专利名称：在个人导航装置中自动选择导航路线的方法
技术领域：
本发明涉及一种个人导航装置(personal navigation device)，特别是涉及一种有关于当使用者停好车开始徒步后，利用一个人导航装置辅助使用者判定是否要继续步行或返回停车处再开车以到达一目的地的在个人导航装置中自动选择导航路线的方法。
背景技术：
以全球定位系统(GlcAal Positioning System,GPS)为基础的导航装置是熟知的装置且广泛应用于车辆领域以提供驾驶者导航资讯。一般导航装置具有的功能包含提供地图资料库以于导航装置的显示器上显示导航指示。导航装置通常以吸附方式或其他架设方式，设置于车辆的仪表板上或仪表板中。“导航装置”一词意指一装置能够提供使用者导航资讯以让使用者能够抵达一预定地点。导航装置可包含一内部系统(如GPS接收器)以用来接收地点资料，或仅为可连接的一可接收地点资料的接收器的装置。导航装置本身可计算路线，或者与一远端服务器沟通，以使该远端服务器计算路线并提供导航资讯给导航装置。或者，导航装置可为上述两种方式的混合，亦即导航装置本身与远端服务器皆参与路线计算的处理。个人GPS导航装置并非必须整合于车辆中，而是可以设置于车辆中，或在车辆中使用。一般来说(非必要条件)，个人GPS导航装置是设备齐全的装置，如包含内部GPS天线、导航软件，以及地图，如此以描绘并显示所需行进的路线。在使用个人导航装置或其他导航装置时，常见的情境为使用者在行驶至一停车处停好车后，再从该停车处步行至一地点。此外，当使用者要再行进至另一地点时，很有可能会需要交通工具而得再步行回停车处以驱车前往。然而，若该使用者已将另一目的地的地点输入至个人导航装置，却还未回到停车处时，个人导航装置通常会提供使用者从目前位置直接到达该另一目的地的路线。因此，若使用者欲以开车的方式前往该另一目的地的地点，使用者需得先自行回到停车处，才能利用个人导航装置所提供的导航指示驱车前往该另一目的地。传统的个人导航装置通常无法分辨使用者是否已从驾驶模式切换成步行模式，因此也无法在使用者可能希望先回到自己车辆时，提供使用者到达目的地的最佳路线。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种新的在个人导航装置中自动选择导航路线的方法， 所要解决的技术问题是使其藉由侦测驾驶模式与步行模式之间的切换，提供使用者到达目的地的最佳路线。本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种在个人导航装置中自动选择导航路线的方法，其包括以下步骤侦测该个人导航装置中由一驾驶模式切换至一步行模式的一模式切换；记录由该驾驶模式切换至该步行模式的该模式切换发生时的一车辆地点；接收一使用者从一目前位置到一目的地的导航要求；以及该个人导航装置计算该目前位置、该目的地、该车辆地点之间的距离，并根据计算结果提供导航指示。本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。前述的方法，其中，根据计算结果提供导航指示是，当由该目前位置到该目的地的距离大于或等于第一临界距离时，该个人导航装置提供步行导航指示以引导该使用者返回该车辆地点，该个人导航装置再提供驾驶导航指示以引导该使用者到达该目的地；而当该目前位置到该目的地的距离小于该临界距离时，该个人导航装置提供步行导航指示以引导该使用者直接到达该目的地。前述的方法，其中，根据计算结果提供导航指示是，当由该车辆地点到该目的地的距离大于或等于第二预定距离时，该个人导航装置提供步行导航指示以引导该使用者返回该车辆地点，该个人导航装置再提供驾驶导航指示以引导该使用者到达该目的地；而当该车辆地点到该目的地的距离小于该预定距离时，提供步行导航指示以引导该使用者直接到达该目的地。前述的方法，其中侦测该个人导航装置中由该驾驶模式切换至该步行模式的该模式切换为侦测该使用者是否选择一停车场作为一最近一次行程中一倒数第二个目的地。前述的方法，其中侦测该个人导航装置中由该驾驶模式切换至该步行模式的该模式切换为侦测该使用者是否要求在一最近一次行程的该目的地停车。前述的方法，其中侦测该个人导航装置中由该驾驶模式切换至该步行模式的该模式切换为侦测该个人导航装置的一外接电源供应是否被移除。前述的方法，其中侦测该个人导航装置中由该驾驶模式切换至该步行模式的该模式切换为侦测该使用者是否将该个人导航装置由该驾驶模式手动更变至该步行模式。前述的方法，其中侦测该个人导航装置中由该驾驶模式切换至该步行模式的该模式切换为侦测该个人导航装置移动时是否为一致的驾驶动作，再侦测该个人导航装置移动时是否为一致的步行动作。前述的方法，其中，当该个人导航装置开启时的位置与该个人导航装置关闭时的位置之间的距离大于一预定距离时，忽略最近一次记录的该车辆地点。前述的方法，其中，当该个人导航装置开启时的时间与由该驾驶模式切换至该步行模式的该模式切换发生时的时间之间的间隔大于一预定时间间隔，忽略最近一次记录的该车辆地点。前述的方法，其还包含根据提供的该导航指示，计算到达该目的地的一预估抵达时间。本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明在个人导航装置中自动选择导航路线的方法至少具有下列优点及有益效果一、本发明藉由侦测驾驶模式与步行模式之间的切换，可提供使用者到达目的地的最佳路线。二、本发明可让使用者选择是否要先步行返回车辆地点后，再开车到目的地，或直接步行至该目的地。三、本发明亦可根据目的地和目前位置或车辆地点之间的距离，自动帮助使用者作出选择以简化导航过程。
四、本发明亦提供使用者各地点之间的距离资讯，以利使用者作出选择，提供更大的便利性。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段， 而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
图1是本发明的个人导航装置的方框示意图。图2是说明在一范例地图中，个人导航装置的目前位置同时靠近车辆地点以及目的地的情况示意图。图3是说明在另一范例地图中，个人导航装置的目前位置靠近于车辆地点但远离目的地的情况示意图。图4是说明本发明在使用者停好车后，辅助使用者自动选择路线的流程图。10个人导航装置12 显不器
14麦克风16 扬声器
15时钟18 处理器
20存储装置22 地图资料库
24路线选择软件26 地点资料
28时间资料40、60 范例地图
50车辆位置52、62 目的地
54目前位置100、102、104、106、108、110、112、114、116 步骤
具体实施例方式为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的在个人导航装置中自动选择导航路线的方法其具体实施方式
、结构、步骤、特征及其功效，详细说明如后。请参考图1。图1是本发明的个人导航装置10的方框图。个人导航装置10包含显示器12、麦克风14、时钟15，以及一扬声器16。显示器12可为触控式荧幕，以让个人导航装置10的使用者通过触控式荧幕，输入指令与资料。个人导航装置10另包含处理器18， 用来控制个人导航装置10的运作，以及执行储存于个人导航装置10的存储装置20中的路线选择软件24。存储装置20另外储存地图资料库22以储存地图资料、地址资料、停车场资
讯......等。存储装置20另可储存地点资料沈与时间资料观，以记录个人导航装置10
运作时的各种事件发生的地点与时间。藉由本发明的个人导航装置10的辅助，使用者在已停好车后开始徒步时，可以更容易地规画至一目的地的旅程。当使用者停好车后并携带个人导航装置10时，个人导航装置10能侦测从驾驶模式转换到步行模式的切换并自动改变其导航状态。个人导航装置10可分辨出使用者最终欲到达一特定目的地的方式。更明确地说， 使用者并不一定希望从目前所在位置直接到达该特定目的地，而是希望先被引导回使用者
5的交通工具所在位置后，再行驶前往。因此，一旦个人导航装置10侦测到个人导航装置10 已从驾驶模式切换到步行模式，个人导航装置10便能智能地提供使用者到达下一个目的地的行程路线规划。个人导航装置10能自动侦测驾驶模式与步行模式之间的切换，并在必要时自动协助使用者返回其交通工具所在位置。由于使用者可能前往原出发点外的另一地点，而使用者亦可能从其目前位置直接前往，或选择返回原出发点后再前往。因此个人导航装置10 可根据使用者的需求，规划前往该另一地点的路线。使用者藉由导航驾驶至一第一地点，并在停好车后以步行的方式进行后续路程。 个人导航装置10可通过以下所述的一个或多个判断条件，来侦测驾驶模式和步行模式之间的切换。第一，使用者可能选择一停车场作为其最近一次导航路程中倒数第二个目的地， 亦即使用者在停好车离开停车场后，很有可能会以行走的方式徒步至最终目的地。同样地， 在使用者要求导航至目的地时，很可能同时向个人导航装置10寻求停车协助。在这种情况下，个人导航装置10会先将使用者导航至停车地点后，再将使用者从停车地点导航至目的地。除此之外，个人导航装置10亦可根据其它明显的判断条件，来侦测驾驶模式以及步行模式之间的切换。举例来说，当个人导航装置10的一外部电源供应被移除时，或当使用者将个人导航装置10由驾驶模式手动更变为步行模式时。侦测驾驶模式及步行模式之间切换的另一种方式为判定个人导航装置10的移动为一致的驾驶动作或行走动作(亦即当个人导航装置10侦测到个人导航装置10的移动由一致的驾驶动作改变为一致的行走动作时，切换驾驶模式至步行模式)。更明确的说，由于驾驶时的移动速度会远高于行走时的移动速度，因此，个人导航装置10的移动速度可为决定驾驶模式或步行模式的一可靠指标。此外，个人导航装置10的行进路线亦可成为指标之一，像是个人导航装置10是否行进在道路上，又或者是直接穿过公园或运动场等区域。在任何情况下，当侦测到驾驶模式切换为步行模式时(亦即不论自动选取或者使用者选取)，个人导航装置10会将模式切换时个人导航装置10的所在地点记录并储存于存储装置20中的地点资料沈，同时将时钟15当下所显示的时间储存于存储装置20中的时间资料观。为方便起见，当驾驶模式切换为步行模式时，个人导航装置10的所在地点以下将简称为车辆地点，也就是使用者停车的地点。当使用者在停泊好车辆后开始以步行的方式行进，并在个人导航装置10中设定另一目的地以要求协助导航至该另一目的地时，路线选择软件M便能测定个人导航装置 10的目前位置以及目的地之间的距离。如上述距离大于一临界距离，例如一或二公里，个人导航装置10会询问使用者是否要先返回车辆地点，车辆地点可被显示在地图资料上。为了方便起见，如果该车辆地点(例如停车场)的名称为已知，亦可一同显示。除此之外，如使用者不愿返回该车辆地点，又或个人导航装置10的目前位置以及该目的地之间的距离小于临界距离时，个人导航装置10便会提供使用者到达该目的地的步行导航指示。或者，个人导航装置10亦可将临界距离来和车辆地点及目的地之间的距离来作比较，以替代以临界距离和个人导航位置10的目前位置及目的地之间的距离来作比较。请参考图2。图2是说明在一范例地图40中，个人导航装置10的目前位置M同时靠近车辆地点50以及目的地52的情况。在这种情况下，由于目的地52及车辆地点50之间的距离，或目的地52及目前位置M之间的距离，皆小于临界距离，因此使用者可直接步行至目的地52。请参考图3。图3是说明在另一范例地图60中，个人导航装置10的目前位置M 靠近于车辆地点50但远离目的地62的情况。在这种情况下，由于目的地62及车辆地点50 之间的距离，与目的地52及目前位置M之间的距离，皆大于临界距离，因此个人导航装置 10会询问使用者是否要先返回车辆地点50。若是，个人导航装置10会提供使用者由目前位置M步行至车辆地点50的导航指示，再提供使用者由车辆地点50驾驶至目的地62的导航指示。请参考图4。图4是说明本发明在使用者停好车后，辅助使用者自动选择路线的流程图。步骤说明如下步骤100 开始；步骤102 个人导航装置10侦测到驾驶模式切换至步行模式的模式切换后，将个人导航装置10的目前位置记录为车辆地点，并储存于存储装置20中的地点资料沈；步骤104 个人导航装置10接收将使用者导航至目的地的要求；步骤106 测定目的地及目前位置之间的距离，或目的地及车辆地点之间的距离， 是否小于临界距离；若是，进行步骤108 ；若否，进行步骤110 ；步骤108 提供使用者步行至目的地的导航指示；进行步骤114 ；步骤110 基于目的地距离目前位置或车辆地点过大，询问使用者是否要返回车辆地点；若是，进行步骤112 ；若否，进行步骤108 ；步骤112 提供使用者步行至车辆地点的导航指示，再提供使用者由车辆地点驾驶至目的地的导航指示；步骤114 根据所需的驾驶时间和/或行走时间，计算预估抵达目的地之时间；步骤116:结束。当使用者对欲前往的地方(例如居住地点附近)非常熟悉时，使用者亦可选择关闭个人导航装置10，以尽量避免在驾驶时分心。当个人导航装置10在关闭后，经过一段时间，再被开启时，个人导航装置10可能已远离先前关闭时的所在位置；再者，在个人导航装置10关闭后再被开启的这段期间可能相当久。在这些情况下，使用者可能并不需要导航协助来返回其车辆地点。因此，个人导航装置10在侦测到被开启时，个人导航装置10可比较其开启时的位置以及先前关闭时的位置之间的距离。若个人导航装置10开启时的位置以及其先前关闭时的位置之间的距离大于一预定距离，个人导航装置10最近一次侦测到由驾驶模式切换至步行模式时所记录的车辆地点即可被忽略。在此情况下，可合理假设使用者已驾驶其车辆离开该车辆地点。然而，使用者仍可选择先前记录的车辆地点作为之后行程的起点。同理，当个人导航装置10从驾驶模式切换为步行模式时，个人导航装置10亦可将时钟15的数值存储在存储装置20的时间资料观中，以记录模式切换时的时间。在个人导航装置10侦测被开启时，个人导航装置10可比较其开启时的时间以及上一次模式切换时之间的时间是否大于一预定时间间隔。若是，个人导航装置10最近一次侦测到由驾驶模式切换至步行模式时所记录的车辆地点即可被忽略。个人导航装置10并不会自动询问使用者是否要返回该车辆地点，但使用者仍可选择先前记录的车辆地点作为之后行程的起点。
在本发明的一典型实施例中，使用者会先驾驶前往一地点，停好车后再步行至另一地点。然后使用者可下指令(例如“带我去第一银行”)给个人导航装置10，以引导使用者到达该地点。使用者并不需要特别指示个人导航装置10来引导使用者回到车辆地点。相反地，个人导航装置10在引导使用者前往下一目的地之前，会先判定使用者是否需要开车前往。根据各位置之间的距离(例如目的地及目前位置之间的距离，或目的地及车辆地点之间的距离等)以及使用者自订的临界距离，个人导航装置10可自动判定使用者应开车或步行至下一地点。或者，个人导航装置10可不需自动作出决定，而直接询问使用者要选择开车或步行。另外，个人导航装置10亦可提供使用者目前位置、车辆地点以及目的地之间的距离资讯。综上所述，本发明提供一种藉由侦测驾驶模式与步行模式之间的切换，来辨别使用者是否要步行的方法。然后，个人导航装置便可据以引导使用者先返回车辆地点，再引导使用者前往目的地。本发明的另一优点在于本发明可让使用者选择是否要先步行返回车辆地点后，再开车到目的地，或直接步行至该目的地。本发明亦可根据目的地和目前位置或车辆地点之间的距离，自动帮助使用者作出选择以简化导航过程。本发明亦提供使用者各地点之间的距离资讯，以利使用者作出选择，提供更大的便利性。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
1.一种在个人导航装置中自动选择导航路线的方法，其特征在于其包括以下步骤侦测该个人导航装置中由一驾驶模式切换至一步行模式的一模式切换；记录由该驾驶模式切换至该步行模式的该模式切换发生时的一车辆地点；接收一使用者从一目前位置到一目的地的导航要求；以及该个人导航装置计算该目前位置、该目的地、该车辆地点之间的距离，并根据计算结果提供导航指示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于其中，根据计算结果提供导航指示是，当由该目前位置到该目的地的距离大于或等于第一临界距离时，该个人导航装置提供步行导航指示以引导该使用者返回该车辆地点，该个人导航装置再提供驾驶导航指示以引导该使用者到达该目的地；而当该目前位置到该目的地的距离小于该临界距离时，该个人导航装置提供步行导航指示以引导该使用者直接到达该目的地。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于其中，根据计算结果提供导航指示是，当由该车辆地点到该目的地的距离大于或等于第二预定距离时，该个人导航装置提供步行导航指示以引导该使用者返回该车辆地点，该个人导航装置再提供驾驶导航指示以引导该使用者到达该目的地；而当该车辆地点到该目的地的距离小于该预定距离时，提供步行导航指示以引导该使用者直接到达该目的地。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于其中侦测该个人导航装置中由该驾驶模式切换至该步行模式的该模式切换为侦测该使用者是否选择一停车场作为一最近一次行程中一倒数第二个目的地。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于其中侦测该个人导航装置中由该驾驶模式切换至该步行模式的该模式切换为侦测该使用者是否要求在一最近一次行程的该目的地停车。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于其中侦测该个人导航装置中由该驾驶模式切换至该步行模式的该模式切换为侦测该个人导航装置的一外接电源供应是否被移除。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于其中侦测该个人导航装置中由该驾驶模式切换至该步行模式的该模式切换为侦测该使用者是否将该个人导航装置由该驾驶模式手动更变至该步行模式。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于其中侦测该个人导航装置中由该驾驶模式切换至该步行模式的该模式切换为侦测该个人导航装置移动时是否为一致的驾驶动作，再侦测该个人导航装置移动时是否为一致的步行动作。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当该个人导航装置开启时的位置与该个人导航装置关闭时的位置之间的距离大于一预定距离时，忽略最近一次记录的该车辆地点ο
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当该个人导航装置开启时的时间与由该驾驶模式切换至该步行模式的该模式切换发生时的时间之间的间隔大于一预定时间间隔， 忽略最近一次记录的该车辆地点。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于其还包含根据提供的该导航指示，计算到达该目的地的一预估抵达时间。
全文摘要
本发明是有关于一种在个人导航装置中自动选择导航路线的方法。其包含侦测该个人导航装置中由一驾驶模式切换至一步行模式的一模式切换，记录由该驾驶模式切换至该步行模式之该模式切换发生时的一车辆地点，接收该使用者的一要求以产生到达一目的地的导航指示，判定由一目前位置到该目的地的一距离；以及当由该目前位置到该目的地的该距离大于或等于一临界距离时，该个人导航装置提供步行导航指示以引导该使用者返回该车辆地点，该个人导航装置再提供驾驶导航指示以引导该使用者到达该目的地。
文档编号G01C21/26GK102200443SQ201010139928
公开日2011年9月28日 申请日期2010年3月23日 优先权日2010年3月23日
发明者保罗·瑞佛德, 李察德·史坦顿 申请人:神达电脑股份有限公司