专利名称：汽车安全带插锁装配质量检测机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检测装置，特别涉及一种汽车安全带插锁装配质量检 测机。
背景技术：
汽车安全带的锁扣机构包括插锁和锁舌。在使用时，司乘人员只要将锁舌 插入插锁内，即可将安全带与自己的身体固定住。因此，锁舌与插锁的锁扣是 否牢固可靠，关系到司乘人员的安全。锁扣是否牢固可靠，又主要决定于插锁
的装配质量。插锁一般由壳体、锁体、按钮、锁闩、弹簧、释放器和释放弹簧 装配而成。目前，对插锁装配质量的控制较多地采用人工目测和手感测试等方 法。此方法存在较大隐患在大批量生产时，凭人的肉眼很难判断出所有的缺 陷产品，人工使用锁舌插入插锁来感受其装配质量难免会判断不准确。另外， 现有技术的检测设备多用于总成检验，且只检査锁舌插入力及其到位情况，无 法检测插锁内部锁止情况，有可能造成误判。同时，总成检验不合格，产品需 要返工，造成极大浪费。如果能在插锁装配或焊接前就对锁止情况进行检测， 则可以解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的，是为了克服现有技术存在的上述问题，提供一种汽车 安全带插锁装配质量检测机。
本实用新型的目的是这样实现的 一种汽车安全带插锁装配质量检测机， 包括-
机柜，为立方体闭合结构件；
工控机，设置在机柜内，工控机内设有检测程序； 显示屏，安装在机柜的正面并与工控机电信相连；触摸屏，安装在机柜的正面并与工控机电信相连；
水平检测机构，水平安装在机柜内的中部并与工控机电信相连，包括水平 台面、安装在水平台面上的视频检测组件和模拟测试组件；
垂直检测机构，垂直安装在水平检测机构的上方并与工控机电信相连，包 括垂直台面、安装在垂直台面上的弹簧力检测组件和插锁合格品标记组件。
所述的模拟测试组件和视频检测组件左右并排设置；模拟测试组件包括锁 舌、模具、锁舌气缸、产品锁紧气缸和按钮顶压气缸，锁舌和模具左右并排设 置，锁舌气缸设置在锁舌的左边并与锁舌传动相连，产品锁紧气缸和按钮顶压 气缸前后并排设置在模具的左边；视频检测组件包括左右并排设置的光源和相 机，光源设置在相机与模拟测试组件的模具之间；各气缸和相机均与工控机电 信相连。
所述的弹簧力检测组件和插锁合格品标记组件左右并排设置；弹簧力检测 组件包括Z轴导轨、与Z轴导轨滑动相连的Z轴滑板、连接在Z轴滑板下端的 Z轴下板、安装在垂直台面上并与Z轴下板传动相连的检测平台气缸以及安装 在Z轴滑板上的弹簧力检测机构，弹簧力检测机构包括从上往下顺序设置的弹 簧力检测气缸、弹簧力传感器和弹簧力检测头；插锁合格品标记组件包括从上 往下顺序设置的限位块、刻字机气缸和气动刻字机；上述各气缸、气动刻字机 和弹簧力传感器均与工控机电信相连。
所述的垂直检测机构还包括设置在弹簧力检测组件旁边的位移传感组件， 该位移传感组件包括位移传感器和位移检测块，位移检测块设置在位移传感器 的下方并与位移传感器接触相连，位移传感器与工控机电信相连。
还包括设置在机柜正面的安全门，该安全门设有关闭到位信号发生机构与 工控机电信相连。
还包括设置在机柜后面的检修门，该检修门设有关闭到位信号发生机构与 工控机电信相连。
本实用新型的汽车安全带插锁装配质量检测机与现有技术相比，具有以下 优点
1 、性能稳定，检测准确本实用新型的检测机机械结构简单，不易磨损， 而且工件定位固定，不易出现位置变化；此外检测程序算法取值稳定，判断条件清晰，误判率极低。
2、适用产品丰富对不同产品做检测，只须更换工件定位夹具和修改测 试程序即可，且调试过程简单易学。
3 、生产节拍快该工位生产节拍最大值为9秒，符合整条生产线对生产 节拍的要求。
4 、打标功能产品检测合格后，自动在锁体一固定位置打上标记，以便 追溯和确认，下一工序操作人员对有标记的工件继续装配，否则视为不合格品。
图1是本实用新型汽车安全带插锁装配质量检测机的立体结构示意图； 图2是本实用新型中的水平检测机构的立体结构示意图； 图3是本实用新型中的水平检测机构的正视结构示意图； 图4是本实用新型中的垂直检测机构的正视结构示意图。
具体实施方式
参见图l、图2、图3、图4，本实用新型的汽车安全带插锁装配质量检测 机，包括机柜l、工控机(未图示出来)、显示屏2、触摸屏3、水平检测机构 4、垂直检测机构5、安全门6和检修门(未图示出来)。
机柜1为立方体闭合结构件，在机柜内安装有工控机，工控机内设有检测 程序。在机柜的正面安装有显示屏2、触摸屏3、安全门6和机柜门7、气压表 8，在机柜的背面安装有检修门，在机柜的顶面安装有报警灯9。显示屏2、触 摸屏3、安全门6、检修门和报警灯9均与工控机电信相连。
参见图2、图3，水平检测机构4水平安装在机柜内的中部并与工控机电 信相连，包括水平台面41、安装在水平台面上的视频检测组件43和模拟测试 组件42。模拟测试组件42和视频检测组件43左右并排设置。模拟测试组件 42包括锁舌421、模具422、锁舌气缸423、产品锁紧气缸424、按钮顶压气缸 425和百分表426、按钮压头427。锁舌421和模具422左右并排设置，锁舌气 缸423设置在锁舌的左边并与锁舌传动相连，产品锁紧气缸424和按钮顶压气 缸425前后并排设置在模具的左边。视频检测组件43包括左右并排设置的光源431和相机432，光源431设置在相机432与模拟测试组件的模具422之间； 各气缸和相机均与工控机电信相连。
参见图4，垂直检测机构5垂直安装在水平检测机构的上方并与工控机电 信相连，包括垂直台面51、安装在垂直台面上的弹簧力检测组件52和插锁合 格品标记组件53。弹簧力检测组件52和插锁合格品标记组件53左右并排设置。 弹簧力检测组件52包括Z轴导轨521、与Z轴导轨滑动相连的Z轴滑板522、 连接在Z轴滑板下端的Z轴下板523、安装在垂直台面51上并与Z轴下板传 动相连的检测平台气缸524以及安装在Z轴滑板上的弹簧力检测机构525。弹 簧力检测机构525包括从上往下顺序设置的弹簧力检测气缸5251、弹黄力传感 器5252和弹簧力检测头5253。插锁合格品标记组件53包括从上往下顺序设置 的限位块531、刻字机气缸532和气动刻字机533。上述各气缸、气动刻字机 和弹簧力传感器均与工控机电信相连。
在弹簧力检测机构525旁边设有位移传感组件526，该位移传感组件包括 位移传感器5261和位移检测块5262，位移检测块5262设置在位移传感器的下 方并与位移传感器接触相连，位移传感器5261与工控机电信相连。
本实用新型中的安全门6设有关闭到位信号发生机构与工控机电信相连。 设备采用安全门关闭到位信号启动机器。安全门关闭不到位设备不工作，以保 证操作者的安全。在设备工作时安全门被锁定无法打开，如强行打开安全门设 备将停止工作。
本实用新型中的检修门设有关闭到位信号发生机构与工控机电信相连。检 修门在设备工作时必须关闭，否则设备不工作。在设备工作时如果打开检修门， 设备将停止工作并声光报警。
本实用新型汽车安全带插锁装配质量检测机的工作原理如下打开安全 门，将待检测产品即插锁安放在模具上，然后关闭安全门。安全门被锁住后产 品锁紧气缸动作将产品锁住，视频检测组件工作，检测弹簧片凸起高度和弹簧 片插槽口是否裂开。检测结果在液晶显示屏上显示出来同时工控机记录数据， 如果检测结果超过设定公差，设备将报警并锁定机器，需专业人员用复位钥匙 方可解除报警，并由此提醒操作者检查原因，由此严格保证加工质量。然后锁 舌气缸动作使锁舌插入插锁，然后位移传感器检测锁闩高度，按钮顶压气缸将按钮推动2.2mm再次检测锁闩高度。检测结果在触摸屏上显示出来同时工控机 记录数据，如果检测结果超过设定公差，设备将报警并锁定机器，需专业人员 用复位方可解除，并由此提醒操作者检査原因，由此严格保证加工质量。
在按钮被压入2-3mm检测锁闩高度后，按钮顶压气缸保持当前状态，检 测平台气缸动作，将垂直台面下移到检测位置，然后弹簧力检测气缸动作将弹 簧力传感器下压，弹簧力检测头将锁闩下压，锁闩又去压弹簧片，这时测量簧 片弹力。检测结果在触摸屏上显示出来同时工控机记录数据，如果检测结果超 过设定公差设备将报警并锁定机器，需专业人员用复位方可解除，并由此提醒 操作者检查原因，由此严格保证加工质量。
在上述检测全部合格后，刻字机气缸下行带动气动刻字机在合格品上打出 一个硬性标记。工作完成后设备自动打开安全门，即可取出产品，完成一个产 品的检测。
本实用新型汽车安全带插锁装配质量检测机在密闭状态和一定气压下工 作，机柜内设有压縮空气的水气分离设备，并可对气压无级调节，由此可保证 设备在所需气压下稳定工作。设备还设有紧急停止按钮，当设备工作异常时， 按下紧急停止按钮，设备立即停止工作并停在当前位置。
权利要求1、一种汽车安全带插锁装配质量检测机，其特征在于包括机柜，为立方体闭合结构件；工控机，设置在机柜内，工控机内设有检测程序；显示屏，安装在机柜的正面并与工控机电信相连；触摸屏，安装在机柜的正面并与工控机电信相连；水平检测机构，水平安装在机柜内的中部并与工控机电信相连，包括水平台面、安装在水平台面上的视频检测组件和模拟测试组件；垂直检测机构，垂直安装在水平检测机构的上方并与工控机电信相连，包括垂直台面、安装在垂直台面上的弹簧力检测组件和插锁合格品标记组件。
2、 如权利要求1所述的汽车安全带插锁装配质量检测机，其特征在于 所述的模拟测试组件和视频检测组件左右并排设置；模拟测试组件包括锁舌、 模具、锁舌气缸、产品锁紧气缸和按钮顶压气缸，锁舌和模具左右并排设置， 锁舌气缸设置在锁舌的左边并与锁舌传动相连，产品锁紧气缸和按钮顶压气缸 前后并排设置在模具的左边；视频检测组件包括左右并排设置的光源和相机， 光源设置在相机与模拟测试组件的模具之间；各气缸和相机均与工控机电信相 连。
3、 如权利要求1所述的汽车安全带插锁装配质量检测机的应用，其特征 在于所述的弹簧力检测组件和插锁合格品标记组件左右并排设置；弹簧力检 测组件包括Z轴导轨、与Z轴导轨滑动相连的Z轴滑板、连接在Z轴滑板下端 的Z轴下板、安装在垂直台面上并与Z轴下板传动相连的检测平台气缸以及安 装在Z轴滑板上的弹簧力检测机构，弹簧力检测机构包括从上往下顺序设置的 弹簧力检测气缸、弹簧力传感器和弹簧力检测头；插锁合格品标记组件包括从 上往下顺序设置的限位块、刻字机气缸和气动刻字机；上述各气缸、气动刻字 机和弹簧力传感器均与工控机电信相连。
4、 如权利要求1所述的汽车安全带插锁装配质量检测机，其特征在于-所述的垂直检测机构还包括设置在弹簧力检测组件旁边的位移传感组件，该位 移传感组件包括位移传感器和位移检测块，位移检测块设置在位移传感器的下方并与位移传感器接触相连，位移传感器与工控机电信相连。
5、 如权利要求1所述的汽车安全带插锁装配质量检测机，其特征在于 还包括设置在机柜正面的安全门，该安全门设有关闭到位信号发生机构与工控 机电信相连。
6、 如权利要求1所述的汽车安全带插锁装配质量检测机，其特征在于 还包括设置在机柜后面的检修门，该检修门设有关闭到位信号发生机构与工控 机电信相连。
专利摘要本实用新型提供了一种汽车安全带插锁装配质量检测机，它包括机柜、工控机、显示屏、触摸屏、水平检测机构和垂直检测机构。其中的水平检测机构水平安装在机柜内的中部并与工控机电信相连，包括水平台面、安装在水平台面上的视频检测组件和模拟测试组件。垂直检测机构垂直安装在水平检测机构的上方并与工控机电信相连，包括垂直台面、安装在垂直台面上的弹簧力检测组件和插锁合格品标记组件。本实用新型的汽车安全带插锁装配质量检测机具有性能稳定、检测准确、适用产品丰富、生产节拍快的特点和优点，并具有打标功能，产品检测合格后，自动在锁体一固定位置打上标记，便于追溯和确认。
文档编号G01L5/00GK201417209SQ20092007601
公开日2010年3月3日 申请日期2009年6月9日 优先权日2009年6月9日
发明者俞陈逸, 吴海军, 玮 张, 石秀琴 申请人:上海天合汽车安全系统有限公司