阈值距离内的至少一部分。由处理器210控制以差 异方式对地图信息的至少一部分的显示可包括以下各项中的至少一者控制对地图信息的 经确定为在所述所确定的行程路线的阈值距离内的至少所述部分的加亮；控制以相同色彩对地图信息的经确定为在所述所确定的行程路线的阈值距离内的至少所述部分的显示；及 控制以相同色泽对地图信息的经确定为在所述所确定的行程路线的阈值距离内的至少所 述部分的显示。地图信息可包括建筑物占据区域，其中由处理器210控制以差异方式对地图信息 的至少一部分的显示包括以下各项中的至少一者控制对经确定为在所述所确定的行程路 线的阈值距离内的建筑物占据区域的加亮；控制以相同色彩对经确定为在所述所确定的行 程路线的阈值距离内的建筑物占据区域的显示；及控制以相同色泽对经确定为在所述所确 定的行程路线的阈值距离内的建筑物占据区域的显示。地图信息可包括建筑物占据区域， 其中由处理器210进行的确定包括扫描所述所确定的地图信息以检测建筑物占据区域的 边缘，且其中由处理器210控制以差异方式对地图信息的至少一部分的显示包括当建筑物 占据区域的边缘在所述所确定的行程路线的阈值距离内时控制以差异方式对所述建筑物 占据区域的显示。因此，如所属领域的技术人员将理解，在至少一个实施例中，此导航装置200可用 于执行关于图5所描述的方法的各种方面。因此，为简洁起见，省略进一步阐释。在至少一个实施例中，由处理器210控制以差异方式对所述地图信息的至少一部 分的显示可包括以下各项中的至少一者控制对其边缘经确定为在所述所确定的行程路线 的阈值距离内的建筑物占据区域的加亮；控制以相同色彩对其边缘经确定为在所述所确定 的行程路线的阈值距离内的建筑物占据区域的显示；及控制以相同色泽对其边缘经确定为 在所述所确定的行程路线的阈值距离内的建筑物占据区域的显示。所述地图信息可包括建 筑物占据区域，且由处理器210进行的确定可包括扫描所述所确定的地图信息以检测建筑 物占据区域的边缘。由集成式输入及显示装置290进行的以差异方式对所述地图信息的至 少一部分的显示可包括当建筑物占据区域的边缘在所述所确定的行程路线的阈值距离内 时以差异方式显示所述建筑物占据区域。此外，在至少一个实施例中，由集成式输入及显示 装置290进行的以差异方式对所述地图信息的至少一部分的显示可包括以下各项中的至 少一者加亮其边缘经确定为在所述所确定的行程路线的阈值距离内的建筑物占据区域； 以相同色彩显示其边缘经确定为在所述所确定的行程路线的阈值距离内的建筑物占据区 域；及以相同色泽显示其边缘经确定为在所述所确定的行程路线的阈值距离内的建筑物占 据区域。以上所论述的本申请案的实施例包括导航装置200，其为便携式导航装置。然而， 以上所阐释的实施例、方法及装置不受此限制。以上所阐释的方面、实施例、方法及装置进 一步适用于集成到交通工具中的导航装置。此类导航装置可(例如)集成到交通工具的仪 表板或其它部分中。此类交通工具可包括(但不限于)汽车、卡车、船、摩托车等。如所属 领域的技术人员将了解，在至少一个实施例中，此类集成于交通工具中的导航装置可用于 执行关于图5所描述的方法的各种方面。因此，为简洁起见，省略进一步阐释。更进一步地，前述方法中的任一者可体现为程序的形式。程序可存储于计算机可 读媒体上且适于当在计算机装置(包括处理器的装置)上运行时执行前述方法中的任一 者。因此，存储媒体或计算机可读媒体适于存储信息且适于与数据处理设施或计算机装置 交互以执行上文所提及的实施例中的任一者的方法。存储媒体可为安装于计算机装置主体内部的内建式媒体或经布置以使得其可与计算机装置主体分开的可装卸式媒体。内建式媒体的实例包括(但不限于)可重写非易失 性存储器(例如ROM及快闪存储器)及硬盘。可装卸式媒体的实例包括(但不限于)光 学存储媒体，例如CD-ROM及DVD ；磁光存储媒体，例如MO ；磁性存储媒体，包括(但不限于) 软盘(商标)、盒式磁带及可装卸式硬盘；具有内建式可重写非易失性存储器的媒体，包括 (但不限于)存储器卡；以及具有内建式ROM的媒体，包括(但不限于)ROM盒式磁带；等。 此外，关于所存储图像的各种信息(例如，特性信息)可以任何其它形式来存储，或其可以 其它方式来提供。以上表述的至少一个实施例的方法可实施为以载波或传播信号体现的计算机数 据信号，所述计算机数据信号表示指令序列，所述指令序列在由处理器(例如服务器302的 处理器304，及/或导航装置200的处理器210)执行时致使所述处理器执行相应方法。在 至少一个其它实施例中，以上所提供的至少一种方法可如上所述实施为计算机可读或计算 机可存取媒体(例如先前所描述的存储器装置中的一者)上所包含的指令集，以在由处理 器210或其它计算机装置执行时执行相应方法。在变化的实施例中，媒体可为磁性媒体、电 子媒体、光学媒体等。如所属领域的技术人员在阅读本揭示内容后将了解，导航装置200的电子组件及 /或服务器302的组件可体现为计算机硬件电路或体现为计算机可读程序，或者体现为所 述两者的组合。本申请案的实施例的系统及方法包括在处理器上操作以执行根据本申请案的教 示的方法中的至少一者的软件。所属领域的技术人员在阅读并理解本揭示内容后将了解可 从基于计算机的系统中的计算机可读媒体起动软件程序以执行所述软件程序中所找到的 功能的方式。所属领域的技术人员将进一步了解可用于创建经设计以实施并执行本申请案 的方法中的至少一者的软件程序的各种编程语言。所述程序可使用面向对象的语言(包括但不限于JAVA、Smalltalk, C++等)以对 象导向来构造，且所述程序可使用程序语言(包括但不限于C0BAL、C等)以程序导向来构 造。软件组件可以所属领域的技术人员众所周知的任何数目种方式来通信，其包括(但不 限于)通过应用程序接口(API)、进程间通信技术(包括但不限于报告程序调用(RPC)、共 同对象请求代理结构(CORBA)、组件对象模型(COM)、分布式组件对象模型(DCOM)、分布式 系统对象模型(DSOM)及远程方法调用(RMI))。然而，如所属领域的技术人员在阅读本申请 案揭示内容后将了解，本申请案的教示不限于特定编程语言或环境。已相对于对导航装置200改进准确度、处理器速度及用户交互简易性等来以实例 方式而非以限制方式描述了以上系统、装置及方法。另外，在本揭示内容及所附权利要求书的范围内，不同实例实施例的元件及/或 特征可彼此组合且/或彼此替代。更进一步地，本发明的上述及其它实例特征中的任一者可体现为设备、方法、系 统、计算机程序及计算机程序产品的形式。举例来说，前述方法可体现为系统或装置的形 式，其包括(但不限于)用于执行图式中所说明的方法的任何结构。已如此描述了实例实施例，将显而易见的是可以许多方式使其变化。不应将所述 变化视为脱离本发明的精神及范围，且对于所属领域的技术人员将显而易见的所有此类修 改均既定包括于所附权利要求书的范围内。
权利要求
1.一种方法，其包含基于导航装置的所确定的行程路线来确定地图信息以供在所述导航装置的集成式输 入及显示装置上显示；及区分所述地图信息的在所述所确定的行程路线的阈值距离内的至少一部分与其它地 图信息，以进而强调所述所确定的行程路线。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述区分包括加亮所述地图信息的在所述所确定 的行程路线的阈值距离内的至少一部分。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述区分包括以相同色彩及相同色泽中的至少一 者来显示所述地图信息的在所述所确定的行程路线的阈值距离内的至少一部分。
4.根据权利要求2所述的方法，其中所述地图信息包括建筑物占据区域，且其中所述 区分包括加亮在所述所确定的行程路线的阈值距离内的建筑物占据区域。
5.根据权利要求3所述的方法，其中所述地图信息包括建筑物占据区域，且其中所述 区分包括以所述相同色彩及相同色泽中的至少一者来显示在所述所确定的行程路线的阈 值距离内的建筑物占据区域。
6.根据权利要求3所述的方法，其中所述区分包括加亮所述地图信息的在所述所确定 的行程路线的阈值距离内的至少一部分。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述区分包括加亮在所述所确定的行程路线的阈 值距离内的建筑物占据区域。
8.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含在所述导航装置的所述集成式输入及显示装置上显示之前，确定所述所确定的地图信 息是否包括在所述所确定的行程路线的阈值距离内的至少一个图案，所述区分包括区分在 所述所确定的行程路线的阈值距离内的所述所确定的至少一个图案与其它地图信息，以进 而强调所述所确定的行程路线。
9.根据权利要求8所述的方法，其进一步包含在所述导航装置的所述集成式输入及显示装置上以三维形式显示所述所确定的地图 信息，所述所确定的地图信息包括经确定为在所述所确定的行程路线的阈值距离内的所述 经区分的至少一个图案。
10.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含在所述导航装置的所述集成式输入及显示装置上以三维形式显示所述所确定的地图 信息，所述所确定的地图信息包括经确定为在所述所确定的行程路线的阈值距离内的所述 经区分的至少一部分。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述其中所述地图信息包括建筑物占据区域，且 其中所述确定包括扫描所述所确定的地图信息以检测建筑物占据区域的边缘，且其中所述 区分包括当建筑物占据区域的边缘在所述所确定的行程路线的阈值距离内时区分所述建 筑物占据区域。
12.根据权利要求1所述的方法，其中所述其中所述地图信息包括建筑物占据区域，且 其中所述确定包括扫描所述所确定的地图信息以检测建筑物占据区域的边缘，且其中所述 区分包括当建筑物占据区域的边缘在所述所确定的行程路线的阈值距离内时通过增加表 示所述建筑物占据区域的至少一部分的像素的数目来区分所述建筑物占据区域。
13.一种计算机可读媒体，其包括用于当在导航装置的处理器上执行时致使所述导航 装置实施根据权利要求1所述的方法的程序段。
14.一种导航装置，其包含处理器，其用以基于所述导航装置的所确定的行程路线来确定地图信息以供后续显 示，所述处理器进一步可用于控制以不同于其它地图信息的显示的方式对所述地图信息的 经确定为在所述所确定的行程路线的阈值距离内的至少一部分的显示，以进而强调所述所 确定的行程路线。
15.根据权利要求14所述的导航装置，其进一步包含集成式输入及显示装置，其用于以三维形式显示所述所确定的地图信息，所述显示包 括以差异方式显示所述地图信息的经确定为在所述所确定的行程路线的阈值距离内的至 少一部分。
16.根据权利要求14所述的导航装置，其中所述由所述处理器控制以差异方式对所述 地图信息的至少一部分的显示包括以下各项中的至少一者控制对所述地图信息的经确定 为在所述所确定的行程路线的阈值距离内的至少所述部分的加亮；控制以相同色彩对所述 地图信息的经确定为在所述所确定的行程路线的阈值距离内的至少所述部分的显示；及控 制以相同色泽对所述地图信息的经确定为在所述所确定的行程路线的阈值距离内的至少 所述部分的显示。
17.根据权利要求14所述的导航装置，其中所述地图信息包括建筑物占据区域，且其 中所述由所述处理器控制以差异方式对所述地图信息的至少一部分的显示包括以下各项 中的至少一者控制对经确定为在所述所确定的行程路线的阈值距离内的建筑物占据区域 的加亮；控制以相同色彩对经确定为在所述所确定的行程路线的阈值距离内的建筑物占据 区域的显示；及控制以相同色泽对经确定为在所述所确定的行程路线的阈值距离内的建筑 物占据区域的显示。
18.根据权利要求14所述的导航装置，其中所述地图信息包括建筑物占据区域，且其 中所述由所述处理器进行的确定包括扫描所述所确定的地图信息以检测建筑物占据区域 的边缘，且其中所述由所述处理器控制以差异方式对所述地图信息的至少一部分的显示包 括当建筑物占据区域的边缘在所述所确定的行程路线的阈值距离内时控制以差异方式对 所述建筑物占据区域的显示。
19.根据权利要求18所述的导航装置，其中所述由所述处理器控制以差异方式对所述 地图信息的至少一部分的显示包括以下各项中的至少一者控制对其边缘经确定为在所述 所确定的行程路线的阈值距离内的建筑物占据区域的加亮；控制以相同色彩对其边缘经确 定为在所述所确定的行程路线的阈值距离内的建筑物占据区域的显示；及控制以相同色泽 对其边缘经确定为在所述所确定的行程路线的阈值距离内的建筑物占据区域的显示。
20.根据权利要求15所述的导航装置，其中所述地图信息包括建筑物占据区域，且其 中所述由所述处理器进行的确定包括扫描所述所确定的地图信息以检测建筑物占据区域 的边缘，且其中所述由所述集成式输入及显示装置进行的以差异方式对所述地图信息的至 少一部分的显示包括当建筑物占据区域的边缘在所述所确定的行程路线的阈值距离内时 以差异方式显示所述建筑物占据区域。
21.根据权利要求20所述的导航装置，其中所述由所述集成式输入及显示装置进行的以差异方式对所述地图信息的至少一部分的显示包括以下各项中的至少一者加亮其边缘 经确定为在所述所确定的行程路线的阈值距离内的建筑物占据区域；以相同色彩显示其边 缘经确定为在所述所确定的行程路线的阈值距离内的建筑物占据区域；及以相同色泽显示 其边缘经确定为在所述所确定的行程路线的阈值距离内的建筑物占据区域。
22.根据权利要求14所述的导航装置，其中所述导航装置为便携式导航装置。
23.根据权利要求15所述的导航装置，其中所述导航装置为便携式导航装置。
24.根据权利要求14所述的导航装置，其中所述导航装置经集成到交通工具中。
25.根据权利要求15所述的导航装置，其中所述导航装置经集成到交通工具中。
全文摘要
本发明揭示一种用于导航的方法、装置及计算机可读媒体。所述方法包括基于导航装置的所确定的行程路线来确定地图信息以供在所述导航装置的集成式输入及显示装置上显示；及区分所述地图信息的在所述所确定的行程路线的阈值距离内的至少一部分与其它地图信息，以进而强调所述所确定的行程路线。所述导航装置包括处理器，其用以基于所述导航装置的所确定的行程路线来确定地图信息以供后续显示，所述处理器进一步可用于控制以不同于其它地图信息的显示的方式对所述地图信息的经确定为在所述所确定的行程路线的阈值距离内的至少一部分的显示，以进而强调所述所确定的行程路线。
文档编号G01C21/36GK102007377SQ200880128693
公开日2011年4月6日 申请日期2008年5月2日 优先权日2008年5月2日
发明者彼得·格尔林, 詹姆斯·特巴特, 贾斯珀-米希尔·范赫默特 申请人:通腾科技股份有限公司