专利名称：叉车门架倾斜角度检测仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程车辆性能检测领域，尤其涉及一种叉车门架倾斜角度检测 仪。
背景技术：
叉车作为短途运输货物的专用工具，可以对货物进行短距离的运输、装卸、堆垛 等，其承重量大，被广泛应用于企业、码头、车站、商场等场所，极大的提高了工作效率，是世 界上使用量最大的物流和装卸的机械工具之一。近年来，由于我国经济快速持续的增长，带 动了物流行业的迅猛发展，而叉车的需求也随之扩大，于是叉车的安全性就尤为重要。叉车 门架倾斜角度的检测是叉车安全检测的一个重要项目，过去都是人工方式，用角度尺来目 测叉车门架的倾斜角度，这样的检测方法既费时又费力，测量出来的数据误差较大，大大的 降低了叉车生产企业的生产效率。
实用新型内容本实用新型的目的在于，提供一种叉车门架倾斜角度检测仪，其方便实用，使用时 可以轻松牢靠的安装于叉车门架上，可以精确检测出叉车门架的倾斜角度，有效提高叉车 安全性检测的效率和检测质量。为实现上述目的，本实用新型提供一种叉车门架倾斜角度检测仪，其包括本体、 安装于本体内的电路板、及嵌设于本体外部的磁铁，该电路板上设有主控制芯片、分别与该 主控制芯片电性连接的倾角传感器芯片、及串行数据传输芯片，使用时，该本体通过该磁铁 固定吸附于叉车门架上，串行数据传输芯片与一电脑联系。所述本体上设有一接口，该接口内包含有电源线和数据传输线，串行数据传输芯 片通过该数据传输线与电脑实现电性连接。所述本体上还设有一电源指示灯、及数个工作状态指示灯。所述倾角传感器芯片实时采集门架角度，主控制芯片通过读取解析倾角传感器芯 片传回来的角度数据，并将其转换成电脑识别的串行数据通过串行数据传输芯片发送到电 脑上加以显示。所述主控制芯片采用型号为STM32F103的芯片。所述倾角传感器芯片采用型号为AD)(L213的芯片所述倾角传感器芯片采用PWM方式向主控制芯片发送数据。所述串行数据传输芯片采用型号为MAX232的芯片或型号为MAX485的芯片。所述MAX232芯片和MAX458芯片均与主控制芯片电性连接。所述电脑内安装有对角度数据进行处理解析的软件，通过该软件将角度数据处理 解析后予以显示，并将该角度数据进行保存。本实用新型的有益效果本实用新型所提供的叉车门架倾斜角度检测仪，其采用 大量的电子芯片来采集门架角度值，采集精度高，而且可以保存叉车的相关信息以备日后查询，这样不仅可以减少工人的劳动强度，同时提高了叉车检查效率，叉车的安全性也将大 大提高；且该实用新型方便实用，使用时可以轻松牢靠的安装于叉车门架上，可以精确检测 出叉车门架的倾斜角度，有效提高叉车安全性检测的效率和检测质量。为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新 型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
以下结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式
详细描述，将使本实用新型的 技术方案及其他有益效果显而易见。附图中，
图1为本实用新型叉车门架倾斜角度检测仪的内部模块示意图；图2为本实用新型叉车门架倾斜角度检测仪一具体实施例的应用示意图；图3为本实用新型叉车门架倾斜角度检测仪的LED显示电路图；图4为本实用新型叉车门架倾斜角度检测仪的STM32F103部分电路图；图5为本实用新型叉车门架倾斜角度检测仪的JTAG接口部分电路图；图6为本实用新型叉车门架倾斜角度检测仪的复位电路和5V稳压电路图；图7为本实用新型叉车门架倾斜角度检测仪的ADXL213电路图；图8为本实用新型叉车门架倾斜角度检测仪的MAX232和MAX485电路图；图9为本实用新型叉车门架倾斜角度检测仪的3. 3V稳压电路图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的 优选实施例及其附图进行详细描述。如图1、2所示，本实用新型提供一种叉车门架倾斜角度检测仪，其包括本体10、 安装于本体内的电路板20、及嵌设于本体10外部的磁铁(未图示)，该电路板20上设有主 控制芯片22、分别与该主控制芯片22电性连接的倾角传感器芯片M、及串行数据传输芯片 26，使用时，该本体10通过该磁铁固定吸附于叉车门架30上，串行数据传输芯片沈与一电 脑(PC08联系。在本实用新型中，本体10上只设有一接口(未图示)，该接口内包含有电源线和 数据传输线，串行数据传输芯片26通过该数据传输线与电脑观实现电性连接。此外，在本 体10上还设有一电源指示灯、及数个工作状态指示灯(未图示)，该指示灯均为发光二极 管(LED)。如图3所示，为本实用新型叉车门架倾斜角度检测仪的LED显示电路图，其中， 发光二极管DS3，4，5，6是仪器工作状态指示灯。当用于检测时，可将该叉车门架倾斜角度 检测仪通过磁铁吸贴在叉车门架30的外侧上，并使该检测仪与叉车门架30保持水平，当接 口接口接上电源，并与串口相连后，检测仪便进入了工作状态。此时，检测仪侧面的红 色LED电源指示灯会长亮，表示仪器已经有电，旁边的绿色LED工作状态指示灯会不停的闪 烁，表示此时的仪器正在不停的读取仪器当前的角度位置。本实用新型中，倾角传感器芯片M实时采集门架角度，主控制芯片22通过读取解 析倾角传感器芯片M传回来的角度数据，并将其转换成电脑观识别的串行数据通过串行数据传输芯片沈发送到电脑观上加以显示。作为本实用新型一种选择性实施例，该主控 制芯片22可以采用型号为STM32F103的芯片；倾角传感器芯片对可以采用型号为ADXL213 的芯片，该倾角传感器芯片M采用脉冲宽度调制(PWM:Pulse Width Modulation)方式向 主控制芯片22发送数据；串行数据传输芯片沈可以采用型号为MAX232的芯片或者型号为 MAX485的芯片。如图4、5、6所示，为本实用新型一实施例的STM32F103芯片的主要电路，电路 中JP2是JTAG接口，用来将程序下载到STM32F103芯片中的；U7是稳压芯片，用于将外 部的12V直流电装换成电路可用的5V ；发光二极管DS7为电源指示灯；U6为主控制芯片 STM32F103，Yl是8MHz的无源晶振，给STM32F103芯片提供工作时钟。如图7、8、9所示，其中主要包含了倾角传感器芯片ADXL213和串口数据传输芯片 MAX232。ADXL213芯片的管脚4和5经两个49. 9欧姆的电阻与STM32F103芯片的管脚四 和11相连，ADXL213芯片将检测到的倾斜角度信号通过管脚4和5发送到STM32F103芯片。 由于STM32F103芯片得到的信号不是电脑28能识别的信号，所以STM32F103芯片还要将得 到的倾斜角度信号做处理，处理后的数据传送到串口数据传输芯片MAX232后再发送到电 脑28上。其中STM32F103芯片的管脚30和31与MAX232芯片的9和10相连接。电路图 中U3和U5都是稳压芯片，他们将图6中U7的输出电压5V降到3. 3V，分别给STM32F103芯 片和倾角传感器芯片ADXL213芯片提供适当电压。在本实用新型中，所述倾角传感器芯片 24向STM32F103芯片发送的数据主要是PWM的方式发送的，PWM信号分为X轴和Y轴方向 两个值，分别ADXL213芯片的管脚4和5输出，每个信号值的范围都是在20%到80%之间， PWM信号被STM32F103芯片读取后，将其转换成一个比值，以“a χ. χχχ χ. χχχ”的指令格式 发送到电脑28，电脑观将比值进行反正弦计算后得到相应的角度值，然后显示出来。由于 本实用新型中的串行数据传输芯片沈可以采用型号为ΜΑΧ232的芯片或型号为ΜΑΧ485的 芯片，因此在需要远距离传输数据时，可以选择ΜΑΧ485芯片，近距离传输数据时，可以选择 ΜΑΧ232，该ΜΑΧ232芯片和ΜΑΧ458芯片均与主控制芯片电性连接。进一步地，本实用新型中的电脑28内安装有对角度数据进行处理解析的软件，通 过该软件将角度数据处理解析后予以显示，并将该角度数据进行保存。作为一种选择性实 施例，该电脑软件可以实现全自动和半自动检测，内含检测仪标定功能，在标定界面上边有 前倾和后倾选项，还可设置角度的值。标定时点选测试，选择此时门架是处于前倾还是后 倾，然后将此时门架的倾角填入角度值中，完成标定退出设置。综上所述，本实用新型所提供的叉车门架倾斜角度检测仪，其采用大量的电子芯 片来采集门架角度值，采集精度高，而且可以保存叉车的相关信息以备日后查询，这样不仅 可以减少工人的劳动强度，同时提高了叉车检查效率，叉车的安全性也将大大提高；且该实 用新型方便实用，使用时可以轻松牢靠的安装于叉车门架上，可以精确检测出叉车门架的 倾斜角度，有效提高叉车安全性检测的效率和检测质量。以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和 技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型后 附的权利要求的保护范围。
权利要求1.一种叉车门架倾斜角度检测仪，其特征在于，包括本体、安装于本体内的电路板、 及嵌设于本体外部的磁铁，该电路板上设有主控制芯片、分别与该主控制芯片电性连接的 倾角传感器芯片、及串行数据传输芯片，使用时，该本体通过该磁铁固定吸附于叉车门架 上，串行数据传输芯片与一电脑联系。
2.如权利要求1所述的叉车门架倾斜角度检测仪，其特征在于，所述本体上设有一接 口，该接口内包含有电源线和数据传输线，串行数据传输芯片通过该数据传输线与电脑实 现电性连接。
3.如权利要求2所述的叉车门架倾斜角度检测仪，其特征在于，所述本体上还设有一 电源指示灯、及数个工作状态指示灯。
4.如权利要求1所述的叉车门架倾斜角度检测仪，其特征在于，所述倾角传感器芯片 实时采集门架角度，主控制芯片通过读取解析倾角传感器芯片传回来的角度数据，并将其 转换成电脑识别的串行数据通过串行数据传输芯片发送到电脑上加以显示。
5.如权利要求4所述的叉车门架倾斜角度检测仪，其特征在于，所述主控制芯片采用 型号为STM32F103的芯片。
6.如权利要求4所述的叉车门架倾斜角度检测仪，其特征在于，所述倾角传感器芯片 采用型号为ADXL213的芯片
7.如权利要求6所述的叉车门架倾斜角度检测仪，其特征在于，所述倾角传感器芯片 采用PWM方式向主控制芯片发送数据。
8.如权利要求4所述的叉车门架倾斜角度检测仪，其特征在于，所述串行数据传输芯 片采用型号为MAX232的芯片或型号为MAX485的芯片。
9.如权利要求8所述的叉车门架倾斜角度检测仪，其特征在于，所述MAX232芯片和 MAX458芯片均与主控制芯片电性连接。
专利摘要一种叉车门架倾斜角度检测仪，其包括本体、安装于本体内的电路板、及嵌设于本体外部的磁铁，该电路板上设有主控制芯片、分别与该主控制芯片电性连接的倾角传感器芯片、及串行数据传输芯片，使用时，该本体通过该磁铁固定吸附于叉车门架上，串行数据传输芯片与一电脑联系。本实用新型所提供的叉车门架倾斜角度检测仪，其采用大量的电子芯片来采集门架角度值，采集精度高，而且可以保存叉车的相关信息以备日后查询，这样不仅可以减少工人的劳动强度，同时提高了叉车检查效率，叉车的安全性也将大大提高；且该实用新型方便实用，使用时可以轻松牢靠的安装于叉车门架上，可以精确检测出叉车门架的倾斜角度，有效提高叉车安全性检测的效率和检测质量。
文档编号G01B7/30GK201844811SQ201020236928
公开日2011年5月25日 申请日期2010年6月24日 优先权日2010年6月24日
发明者敬天龙 申请人:深圳市安车检测技术有限公司