专利名称：具有主动的死角照明的汽车和方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车，其具有用于照亮汽车周围环境的照明装置和用于检测汽车周围环境中的物体的检测装置。本发明还涉及一种用于通过利用照明装置照亮汽车周围环境和检测汽车周围环境中的物体来运行汽车的方法。
背景技术：
许多汽车制造商目前提供观察汽车的直接周围环境的监测系统。最常见的基于超声波的系统之一——尤其在客车(Pkw)领域——是所谓的泊车辅助装置或停车电子系统。 该系统利用安装在汽车前面和后面的总计十个超声波传感器工作。
MAN为载重汽车(Lkw)领域设计了一种基于超声波的起步报警系统，该系统例如在文献DE 10 2006 002 232 Al中有所介绍。这种系统利用约10个传感器覆盖汽车驾驶室的前角。但该系统仅在驻车情况下工作并且仅在低于事先储存的基准距离进行起步的情况下才发出报警。因此这种系统在总体应用方面存在严重缺陷，因为检测区主要集中在驾驶室旁的小范围内并且仅在从驻车状态起动时才报警。此外，这种系统受传感器设置的限制而不能监测汽车旁的死角。
此外，文献DE 10 2006 007 173 Al公开了一种用于识别从侧面向汽车靠近的物体的汽车周围环境识别系统。死角雷达传感器检测在侧面位于汽车旁边的死角区。该死角区与前雷达传感器的检测区相交。
此外文献DE 296 17 413 Ul介绍了一种用于汽车周围难于看到或看不到的区域的监测装置。监测装置的传感器和报警指示器仅在汽车驻车与一预先规定的界限速度之间的速度范围内工作。
死角辅助单元或转向辅助单元一般探测在侧面处于汽车旁边的障碍物(例如在停止在信号灯处的载重汽车旁边的骑车人或行人)。载重汽车的驾驶员在黑天时在后视镜中经常看不到或只能有限地看到这些障碍物。骑车人和行人经常意识不到这种情况的危险性。发明内容
本发明的目的因此在于，使汽车的侧面周围环境能够得到更好的监测。
依据本发明，该目的通过按权利要求1所述的汽车和按权利要求7所述的方法来实现。依据本发明的扩展方案由从属权利要求给出。
因此提供一种汽车，具有
-用于照亮汽车周围环境的照明装置，以及
-用于检测汽车周围环境中的物体的检测装置，
其中，
-当所述检测装置在汽车周围环境中检测出物体时所述照明装置00)被自动接ο
此外提供一种用于通过如下方式来运行汽车的方法
-由照明装置照亮汽车周围环境，以及
-检测在汽车周围环境中的物体，其中，
-当在汽车周围环境中检测出物体时使照明装置自动接通。
汽车周围环境优选是死角区，也就是尽管有后视镜汽车驾驶员仍看不到的空间。 此外具有优点的是，照明装置设置在汽车的副驾驶侧。此外，汽车上具有辅助装置，该辅助装置接收检测装置的信号和至少一个另外的汽车信号(例如针对转弯、起步、变更车道等的汽车信号)，并根据所接收的信号来驱控照明装置。
在一种特定的实施方式中，在检测装置在汽车周围环境中检测出运动的物体时照明装置无条件地/ 一定被接通。依据另一方面，在由检测装置检测出静止的物体的情况下， 仅在所述静止的物体还处于由汽车内部的计算装置估计的、汽车的行驶通道内时所述照明装置被接通。此外具有优点的是，在挂入汽车的倒档并且汽车的行车照明系统被接通时，使照明装置自动接通。
现借助附图对本发明进行详细说明。其中
图1示出汽车上的传感器位置；
图2示出传感器距离相加的示意图3示出动态的有效范围界限；
图4和5示出利用超声波传感器确定物体位置的网格化图6示出距离、驾驶员意图、紧急性和报警级别之间的关系的示意图7示出起步时前部监测的报警方案；
图8和9示出利用超声波传感器确定物体位置的网格化图10和11示出用于确定物体相对位置的示意图12-14是用于示出物体在后视镜中位置的示意图；以及
图15示出具有侧面照明装置的汽车。
具体实施方式
下面详细介绍的实施例是本发明的优选实施方式。
在一具体的实施例中，汽车可以装备有一基于超声波的系统，该系统既监测汽车前方区域，也监测汽车侧面区域。侧面的周围环境识别应在整个速度范围内进行，由此除了支持行驶中的转弯外，也可以进行死角监测。希望利用沿汽车前部安装的传感器来就在起步时刻处于汽车的危险区内的物体发出警告。前方的危险区由驾驶员看不到的区域限定。 该区域一般处于距汽车an的距离内。
超声波传感器依据图1这样安装在汽车10上，使检测区11从汽车左前角到右直至后桥覆盖整个区域。汽车10在这里是鞍式挂车的牵引车。汽车10左侧驾驶，因此在右侧产生所谓的死角。在右侧驾驶的汽车中，传感器相应地处于汽车10的左纵侧(副驾驶侧)。
对于死角监测合适的传感器具有60°的水平张角(FOV)。在这些前提下，例如十二个传感器便足够覆盖监测区。图1示出传感器可能的设置和大致的检测区11。
超声波传感器检测从处于检测区内的物体反射的回波，根据声速和所发射的信号直至接收回波的渡越时间可以由所述回波计算出距离。物体的反射特性决定了所接收信号的稳定性、因而决定了所测定距离的恒定性。漫射的物体产生一较弱的、在距离结论方面不稳定的信号，这一点一般会导致必然增加用于距离测量的周期时间。为了在不增加周期时间的情况下获得稳定的距离数据，应当对传感器信号按照图2进行滑动(gleitenden) 求和。在此方面，从这种实际情况出发即一个物体覆盖多个传感器、因此多个传感器同时提供结论。图2示出汽车10的前侧上和汽车10的副驾驶侧上各采用六个传感器(小框符号)，这些传感器以数字1-6标记。副驾驶侧上的传感器在汽车10的几乎整个长度上延伸并且特别是具有一直延伸到汽车后桥的检测区。传感器的滑动接合在于，将其信号成对地求和。特别地，将相邻传感器的信号合并成传感器信号1'、2'、...6'。通过传感器距离的这种滑动求和，可以在无需增加周期时间的情况下达到提高距离输出稳定性的目的。
在进一步发展的实施例中，规定取决于速度的作用范围限制。因为该系统不仅在转弯时进行支持，而且应监测死角区，所以必须规定汽车旁边的报警区。超声波传感器的有效的作用范围一般约为2. 5m。该作用范围必须既针对转弯/起步辅助单元进行配置，也针对死角辅助功能进行配置，从而使驾驶员始终获得信息，但尽可能少地承受持续报警声的烦扰。为此使用所述取决于速度的、动态的作用范围限制。为了能向驾驶员始终提供关于汽车的周围环境的尽可能最佳的报告，例如将三级光学报警与动态的作用范围限制相关联。报警级联的最后一级是接通声学发声器，其会就所面监的碰撞进行提醒。
动态有效范围限制的功能和可能的报警范围在图3中示出。在该有效范围限制中，在这里区分出两个区域。在低于10km/h(该界限也可以有不同选择)的速度的情况下在这里定义转弯辅助单元，而在高于该速度界限的情况下定义死角辅助单元。在通过与速度相关的距离功能定义的第一报警区I (靠外的检测区)中例如发出黄色的报警信号。在第二报警区II (中间检测区)中例如发出橙色的报警信号，而在第三报警区III中例如发出红色的报警信号。各报警区I至III的有效范围与速度相关。报警区I在驻车状态下达到2. 5m的距离。在10km/h的速度下，有效范围仅为2. 0m。对于死角辅助单元，也就是说在超过10km/h的速度下，在这里报警区I的有效范围保持不变。而报警区II和III的有效范围与将转弯辅助单元与死角辅助单元分开的速度界限无关地随着速度的上升而线性地下降。因此，不同报警区的有效范围能以不同的功能(在整个速度范围内或在报警区之间)动态实现。
举例的报警方案包括上述的动态的有效范围限制和通过各种各样的车辆特征值对与转弯、起步和变更车道相关的驾驶员意图的识别。光/声报警仅需结合危险区域内的物体与所探测到的驾驶员意图来触发。图3所示的有效范围限制也被划分为两个在功能上分开的范围。在低于10km/h的情况下传感器的有效范围最大。依据本发明，在这种速度范围内进行转弯过程。在此与驾驶员是否希望转弯无关地对于前部监测在这里也连带覆盖起步过程，但转弯过程和无转弯愿望的纯起步过程的有效报警方案明显不同。
在驻车情况下的报警方案在移动的物体12与静止的物体13之间存在区别(参见图4和幻。这一点依据下面的等式通过所有侧面的距离值相加得出。 权利要求
1.一种汽车(10)，具有-用于照亮汽车周围环境的照明装置00)，以及-用于检测汽车周围环境中的物体(12、13)的检测装置(1-6)，其特征在于，-当所述检测装置(1-6)在汽车周围环境中检测出物体(12、13)时所述照明装置00) 被自动接通。
2.按权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述汽车周围环境是死角区。
3.按权利要求1或2所述的汽车，其特征在于，所述照明装置OO)设置在所述汽车 (10)的副驾驶侧。
4.按前述权利要求之一所述的汽车，其特征在于，汽车(10)的辅助装置接收所述检测装置(1-6)的信号和至少一个另外的汽车信号并根据所接收的信号来控制照明装置(20)。
5.按前述权利要求之一所述的汽车，其特征在于，在所述检测装置(1-6)在汽车周围环境中检测出运动的物体(12、13)时，所述照明装置00)无条件地被接通。
6.按前述权利要求之一所述的汽车，其特征在于，在由所述检测装置(1-6)检测出静止的物体(12、1；3)的情况下，仅在所述静止的物体(12、1；3)还处于由汽车内部的计算装置估计的、汽车(10)的行驶通道内时所述照明装置00)才被接通。
7.一种方法，该方法用于通过以下方式来运行汽车(10)-由照明装置(20)照亮汽车周围环境，以及-检测在汽车周围环境中的物体(12、13)，其特征在于，-当在汽车周围环境中检测出物体(12、13)时使所述照明装置00)自动接通。
8.按权利要求7所述的方法，其特征在于，在挂入汽车(10)的倒档并且汽车(10)的行车照明系统被接通时，使所述照明装置00)自动接通。
全文摘要
希望能够更好地对汽车(10)侧面的周围环境进行监测。为此提供一种汽车，该汽车具有用于照亮汽车周围环境的照明装置(20)和用于检测汽车周围环境中物体的检测装置(6)，其中，照明装置在检测装置在汽车周围环境中检测出物体时被自动接通。此外提出一种用于运行汽车的相应方法。
文档编号G01S13/93GK102498413SQ201080041065
公开日2012年6月13日 申请日期2010年9月2日 优先权日2009年9月15日
发明者A·施瓦茨豪普特, I·韦格, J·W·维尼特策, U·维泽尔 申请人:戴姆勒股份公司