专利名称：便携式处理装置中或与便携式处理装置有关的改进的制作方法
技术领域：
本发明涉及便携式处理装置、用于与便携式处理装置通信的服务器及相关联的方法。本发明的说明性实施例涉及便携式导航装置(所谓的PND)，具体来说，包括全球导航卫星系统(GNSS)信号接收及处理功能性的PND及用于与此类装置交互的服务器。其它实施例更一般来说涉及经配置以执行软件以便提供用于驾驶的指令且尤其是(但并非排他性地)路线规划及导航功能性的任何类型的处理装置。
背景技术：
包括GNSS信号接收及处理功能性的便携式导航装置(PND)是众所周知的，且广泛地用作车内或其它运输工具导航系统。一般来说，现代PND包含处理器、存储器(易失性及非易失性中的至少一者，且通常两者皆有)及存储于所述存储器内的地图数据。处理器与存储器合作以提供一执行环境，可在此环境中建立软件操作系统，且另外，常常提供一个或一个以上额外软件程序以使PND的功能性能够受控制，且提供各种其它功能。通常，这些装置进一步包含允许用户与装置交互且控制所述装置的一个或一个以上输入接口，及一个或一个以上输出接口，通过所述一个或一个以上输出接口，可将信息中继给用户。输出接口的说明性实例包括视觉显示器及用于声音输出的扬声器。输入接口的说明性实例包括用来控制所述装置的开/关操作或其它特征的一个或一个以上物理按钮(如果装置建构于运输工具内，则所述按钮未必在装置自身上，而是可在方向盘上)，及用于检测用户话语的麦克风。在一尤其优选的布置中，可将输出接口显示器配置为触敏显示器(通过触敏覆盖图或以其它方式)以另外提供输入接口，通过所述输入接口，用户可通过触摸来操作所述装置。此类型的装置还将常包括:一个或一个以上物理连接器接口，通过所述一个或一个以上物理连接器接口，可将电力信号且任选地将数据信号发射到所述装置并从所述装置接收电力信号且任选地接收数据信号；及任选地，一个或一个以上无线发射器/接收器，其允许在蜂窝式电信及其它信号及数据网络(例如，W1-F1、W1-Max GSM、CDMA及类似网络)上通信。此类型的PND装置还包括GNSS天线，通过所述GNSS天线，可接收包括定位数据的卫星广播信号，且随后处理所述信号以确定装置的当前位置。PND装置还可包括产生信号的电子陀螺仪(gyroscope)及加速计，所述信号可经处理以确定当前角向及线性加速度，并且又结合从GNSS信号导出的位置信息，确定所述装置及因此安装了所述装置的运输工具的速度及相对位移。通常，这些特征最常见地提供于运输工具内导航系统中，但也可提供于PND装置中(如果这样做是有利的)。这些PND的效用主要表现在其确定在第一位置(通常为出发或当前位置)与第二位置(通常为目的地)之间的路线的能力上。这些位置可由装置的用户通过各种各样不同方法中的任一者输入，例如，通过邮政编码、街道名及门牌号、先前存储的“众所周知的”目的地(例如，著名位置、市政位置(例如，体育场或游泳池)或其它兴趣点)及最爱或最近去过的目的地。通常，PND具备用于根据地图数据计算在出发地址位置与目的地地址位置之间的“最好”或“最适宜”路线的软件的功能。“最好”或“最适宜”路线是基于预定准则来确定且不一定为最快或最短路线。指引司机行驶的路线的选择可能非常复杂，且所选路线可能会考虑现有、预测的及以动态及/或无线方式接收到的交通及道路信息、关于道路速度的历史信息及司机对于确定道路备选项的因素的自身偏好(例如，司机可指定路线不应包括高速公路或收费道路)。此外，所述装置可连续地监视道路及交通状况，且由于改变的状况而提供或选择改变路线，在此路线上将进行剩下的旅途。基于各种技术(例如，移动电话数据交换、固定相机、GPS车队追踪)的实时交通监视系统正用来识别交通延迟且将信息馈入到通知系统中。此类型的PND通常可安装于运输工具的仪表板或挡风玻璃上，但也可形成为运输工具收音机的机载计算机的部分或实际上形成为运输工具自身的控制系统的部分。导航装置还可为手持型系统的部分，例如，PDA(便携式数字助理)、媒体播放器、移动电话或其类似者，且在这些情况下，手持型系统的常规功能性通过将软件安装于装置上以执行路线计算及沿着计算出的路线的导航两者而得以扩展。路线规划及导航功能性还可由运行适当软件的桌上型或移动计算资源提供。举例来说，皇家汽车俱乐部(RAC)在http://www.rac.c0.uk提供在线路线规划及导航工具,所述工具允许用户键入起点及目的地，于是，用户的PC所连接到的服务器计算路线(其方面可为用户指定的)、产生地图，且产生详尽的导航指令集用于将用户从所选起点指引到所选目的地。所述工具还提供计算出的路线的伪三维再现及路线预览功能性，所述路线预览功能性仿真用户沿着所述路线行进，且借此给用户提供计算出的路线的预览。在PND的情况下，一旦已经计算了路线，用户便与导航装置交互以任选地从所提议路线的列表选择所要的计算出的路线。任选地，用户可干预或指引路线选择过程，例如通过指定对于一特定旅途，应避免或必须遵循某些路线、道路、位置或准则。PND的路线计算方面形成一个主要功能，且沿着此路线的导航为另一主要功能。在沿着计算出的路线的导航期间，这些PND常常提供视觉及/或声音指令，用以沿着一所选路线将用户指引到所述路线的终点，即所要的目的地。PND还常常在导航期间于屏幕上显示地图信息，这些信息在屏幕上有规律地更新，使得所显示的地图信息表示所述装置的当前位置且因此表示用户或用户的运输工具(如果所述装置正用于运输工具内导航)的当前位置。显示于屏幕上的图标通常表示当前装置位置，且居中，其中还正在显示由PND使用GNSS接收器确定的在当前装置位置附近的当前及周围道路的地图信息及其它地图特征。另外，任选地，可于在所显示地图信息上方、下方或一侧的状态条中显示导航信息，导航信息的实例包括从用户需要选取的当前道路到下一个偏离的距离、所述偏离的性质，此性质可能由表明所述偏离的特定类型(例如，左转弯或右转弯)的另一图标表示。导航功能还确定声音指令的内容、持续时间及时序，可通过所述指令来沿着路线指引用户。如可了解，例如“100m后左转”的简单指令需要大量处理及分析。如先前所提及，用户与装置的交互可通过触摸屏、或者(另外或替代地)通过驾驶杆安装式遥控器、通过语音激活或者通过任何其它合适方法。在以下情况下，由所述装置提供的另一重要的功能为自动路线再计算:用户在导航期间偏离先前计算出的路线(意外或故意)；实时交通状况指示一替代路线将更有利且所述装置能够适当地自动辨识这些状况，或者如果用户由于任何原因主动使装置执行路线再计算。还已知允许按用户定义的准则来计算路线；例如，用户可能更喜欢由装置计算出的风景路线，或者可能希望避开交通堵塞可能发生、预计会发生或当前正发生的任何道路。装置软件将接着计算各种路线且更青睐沿着其路线包括最高数目个标注为(例如)有美景的兴趣点(称为Ρ0Ι)的路线，或者使用指示特定道路上的正发生的交通状况的已存储信息，按可能的堵塞或由于堵塞造成的延迟的程度来将计算出的路线排序。其它基于POI及基于交通信息的路线计算及导航准则也有可能。虽然路线计算及导航功能对于PND的总体效用很重要，但有可能将所述装置纯粹用于信息显示或“自由驾驶”，其中仅显示与当前装置位置相关的地图信息，且其中尚未计算出路线且装置当前不执行导航。此操作模式常可适用于当用户已知行进所要沿着的路线且不需要导航辅助时。上述类型的装置(例如，由TomTom国际有限公司制造并供应的720T型)提供用于使用户能够从一个位置导航到另一位置的可靠手段。使用地图数据基于使成本函数最小化来计算路线。成本函数将取决于用户设定的路线的要求。然而，确定的路线仅告诉司机行驶到何处，但未告诉司机针对例如燃料效率的给定准则如何最好地在所述路线上行驶及/或限制运输工具的磨损。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供一种便携式处理装置，其包含:用于接收指示所述处理装置的位置的定位数据的装置；音频及/或视觉输出装置；处理器及存储有地图数据的存储器，其中所述处理器经布置以:基于所述定位数据确定所述地图数据上的一位置，确定为了在在两个或两个以上状况之间切换以指示通行权的交通控制信号具有特定状况时到达所述交通控制信号所需的行进速度，且使所述音频及/或视觉输出端输出用以指示所述确定的行进速度的指令。以此方式，用户可调适其行进速度，使得其在交通控制信号具有所要状况时(例如，当交通控制信号处于指示沿着所述路线行进的用户具有通行权的状况时)到达交通控制信号。此情形可提高燃料效率且减少运输工具的磨损，因为其可减少用户刹车及加速的次数。所述便携式处理装置可包含产生定位数据的定位装置。所述定位装置可为全球卫星导航系统(GNSS)接收器，其用于接收通过GNSS的卫星所广播的GNSS信号。所述处理装置可为提供定位及导航功能的导航装置，其与运输工具分离或内建于运输工具中。或者，所述便携式处理装置可为移动电话、个人数字助理(PDA)、平板计算机、膝上型计算机或类似处理装置，其可由用户在运输工具内操作，但可能并非专用于提供定位及导航功能(但如果已由适当软件编程，则可提供这些功能)。所述定位数据可通过一连接到所述便携式处理装置的外部装置(例如，例如CCd相机的相机)、从汽车的机载传感器(例如，转速计、雷达、加速计或其类似者)产生的信号或外部GNSS接收器产生。所述交通控制信号可为交通信号灯且所述特定状况可为绿灯。然而，应理解，本发明可适用于其它交通控制信号，例如用于公共运输的交通控制信号，例如用于火车及/或有轨电车的平交路口。在一个实施例中，所述处理器经布置以:从所述地图数据识别路线上是否存在交通控制信号，确定所述交通控制信号在指定时间的状况及为了在所述交通控制信号具有特定状况时到达所述交通控制信号所需的行进速度。所述处理装置可包含用于接收关于交通控制信号的状况的交通信息的数据连接链路，例如无线接收器。所述处理器可经布置以使用所述接收到的交通信息确定所识别交通控制信号的当前状况且根据所述当前状况确定为了在一交通控制信号具有特定状况时到达所述交通控制信号所需的行进速度。所述处理器可考虑沿着所述路线的可导航路径的交通速度。此信息可从存储于存储器中的沿着所述可导航路径的速度曲线(例如，W02009/053410中所描述的速度曲线)及/或经由数据链路接收到的交通信息获得。关于交通速度以及控制信号的状况的信息的使用可允许处理器在考虑其它道路用户可能对沿着一道路的最大行进速度设置的限制的情况下确定行进速度。举例来说，在道路畅通的情况下，“最好”行进速度可为30km/h，但所述道路上的交通可能仅以20km/h的速度行进，从而阻止实现较高速度。通过利用关于沿着所述可导航路径的交通速度的信息，所述处理器可考虑交通对行进速度强加的限制，从而使推荐速度为可实现速度的可能性增加。所述存储器中可存储有关于交通控制信号所进行的规则性循环的数据，且所述处理器可经布置以使用关于规则性循环的数据确定行进速度。所述处理器可经布置以使用由处理装置接收的交通信息确定交通控制信号的状况。举例来说，所述处理器可确定:在指定时间，在交通控制信号处的运输工具为静止的，且因此，所述交通控制信号此时必定已经处于阻止交通的状况。处理器可能能够使用此信息以及存储于存储器中的关于交通控制信号的循环性质的信息确定行进速度。在一替代实施例中，所述处理装置包含用于与发射器(可能位于路边或与后端服务器连接)通信的无线接收器，所述发射器传达为了在相关联交通控制信号具有特定状况时到达所述交通控制信号所需的行进速度。此实施例可为有利的，因为所述装置的处理器所进行的算法可得以简化且此实施例可经由对现有基础架构的低成本修改而实现。所述路线可为根据由用户识别的目的地所确定的路线，例如，通过所述处理器针对一指定目的地使用所述地图数据及适当的路程安排算法所确定的路线。以此方式，所述处理器可使用对所述路线的了解以在交通信号的识别及行进速度的确定方面考虑将要进行的转弯。如果提供了指定行进时间，则可在用户开始沿着所述路线行进之前预先计算沿着所述路线的行进速度。在用户沿着所述路线行进时，可进行对这些行进速度的调整。在后端服务器确定所述行进速度的情况下，所述处理器可经布置以使预定路线经由所述处理装置的数据链路(例如，无线数据链路)传达到后端服务器。或者，所述路线可为根据当前行进方向的外推所确定的预测路线，举例来说，所述处理器可通过在正在行进的当前路径上超前预定距离来识别所述交通控制信号。以此方式，所述处理装置可指示在“自由驾驶”模式下的适当行进速度。此方法的缺点为，司机可能在到达所识别交通控制信号之前从当前路径转到新路径上，且经由所述音频及/或视觉输出所输出的关于所述行进速度的指令可能不适合于所述新路径。根据本发明的第二方面，提供一种服务器，其包含处理器、用于与便携式处理装置通信的数据链路及用于接收指示交通控制信号的状况的信息的数据链路，所述处理器经布置以处理所述信息以确定所述交通控制信号的状况且将所述交通控制信号的状况传达到远程处理装置及/或所述便携式处理装置中的一者或一者以上。指示交通控制信号的状况的所述信息可为从位于运输工具中的装置(例如，导航装置或移动电话)传达到所述服务器的当前位置及/或速度，及/或从控制所述交通控制信号的操作的第三方获得的信息。所述服务器中还可存储有关于交通控制信号的统计数据(从第三方或经由历史测量结果获得)。所述服务器可经由数据链路连接到关于交通控制信号的统计数据的来源以获得有规律的更新。此服务器为有利的，因为其从所述便携式处理装置移除了处理负担且可为所述便携式处理装置及/或其它处理装置提供关于所述交通控制信号的最新信息。根据本发明的第三方面，提供一种服务器，其包含:存储有地图数据及关于在两个或两个以上状况之间切换以指示通行权的交通控制信号的循环状况的数据的存储器、处理器及用于与便携式处理装置通信的数据链路，所述处理器经布置以:响应于从便携式处理装置接收到位置定位而确定为了在沿着路线的所述交通控制信号中的至少一者具有特定状况时到达所述至少一个交通控制信号所需的行进速度，且将所述行进速度传达到所述便携式处理装置。根据本发明的第四方面，提供多个可导航路径的地图数据，所述地图数据识别所述可导航路径上的在两个或两个以上状况之间切换以指示通行权的交通控制信号及所述交通控制信号所进行的切换循环。根据本发明的第五方面，提供一种提供驾驶建议的方法，其包含:基于来自定位装置的输出确定地图数据上的一位置；识别一路线上的在两个或两个以上状况之间切换以指示通行权的交通控制信号；确定为了在所述交通控制信号具有特定状况时到达所述交通控制信号所需的行进速度；及使指示所述确定的行进速度的指令向运输工具的用户的音频及/或视觉输出。所述方法可由导航装置或由便携式处理装置或由所述导航装置/便携式处理装置与服务器的组合独自进行。本发明还关于一种具有指令的数据载体，所述指令在由处理器执行时使所述处理器进行上述步骤。
仅举例来说，以下为参看随附图式对本发明的实施例的详细描述，其中:图1为可由导航装置使用的全球定位系统(GPS)的示范性部分的示意说明；图2为根据本发明的一个实施例的导航装置的示意图；图3a及3b展示所述导航装置及用于将所述导航装置安装于运输工具中的座架；图4为所述导航装置与服务器通信的示意图5为根据本发明的一个实施例的系统的示意图；且图6为根据本发明的一实施例的显示的实例。
具体实施例方式现在将特定参考PND来描述本发明的优选实施例。然而，应注意，本发明的教示并不限于PND，而是可普遍适用于经配置以使用全球导航卫星系统(GNSS)提供位置信息的任何类型的处理装置。因而，由此可见，在本申请案的情况下，导航装置意在包括(但不限于)多个导航装置，无论所述装置是体现为PND、建构于运输工具中的导航装置，还是实际上体现为执行路线规划及导航软件的计算资源(例如，膝上型计算机或其它便携式计算机、移动电话或便携式数字助理(PDA))。记住以上附带条件，图1说明可由导航装置140使用的全球导航卫星系统(GNSS) 100的实例视图。一般来说，GNSS为基于卫星无线电的导航系统，其能够确定连续的位置、速度、时间及(在一些情况下)方向信息。GNSS包含处于围绕地球124的轨道中的多个卫星120。每一卫星120的轨道未必与其它卫星120的轨道同步，且实际上很可能不同步。所述GNSS卫星经由信号160将其位置中继到接收单元140。GNSS接收器140接收扩频GNSS卫星信号160且根据由所述卫星中继的位置信息确定其位置。本发明的导航装置可使用先前称为NAVSTAR的GPS、伽利略(Galileo)、GL0SNASS或任何其它合适GNSS。GNSS并入有在极精确的轨道中绕地球运转的多个卫星120。从每一卫星120连续地发射的扩频信号160利用通过极准确的原子钟实现的高度准确的频率标准。每一卫星120作为其数据信号发射160的一部分而发射指示所述特定卫星120的数据流。所属领域的技术人员应了解，GNSS接收器装置140通常从至少三个卫星120获取扩频GNSS卫星信号160，以用于GNSS接收器装置140通过三角测量来计算其二维位置。额外信号的获取(其引起来自总共四个卫星120的信号160)准许GNSS接收器装置140以已知方式计算其三维位置。当经专门配备以接收GNSS数据的装置开始扫描用于GNSS卫星信号的射频时，实施GNSS系统。在从GNSS卫星接收到无线电信号后，所述装置即刻经由多种不同常规方法中的一者来确定所述卫星的精确位置。在多数情况下，所述装置将继续对信号扫描，直到其已获取至少三个不同的卫星信号(注意，可使用其它三角测量技术通过仅两个信号来确定位置，虽然此并非常例)。实施几何三角测量后，接收器利用三个已知位置确定其自身相对于卫星的二维位置。可用已知方式进行此确定。另外，获取第四卫星信号将允许接收装置通过同一几何计算以已知方式计算其三维位置。位置及速度数据可由无限数目个用户连续地实时更新。图2为以框形组件格式对根据本发明的优选实施例的导航装置200的电子组件的说明性表示。应注意，导航装置200的框图不包括所述导航装置的所有组件，而仅代表许多实例组件。导航装置200的电子组件位于一外壳(例如图4A及4B所不的外壳)内。所述导航装置包括处理装置210，处理装置210连接到输入装置220及呈显示屏形式的输出装置，所述输出装置在此实施例中为IXD240，其包含与处理装置210连接的背光驱动器241。输入装置220可包括键盘装置、语音输入装置、触摸面板及/或用来输入信息的任何其它已知输入装置；且显示屏240可包括任何类型的显示屏，例如IXD显示器。在此布置中，输入装置220及显示屏240被集成为一集成式输入与显示装置，所述集成式输入与显示装置包括触摸板或触摸屏输入端，使得用户仅需触摸显示屏240的一部分便可选择多个显示备选项中的一者或激活多个虚拟按钮中的一者。所述导航装置可包括另一输出装置260到262,例如,扬声器261、音频放大器262及音频编解码器260。音频装置260到262可产生用于根据确定的可导航路线来引导用户的首频命令。在导航装置200中，处理装置210经由连接225操作性地连接到输入装置220且经设定以经由连接225从输入装置220接收输入信息，且经由输出连接245及246操作性地连接到显示屏240及输出装置260中的至少一者以将信息输出到所述至少一者。另外，处理装置210经由连接235可操作地耦合到存储器资源230。存储器资源230包含(例如)易失性存储器(例如，随机存取存储器(RAM))及非易失性存储器(例如，数字存储器，例如，快闪存储器)。存储器资源230中存储有描述一区域的可导航路径的地图数据。所述地图数据包括关于交通控制信号(例如，交通信号灯)的位置及所述交通控制信号所进行的任何规则性切换循环的信息。导航装置200进一步包含用于以可拆卸方式连接到蜂窝式调制解调器280 (例如移动电话)的连接270，所述蜂窝式调制解调器280用于从蜂窝式网络的基站接收例如BCCH的广播信号。连接270可用来建立介于导航装置200与(例如)因特网或任何其它网络之间的数据连接，及/或用来经由(例如)因特网或某一其它网络建立到服务器的连接。在另一实施例中，装置280可为可接收TMS/RDS信息的便携式电视接收器或无线电接收器。图2进一步说明经由连接255的介于处理装置210与用于确定所述导航装置的位置的定位装置(在所述实施例中为GNSS天线250及接收器251)之间的操作性连接。所述天线可为(例如)GNSS片状天线或螺旋天线。另外，一般所属领域的技术人员将理解，图2所示的电子组件是用常规方式由电源290 (在此情况下为功率管理集成电路290)供电。还提供有线连接276 (在此实施例中为USB连接)以将处理装置210连接到计算机或其类似者。此连接可用于软件/固件更新及/或地图更新。如一般所属领域的技术人员将理解，认为图2所示的组件的不同配置在本申请案的范畴内。举例来说，图2所示的组件可经由有线及/或无线连接及其类似者相互通信。因此，本申请案的导航装置200的范畴包括便携式或手持型导航装置200。此外，图2的便携式或手持型导航装置200可以用已知方式(例如，通过使用图3a及3b中所示的安装装置292/294)连接到或“对接到”例如自行车、摩托车、汽车或船的运输工具。接着可为了便携式或手持型导航用途而从对接位置移除此导航装置200。将理解，在一不同实施例中，蜂窝式调制解调器280与所述导航装置是一个整体。导航装置200内的移动电话技术可包括如上文所指定的内部组件，及/或可包括可插入卡(例如，订户身分模块或SIM卡)，所述可插入卡配有(例如)必要的移动电话技术及/或天线。然而，应理解，因为本发明不需要预订蜂窝式网络，所以SIM卡可能并非必需。现在参看图4，导航装置200可经由蜂窝式调制解调器280建立与服务器302的“移动”或电信网络连接，蜂窝式调制解调器280建立数字连接(例如，经由例如已知蓝牙技术的数字连接)。其后，蜂窝式装置可经由其网络服务提供者建立与服务器302的网络连接(例如，经由因特网)。因而，建立导航装置200 (当其独自地及/或以处于运输工具中的方式行进时，其可为且时常为移动的)与服务器302之间的“移动”网络连接，从而为信息提供“实时”或至少很“新的”网关。可用已知方式进行使用(例如)因特网(例如万维网)在移动装置(经由服务提供者)与例如服务器302的另一装置之间的网络连接的建立。举例来说，此可包括TCP/IP分层协议的使用。移动装置可利用任何数目种通信标准，例如DVB-H、DVB-T, CDMA, GSM、ff1-Max, TMC/RDS 等。因而，可利用(例如)经由数据连接、经由移动电话或导航装置200内的移动电话技术所实现的因特网连接。为了此连接，建立服务器302与导航装置200之间的因特网连接。举例来说，可经由移动电话或其它移动装置及GPRS(通用分组无线电服务)连接(GPRS连接为由电信经营者提供的用于移动装置的高速数据连接；GPRS为用来连接到因特网的方法)来进行此建立。导航装置200可以用已知方式经由(例如)现有的蓝牙技术进一步完成与移动装置的数据连接，且最终完成与因特网及服务器302的数据连接，其中数据协议可利用任何数目种标准，例如GSRM、用于GSM标准的数据协议标准。对于GPRS电话设定，具备蓝牙功能的导航装置可用以与移动电话模型、制造者等的不断变化的频谱一起正确地工作，模型/制造者特定设定可存储于(例如)导航装置200上。可更新为此信息而存储的数据。在图4中，将导航装置200描绘为经由一般通信信道318与服务器302通信，通信信道318可通过若干不同布置中的任一者来实施。当建立服务器302与导航装置200之间的经由通信信道318的连接(注意，此连接可为经由移动装置的数据连接、经由个人计算机经由因特网的直接连接等)时，服务器302与导航装置200可通信。服务器302包括(除了可能未说明的其它组件之外)处理装置304，所述处理装置304操作性地连接到存储器306且经由有线或无线连接314进一步操作性地连接到大容量数据存储装置312。处理装置304进一步操作性地连接到发射器308及接收器310，以经由通信信道318将信息发射及发送到导航装置200并从导航装置200发射及发送信息。所发送及接收的信号可包括数据、通信及/或其它传播信号。可根据对于导航系统200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术来选择或设计发射器308及接收器310。另外，应注意，可将发射器308及接收器310的功能组合为信号收发器。服务器302进一步连接到(或包括)大容量存储装置312，注意，所述大容量存储装置312可经由通信链路314耦合到服务器302。所述大容量存储装置312含有大量的导航数据及地图信息，且可同样为与服务器302分离的装置，或者可并入于服务器302中。导航装置200适于经由通信信道318与服务器302通信，且包括如先前关于图2所描述的处理装置、存储器等以及用以经由通信信道318发送及接收信号及/或数据的发射器320及接收器322，注意，这些装置可进一步用以与不同于服务器302的装置通信。另夕卜，根据对于导航装置200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术来选择或设计发射器320及接收器322，且可将发射器320及接收器322的功能组合为单一收发器。存储于服务器存储器306中的软件为处理装置304提供指令且允许服务器302将向导航装置200提供服务。由服务器302提供的一项服务包括处理来自导航装置200的请求及将导航数据从大容量数据存储装置312发射到导航装置200。由服务器302提供的另一服务包括针对所要应用使用各种算法来处理导航数据及将这些计算的结果发送到导航装置200。通信信道318 —般表示连接导航装置200与服务器302的传播媒体或路径。服务器302及导航装置200两者均包括用于经由通信信道来发射数据的发射器及用于接收已经由通信信道发射的数据的接收器。通信信道318不限于特定通信技术。另外，通信信道318不限于单一通信技术；也就是说，信道318可包括使用各种技术的若干通信链路。举例来说，通信信道318可适于提供用于电通信、光通信及/或电磁通信等的路径。因而，通信信道318包括(但不限于)下列各者中的一者或其组合:电路、例如电线及同轴电缆的电导体、光纤缆线、转换器、射频(RF)波、大气、空荡空间(empty space)等。此外,通信信道318可包括中间装置，例如，路由器、转发器、缓冲器、发射器及接收器。在一个说明性布置中，通信信道318包括电话网络及计算机网络。此外，通信信道318可能能够适用于例如射频、微波频率、红外线通信等的无线通信。另外，通信信道318可适用于卫星通信。经由通信信道318发射的通信信号包括(但不限于)可为给定的通信技术所需要的或所期望的信号。举例来说，所述信号可适合用于蜂窝式通信技术(例如，时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、码分多址(CDMA)、全球移动通信系统(GSM)等)中。可经由通信信道318发射数字及模拟信号两者。这些信号可为对于通信技术可能为期望的经调制、经加密及/或经压缩的信号。可经由信息下载为导航装置200提供来自服务器302的信息，所述信息下载可自动定期更新，或在用户将导航装置200连接到服务器302后即刻更新，及/或在经由(例如)无线移动连接装置及TCP/IP连接而在服务器302与导航装置200之间建立较为持续或频繁的连接后，以较动态的方式更新。对于许多动态计算，服务器302中的处理装置304可用来处置大部分处理需要；然而，导航装置200的处理装置210还可时常独立于与服务器302的连接而处置许多处理及计算。图3A及3B为导航装置200的透视图。如图3A中所示，导航装置200可为包括集成式输入与显示装置290 (例如触摸面板屏幕)及图2及4的其它组件(包括但不限于内部GPS接收器250、处理装置210、电力供应器、存储器系统230等)的单元。导航装置200可位于臂292上,可使用吸盘294将臂292本身紧固到运输工具仪表板/窗/等。此臂292为导航装置200可对接到的对接台的一个实例。如图3B所示，例如，导航装置200可通过将导航装置292用搭扣连接到臂292而对接或以其它方式连接到对接台的臂292。导航装置200可接着可在臂292上旋转，如图3B的箭头所示。为了释放导航装置200与对接台之间的连接，例如可按压导航装置200上的按钮。用于将导航装置耦合到对接台及将导航装置与对接台解耦的其它同等合适的布置是一般所属领域的技术人员众所周知的。当此用户开启其PND时，所述装置获取GNSS定位且(以已知方式)计算PND的当前位置。使用此当前位置，PND可根据常规算法确定可导航路线且向用户提供引导。
现在参看图5，当导航装置200的用户沿着路线行进时，导航装置200从服务器302接收关于交通控制信号410的状态的信息。所述信息可限于离导航装置200的当前位置在特定距离内的交通控制信号410或沿着已由导航装置200预先确定的路线的那些交通控制信号410。为使服务器302选择所需信息，导航装置可将关于其位置及/或预定路线的有规律更新发送到服务器302。可将关于所述交通控制信号的状态的信息以有规律的时间间隔推送到导航装置200或响应于来自导航装置200的请求将其发送到导航装置200。导航装置200的处理器210利用从GNSS接收器获得的位置信息、关于交通控制信号410的状态的信息及存储于存储器230中的关于交通控制信号410所进行的规则性循环的信息来确定为了在所述路线上的交通控制信号410具有赋予司机通行权的状况时到达所述交通控制信号所需的行进速度。举例来说，当交通控制信号为交通信号灯410时，使司机在交通信号灯410向司机显示绿灯时到达交通信号灯410所需的行进速度。处理器210接着使所述导航装置的音频及/或视觉输出端输出用以指示所述确定的行进速度的指令。在此实施例中，所述指令作为如图6所示的显示器240上的图像而输出。常规的情况是，显示器240显示局部区域的地图以及例如加油站位置、时间及当前速度等其它有用信息。然而，除了这些常规元素之外，所述显示器还包括标志242，其指示在司机将有通行权时到达下一个且任选地一个或一个以上即将到来(进一步任选地在当前位置的预定阈值距离内)的交通控制信号所需的行进速度。在此实例中，所述标志展示65km/h。在一替代实施例中，处理器210可确定司机可行进以在适当时间到达交通控制信号的速度范围。如果导航装置200的速度落在所述范围外，则处理器210可使扬声器261输出一信号。在计算行进速度时，所述处理器可考虑沿着所述路线的可导航路径的交通速度，且还可确定:对于所述路线，如果在通过存在这些交通信号的下一个及一个或一个以上后续叉路口时实质上立即且随后保持特定行进速度，则有可能不停顿地通过下一组及一组或一组以上后续交通信号。当然，所述处理器可仅确定最优的、期望的或合适的行进速度，所述行进速度将确保或至少改善可不停顿地(停顿是由于信号改变以致于阻止交通)通过接下来出现的交通信号的可能性。在此实施例中，处理器210可使用存储于存储器230中的沿着可导航路径的速度曲线确定沿着路线的可导航路径在相关时间的最大速度(其可不同于限速)，且所述确定的行进速度必须低于此最大速度。举例来说，一道路上的限速可为80km/h，但所述处理器可确定:在上午9点，运输工具平均以65km/h的速度沿着所述道路行进。因此，所述处理器将运输工具可行进的速度的限制设定为65km/h,而非80km/h的限速。以此方式，指令司机获得对当前道路状况来说不可能实现的速度的机会减小。速度曲线还可由从所述道路上的前方其它运输工具400获得的“实时”信息进行补充(或甚至进行替换)。图5中指示此情形。在此实例中，其它运输工具400中的可确定当前位置的导航装置或其它便携式处理装置(这些移动电话)可能经由移动网络401将其位置及/或速度传达到服务器302。服务器302处理此信息以确定所述可导航路线上的平均速度。接着将这些平均速度传达到导航装置200。服务器302还可根据所述运输工具400的速度及/或位置估计交通控制信号的状况。举例来说，如果所述交通工具400因交通控制信号410而停止或在其接近交通控制信号410时减速，则服务器302可确定所述交通控制信号(在此情况下为交通信号灯410)为红灯。然而，如果交通自由流过所述交通信号灯，则服务器302可确定所述交通信号灯为绿灯。此方案在无法获得交通控制信号状态的其它来源时可能特别有用。服务器302还可从第三方来源404接收关于交通控制信号的状态的信息。如上所述，将服务器302所确定的交通控制信号的状态发送到导航装置200。导航装置还可能能够在其中尚未计算出预定路线的“自由驾驶”模式下操作。在一替代实施例中，导航装置的处理器210不计算行进速度，而是由服务器302进行这些计算，服务器302将确定的速度发送到导航装置200。在此实施例中，导航装置200将其位置及任选地将预定路线传达到服务器302，且服务器302计算行进速度，以使得导航装置在下一个交通控制信号指示运输工具有通行权时到达所述交通控制信号。应理解，可在不脱离如权利要求书所界定的本发明的范畴的情况下对上述实施例进行修改及更改。举例来说，如果提供了用户将沿着一路线行进的指定行进时间，则导航装置200的处理器210或服务器302可在用户开始沿着所述路线行进之前确定沿着所述路线的行进速度。对这些行进速度的调整可在用户沿着所述路线行进时进行。以此方式，可在考虑为了在适当时间到达交通控制信号所需的速度的情况下对沿着一路线行进将花费的时间进行预测。
权利要求
1.一种便携式处理装置，其包含:用于接收指示所述处理装置的位置的定位数据的装置；音频及/或视觉输出装置；处理器及上面存储有地图数据的存储器，其中所述处理器经布置以:基于所述定位数据确定所述地图数据上的一位置，确定当在两个或两个以上状况之间切换以指示通行权的交通控制信号具有特定状况时到达所述交通控制信号所需的行进速度，且致使所述音频及/或视觉输出端输出用以指示所述确定的行进速度的指令。
2.根据权利要求1所述的便携式处理装置，其中所述交通控制信号为交通信号灯且所述特定状况为绿灯。
3.根据权利要求2所述的便携式处理装置，其中所述处理器经布置以:根据所述地图数据识别一路线上是否存在交通控制信号，确定所述交通控制信号在指定时间的状况，且确定在交通控制信号具有所述特定状况时到达所述交通控制信号所需的行进速度。
4.根据权利要求3所述的便携式处理装置，其进一步包含用于接收关于交通控制信号的所述状况的交通信息的数据连接链路，所述处理器经布置以:使用所述接收到的交通信息确定所识别交通控制信号的当前状况，且根据所述当前状况确定在交通控制信号具有所述特定状况时到达所述交通控制信号所需的所述行进速度。
5.根据权利要求3或权利要求4所述的便携式处理装置，其中所述处理器经布置以在确定在交通控制信号具有所述特定状况时到达所述交通控制信号所需的所述行进速度时考虑沿着所述路线的可导航路径的交通速度。
6.根据权利要求3到5中任一权利要求所述的便携式处理装置，其中所述存储器中存储有关于交通控制信号的切换循环的数据，且所述处理器经布置以使用关于所述切换循环的所述数据确定所述行进速度。
7.根据权利要求3到6中任一权利要求所述的便携式处理装置，其中所述处理器经布置以使用所述便携式 处理装置接收到的交通信息确定交通控制信号的所述状况。
8.根据权利要求1或权利要求2所述的便携式处理装置，其包含用于与传达所述行进速度的发射器通信的无线接收器。
9.根据前述权利要求中任一权利要求所述的便携式处理装置，其中所述路线为根据由所述用户识别的目的地所确定的路线。
10.根据前述权利要求中任一权利要求所述的便携式处理装置，其中所述路线为根据当前行进方向的外推所确定的预测路线。
11.一种服务器，其包含:处理器、用于与便携式处理装置通信的数据链路及用于接收指示交通控制信号的状况的信息的数据链路，所述处理器经布置以:处理所述信息以确定所述交通控制信号的所述状况，且将所述交通控制信号的所述状况传达到远程处理装置及/或所述便携式处理装置中的一者或一者以上。
12.一种服务器，其包含:上面存储有地图数据及关于在两个或两个以上状况之间切换以指示通行权的交通控制信号的循环状况的数据的存储器、处理器及用于与便携式处理装置通信的数据链路，所述处理器经布置以:响应于从便携式处理装置接收到位置定位而确定在沿着路线的所述交通控制信号中的至少一者具有特定状况时到达所述至少一个交通控制信号所需的行进速度，且将所述行进速度传达到所述便携式处理装置。
13.一种具有多个可导航路径的地图数据，所述地图数据识别所述可导航路径上的在两个或两个以上状况之间切换以指示通行权的交通控制信号及所述交通控制信号所进行的切换循环。
14.一种提供驾驶建议的方法，其包含:基于来自定位装置的输出确定地图数据上的一位置；识别一路线上的在两个或两个以上状况之间切换以指示通行权的交通控制信号；确定在所述交通控制信号具有特定状况时到达所述交通控制信号所需的行进速度；及致使向运输工具的用户音频及/或视觉输出用以指示所述确定的行进速度的指令。
15.一种上面存储有指令的数据载体，所述指令在由处理器执行时致使所述处理器进行根据权利要求1到12中任一权利要求中所描述的步骤。
全文摘要
本发明涉及一种例如导航装置的便携式处理装置(200)，其包含定位装置(250、251)，其用于确定处理装置(200)的位置；音频及/或视觉输出装置(240/261)；处理器(210)及上面存储有地图数据的存储器(230)。所述处理器经布置以基于来自定位装置(250/251)的输出确定所述地图数据上的一位置，确定当在两个或两个以上状况之间切换以指示通行权的交通控制信号具有特定状况时到达所述交通控制信号所需的行进速度，且使所述音频及/或视觉输出(240/261)输出用以指示所述确定的行进速度的指令。本发明还涉及一种用于与便携式处理装置(200)交互的服务器(302)。
文档编号G01C21/36GK103155013SQ201080069510
公开日2013年6月12日 申请日期2010年9月13日 优先权日2010年9月13日
发明者斯特凡·博利亚尔斯 申请人:通腾科技股份有限公司