血液试样处理装置以及血液试样处理方法

专利名称：血液试样处理装置以及血液试样处理方法
技术领域：
本发明涉及血液试样处理装置以及血液试样处理方法。
技术背景
以往，已知如下血液试样处理装置，该血液试样处理装置使吸引管贯通对被检体 容器进行密封的盖(gap)，吸引该被检体容器内的血液试样，并对所吸引出的血液试样进行处理。
在这样的血液试样处理装置中，具有为了进行分析，在反复进行了颠倒搅拌动作 之后吸引血液试样的装置，该颠倒搅拌动作是使以直立状态保持的被检体容器旋转至该被 检体容器的底部比盖位于上方的颠倒状态，接着恢复到原来的直立状态。
例如，美国专利公报US2007/110627记载的试样分析装置具备用于保持被检体 的把手部件；以及用于使该把手部件旋转的驱动部，通过在利用吸引管从被检体容器中吸 引血液试样之前，使保持了被检体容器的把手部件旋转来进行该被检体容器的颠倒搅拌。
在进行这样的颠倒搅拌的血液试样处理装置中，为了确保通过吸引管来吸引血液 试样时的定量精度，有时在对成为比大气压高的压力的被检体容器内进行了大气开放之 后，吸引血液试样。
可通过各种方法进行大气开放，例如，有以下装置，该装置使用在外周面具有沿长 度方向延伸的槽的吸引管，在通过该吸引管吸引血液试样之前进行被检体容器的大气开 放。在所述装置中，在吸引管贯通了被检体容器的盖时，被检体容器的内部经由所述槽而对 外部气体开放，所以可以对被检体容器内进行大气开放。
但是，如果如美国专利公报US2007/110627记载的试样分析装置那样，使被检体 容器颠倒搅拌，则根据盖的种类，有时成为血液试样附着到被检体容器的盖的里侧的状态。 由于所密封的被检体容器内的压力如上所述大于大气压，所以如果在盖的里侧附着了血液 试样的状态下，使在外周面中具有沿长度方向上延伸的槽的吸引管贯通被检体容器的盖， 则附着在盖的里侧的血液试样有可能通过吸引管的槽而从盖的表面露出。
本发明的目的在于提供一种血液试样处理装置以及方法，可以抑制在被检体容器 的颠倒搅拌动作之后、在血液试样附着到被检体容器的盖的里侧的状态下吸引被检体容器 内的被检体这一情况。发明内容
本发明的范围仅由所附的权利要求所限定，在任何程度上都不受发明内容中的记 载的影响。
SP，本发明包括以下
(1) 一种血液试样处理装置，具有
容器保持部，保持收容血液试样的带盖的试样容器，并能够在保持了所述试样容 器的状态下旋转；
旋转驱动部，使所述容器保持部进行旋转动作；
试样吸引部，吸引所述试样容器内的血液试样；以及
控制部，对所述旋转驱动部以及所述试样吸引部进行控制，
所述控制部对所述旋转驱动部进行控制，以使得反复进行包括第1工序和第2工 序的颠倒搅拌动作，并使最终的颠倒搅拌动作中的第2工序进行比其他第2工序长的时间， 所述第1工序是使以直立状态被所述容器保持部保持的所述试样容器成为颠倒状态，所述 第2工序是使颠倒状态的所述试样容器成为直立状态，
所述控制部对所述试样吸引部进行控制，以使得在所述最终的颠倒搅拌动作中的 所述第2工序结束了之后，吸引所述试样容器内的所述血液试样。
(2)在所述(1)所述的血液试样处理装置中，其特征在于
所述控制部对所述旋转驱动部进行控制，以使所述最终的颠倒搅拌动作中的所述 第2工序进行0.8秒以上。
(3)在所述( 所述的血液试样处理装置中，其特征在于
所述控制部对所述旋转驱动部进行控制，以使所述最终的颠倒搅拌动作中的所述 第2工序进行1.4秒以上。
(4)在所述(1)所述的血液试样处理装置中，其特征在于
所述盖具有插入到所述试样容器的开口中的盖主体，在该盖主体的下表面形成有 凹部。
(5)在所述(1) (4)中的任意一项所述的血液试样处理装置中，其特征在于
所述试样吸引部包括
吸引管，用于吸引所述试样容器内的所述血液试样；以及
贯通驱动部，使所述吸引管贯通所述试样容器的所述盖，
所述控制部对所述贯通驱动部进行控制，以使得在所述最终的颠倒搅拌动作中的 所述第2工序结束了之后，通过所述吸引管贯通所述试样容器的所述盖。
(6)在所述( 所述的血液试样处理装置中，其特征在于
在所述吸引管的外周面，形成了沿所述吸引管的长度方向延伸的槽。
(7)在所述(1) 中的任意一项所述的血液试样处理装置中，其特征在于
所述血液试样是全血。
(8)在所述(7)所述的血液试样处理装置中，其特征在于还包括
试样调制部，调制由所述全血和试剂构成的测定试样；以及
检测部，对所述测定试样中的血球进行检测。
(9) 一种血液试样处理方法，具有
搅拌工序，对收容在带盖的试样容器内的血液试样进行搅拌；以及
吸引工序，在所述搅拌工序后，吸引所述试样容器内的所述血液试样，
在所述搅拌工序中，反复进行包括第1工序和第2工序的颠倒搅拌动作，使最终的 颠倒搅拌动作中的所述第2工序进行比其他第2工序长的时间，所述第1工序是使以直立 状态被保持的所述试样容器成为颠倒状态，所述第2工序是使颠倒状态的所述试样容器成 为直立状态。
(10)在所述(9)所述的血液试样处理方法中，其特征在于
在所述搅拌工序中，使所述最终的颠倒搅拌动作中的所述第2工序进行0. 8秒以上。
(11)在所述(9)或(10)所述的血液试样处理方法中，其特征在于
所述吸引工序是通过使吸引管贯通所述盖而进行的。
(12)在所述(11)所述的血液试样处理方法中，其特征在于还包括大气开放工 序，在该大气开放工序中，在所述搅拌工序之后并且所述吸引工序之前，通过使所述吸引管 贯通所述盖而进行所述试样容器内的大气开放。
(13) 一种血液试样处理装置，具有
容器保持部，保持收容血液试样的带盖的试样容器，并能够在保持了所述试样容 器的状态下旋转；
旋转驱动部，使所述容器保持部进行旋转动作；
试样吸引部，吸引所述试样容器内的血液试样；
控制部，对所述旋转驱动部以及所述试样吸引部进行控制，
所述控制部对所述旋转驱动部进行控制，以使得进行包括第1工序和第2工序的 颠倒搅拌动作，使所述第2工序进行0. 8秒以上，所述第1工序是使以直立状态被所述容器 保持部保持的所述试样容器成为颠倒状态，所述第2工序是使颠倒状态的所述试样容器成 为直立状态，
所述控制部对所述试样吸引部进行控制，以使得在所述第2工序进行了 0. 8秒以 上之后，吸引所述试样容器内的所述血液试样。
(14)在所述(1 所述的血液试样处理装置中，其特征在于
所述控制部对所述旋转驱动部进行控制，以使所述第1工序进行比所述第2工序 短的时间。
(15)在所述(1 所述的血液试样处理装置中，其特征在于
所述控制部对所述旋转驱动部进行控制，以使得反复进行所述颠倒搅拌动作，使 刚要吸引所述试样容器内的所述血液试样之前的颠倒搅拌动作以外的其他颠倒搅拌动作 中的第2工序，进行比所述刚要吸引所述试样容器内的所述血液试样之前的颠倒搅拌动作 中的第2工序短的时间。
(16)在所述(1 (1 中的任意一项所述的血液试样处理装置中，其特征在 于
所述试样吸引部包括
吸引管，用于吸引所述试样容器内的所述血液试样；以及
贯通驱动部，使所述吸引管贯通所述试样容器的所述盖，
所述控制部对所述贯通驱动部进行控制，以在所述第2工序进行了 0. 8秒以上之 后，利用所述吸引管贯通所述试样容器的所述盖。
(17)在所述(16)所述的血液试样处理装置中，其特征在于
在所述吸引管的外周面，形成了沿所述吸引管的长度方向延伸的槽。
(18) 一种血液试样处理方法，其特征在于包括以下的步骤
搅拌工序，对收容在带盖的试样容器内的血液试样进行搅拌；以及
吸引工序，吸引所述试样容器内的所述血液试样，
在所述搅拌工序中，进行包括第1工序和第2工序的颠倒搅拌动作，使所述第2工 序进行0. 8秒以上，所述第1工序是使以直立状态被保持的所述试样容器成为颠倒状态，所 述第2工序是使颠倒状态的所述试样容器成为直立状态。
(19)在所述(18)所述的血液试样处理方法中，其特征在于
在所述搅拌工序中，所述第1工序进行比所述第2工序短的时间。
(20)在所述(18)所述的血液试样处理方法中，其特征在于
在所述搅拌工序中，反复进行所述颠倒搅拌动作，使刚要吸引所述试样容器内的 所述血液试样之前的颠倒搅拌动作以外的其他颠倒搅拌动作中的第2工序，进行比刚要吸 引所述试样容器内的所述血液试样之前的颠倒搅拌动作中的第2工序短的时间。
(21)在所述(18) 00)中的任意一项所述的血液试样处理方法中，其特征在 于
所述吸引工序是通过使吸引管贯通所述盖而进行的。
(22)在所述所述的血液试样处理方法中，其特征在于还包括大气开放工 序，在该大气开放工序中，在所述搅拌工序之后并且所述吸引工序之前，通过使所述吸引管 贯通所述盖而进行所述试样容器内的大气开放。
(23) 一种血液试样处理装置，具有
容器保持部，保持收容血液试样的带盖的试样容器，并能够在保持了所述试样容 器的状态下旋转；
旋转驱动部，使所述容器保持部进行旋转动作；
试样吸引部，吸引所述试样容器内的血液试样；以及
控制部，对所述旋转驱动部以及所述试样吸引部进行控制，
所述控制部对所述旋转驱动部进行控制，以使得反复进行包括第1工序和第2工 序的颠倒搅拌动作，使最终的颠倒搅拌动作中的第2工序进行比其他第2工序长的时间，所 述第1工序是使以所述试样容器的底部比所述盖位于下方的第1状态被所述容器保持部保 持的所述试样容器成为第2状态，该第2状态是所述试样容器的底部位于与所述盖相同的 高度或者比所述盖位于上方的状态，所述第2工序是使所述第2状态的所述试样容器成为 所述第1状态，
所述控制部对所述试样吸引部进行控制，以使得在所述最终的颠倒搅拌动作中的 所述第2工序结束了之后，吸引所述试样容器内的所述血液试样。
(24) 一种血液试样处理方法，具有
搅拌工序，对收容在带盖的试样容器内的血液试样进行搅拌；以及
吸引工序，在所述搅拌工序后，吸引所述试样容器内的所述血液试样，
在所述搅拌工序中，反复进行包括第1工序和第2工序的颠倒搅拌动作，使最终的 颠倒搅拌动作中的所述第2工序进行比其他第2工序长的时间，所述第1工序是使以所述 试样容器的底部比所述盖位于下方的第1状态被所述容器保持部保持的所述试样容器成 为第2状态，该第2状态是所述试样容器的底部位于与所述盖相同的高度或者比所述盖位 于上方的状态，所述第2工序是使所述第2状态的所述试样容器成为所述第1状态。
根据所述(1)、(9)、(13)、(18)、(23)、(24)的结构，可以在被检体容器的颠倒搅拌 动作之后，使附着到被检体容器的盖的里侧的血液试样移动到容器底部侧。因此，可以抑制在血液试样附着到被检体容器的盖的里侧的状态下吸引被检体容器内的被检体。



图1是示出本发明的血液试样处理装置的一个实施方式的整体结构的立体图。
图2是详细示出图1所示的血液试样处理装置的各部的立体图。
图3是示出图1所示的血液试样处理装置的测定单元以及被检体搬送装置的概略 说明图。
图4是示出图1所示的血液试样处理装置的穿孔器附近的立体图。
图5是示出图1所示的血液试样处理装置的测定单元以及被检体搬送装置的立体 图。
图6是用于说明图1所示的血液试样处理装置的控制装置的框图。
图7是俯视观察了被检体容器中使用的盖的一个例子的立体图。
图8是仰视观察了图7所示的盖的立体图。
图9是图7所示的盖的纵剖面图。
图10是说明本发明中的颠倒搅拌动作的例子的图。
图11是说明附着到盖的里侧的血液流入到底部侧的状态的图。
图12是示出穿孔器的外观的主视图。
图13是示出本实施方式的血液试样处理方法的处理流程的流程图。
图14是示出本实施方式的搅拌动作的流程的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的血液试样处理装置以及血液试样处理方法的实施方 式进行详细说明。
〔血液试样处理装置〕
首先，对血液试样处理装置的整体结构进行说明。图1所示的血液试样处理装置 1是对从被验者提取出的血液试样中的血球进行计数的血球计数装置，如图1以及图2所 示，具备第1测定单元2以及第2测定单元3这2个测定单元；在第1测定单元2以及第 2测定单元3的前面侧(箭头Yl方向侧)配置的被检体搬送装置(取样器)4;以及与第1 测定单元2、第2测定单元3及被检体搬送装置4电连接的由PC (个人计算机)构成的控制 装置5。另外，血液试样处理装置1通过控制装置5与主机计算机6(参照图幻连接。
另外，如图1 3所示，第1测定单元2以及第2测定单元3是实质上相同种类的 测定单元，相互邻接地配置。具体而言，在本实施方式中，第2测定单元3使用与第1测定 单元2相同的测定原理，针对同一测定项目测定被检体。另外，第2测定单元3还针对第1 测定单元2不分析的测定项目进行测定。另外，如图3所示，第1测定单元2以及第2测定 单元3分别包括从被检体容器101中吸引被检体即血液的穿孔器211 (311)；根据通过该 穿孔器211(311)吸引出的血液调制检测用试样的试样调制部22、32 ；以及从通过该试样调 制部22、32调制出的检测用试样中检测血液的血球的检测部23、33等。
另外，第1测定单元2以及第2测定单元3分别还包括在内部收容试样调制部 22,32等的单元罩M、34 ；将被检体容器101取入到单元罩M、34的内部中，将被检体容器101搬送至由穿孔器211(311)进行吸引的吸引位置600、700(参照图3)的被检体容器搬 送部25、35 ；探测有无通过被检体容器搬送部25、35搬送到内部的被检体容器101的有无 探测部沈、36 ；以及在吸引位置600、700(参照图幻固定保持被检体容器101的卡盘部27、 37。另外，如图1以及图2所示，在单元罩M、34的前面部Ml、341的外侧表面中，分别设 置了被检体设置部开闭按钮观、38、优先被检体测定开始按钮四、39、以及被检体容器搬送 部25、35的后述的移动部255d、355d通过的开口部Mla、341a。
图4是示出穿孔器211(311)的附近的图。如图4所示，血液试样处理装置1包 括被检体吸引管即穿孔器211 (311)；以及使该穿孔器211 (311)贯通被检体容器101的盖 的贯通驱动部即穿孔器移动部212(312)。穿孔器211 (311)形成为前端可以贯通被检体容 器101的后述的密闭盖102(参照图7 9)。另外，如图12所示，在穿孔器211(311)的外 周面中，形成有沿着穿孔器211(311)的长度方向延伸的槽211a，在使穿孔器211(311)贯通 被检体容器101的盖时，被检体容器101的内部经由所述槽211a而对外部气体开放。穿孔 器移动部212 (312)具有使穿孔器211 (311)沿铅直方向(箭头Zl以及Z2方向)移动的功 能。穿孔器移动部212 (312)具有固定保持穿孔器211 (311)的水平臂213(313)；沿铅直 方向(箭头Zl以及Z2方向)上贯通水平臂213 (313)的螺旋轴214(314)；以及安装在螺旋 轴214(314)上的螺母215(315)。进而，穿孔器移动部212 (312)具有与螺旋轴214 (314) 平行(箭头Zl以及Z2方向)地配置的滑轨216(316)；可在滑轨216 (316)上滑动地安装 的滑动部件217(317)；以及步进电动机218(318)。另外，水平臂213 (313)被固定在螺母 215(315)和滑动部件217 (317)上。
检测部23(3 构成为通过鞘流DC检测法进行RBC检测(红血球的检测)以及 PLT检测(血小板的检测)，并且通过SLS-血红蛋白法进行HGB检测(血液中的血色素的 检测)。另外，检测部23(33)构成为还通过使用了半导体激光器的流式细胞术法进行WBC 检测(白血球的检测)。
由检测部23(33)得到的检测结果作为被检体的测定数据(测定结果)，被发送到 控制装置5。另外，该测定数据是成为提供给用户的最终的分析结果(红血球数、血小板数、 血红蛋白量、以及白血球数等)的基础的数据。
被检体容器搬送部25 (35)(参照图3)如图5所示，具有可以抓住被检体容器101 的容器保持部即把手部251 (351)；使该把手部251 (351)开闭的开闭部252 (35 ；使把手 部251 (351)沿铅直方向(箭头Zl以及Z2方向)直线移动的铅直移动部253 (35 ；以及 使把手部251 (351)在其直立状态与颠倒状态之间摆状地移动(旋转)的旋转驱动部即搅 拌电动机部254 (354)。搅拌电动机部254 (354)构成为通过由步进电动机提供的动力，使把 手部251 (351)在其直立状态与颠倒状态之间摆状地移动(旋转)。进而，被检体容器搬送 部25(3 如图3所示，具有使被检体容器101沿箭头Yl以及Y2方向实质上水平移动的 被检体容器移送部255 (355)；以及条形码读取部256 (356)。
把手部251 (351)被配置在被检体搬送装置4所搬送的架子110的搬送路径的上 方。另外，把手部251 (351)构成为，如果通过被检体搬送装置4向第1取出位置43a以及 第2取出位置43b (参照图幻搬送了被检体容器101，则在移动到下方(箭头Z2方向)之 后，通过开闭部252、352进行开闭而抓住收容在架子110中的被检体容器101。
另外，把手部251 (351)通过使所抓住的被检体容器101向上方(箭头Zl方向)移动，而从架子Iio中取出被检体容器101，之后，构成为通过搅拌电动机部254(354)摆状 地移动(例如，往返10次)。由此，把手部251 (351)可以对所抓住的被检体容器101内的 血液进行搅拌。另外，在搅拌结束后，构成为把手部251 (351)在向下方(箭头Z2方向)移 动了之后，通过开闭部252(352)对抓住的被检体容器101进行释放。具体而言，构成为把 手部251 (351)在通过被检体容器移送部255 (35 移动到了被检体设置位置610 (710)(参 照图幻的第1被检体设置部25 (355a)中，设置被检体容器101。另外，如图3所示，平面 地观察，第1取出位置(被检体容器取出位置)43a和被检体设置位置(被检体容器设置位 置)610被配置成重叠，并且第2取出位置43b (被检体容器取出位置)和被检体设置位置 (被检体容器设置位置)710被配置成重叠。
开闭部252(35 构成为通过由气缸25 (352a)提供的动力，对把手部251 (351) 进行开闭，以抓住被检体容器101。
铅直移动部253(35 通过由步进电动机253a (353a)提供的动力，沿着轨道 253b (353b)使把手部251 (351)沿铅直方向(箭头Zl以及Z2方向)上移动。
卡盘部27 (37)构成为对被移送到吸引位置600 (700)的被检体容器101进行固定保持。
分析前架子保持部41构成为具有架子送入部411，架子送入部411沿箭头Y2方 向上移动，从而将保持在分析前架子保持部41中的架子110逐个押出到架子搬送部43上。 架子送入部411构成为通过设置在分析前架子保持部41的下方的未图示的步进电动机进 行驱动。另外，分析前架子保持部41在架子搬送部43附近处具有限制部412(参照图5)， 构成为对架子110的移动进行限制，以使被一次押出到架子搬送部43上的架子110不返回 到分析前架子保持部41内。
分析后架子保持部42在架子搬送部43的附近处具有限制部421 (参照图4)，构成 为对架子110的移动进行限制，以使一次移动到分析后架子保持部42内的架子110不返回 到架子搬送部43侧。
架子搬送部43如图3所示，构成为搬送架子110，以向用于对第1测定单元2提供 被检体的第1取出位置43a、以及用于对第2测定单元3提供被检体的第2取出位置43b， 移送保持在架子110中的被检体容器101。进而，架子搬送部43构成为搬送架子110，以将 被检体容器101移送至被检体有无确认位置43c、以及读取位置43d。被检体有无确认位 置43c是用于有无探测传感器45确认有无收容被检体的被检体容器100的位置，读取位置 43d是用于条形码读取部44读取收容被检体的被检体容器101的条形码的位置。
另外，图5所示，架子搬送部43具有可以相互独立地运动的第1带431以及第2 带432这2个带。
有无探测传感器45是接触型的传感器，具有帘形状的接触片451 (参照图5)、射 出光的发光元件(未图示)以及受光元件(未图示)。有无探测传感器45构成为，通过接 触片451接触到探测对象的被探测物而弯曲，其结果，从发光元件射出的光被接触片451反 射而入射到受光元件。由此，在收容于架子110中的探测对象的被检体容器101通过有无 探测传感器45的下方时，接触片451因被检体容器101而弯曲，而可以探测该被检体容器 101的存在。
架子送出部46构成为配置成夹着架子搬送部43而与分析后架子保持部42相对，并沿箭头Yl方向水平地移动。由此，在分析后架子保持部42与架子送出部46之间搬送了 架子110的情况下，通过使架子送出部46移动向分析后架子保持部42侧，可以按压架子 110而移动到分析后架子保持部42内。
控制装置5如图1 3以及图6所示，由个人计算机(PC)等构成，包括由CPU、ROM、 RAM等构成的控制部51 (参照图6)、显示部52、以及输入设备53。另外，显示部52用于显 示对从第1测定单元2以及第2测定单元3发送的数字信号的数据进行分析而得到的分析 结果等而被设计。
另外，控制装置5如图6所示，由主要包括控制部51、显示部52以及输入设备53的 计算机500构成。控制部51主要包括CPTOla、R0M51b、RAM51c、硬盘51d、读出装置51e、输 入输出接口 51f、通信接口 51g以及图像输出接口 51h。CPU51a、R0M51b、RAM51c、硬盘51d、 读出装置51e、输入输出接口 51f、通信接口 51g以及图像输出接口 51h通过总线51i连接。
CPTOla可以执行存储在R0M51b中的计算机程序以及载入到RAM51c中的计算机程 序。于是，通过CPTOla执行后述那样的应用程序Ma、Mb以及Mc，从而计算机500作为控 制装置5发挥功能。
R0M51b由掩蔽型ROM、PROM、EPR0M、以及EEPROM等构成，记录了被CPU51a执行的 计算机程序以及其中使用的数据等。
RAM51c由SRAM或者DRAM等构成。RAM51c用于读出记录在R0M51b以及硬盘51d 中的计算机程序。另外，在执行这些计算机程序时，作为CPTOla的作业区域被使用。
在硬盘51d中，安装了操作系统以及应用程序等用于使CPTOla执行的各种计算机 程序以及该计算机程序的执行中使用的数据。第1测定单元2用的测定处理(1)程序Ma、 第2测定单元3用的测定处理( 程序Mb以及被检体搬送装置4用的取样器动作处理程 序5 也安装在该硬盘51d中。通过由CPTOla执行这些应用程序5 Mc，对第1测定 单元2、第2测定单元3以及被检体搬送装置4的各部的动作进行控制。另外，在硬盘51d 中，还安装了测定结果数据库Md。
读出装置5Ie由软盘驱动器、⑶-ROM驱动器、或者DVD-ROM驱动器等构成，可以读 出记录在可移动型记录介质M中的计算机程序或者数据。另外，在可移动型记录介质M 中保存了应用程序5 Mc，计算机500可以从该可移动型记录介质M中读出应用程序 54a Mc，将该应用程序5 5 安装在硬盘51d中。
另外，所述应用程序5 5 不仅可以通过可移动型记录介质M来提供，而且 还可以从通过电通信线路(有线、无线)与计算机500可通信地连接的外部的机器中通过 所述电通信线路来提供。例如，还可以将所述应用程序5 5 保存在因特网上的服务 器计算机的硬盘内，使计算机500访问该服务器计算机，下载该应用程序5 Mc，并将其 安装在硬盘51d中。
另外，在硬盘5Id中，例如，安装了美国微软公司制造销售的Windows (注册商标) 等提供图形用户接口环境的操作系统。在以下的说明中，应用程序5 5 在所述操作 系统上动作。
输入输出接口 51f例如由USB、IEEE1394、及RS-232C等串行接口、SCSI、IDE、及 IEEE1284等并行接口、以及包括D/A变换器、A/D变换器等的模拟接口等构成。在输入输 出接口 51f上，连接了输入设备53，通过用户使用该输入设备53，可以向计算机500输入数据。
通信接口 51g例如是Khernet (注册商标)接口。计算机500可以通过该通信接 口 51g，使用规定的通信协议，在与第1测定单元2、第2测定单元3、被检体搬送装置4以及 主机计算机6之间，进行数据的发送接收。
图像输出接口 51h与由IXD或者CRT等构成的显示部52连接，将与从CPTOla提 供的图像数据对应的影像信号输出到显示部52。显示部52构成为按照所输入的影像信号， 显示图像(画面)。
控制部51构成为通过所述结构，使用从第1测定单元2以及第2测定单元3发送 的测定结果，对分析对象的成分进行解析，并且取得分析结果(红血球数、血小板数、血红 蛋白量、以及白血球数等)。
〔血液试样处理方法〕
接下来，使用图13、14，以作为特征性的操作的颠倒搅拌动作为中心，对使用了所 述血液试样处理装置1的本发明的血液试样处理方法的一个实施方式进行说明。另外，第1 测定单元2以及第2测定单元3通过相互同样的动作来进行包括被检体的搅拌、吸引的分 析，所以以下对通过第1测定单元2执行的血液试样处理方法进行说明，对于通过第2测定 单元3执行的血液试样处理方法，省略说明。
首先，由用户在被检体搬送装置4上设置架设了在内部收容有成为分析对象的血 液试样的带盖的被检体容器101的架子110。接下来，控制装置5的CPTOla如果判定为通 过起动按钮的押下等而指示了分析开始(步骤Si)，则对通过被检体搬送装置4搬送架子 110进行控制，使所述被检体容器101位于第1取出位置(被检体容器取出位置)43a (步骤 S2)。
接下来，CPTOla使用把手部251从架子110取出被检体容器101(步骤S3)。具体 而言，通过CPTOla使铅直驱动部253进行驱动，在把手部251打开的状态下从上方下降，在 可以保持被检体容器101的被检体容器保持位置停止。
接下来，通过CPTOla对开闭部252进行驱动，把手部251闭合而保持被检体容器 101。然后，通过CPTOla再次使铅直驱动部253进行驱动，在把手部251保持了被检体容器 101的状态下上升，从架子110中取出该被检体容器101，接着在规定的位置停止。在该状 态下，被检体容器101是其长度方向的轴沿着大至铅直方向的直立状态。
〈搅拌工序〉
接下来，CPTOla通过使搅拌电动机部2M进行驱动而进行被检体容器101的颠倒 搅拌动作(步骤S4)。对于该搅拌动作的流程，使用图14在后面叙述。在该搅拌工序中， 保持了被检体容器101的把手部251进行正反旋转运动，对收容在该被检体容器101内的 血液试样进行搅拌。图10是示出通过把手部251执行的被检体容器101的颠倒搅拌动作 的图，示出了被检体容器101以直立状态被把手部251保持的样子、以及被检体容器101以 颠倒状态被把手部251保持的样子这两个样子。如图10所示，把手部251进行颠倒搅拌动 作，该颠倒搅拌动作包括旋转直至达到被检体容器101的底部位于该被检体容器101的密 闭盖102上方的颠倒状态为止的第1旋转工序；以及逆向旋转直至被检体容器101从颠倒 状态返回到直立状态为止的第2旋转工序。
在所述颠倒状态下，被检体容器101的长度方向的轴L和铅直线V所成的角度θ是约127度(参照图10)。
把手部251将以所述第1旋转工序以及第2旋转工序为1个循环的颠倒搅拌动作 反复进行10次。另外，使最后的循环中的第2旋转工序持续进行0.8秒以上(在本实施方 式中，约1. 87秒)。另外，在本实施方式中，使最后的循环中的第2旋转工序以外的第2旋 转工序以及第1旋转工序进行比该最后的循环中的第2旋转工序短的时间、例如0. 4 0. 6 秒左右(本实施方式中，约0.43秒)。这样，通过使最后的循环中的第2旋转工序以外的 第2旋转工序进行比该最后的循环中的第2旋转工序短的时间，可以缩短多次的颠倒搅拌 动作的整体中所需的时间。
通过所述颠倒搅拌动作，虽然血液试样附着到被检体容器101的密闭盖102的里 侧，但通过使最后的循环中的下降工序缓慢地进行0. 8秒以上，可以使附着到被检体容器 101的密闭盖102的里侧的血液试样移动到容器底部侧。对于附着到密闭盖102的里侧的 血液试样流落到容器内的原理，可以如下所述推测。
图7是俯视观察了密闭盖102的立体图，图8是仰视观察了密闭盖102的立体图， 图9是图7 8所示的密闭盖102的纵剖面图。密闭盖102是由具有弹性的硅橡胶等合成 树脂制作的，具有被插入到被检体容器101的开口的盖主体103。在该盖主体103的下表面 中，形成了凹部或凹处104，并且，在盖主体103的周面上端部中，形成了帽沿部105。在盖主 体103的上表面中，也形成了凹部或凹处106，穿孔器211穿刺到该凹部106的底面106a。
如果对由这样的结构的密闭盖102密封的容器主体101施加颠倒搅拌动作，则对 于在颠倒状态下移动到密闭盖102的凹部104内的血液试样，由于在该血液试样的界面上 表面张力起了作用，所以想要成为球形而附着到密闭盖102的里面10 以及盖主体103的 内周面103a(参照图11的(a))。
接下来，如果使被检体容器101持续0. 8秒以上而缓慢地从颠倒状态恢复到直立 状态，则如图11的(b)所示，在密闭盖102位于被检体容器101的底部上方的状态下，被检 体容器101成为倾斜的时间变长。如果在密闭盖102位于被检体容器101的底部上方的 状态下被检体容器101成为倾斜，则血液试样的表面积变大，球形崩溃，其结果表面张力变 小。即，血液试样内部的压力变小，该血液试样表面的分子被向内侧拉伸的力变弱。由此，倾 向留在密闭盖102的里侧的力变弱，根据重力的影响而血液试样流落到被检体容器101的 底部侧，其结果，可认为能够大幅减少附着到密闭盖102的里侧而残留的血液试样的量(参 照图11的(c))。
表1示出了在进行10个循环的颠倒搅拌动作的情况下，调查对最后的循环中的第 2旋转工序中所需的时间进行了各种变更时的血液漏出状况(在搅拌后通过穿孔器贯通了 盖时，血液是否从在该穿孔器外周面中形成的长度方向槽漏出)而得到的结果。作为密闭 盖，使用图7 9所示类型的盖，并且收容在被检体容器内的血液的量是細1。
另外，使用脉冲电动机来进行颠倒搅拌动作，将最后的循环中的第2旋转工序中 的设定脉冲值设为表1所示的低速值以及高速值。更详细而言，“设定脉冲值”是指每秒 对脉冲电动机施加的驱动脉冲数(脉冲速度)。在该颠倒搅拌动作中，对脉冲电动机进行 驱动，以使脉冲速度从由低速值表示的设定脉冲值加速至由高速值表示的设定脉冲值，在 经过规定时间之后，对脉冲电动机进行驱动，以使脉冲速度从由高速值表示的设定脉冲值 减速至由低速值表示的设定脉冲值。由此，在旋转开始后规定时间和旋转结束前规定时间内，把手部以低速旋转，在剩余的时间中，把手部以高速旋转。换言之，在以时间为横轴，以 脉冲速度为纵轴时，以使脉冲速度梯形形状地变化的方式，使脉冲值变化。另外，表1中的 “处理时间”是指最后的循环中的第2旋转工序中所需的时间，在表1所示的实验中，使最 后的循环中的第2旋转工序以外的第2旋转工序、以及第1旋转工序进行0. 43秒。
(表1)
权利要求
1.一种血液试样处理装置，具有容器保持部，保持收容血液试样的带盖的试样容器，并能够在保持了所述试样容器的 状态下旋转；旋转驱动部，使所述容器保持部进行旋转动作； 试样吸引部，吸引所述试样容器内的血液试样；以及 控制部，对所述旋转驱动部以及所述试样吸引部进行控制，所述控制部对所述旋转驱动部进行控制，以使得反复进行包括第1工序和第2工序的 颠倒搅拌动作，并使最终的颠倒搅拌动作中的第2工序进行比其他第2工序长的时间，所述 第1工序是使以直立状态被所述容器保持部保持的所述试样容器成为颠倒状态，所述第2 工序是使颠倒状态的所述试样容器成为直立状态，所述控制部对所述试样吸引部进行控制，以使得在所述最终的颠倒搅拌动作中的所述 第2工序结束了之后，吸引所述试样容器内的所述血液试样。
2.根据权利要求1所述的血液试样处理装置，其特征在于所述控制部对所述旋转驱动部进行控制，以使所述最终的颠倒搅拌动作中的所述第2 工序进行0.8秒以上。
3.根据权利要求2所述的血液试样处理装置，其特征在于所述控制部对所述旋转驱动部进行控制，以使所述最终的颠倒搅拌动作中的所述第2 工序进行1.4秒以上。
4.根据权利要求1所述的血液试样处理装置，其特征在于所述盖具有插入到所述试样容器的开口中的盖主体，在该盖主体的下表面形成有凹部。
5.根据权利要求1 4中的任意一项所述的血液试样处理装置，其特征在于 所述试样吸引部包括吸引管，用于吸引所述试样容器内的所述血液试样；以及 贯通驱动部，使所述吸引管贯通所述试样容器的所述盖，所述控制部对所述贯通驱动部进行控制，以使得在所述最终的颠倒搅拌动作中的所述 第2工序结束了之后，通过所述吸引管贯通所述试样容器的所述盖。
6.根据权利要求5所述的血液试样处理装置，其特征在于 在所述吸引管的外周面，形成了沿所述吸引管的长度方向延伸的槽。
7.根据权利要求1 4中的任意一项所述的血液试样处理装置，其特征在于 所述血液试样是全血。
8.根据权利要求7所述的血液试样处理装置，其特征在于，还包括 试样调制部，调制由所述全血和试剂构成的测定试样；以及检测部，对所述测定试样中的血球进行检测。
9.一种血液试样处理方法，具有搅拌工序，对收容在带盖的试样容器内的血液试样进行搅拌；以及 吸引工序，在所述搅拌工序后，吸引所述试样容器内的所述血液试样， 在所述搅拌工序中，反复进行包括第1工序和第2工序的颠倒搅拌动作，使最终的颠倒 搅拌动作中的所述第2工序进行比其他第2工序长的时间，所述第1工序是使以直立状态被保持的所述试样容器成为颠倒状态，所述第2工序是使颠倒状态的所述试样容器成为直 立状态。
10.根据权利要求9所述的血液试样处理方法，其特征在于在所述搅拌工序中，使所述最终的颠倒搅拌动作中的所述第2工序进行0. 8秒以上。
11.根据权利要求9或10所述的血液试样处理方法，其特征在于 所述吸引工序是通过使吸引管贯通所述盖而进行的。
12.根据权利要求11所述的血液试样处理方法，其特征在于还包括大气开放工序，在 该大气开放工序中，在所述搅拌工序之后并且所述吸引工序之前，通过使所述吸引管贯通 所述盖而进行所述试样容器内的大气开放。
13.—种血液试样处理装置，具有容器保持部，保持收容血液试样的带盖的试样容器，并能够在保持了所述试样容器的 状态下旋转；旋转驱动部，使所述容器保持部进行旋转动作； 试样吸引部，吸引所述试样容器内的血液试样； 控制部，对所述旋转驱动部以及所述试样吸引部进行控制，所述控制部对所述旋转驱动部进行控制，以使得进行包括第1工序和第2工序的颠倒 搅拌动作，使所述第2工序进行0. 8秒以上，所述第1工序是使以直立状态被所述容器保持 部保持的所述试样容器成为颠倒状态，所述第2工序是使颠倒状态的所述试样容器成为直 立状态，所述控制部对所述试样吸引部进行控制，以使得在所述第2工序进行了 0. 8秒以上之 后，吸引所述试样容器内的所述血液试样。
14.根据权利要求13所述的血液试样处理装置，其特征在于所述控制部对所述旋转驱动部进行控制，以使所述第1工序进行比所述第2工序短的 时间。
15.根据权利要求13所述的血液试样处理装置，其特征在于所述控制部对所述旋转驱动部进行控制，以使得反复进行所述颠倒搅拌动作，使刚要 吸引所述试样容器内的所述血液试样之前的颠倒搅拌动作以外的其他颠倒搅拌动作中的 第2工序，进行比所述刚要吸引所述试样容器内的所述血液试样之前的颠倒搅拌动作中的 第2工序短的时间。
16.根据权利要求13 15中的任意一项所述的血液试样处理装置，其特征在于 所述试样吸引部包括吸引管，用于吸引所述试样容器内的所述血液试样；以及 贯通驱动部，使所述吸引管贯通所述试样容器的所述盖，所述控制部对所述贯通驱动部进行控制，以在所述第2工序进行了 0. 8秒以上之后，利 用所述吸引管贯通所述试样容器的所述盖。
17.根据权利要求16所述的血液试样处理装置，其特征在于 在所述吸引管的外周面，形成了沿所述吸引管的长度方向延伸的槽。
18.—种血液试样处理方法，具有搅拌工序，对收容在带盖的试样容器内的血液试样进行搅拌；以及吸引工序，吸引所述试样容器内的所述血液试样，在所述搅拌工序中，进行包括第1工序和第2工序的颠倒搅拌动作，使所述第2工序进 行0. 8秒以上，所述第1工序是使以直立状态被保持的所述试样容器成为颠倒状态，所述第 2工序是使颠倒状态的所述试样容器成为直立状态。
19.根据权利要求18所述的血液试样处理方法，其特征在于 在所述搅拌工序中，所述第1工序进行比所述第2工序短的时间。
20.根据权利要求18所述的血液试样处理方法，其特征在于在所述搅拌工序中，反复进行所述颠倒搅拌动作，使刚要吸引所述试样容器内的所述 血液试样之前的颠倒搅拌动作以外的其他颠倒搅拌动作中的第2工序，进行比刚要吸引所 述试样容器内的所述血液试样之前的颠倒搅拌动作中的第2工序短的时间。
21.根据权利要求18 20中的任意一项所述的血液试样处理方法，其特征在于 所述吸引工序是通过使吸引管贯通所述盖而进行的。
22.根据权利要求21所述的血液试样处理方法，其特征在于还包括大气开放工序，在 该大气开放工序中，在所述搅拌工序之后并且所述吸引工序之前，通过使所述吸引管贯通 所述盖而进行所述试样容器内的大气开放。
23.—种血液试样处理装置，具有容器保持部，保持收容血液试样的带盖的试样容器，并能够在保持了所述试样容器的 状态下旋转；旋转驱动部，使所述容器保持部进行旋转动作； 试样吸引部，吸引所述试样容器内的血液试样；以及 控制部，对所述旋转驱动部以及所述试样吸引部进行控制，所述控制部对所述旋转驱动部进行控制，以使得反复进行包括第1工序和第2工序的 颠倒搅拌动作，使最终的颠倒搅拌动作中的第2工序进行比其他第2工序长的时间，所述第 1工序是使以所述试样容器的底部比所述盖位于下方的第1状态被所述容器保持部保持的 所述试样容器成为第2状态，该第2状态是所述试样容器的底部位于与所述盖相同的高度 或者比所述盖位于上方的状态，所述第2工序是使所述第2状态的所述试样容器成为所述 第1状态，所述控制部对所述试样吸引部进行控制，以使得在所述最终的颠倒搅拌动作中的所述 第2工序结束了之后，吸引所述试样容器内的所述血液试样。
24.一种血液试样处理方法，具有搅拌工序，对收容在带盖的试样容器内的血液试样进行搅拌；以及 吸引工序，在所述搅拌工序后，吸引所述试样容器内的所述血液试样， 在所述搅拌工序中，反复进行包括第1工序和第2工序的颠倒搅拌动作，使最终的颠倒 搅拌动作中的所述第2工序进行比其他第2工序长的时间，所述第1工序是使以所述试样 容器的底部比所述盖位于下方的第1状态被所述容器保持部保持的所述试样容器成为第2 状态，该第2状态是所述试样容器的底部位于与所述盖相同的高度或者比所述盖位于上方 的状态，所述第2工序是使所述第2状态的所述试样容器成为所述第1状态。
全文摘要
本发明提供一种血液试样处理装置，具有容器保持部，保持收容血液试样的带盖的试样容器，并能够在保持了试样容器的状态下旋转；旋转驱动部，使容器保持部进行旋转动作；试样吸引部，吸引试样容器内的血液试样；以及控制部，对旋转驱动部以及试样吸引部进行控制，控制部对旋转驱动部进行控制，以使得反复进行包括第1工序和第2工序的颠倒搅拌动作，并使最终的颠倒搅拌动作中的第2工序进行比其他第2工序长的时间，第1工序是使以直立状态被容器保持部保持的试样容器成为颠倒状态，第2工序是使颠倒状态的试样容器成为直立状态，控制部对试样吸引部进行控制，以使得在最终的颠倒搅拌动作中的第2工序结束了之后，吸引试样容器内的血液试样。
文档编号G01N1/28GK102033007SQ20101029035
公开日2011年4月27日 申请日期2010年9月20日 优先权日2009年9月30日
发明者尾黒昌彦 申请人:希森美康株式会社