专利名称：用于传感器装置的固定装置和传感器装置的制作方法
用于传感器装置的固定装置和传感器装置
现有技术本发明是以按照独立权利要求1前序部分所述的用于传感器装置的固定装置，和以按照独立权利要求10前序部分所述的相对应的传感器装置为依据。在现代汽车中使用主动的和被动的安全系统，如拉回系统，例如气囊、安全带等， 以及用于调节行驶动和的系统，例如ESP、ABS等。这些系统的主要组成部分是惯性传感器， 所述惯性传感器是用于测量汽车的加速度，和/或侧滑率或者偏转率，并且优选地设计为微机械或微电机械传感器。在运行时这些传感器通过合适的机械激励进入振荡运动之中， 并且测量和计算所出现的力，和/或加速度。例如本公开文献DE 10 2007 058 965 Al中描述了一种用于具有插入件的汽车传感器的汽车传感器壳体。为了在插入件区域中对设置在汽车传感器壳体之中/之上的传感器模块进行阻尼所述的汽车传感器壳体由聚丙烯制成。优选地将汽车传感器设计为微机械，或者微电机械传感器，例如惯性传感器，所述惯性传感器优选地设计为偏转率传感器， 或者气囊释放传感器。传感器模块可和传感器壳体整件设计，或者这两个部件可通过一种机械连接装置彼此固定耦合。插入件例如可设计成至少一种金属的支撑套筒，所述金属支撑套筒用于将固定力传递到用固定机构固定在车身上的传感器壳体上。在汽车中使用惯性传感器时经常出现的问题是干扰加速，这种干扰加速可按传感器的安置地出现。当它的频率位于传感器的激动频率或者传感器装置的固有频率范围之内时这种干扰加速对传感器的输出信号有特别强烈的影响。借助振动测量和FEM-分析(FEM 有限元法)表明，由于壳体固有模态而出现的升高因子会对惯性传感器的信号有很大的干扰。一种特别的干扰影响是通过在30赫兹到4千赫兹的频率范围中的第一固有模态产生的。在这种频率范围之内可以验证惯性传感器，特别是双轴的加速部件的比较高的灵敏性。
发明内容
与之相比，根据本发明的用于包括至少一个传感器模块的传感器装置，且具有独立权利要求1特征的固定装置具有如下优点，即金属套筒包括作为单点固定装置的套管和作为用于支承板的支承单元的盘，在其上设置至少一个传感器模块，其中，所述套管穿过支承板中的中央通孔。其中，传感器装置通过根据本发明的具有金属套筒的固定装置和合适的固定机构可与汽车车身连接。与到目前的方案的主要区别在于，传感器装置还只是用一种设计为中央固定的固定装置以单点固定的形式予以固定，其中，将既用于固定，也用作功能支架的金属套筒用作中央部件。通过所建议的根据本发明的结构可将共振移动到大约4到5千赫以上的非临界的频率范围中去，并且减小支承板共振和其它与该支承板相连接的部件的影响，其做法是将传感器模块定位在支承板的一个对干扰不敏感的区域中。这样，本发明的实施形式可提供在振动技术上最佳化的壳体结构。这就是说，包围着传感器装置的壳体的固有频率有利地可移动到位于约4到5千赫以上的频率区域中。因为壳体固有模态是传感器信号中的干扰的主要原因，所以明显有利地使壳体固有模态脱耦。通过本发明的实施形式不仅使壳体固有共振脱耦，而且大大地降低在支承板上的超高。这样，特别是在支承板上的至少一个传感器模块的安置位置就可和壳体固有模态脱耦。此外，通过单点固定可减小壳体尺寸。根据本发明的方案由于有多种多样的几何参数和材料参数所以提供大量的在振动-和制造最佳化的设计可能性。因此设计人员由于通过金属套筒使壳体固有模态的有效脱耦就不再有依赖于具有高的弹性模量的壳体材料3，因为材料的选择不必再以振动技术观点进行。关于壳体可以有利的方式使用成本有利的塑料，这种塑料只必须满足汽车专用要求。此外，设计的自由和材料的自由使得支承板固有模态和与它有关联的超高的有针对性的移动成为可能。新的壳体方案的另一优点在于壳体的几何尺寸。通过中央固定，传感器装置的整个尺寸直接与固定机构的直径有关。也就是说较小的直径不仅意味着整个尺寸的减小，因为产生了更小的金属套筒、更小的支承板和更小的壳体，而且也减小了重量和材料成本。除此之外通过小型化还可达到更高的刚性，并且因此附加地移动固有频率。通过在从属权利要求中列出的措施和改进方案可有利地改进在独立权利要求1 中所述的用于传感器装置的固定装置。特别有利的是将金属套筒设计为插入件，并且至少部分地插入到壳体的底部中， 所述壳体包围着传感器装置。这样，金属套筒例如可以特别简单的方式采用压铸方法至少部分地被覆套。在根据本发明的固定装置的方案中支承板通过多个保持件和/或至少一个中央支承件和金属套筒耦合。其中，支承板可和保持件和/或至少一个中央支承件粘接起来。若保持件和/或至少一个中央支承件成形在壳体底部上则产生一个特别简单的实施形式。通过这一措施可有利地减少部件数量并且进一步地改进振动特性。在根据本发明的固定装置的另一方案中，支承板位于至少一个中央支承件上的通孔的区域中。所述中央支承件例如可作为紧靠在金属套筒的套管上的环形凸缘形成在壳体底部上。在根据本发明的固定装置的另一方案中支承板和金属套筒的盘之间的多个保持部件如此地设置在规定的位置上，即至少一个设置在支承板上的传感器模块的安置置在振动技术上与传感器装置的固有模态脱耦。通过这一措施可以有利的方式进一步地减小对至少一个传感器模块的干扰影响。在根据本发明的固定装置的另一方案中固定机构对套管上边缘上的支承表面施加作用。代替地固定机构对套管内的支承表面施加作用。这就是说，用于固定机构的支承表面或者是设置在壳体盖的区域中或者设置在壳体底部的区域中。从振动技术的观点看这两个实施形式的情况非常类似。固定机构例如设计为具有螺钉头的螺钉。通过保持部件的灵巧的定位可在两个实施形式中将在传感器模块的安置区域中的支承板上的超高很好地最小化。此外，通过使用金属套筒可将结构的固有模态移动到更高的频率。除了振动最佳化设计外对于实际的实现材料成本和制造成本也起着决定性的作用。因此在开发传感器方案时附加的目标是降低质量和几何尺寸。因为将支承表面设置在套管中时要求为螺钉头留有大的空隙，所以这个实施形式总体讲其尺寸要比支承表面设置在套管边缘上的那个实施形式的要大。通过更大的套筒尺寸引起而产生更高的质量和更大的总体尺寸。当将支承表面设置在套管之外时传感器装置具有更高的总体高度。因此，根据现有的安置空间选择根据本发明的固定装置的实施形式。在根据本发明的固定装置的另一方案中，至少一个传感器模块相对于套管设置在支承板的第一侧面，并且至少另一部件相对于套管设计在支承板的第二侧面。通过这种将这些部件设置在支承板的不同侧面，由于支承板是固定在中央，所以例如包括电容器和/ 或插座在内的其它部件的固有振荡就不会扩散到传感器模块一侧。这样有利地且有效地脱耦了其它部件的干扰作用。附加地可在传感器模块中集成或者在支承板上安置相应的电子分析电路。在根据本发明的固定装置的另一方案中金属套筒为两部件设计，其中，套管插入到盘中的相对应的孔中。这可有利地使得以比较低的制造费用和成本费用地大批量生产金属套筒成为可能。两个部件的接合例如通过焊接或者挤压完成。关于盘的几何形状可以选择圆形或者矩形，这步及附加地节省材料和减重。根据本发明的固定装置可用于具有至少一个设置在支承板上的传感器模块的传感器装置。在附图中示出了本发明的一些实施例。在下述说明中对这些实施形式进行更加详细的说明。
图1 根据本发明的无壳体的传感器装置的第一实施例的透视简图。图2 根据本发明的无壳体的传感器装置的在图1中示出的第一实施例的顶视简图。图3 沿着图2中的III-III切割线的根据本发明的无壳体的传感器装置的在图1 和图2中示出的第一实施例的截面图。图4 根据本发明的无壳体的传感器装置的第二实施例的截面简图。图5 根据本发明的无壳体的传感器装置的第三实施例的截面简图。图6 用于根据本发明的有壳体的传感器装置的第一实施例的外壳盖的实施例的透视简图。图7 用于根据本发明的具有外壳的传感器装置的第一实施例的支承板的实施例的透视简图。图8 用于根据本发明的具有壳体的传感器装置的第一实施例的，具有插入的金属套筒的壳体底部的实施例的透视简图。图9 根据本发明的具有壳体的传感器装置的第一实施例的顶视透视简图。图10 根据本发明的具有壳体的传感器装置的第一实施例的从下部看的透视简图。图11 根据本发明的，具有图9和图10的壳体的传感器装置的第一实施例的顶视简图。图12 沿着图11中的XII-XII切割线的根据本发明的具有壳体的传感器装置的在图9至11中示出的第一实施例的截面简图。图13 用于根据本发明的具有壳体的传感器装置的金属套筒的实施例的透视简图。
图14 用于具有壳体的根据本发明的传感器装置的且具有插入的在图13中示出的金属套筒的另一壳体底部的一个实施例的透视简图。图15 用于具有壳体的根据本发明的传感器装置的第二实施例的且具有透明示出的支承板的在图14中示出的壳体底部的实施例的透视简图。图16 具有壳体的根据本发明的传感器装置的第二实施例的透视简图。图17 具有图16壳体的根据本发明的传感器装置的第二实施例的顶视简图。图18 沿着图17的XVIII-XVIII切割线的具有壳体的根据本发明的传感器装置的在图16和17中示出的第二实施例的截面简图。
具体实施例方式在图1至图18中相同的附图标记表示执行相同的，或者相类似功能的元件或者部件。从图1到图3可以看出，没有壳体的根据本发明的传感器装置1的第一实施例包括金属套筒20和带有支承板32的电子组件30，在其上设置有传感器模块34和另一例如设计为电容器的部件36。传感器模块34例如设计为所谓的惯性传感器，它包括微机械或者微电机械传感器并且可用于测量加速和/或相对于不同的空间轴的汽车的侧滑率或者偏转率。附加地可将相应的电子分析电路集成在传感器模块34中，或者设置在支承板32 上。根据本发明金属套筒20-所述金属套筒是根据本发明的固定装置的部件并且通过未示出的固定机构可与未示出的车身连接-包括作为单点固定的套管22和作为用于支承板32 的支承单元的盘对。在这种情况中，金属套筒20的套管22穿过支承板32中的中央通孔 33。为了将金属套筒20安置在未示出的车身上，在盘M的下侧面成形具有支承表面四的环形凸缘观。从图1到图3还可以看出，支承板32通过设置在支承板32和金属套筒20的盘M 之间的多个保持部件15和设计为环形凸缘的中央的支承部件沈与金属套筒20耦合。其中，设计为环形凸缘的中央支承部件26在图1到图3中所示的第一实施例中成形到套管22 和盘M上，这样，金属套筒20为单件设计。例如设计为塑料鼓包的支承部件15和金属套筒20的盘之间的耦合或者保持部件15和支承板32之间的耦合例如可通过粘接完成。在通孔33的区域中支承板32平置在设计为环形凸缘的中央支承部件沈的支承区域27中。 中央的支承部件26和支承板32之间的耦合也可通过粘接完成。从图4中可以看出，在根据本发明的传感器装置1’的所示出的第二实施例中设计为中央的环形凸缘的支承部件26’和用于支承板32的支承区域27’只成形在金属套筒20’ 的套管22’上，这样，在第二实施例中金属套筒20’为两部件设计。其中，这个套管22’连同作为环形凸缘设计成形的支承部件26’插入到盘24’中的对应的孔中。这两个部件的接合例如可通过焊接或者挤压完成。中央的支承部件26’和支承板32之间的耦合也可通过粘接完成。在图4所示的第二实施例中金属套筒20’通过设计为金属表面29’的盘24’的下侧面平置在未示出的车身上。从图5中可以看出，在根据本发明的传感器装置1’’的所示第三实施例中中央支承部件沈’’设计成具有用于支承板32的支承区域27’’的环，其穿过金属套筒20’’的插入的套管22’’。与第二实施例相类似地在第三实施例中金属套筒20’’也为两部件设计。其中，套管22’’插入到盘M’’中的对应的孔中。两个部件的接合例如也可通过焊接或者挤压完成。中央的支承部件26’，和支承板32之间或者中央的支承部件26’，和金属套筒 20’，的盘24’，之间的耦合也可通过粘接完成。为了将金属套筒20’，支承在未示出的车身上，套管22’’作为具有另一支承面四’’的环形凸缘观超出盘对’’的下侧面。代替地套管也可和第二实施例相类似地和盘的下侧面对齐地连接，并且将附加的环形凸缘设置在盘的下侧面上。金属套筒20’、20’ ’的两部件设计有利地使得用比较低的制造费用和成本费批量生产金属套筒20’、20’’成为可能。关于盘M、24’、24’，的几何形状可以选择圆形或者矩形，这涉及附加地节省材料和重量。从图1至图5还可看出，根据本发明的传感器装置1、1’、1’’的实施形式只用一个设计为中央固定且为单点固定形式的固定装置固定。为此，将既用于固定也用作功能支架的金属套筒20、20’、20’’用作中央部件。通过极据本发明建议的结构可将共振移动到非临界的频率范围中去，并且可减小支承板32和与该支承板32相连接的其它部件36的共振频率的影响，其做法是将传感器模块34定位在支承板32的对干扰不敏感的区域上。通过中央固定，传感器装置1、1’、1’’的总尺寸直接与未示出的固定机构的直径，也就是套管22、 22’、22’’的直径有关。也就是说较小的直径不仅意味着减小总体尺寸，因为产生了更小的套筒、更小的印制电路板和更小的壳体，而且也减小了重量和材料成本。除此之外通过小型化还可达到提高刚性并且因此附加地移动固有频率。此外，将支承板32和金属套筒20的盘M之间的多个保持部件15如此地设置在规定的位置之中，即设置在支承板32上的传感器模块34的安置位置在振动技术上与传感器装置1、1’、1’’的固有模态脱耦。最佳位置例如可借助具有对应的振动测量装置的试验车身和通过模拟和/或FEM-分析求出。为了以有利的方式有效地去除其它部件36的干扰作用，将传感器模块34相对于套管22设置在支承板32的左边，并且将该其它的部件36相对套管22设置在支承板32的右边。通过将这些部件设置在支承板32的不同的侧边上并且由于该支承板的中央固定，该其它的部件36 的固有振动就不会扩散到传感器；34的这一侧。此外，从图1到图5还可以看到，在这些示出的实施例中那些未示出的固定机构穿过金属套筒20、20’、20’，的套管22、22’、22’ ’，并且分别对套管22、22’、22’ ’上边缘上的支承表面23、23’、23’，施加作用。根据本发明的没有壳体的传感器装置1、1’、1’’的到目前为止所述的实施形式可通过例如安置第二传感器模块予以扩展。这个附加的传感器模块例如可安置在支承板32 的下侧面。因此这两个传感器模块设置在支承板32的振动不敏感的区域中。因为尺寸只有微小的提高，所以其可为这两个方案设计一种通用的壳体。使用通用壳体不仅有巨大的节省潜力，而且对用户也有决定性的好处。用户在扩展它的系统时可使用现有的支撑装置， 并且节省用于新的支撑装置的开发费用。根据本发明的无壳体的传感器装置1、1’、1’’的到目前为止所述的实施形式例如可设置在控制器的内部，这样就不需要用于传感器装置1、 1，、1”的附加的壳体。下面还要对根据本发明的具有壳体的传感器装置5、105的两个实施例加以说明， 这两个实施例可安置在汽车中的任意位置。从图6至图12可以看出，在根据本发明的具有壳体10的传感器装置5的所示出的第一实施例中支承板32设置在壳体10的内部。所述壳体包括设计为外壳本体且具有成形的插座11和成形的侧壁的盖12以及底部18。如前所述，例如具有已说明的实施形式的金属套筒20用作中央固定和支承单元。为继续说明假定，金属套筒是按照在图1到图3中示出的第一实施例设计的。金属套筒20作为具有由塑料制成的底部18的插入件采用注塑技术挤压包封而成。此外，壳体底部18还包含设计为塑料鼓包的保持部件15’，其用作支承板32的支架。如上所述，在支承板32和金属套筒20的盘M之间的多个保持部件15’是如此地设置在规定的位置上的，即在支承板32上设置的传感器模块34的安置位置在振动技术上是与传感器装置5的固有模态是脱耦的。除了设置在金属套筒20的挤压包封的盘 24的区域中，且设计为塑料鼓包的保持部件15’外还环绕金属套筒20的套管22地设置具有支承区域25的塑料环沈’ ’ ’，作为支承板32的中央固定装置。例如借助粘接技术将支承板32固定在保持部件15’和中央的支承部件沈’’ ’上。通过根据本发明的这种布局可振动技术有利地实现将结构部件34、36安置在支承板32上。将传感器模块34设置在电容器 36的对面的一侧上，其目的是使电容器36的固有振荡可能到传感器模块34上的反馈最小化。此外，通过使用金属套筒20可将传感器装置5的固有模态移动到大约4到5千赫兹以上的更高的频率区域。电接触是通过在设计为壳体的盖12上成形的插座11实现。壳体盖 12也设计为注塑件并包含这里未示出的用于接触的针。设计为壳本体的盖12例如可借助激光焊接技术和壳体底部18焊接，以便对电子组件30进行密封，防止外部喷水的浸入。此夕卜，壳体10还产生阻尼作用，这种阻尼作用对传感器模块34的信号特性产生积极的作用。此外，从图12还可以看出，传感器装置5通过固定机构40-在此，所述固定机构例如包括具有螺钉头44的螺钉42和固定螺母46-与车身50连接。在这其中，所述螺钉头44 对设置在壳体盖12区域中的套管22的上边缘上的支承表面33施加作用。金属套筒20通过在盘M的下侧面成形的且具有支承表面四的环形凸缘观支撑在车身50上。代替地螺钉42可拧入到设置到车身50中且未示出的内螺纹中。此外，螺栓可与车身50固定连接， 其中，在这种情况中金属套筒20的套管22插入到螺栓上，并且其中，套管22通过拧到螺栓上的螺母予以固定，所述螺母对套管22上边缘上的支承表面23施加作用。从图13到18可以看出，在根据本发明的具有壳体110的传感器装置105的所示的第二实施例中支承板132也是设置在壳体110的内部。所述壳体包括设计为壳本体且具有成形的插座111和成形的侧壁114的底部118以及盖120。如上所述，金属套筒120用作中央固定和支承单元。金属套筒120作为具有由塑料制成的底部118的插入件采用注塑技术至少部分地挤压包封。此外，这个壳体底部118和第一实施例类似地包括设计为塑料鼓包的保持部件115，其用作支承板132的支架。如上所述，位于支承板132和金属套筒 120的盘IM之间的多个保持部件115是如此地设置在规定的位置之中的，即设置在支承板 132上的传感器模块134的安置位置在振动技术上和传感器装置105的固有模态脱耦。除了设计为塑料鼓包的保持部件115以外-其设置在金属套筒120的挤压包封的盘124的区域中-还围绕金属套筒120的套管122地设置具有支承区域127的塑料环126，用作支承板 132的中央固定装置。例如借助粘接技术将支承板132固定在保持部件115上和中央支承部件1 上。通过根据本发明的这种布局可振动技术有利地实现将结构部件134、136安置在支承板132上。也是在这个第二实施例中将传感器模块134安置在电容器136的对置的一侧，其目的是使电容器136的固有振荡可能到传感器模134的反馈最小化。此外，通过使
8用金属套筒120可将传感器装置105的固有模态移动到大约4到5千赫兹以上的区域中的更高的频率。电接触是通过在设计为壳本体的底部118上成形的插座111实现的。壳体盖 12也设计为压注件，并且例如借助激光焊接技术和壳体底部118焊接，以便对电子组件130 进行密封，防止外部喷水的浸入。此外，壳体110还产生阻尼作用，这种阻尼作用对传感器模块134的信号特性产生积极的作用。此外，从图18还可以看出，传感器装置105通过固定机构140-所述固定机构在此例如包括具有螺钉头144的螺钉142和固定螺母146-和车身150连接。其中，螺钉头144 对支承表面123施加作用，所述支承表面设置在壳体底部118区域中的套管122的内部。金属套筒120通过在盘IM的下侧上成形的且具有支承表面1 的环形凸缘1 支撑在车身 150上。当然在此也可以使用能单点固定的另外的固定机构。在根据本发明的具有壳体的传感器装置的另一未示出的实施形式中可通过下述措施减小插头接触的影响，即将插座和用于插头接触的压入引脚如电容器一样设置在支承板的与传感器模块对置的一侧上。通过这一措施，由于支承板是通过金属套筒实现中央固定，所以可以实现插头振动几乎完全脱耦。另一观点，这一观点到目前为止还未提及到，就是在汽车中安置时传感器装置要正确定向。在传统的壳体中通过两点固定保证在安置时的正确调整。通过放弃第二固定螺钉就不再有强制性条件。然而它可通过在壳体底部中的塑料鼓包实现。这个塑料鼓包在安置时通过在安置位置中为此设置的孔插入。这种塑料鼓包相对于两点固定还有另一优点，即可防止传感器装置的颠倒安置。本发明的这些实施形式通过这种金属套筒-它用作中央固定和支承单元并且使得“单点固定”成为可能-可以有利的方式使得共振频率移动到大约4到5千赫兹以上的非临界的频率范围成为可能，并且可减小支承板共振的影响和设置在支承板上的其它部件的影响。
权利要求
1.用于传感器装置的固定装置，具有金属套筒(20、20’、20’’、120)和固定机构(40、 140)，金属套筒(20、20，、20，，、120)通过固定机构(40、140)可与汽车车身(50、150)连接， 传感器装置(1、1’、1’’、5、105)包括至少一个传感器模块(34、134)，其特征在于，金属套筒(20、20’、20’’、120)包括作为单点固定装置的套管(22、22’、22’’、122)和作为支承板 (32、132)的支承单元的盘(24、对’、对’，、124)，在其上设置所述至少一个传感器模块(34、 Π4)，套筒(22、22，、22，，、122)穿过支承板(32、132)中的中央通孔(33、133)。
2.按照权利要求1所述的固定装置，其特征在于，金属套筒(20、20’、20’’、120)设计为插入件并且至少部分地插入在壳体(10、110)的底部(18、118)中，所述壳体包围着传感器装置(1、1，、1，，、5、105)。
3.按照权利要求1或者2所述的固定装置，其特征在于，支承板(32、132)通过多个保持部件(15、15，、115)和/或至少一个中央支承部件(26J6，、洸，，、26，，，、1 )和金属套筒 (20、20，、20，，、120)耦合。
4.按照权利要求3所述的固定装置，其特征在于，保持部件(15、15’’、115)和/或所述至少一个中央支承部件(26、26，、26，，、26，，，、126 )成形在壳体底部(18、118 )上。
5.按照权利要求3或4所述的固定装置，其特征在于，支承板(32、132)置于所述至少一个中央支承件(洸、26，、26，，、洸，，，、126 )上的通孔(33、133 )的区域中。
6.按照权利要求3至5中的任一项所述的固定装置，其特征在于，支承板(32、132)和金属套筒(20、20，、20，，、120)的盘(24、对，、对，，、124)之间的多个保持部件(15、15，、115) 设置在规定的位置上，从而所述至少一个设置在支承板(32、132)上的传感器模块(34、 134)的安置位置在振动技术上与传感器装置(1、101)的固有模态脱耦。
7.按照权利要求1至6中的任一项所述的固定装置，其特征在于，固定机构(40、140) 对套管(22、22’、22’ ’)边缘上的支承表面(23、23’、23’，)或者套管(122)内部的支承表面 (123)施加作用。
8.按照权利要求1至7中的任一项所述的固定装置，其特征在于，所述至少一个传感器模块(34、134)相对于套管(22、22’、22’ ’、122)设置在支承板(32、132)的第一侧面上，并且至少另一部件(36、11、111)相对于套管(22、22’、22’ ’、122)设置在支承板(32、132)的第二侧面上。
9.按照权利要求1至8中的任一项所述的固定装置，其特征在于，金属套筒(20’、 20")为两部件设计，套管(22’、22’ ’)插入到盘(24’、24’ ’ )中的对应的孔中。
10.具有至少一个设置在支承板(32、132)上的传感器模块(34、134)的传感器装置，其特征在于具有按照权利要求1至9中的任一项所述的固定装置。
全文摘要
本发明涉及一种用于传感器装置(1)的固定装置，具有金属套筒(20)和固定机构(40)，其中，金属套筒(20)通过固定机构(40)可与汽车车身(50)连接，其中，传感器装置(1)包括至少一个传感器模块(34)和一个配属的传感器装置(1)。根据本发明，金属套筒(20)包括作为单点固定装置的套管(22)和作为用于支承板(32)的支承单元的园盘(24)，在支承板上设置至少一个传感器模块(34)，其中套管(22)穿过支承板(32)中的中央通孔(33)。
文档编号G01D11/24GK102575948SQ201080045780
公开日2012年7月11日 申请日期2010年9月1日 优先权日2009年10月12日
发明者B.罗格, G.康斯坦廷, H.厄克斯纳, K.米克利, R.维利希 申请人:罗伯特·博世有限公司