专利名称：车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置的制作方法
技术领域：
实用新型涉及一种电子罗盘自动校正控制装置，尤其涉及一种车载卫星天线电子
罗盘自动校正控制装置。
背景技术：
由于现阶段我国内的车载卫星天线校正电子罗盘的方法都是采用人工手动校正 电子罗盘和半人工校正电子罗盘方法，人工校正电子罗盘的方法是在卫星天线装车之前把 电子罗盘在调试车间里校正好再安装在车顶上，这样的方法导致电子罗盘会对车体的磁场 环境忽略，卫星天线随车子到了新的地方也无法识别新的地方的磁场环境，会给电子罗盘 的定向产生极大的误差，还有更换电子罗盘后的校正和地域磁场的差别后的电子罗盘校正 都是非常麻烦的，从而给卫星天线自动对星对不上卫星或者对星时间很长。半人工校正的 方法就是靠一个司机开车车子在平地上转2个圆圈即720度，同时要把系统通上电源，给系 统读取标定的值，如果没有成功还要重新再来一次，还有更换电子罗盘和地域磁场差别重 新校正电子罗盘对地平面的水平度要求很高，对于卫星通信应急这块来说到救灾现场很难 有平地可找，还有时间上也相当的长和配备的人员要2个人才能完成，而本车载卫星天线 电子罗盘自动校正的控制装置和控制方法，既能很好的解决上的不利之处还能同时非常简 便快捷的把电子罗盘校正结束。而且不受地面是否水平，是否更换电子罗盘再次校正，与地 域限制，只要系统通上电一个人就能在5分钟内把电子罗盘校正结束。同时此方法也能使 用自动便携式对星系统等等，方便，快捷的电子罗盘校正方法能够为下面的卫星天线自动 对星的准确无误起到关键性作用。
实用新型内容本实用新型目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种车载卫星天线电子罗盘自 动校正控制装置。 本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案 本实用新型车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置，其特征在于包括自动对星 控制系统、方位传感器、俯仰角度传感器、方位0。传感器、方位180。传感器和电子罗盘， 其中电子罗盘安装在所述卫星天线的馈源支架上，并与馈源支架成30度夹角；俯仰传感器 安装在卫星天线的锅面支架上，并且当卫星天线抬起到电子罗盘俯仰角为0度时俯仰角度 传感器为0度；所述方位传感器、俯仰角度传感器、方位0°传感器、方位180°传感器和电 子罗盘分别接自动对星控制系统的输入端。 本实用新型采用自动校正控制装置，成本低廉，安装简单，操作简便，控制简单，稳 定性高和精度高。
图1 :本实用新型结构图。[0008] 图2 :本实用新型方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图对实用新型的技术方案进行详细说明 如图l所示，车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置，其特征在于包括自动对 星控制系统、方位传感器、俯仰角度传感器、方位0。传感器、方位180。传感器和电子罗 盘，其中电子罗盘安装在所述卫星天线的馈源支架上，并与馈源支架成30度夹角；俯仰传 感器安装在卫星天线的锅面支架上，并且当卫星天线抬起到电子罗盘俯仰角为O度时俯仰 角度传感器为0度；所述方位传感器、俯仰角度传感器、方位0。传感器、方位180。传感器 和电子罗盘分别接自动对星控制系统的输入端。 所述的车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置，其特征在于所述俯仰角度传感 器为ACCUSTAR倾角传感器。 所述的车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置，其特征在于所述方位传感器为 WS-1电位器。 所述的车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置，其特征在于所述电子罗盘为 HMR3000电子罗盘。 如图2所示，本实用新型车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置的控制方法， 其特征在于包括如下步骤 第一步，打开设备电源，打开电脑上安装的自动对星系统界面准备操作。 第二步，开始校正电子罗盘，自动对星系统开始向电子罗盘发送开始校正电子罗
盘的指令#F33. 4 = 0*51〈CRXlf>。 第三步，卫星天线首先抬起到电子罗盘的俯仰角为0度。 第四步，同时自动对星系统开始读取俯仰角度传感器的角度是否为0度，保证电 子罗盘和俯仰角度传感器的角度都同时处在0度位置，为0度就继续想下动作，否则就继续 展开到俯仰传感器为0度为止。 第五步，自动对星系统开始读取卫星天线起始方位O度角度传感器，确定天线的 起始位置，为了保证校正电子罗盘时能够准确的卫星天线转动720度。 第六步，自动对星系统开始控制卫星天线方位缓慢无规则运动，每次的运动角度
不的超过15度，才能保证校正电子罗盘时能确定周围磁场环境，多采集标定值。 第七步，为了确保卫星天线方位转动不超过15度，自动对星系统还的在卫星天线
转动时还要时时读取方位角度传感器的数值，来确保转动角度精确。 第八步，自动对星系统在卫星天线方位转动一次的时候，开始天线俯仰上下缓慢
运动，也是为了电子罗盘校正时能够都采集标定值来确定周围的磁场环境。 第九步，自动对星控制系统为了确保俯仰方向运动的范围不要超过电子罗盘的俯
仰角度的有效值，要时时读取俯仰角度的传感器的值，来保证俯仰方向运动的角度在负40
度到正40度之间。 第十步，在经过6，7，8，9，的反复动作后，自动对星系统开始读取方位180度限位 传感器，当读到卫星天线转动经过方位180度限位传感器2次时，校正电子罗盘开始下面动 作。[0025] 第十一步，自动对星系统开始通过向电子罗盘发送查询指令#26C
承31〈CRXlf〉，来判断电子罗盘是否采集到标定值275个点，采集到了就开始下面动作，否
则就要重新校正电子罗盘。 第十二步，校正电子罗盘结束。
权利要求一种车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置，其特征在于包括自动对星控制系统、方位传感器、俯仰角度传感器、方位0°传感器、方位180°传感器和电子罗盘，其中电子罗盘安装在所述卫星天线的馈源支架上，并与馈源支架成30度夹角；俯仰传感器安装在卫星天线的锅面支架上，并且当卫星天线抬起到电子罗盘俯仰角为0度时俯仰角度传感器为0度；所述方位传感器、俯仰角度传感器、方位0°传感器、方位180°传感器和电子罗盘分别接自动对星控制系统的输入端。
2. 根据权利要求1所述的车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置，其特征在于所述 俯仰角度传感器为ACCUSTAR倾角传感器。
3. 根据权利要求1所述的车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置，其特征在于所述 方位传感器为WS-1电位器。
4. 根据权利要求1所述的车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置，其特征在于所述 电子罗盘为HMR3000电子罗盘。
专利摘要本实用新型公布了一种车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置，包括自动对星控制系统、方位传感器、俯仰角度传感器、方位0°传感器、方位180°传感器和电子罗盘，其中电子罗盘安装在所述卫星天线的馈源支架上，并与馈源支架成30度夹角；俯仰传感器安装在卫星天线的锅面支架上，并且当卫星天线抬起到电子罗盘俯仰角为0度时俯仰角度传感器为0度；所述方位传感器、俯仰角度传感器、方位0°传感器、方位180°传感器和电子罗盘分别接自动对星控制系统的输入端。本实用新型成本低廉，安装简单，操作简便，控制简单，稳定性高和精度高。
文档编号G01C17/38GK201535675SQ20092023528
公开日2010年7月28日 申请日期2009年10月21日 优先权日2009年10月21日
发明者王冰, 达勋, 颜成宝, 高云勇 申请人:南京中网卫星通信股份有限公司