专利名称：检测体分析装置、检测体识别信息取得方法以及检测体识别信息取得装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对检测体容器中容纳的检测体进行分析的检测体分析装置、以及读取检测体容器上粘贴的条形码而取得检测体容器中容纳的检测体的识别信息的检测体识别信息取得方法以及检测体识别信息取得装置。
背景技术：
当前，用于对血液、尿等临床检测体进行处理的检测体分析装置正使用于医疗设施中。在该种检测体分析装置中，设置有用于读取检测体容器上粘贴的条形码，来取得检测体容器中容纳的检测体的识别信息的结构。在JP laid-open patent application H09-89902 记载的血液自动分析装置中， 一边使检测体容器旋转，一边读取检测体上粘贴的条形码。在此，当在读取开始之后，连续 3次得到一致的条形码信息时，根据该条形码信息，取得检测体的识别信息。检测体容器有时从某医疗设施送到其他医疗设施。在这种情况下，在移送后的医疗设施中新分配检测体的识别信息。根据新分配的识别信息发行新的条形码，并将其粘贴在检测体容器上。此时，在移送前的医疗设施中粘贴的条形码之上，重复粘贴新的条形码。 如果在新的条形码的粘贴时在新的条形码和旧的条形码中产生了偏移，则旧的条形码的一部分向外部露出。在这种情况下，在JP laid-open patent application H09-89902 的装置中，如果从旧的条形码开始读取，则连续3次读取基于旧的条形码的条形码信息，根据该条形码信息，有可能取得错误的识别信息。本发明是鉴于所述课题而完成的，其目的在于提供一种即使在旧的条形码的一部分向外部露出的情况下，也可以正确地取得基于粘贴在最上的条形码的识别信息的检测体分析装置、检测体识别信息取得方法以及检测体识别信息取得装置。
发明内容
本发明的第1方式涉及检测体分析装置。本方式的检测体分析装置由下述构成。一种检测体分析装置，包括测定单元，测定检测体容器中所容纳的检测体；条形码读出器，向所述检测体容器的侧面照射光，并读取所述检测体容器上粘贴的条形码；旋转部，以使由所述条形码读出器进行的读取位置在所述检测体容器的圆周方向上变化的方式，使所述检测体容器对于所述条形码读出器相对地旋转；以及执行操作的控制部，所述操作包括使所述旋转部动作，在预定的旋转角度的范围，使所述条形码读出器反复读取所述条形码；
根据作为所述条形码读出器读取所述条形码的结果而得到的条形码信息，取得该检测体容器中所容纳的所述检测体的识别信息。根据第1方式的检测体分析装置，基于在预定的旋转角度的范围中读取的条形码信息，取得该检测体容器中容纳的所述检测体的识别信息，所以即使是双重地粘贴了条形码的检测体容器，不管从下侧露出的旧的条形码存在与否，读取粘贴在上侧的新的条形码， 并取得识别信息。因此，可以避免根据仅读取从下侧露出的旧的条形码而取得错误的识别信息，可以取得正确的识别信息。在第1方式的检测体分析装置中，所述控制部在所述检测体容器至少旋转一周的期间，使所述条形码读出器反复读取所述条形码。根据该结构，不论如何粘贴了条形码，都在宽的面积中读取新的条形码，可以提高所取得的识别信息的精度。另外，根据检测体容器的全周的长度与条形码的圆周方向的长度的关系，即使没有在全周进行读取，也有时可以在宽的面积中读取新的条形码。在这样的情况下，所述控制部在所述检测体容器至少旋转半周的期间，使所述条形码读出器反复读取所述条形码。或者，所述控制部在所述检测体容器旋转至少3/4的期间，使所述条形码读出器反复读取所述条形码。根据这样的结构，可以抑制不必要的读取动作。在第1方式的检测体分析装置中，所述控制部进行控制，以在经过了所述预定的旋转角度的范围的通过所述条形码读出器读取所述条形码而所需的规定的时间时，使所述旋转部的动作停止，并且使通过所述条形码读出器读取所述条形码的读取停止。根据该结构，无需为了对预定的旋转角度的范围的条形码的读取结束进行探测而设置对检测检测体容器的旋转量进行检测的机构，可以简化结构。在第1方式的检测体分析装置中，所述控制部根据在所述旋转角度的范围中所述条形码读出器反复读取所述条形码的结果而得到的多个条形码信息中的占据规定的比率的条形码信息，取得该检测体容器中容纳的检测体的所述识别信息。这样，通过根据占据规定的比率的条形码信息取得检测体的识别信息，可以根据在检测体容器表面中占有面积大的条形码、即新的条形码取得识别信息的可能性高。在该情况下，所述控制部在所述旋转角度的范围中所述条形码读出器反复读取所述条形码的结果而得到的条形码信息的数量不满足第1阈值的情况下，不进行所述识别信息的取得。由此，在读取结果的数量少、而有可能没有正确地进行条形码的读取那样的情况下，错误的识别信息的取得被避免。进而在该情况下，所述控制部在所述旋转角度的范围中所述条形码读出器反复读取所述条形码的结果而得到的条形码信息的数量是所述第1阈值以上且第2阈值以下的情况下，代替基于所述占据规定的比率的条形码信息的所述识别信息的取得，而根据所述多个条形码信息中的连续读取的所述条形码信息，取得所述识别信息。由此，即使在读取结果的数量少、而某个条形码信息占据多数的可信性低那样的情况下，也可以通过根据连续相同值的所述条形码信息来取得所述识别信息，而取得是更准确的值的可能性高的识别信肩、ο在第1方式的检测体分析装置中，所述控制部当无法根据在所述旋转角度的范围中所述条形码读出器反复读取所述条形码的结果而得到的条形码信息取得所述识别信息时，再次执行通过所述旋转部实现的所述检测体容器的旋转、和通过所述条形码读出器实现的所述条形码的读取。根据该结构，通过再次执行条形码的读取，可以期待取得正确的识别信息。在该情况下，所述控制部相对通常的读取时，使所述检测体容器的旋转相反，而进行所述条形码的读取的再执行。由此，在通常的读取时，例如，在条形码的一部分被剥下而对检测体容器的旋转造成障碍而无法正确地进行读取的情况下，通过在读取的再执行时使检测体容器的旋转相反，也可以使检测体容器平滑地旋转，而平滑地读取条形码。因此，可以提高在读取的再执行时，正确地读取条形码的可能性。进而在该情况下，所述控制部以比通常的读取时的旋转速度慢的速度，进行所述条形码的读取的再执行。这样，即使旋转速度过快而读取失败的情况下，也可以提高在读取的再执行时正确地读取条形码的可能性。在第1方式的检测体分析装置中，所述旋转部包括至少3个辊，通过在使辊抵接到所述检测体容器的状态下使某一个辊旋转，使所述检测体容器旋转。由此，无需为了使检测体容器旋转而设置提起检测体容器的机构，可以简化结构。在第1方式的检测体分析装置中，所述检测体容器是真空采血管，所述测定单元对真空采血管中容纳的作为检测体的血液中包含的血球进行测定。本发明的第2方式涉及检测体分析装置。本方式的检测体分析装置由下述构成。一种检测体分析装置，包括测定单元，测定检测体容器中所容纳的检测体；条形码读出器，向所述检测体容器的侧面照射光，并读取所述检测体容器上粘贴的条形码；旋转部，以使由所述条形码读出器进行的读取位置在所述检测体容器的圆周方向上变化的方式，使所述检测体容器对于所述条形码读出器相对地旋转；以及执行操作的控制部，所述操作包括反复执行使所述条形码读出器读取所述条形码的读取处理，并且不依赖于通过所述读取处理得到的条形码信息，而直至所述检测体容器旋转至预定的角度为止，执行使所述旋转部动作的旋转处理；基于由所述读取处理得到的条形码信息，取得该检测体容器中容纳的所述检测体的识别信息。根据第2方式的检测体分析装置，与所述第1方式同样地，可以避免根据仅读取从下侧露出的旧的条形码而取得错误的识别信息，可以取得正确的识别信息。在第2方式的检测体分析装置中，所述控制部进行控制，以在经过了为了使所述检测体容器旋转预定的角度而所需的规定的时间时，使所述旋转部的动作停止，并且使通过所述读取部读取所述条形码的读取停止。在第2方式的检测体分析装置中，所述控制部根据在所述条形码读出器反复读取所述条形码的结果而得到的多个条形码信息中的占据规定的比率的条形码信息，取得该检测体容器中容纳的检测体的所述识别信息。在第2方式的检测体分析装置中，所述控制部当无法根据所述条形码读出器反复读取所述条形码的结果而得到的条形码信息取得所述识别信息时，再次执行通过所述旋转部实现的所述检测体容器的旋转、和通过所述条形码读出器实现的所述条形码的读取。
在第2方式的检测体分析装置中，所述控制部相对通常的读取时，使所述检测体容器的旋转相反，而进行所述条形码的读取的再执行。本发明的第3方式涉及检测体识别信息取得方法。本方式的检测体识别信息取得方法包括，使检测体容器旋转，并且在预定的旋转角度的范围，反复读取所述检测体容器上粘贴的条形码，基于作为读取所述条形码的结果而得到的条形码信息，取得该检测体容器中容纳的检测体的识别信息。根据第3方式的检测体识别信息取得方法，与所述第1方式同样地，可以避免根据仅读取从下侧露出的旧的条形码而取得错误的识别信息，可以取得正确的识别信息。本发明的第4方式涉及检测体识别信息取得装置。本方式的检测体识别信息取得装置由下述构成。一种检测体识别信息取得装置，包括条形码读出器，向检测体容器的侧面照射光，并读取所述检测体容器上粘贴的条形码；旋转部，以使通过所述条形码读出器进行的读取位置在所述检测体容器的圆周方向上变化的方式，使所述检测体容器对于所述条形码读出器相对地旋转；执行操作的控制部，所述操作包括使所述旋转部动作，在预定的旋转角度的范围内，使所述条形码读出器反复读取所述条形码；基于作为所述条形码读出器读取所述条形码的结果而得到的条形码信息，取得该检测体容器中容纳的检测体的识别信息。根据第4方式的检测体识别信息取得装置，与所述第1方式同样地，可以避免根据仅读取从下侧露出的旧的条形码而取得错误的识别信息，可以取得正确的识别信息。如上所述，根据本发明，可以提供一种即使在旧的条形码的一部分向外部露出的情况下，也可以正确地取得基于粘贴在最上的条形码的识别信息的检测体分析装置、检测体识别信息取得方法以及检测体识别信息取得装置。本发明的效果或者意义通过以下所示的实施方式的说明将更加明确。但是，以下所示的实施方式仅为实施本发明时的一个例示，本发明不限于以下的实施方式。
图1是示意地示出实施方式的检测体分析系统的结构的俯视图。图2(A)、图2(B)是示出实施方式的检测体容器和检测体架子的结构的图。图3是示意地示出实施方式的测定单元的结构的俯视图。图4 (A)、图4 (B)、图4 (C)、图4 (D)是示意地示出实施方式的条形码单元的结构的俯视图。图5(A)、图5(B)、图5(C)是示出实施方式的条形码单元的详细结构的图。图6是示出实施方式的检测体送出单元以及搬送控制器的功能结构的图。图7是示出实施方式的检测体搬送单元、测定单元以及信息处理单元的功能结构的图。图8是示出实施方式的检测体搬送单元以及涂抹标本制作装置的功能结构的图。
图9(A)、图9(B)是示出在检测体容器上粘贴的旧的条形码标签之上粘贴了其他新的条形码标签的状态以及检测体容器上粘贴的条形码标签倾斜的状态的图。图10是示出决定实施方式的检测体容器的检测体ID的处理的流程图。图11(A)、图Il(B)是示出实施方式的条形码读取的处理以及超时计数的处理的流程图。图12是示出实施方式的读取结果的判定的处理的流程图。图13是示出实施方式的读取结果的例子、最终数据以及最终判定的图。图14(A)、图14(B)、图14(C)是示意地示出实施方式的相对检测体容器T的外周的条形码范围所占的比例、和条形码读出器的读取范围所占的比例的图。
具体实施例方式本实施方式是在用于进行与血液相关的检查以及分析的检测体分析系统中应用了本发明的例子。本实施方式的检测体分析系统具备3个测定单元和1个涂抹标本制作装置。在3个测定单元中，并行地进行血液分析，根据该分析结果在需要制作涂抹标本的情况下，由涂抹标本制作装置制作涂抹标本。以下，参照附图，对本实施方式的检测体分析系统进行说明。图1是示意地示出从上侧观察检测体分析系统1的情况的结构的俯视图。本实施方式的检测体分析系统1包括检测体回收单元21、检测体投入单元22、检测体送出单元 23、3个检测体搬送单元3、血球分析装置4、检测体搬送单元5、涂抹标本制作装置6、以及搬送控制器7。另外，本实施方式的检测体分析系统1经由通信网络与主机计算机8可通信地连接。检测体回收单元21、检测体投入单元22、以及检测体送出单元23可以分别载置多个检测体架子。图2是示出检测体容器T和检测体架子L的结构的图。该图(a)是示出检测体容器T的外观的立体图，该图(b)是检测体架子L的正面图。参照该图(a)，检测体容器T是由具有透光性的玻璃或者合成树脂构成的管状容器(真空采血管)。容器的上端开口，开口被盖部CP密封。在检测体容器T的侧面，粘贴有条形码标签BL1。在条形码标签BLl中，印刷有表示检测体ID的条形码。在检测体容器 T的内部中容纳从患者提取出的血液检测体，上端的开口被盖部CP密封。在盖部CP中，在其上下方向上形成有孔以使移液管贯通。参照该图(b)，在检测体架子L中形成有10个保持部以便能够以垂直状态(竖立状态)排列保持10个检测体容器T。另外，在将检测体架子L设置于检测体投入单元22中时的里侧的面(Y轴负方向侧的面)中，如图所示，粘贴有条形码标签BL2。在条形码标签 BL2中，印刷有表示架子ID的条形码。回到图1，检测体回收单元21容纳分析结束的检测体架子L。检测体投入单元22 容纳用户投入的检测体架子L，从最里位置(Y轴负方向侧的端)朝向检测体送出单元23向左(X轴正方向)送出所容纳的检测体架子L。另外，检测体回收单元21和检测体投入单元 22与搬送控制器7可通信地连接。检测体送出单元23如图所示，具备在最里位置的左侧设置的传感器23a、和在最里设置的条形码单元B。传感器23a对从检测体投入单元22送出，并对对位到检测体送出单元23的最里的检测体架子L进行检测。条形码单元B读取对位到最里的检测体架子L 的架子ID、和保持于该检测体架子L的检测体容器T的检测体ID。另外，检测体送出单元23将条形码的读取完成的检测体架子L送出到检测体搬送单元3。进而，检测体送出单元23与搬送控制器7可通信地连接，由检测体送出单元23读取出的架子ID和检测体ID被发送到搬送控制器7。另外，参照图4，对条形码单元B的结构进行说明。3个检测体搬送单元3如图所示，分别配置在3个测定单元41的前方(Y轴正方向侧)。相邻的2个检测体搬送单元3以可以交换检测体架子L的方式相互连接。右侧(X 轴负方向侧)的检测体搬送单元3的右端与检测体送出单元23连接以便可以交换检测体架子L，左侧(X轴正方向侧)的检测体搬送单元3的左端与检测体搬送单元5连接以便可以交换检测体架子L另外，3个检测体搬送单元3分别与信息处理单元42和搬送控制器7 可通信地连接。在这些3个检测体搬送单元3中，如图所示，分成在分别对应的测定单元41中进行检测体的测定的情况和不进行测定的情况，设定有用于搬送检测体架子L的2通路的搬送线路L1、L2。S卩，在通过测定单元41进行检测体的测定的情况下，沿着用后方的“ 二 ”字型的箭头表示的搬送线路Ll搬送检测体架子L。在不通过测定单元41进行检测体的测定的情况下，沿着用中段的向左的箭头表示的搬送线路L2搬送检测体架子L以跳过该测定单元41。进而，在3个检测体搬送单元3中，如图所示，设定有用于将检测体架子L搬送到检测体回收单元21的搬送线路L3。即，测定完毕、或者涂抹标本制作完毕的检测体架子L 沿着用前方(Y轴正方向侧)的向右(X轴负方向)的箭头表示的搬送线路L3搬送，而被回收到检测体回收单元21中。血球分析装置4是光学式流式细胞术方式的多项目血球分析装置，具备3个测定单元41和信息处理单元42。3个测定单元41分别具备条形码单元C，对检测体容器T中容纳的血液检测体进行测定。信息处理单元42与3个测定单元41可通信地连接，对3个测定单元41的动作进行控制。另外，信息处理单元42还与3个检测体搬送单元3可通信地连接。此处，参照图3，对测定单元41中的测定动作进行说明。图3是示意地示出从上侧观察测定单元41的情况的结构的俯视图。首先，设置于检测体容器搬送部411的前端的把手部411a在搬送线路Ll上的规定的位置处夹持检测体架子L中保持的检测体容器T，向上(Z轴正方向)拔出。所拔出的检测体容器T在通过把手部411a搅拌之后，设置到检测体容器设置部411b中。检测体容器设置部41 Ib可以通过搬送机构部41 Ic在Y轴方向上移动。搬送机构部411c包括未图示的带、2个滑轮、以及步进电机。通过检测体容器设置部411b向后方(Y轴负方向)移动，检测体容器设置部411b 中设置的检测体容器T对位到条形码单元C的正面(X轴负方向)。在该状态下，通过条形码单元C，读取检测体容器T的检测体ID。所述检测体ID被发送到信息处理单元42。另外，对于条形码单元C的结构，随后参照图4进行说明。
另外，在信息处理单元42中，根据所接收到的检测体ID向主机计算机8查询测定命令。根据所述查询的结果，通过信息处理单元42，指示测定检测体容器T中容纳的检测体。接下来，通过检测体容器设置部411b向后方移动，检测体容器T对位到检测体吸引部412的正下方(Z轴负方向侧)。检测体吸引部412吸引对位到检测体吸引部412的正下方的检测体容器T内的检测体。之后，检测体容器T沿着原来的路径返回，而回到原来的检测体架子L的保持位置。试样调制部413具备多个反应腔(未图示)。试样调制部413在反应腔内，对由检测体吸引部412吸引出的检测体和试剂进行混合搅拌，调制测定用的试样。检测部414对由试剂调制部413调制出的试样进行测定。对于通过所述测定得到的测定数据，通过信息处理单元42进行分析处理。回到图1，检测体搬送单元5配置在涂抹标本制作装置6的前方(Y轴正方向侧)。 在检测体搬送单元5中，与检测体搬送单元3同样地，设定有搬送线路L1、L2、L3。另外，检测体搬送单元5与搬送控制器7可通信地连接。进而，检测体搬送单元5与涂抹标本制作装置6连接，根据来自检测体搬送单元5的指示，驱动涂抹标本制作装置6。另外，检测体搬送单元5在搬送线路Ll的附近具备条形码单元D。条形码单元D 读取对位到条形码单元D的正面的检测体架子L的架子ID、和与检测体架子L的保持部对应起来的检测体容器T的检测体ID。另外，对于条形码单元D的结构，参照图4随后说明。另外，检测体搬送单元5具备用于沿着搬送线路Ll搬送检测体架子L的搬送机构。该搬送机构为了向涂抹标本制作装置6的跟前(Y轴正方向侧)左右(X轴方向)搬送检测体架子L，包括未图示的带、2个滑轮、以及步进电机。在涂抹标本制作装置6中，制作血液检测体的涂抹标本。即，首先，涂抹标本制作装置6在检测体搬送单元5的搬送线路Ll上的规定的位置处，吸引检测体容器T中所容纳的血液检测体。接下来，将吸引出的血液检测体在显微镜载片上滴下，并在显微镜载片上薄薄地延伸，并将其干燥。然后，通过向所述显微镜载片供给染色液，对显微镜载片上的血液进行染色，而制作涂抹标本。另外，基于3个测定单元41中的测定结果，根据由信息处理单元42进行的分析结果，通过搬送控制器7判定是否需要制作涂抹标本。由信息处理单元42进行的分析结果经由检测体搬送单元3被发送到搬送控制器7。如果由搬送控制器7判定为需要制作涂抹标本，则容纳成为对象的检测体的检测体架子L沿着检测体搬送单元5的搬送线路Ll搬送，在涂抹标本制作装置6中进行涂抹标本的制作。搬送控制器7与检测体回收单元21、检测体投入单元22、检测体送出单元23、3个检测体搬送单元3、以及检测体搬送单元5可通信地连接，控制各单元的驱动。作为搬送控制器7，例如，使用另设的个人计算机或者系统中嵌入的计算机。搬送控制器7如果从检测体送出单元23接收到检测体架子L的架子ID、检测体容器T的检测体ID、以及检测体容器T的保持位置，则向主机计算机8查询测定命令。搬送控制器7如果从主机计算机8接收到测定命令，则与架子ID、检测体ID、以及保持位置对应起来存储测定命令。另外，搬送控制器7决定将从检测体送出单元23送出的检测体架子L搬送到3个测定单元41中的哪一个。搬送控制器7针对决定为搬送目的地的测定单元41的前方具有的检测体搬送单元3，发送所存储的测定命令。搬送控制器7控制各检测体搬送单元3，以将该检测体架子L搬送至决定为搬送目的地的测定单元41。主机计算机8与通信网络连接，可以在信息处理单元42与搬送控制器7之间进行通信。在主机计算机8的存储部中，保存有测定命令。在从信息处理单元42或者搬送控制器7要求包括检测体ID的测定命令时，主机计算机8从存储部读出与该检测体ID对应的测定命令，发送到要求了测定命令的信息处理单元42或者搬送控制器7。图4是示意地示出从上侧分别观察条形码单元A、B、C的情况的结构的俯视图。图4(a)是示出条形码单元B的图。条形码单元B如图所示，具备左右(X轴方向) 并设的2个读取部Bi、B2。读取部Bi、B2分别包括2个辊Bll、辊B21、基体B30、以及条形码读出器B31。在读取部Bl、B2中，2个辊Bll以Z轴为中心而旋转，可以在基体B30上在Y轴方向上移动。辊B21以Z轴为中心而进行旋转驱动，固定在基体B30上。条形码读出器B31 固定在基体B30上，读取对位到跟前(Y轴正方向)的条形码。基体B30可以在检测体送出单元23的最里，向左右方向移动。另外，用于驱动辊Bll、B21和基体B30的机构配置在检测体送出单元23的最里(该图的检测体架子L的里侧)。在条形码读出器B31读取对位到跟前的检测体容器T的检测体ID的情况下，如该图(b)所示，2个辊Bll以与检测体容器T的侧面相接的方式向跟前(Y轴正方向)移动。 此时，检测体容器T的跟前侧的侧面与辊B21相接。在该状态下，对辊B21进行旋转驱动， 从而检测体容器T以Z轴为中心旋转，在检测体容器T的旋转中由条形码读出器B31读取多次条形码标签BL1。另外，在条形码读出器B31读取在检测体架子L的保持部1与2之间粘贴的条形码标签BL2 (参照图2 (b))的情况下，辊Bll不被驱动到跟前。如果从检测体投入单元22送出的检测体架子L如该图(a)所示，对位到检测体送出单元23的最里，则由读取部B1、B2的条形码读出器B31，如该图(b)所示读取检测体架子 L的架子ID和检测体容器T的检测体ID。此时，通过读取部B1、B2向右(X轴负方向)移动，读取部Bi、B2的条形码读出器31从左依次进行条形码的读取。由读取部Bl的条形码读出器31，读取检测体架子L的架子ID、和检测体架子L的左半(保持部1 幻中保持的检测体容器T的检测体ID，由读取部B2的条形码读出器31，读取检测体架子L的右半(保持部6 10)中保持的检测体容器T的检测体ID。此处，检测体容器T上粘贴的条形码标签BLl的条形码部分如图2(a)所示，限于以Z轴为中心的外周的一部分。因此，即使检测体容器T旋转，如果在条形码读出器B31的读取动作中，检测体容器T的条形码部分和条形码读出器B31没有成为对向的位置关系，则无法通过条形码读出器B31读取条形码。因此，在本实施方式中，在对1个检测体容器T执行条形码的读取的期间中，检测体容器T旋转1周。由此，检测体容器T的条形码部分一定与条形码读出器B31对面，而读取条形码。图4(c)是示出条形码单元C的图。条形码单元C如图所示，包括2个辊C11、辊 C21、基体C30、以及条形码读出器C31。基体C30和条形码读出器C31固定在测定单元41 的内部中。在该情况下，对位到条形码读出器C31的正面(X轴负方向侧)的检测体容器T的检测体ID与所述条形码单元B同样地读取。即，2个辊Cll向右(X轴负方向)移动，进而，辊C21以Z轴为中心而旋转，检测体容器T旋转。在该状态下，由条形码读出器C31读取多次检测体容器T的条形码标签BLl。图4(d)是示出条形码单元D的图。条形码单元D如图所示，包括2个辊D11、辊 D21、基体D30、以及条形码读出器D31。基体D30和条形码读出器D31固定在检测体搬送单元5的搬送线路Ll的附近。另外，用于驱动辊D11、D21的机构配置在该图(d)的检测体架子L的跟前侧。即使在该情况下，也与所述条形码单元B同样地读取对位到条形码读出器D31的正面(Y轴正方向侧)的检测体容器T的检测体ID。即，2个辊Dll向下方(Y轴正方向) 移动，进而，辊D21以Z轴为中心而旋转，检测体容器T旋转。在该状态下，由条形码读出器 D31读取多次检测体容器T的条形码标签BLl。图5是示出条形码单元B的详细结构的图。另外，条形码单元C、D也与条形码单元B大致同样地构成，所以以下，仅说明条形码单元B。该图(a)是从上侧观察了辊Bll和辊B21的附近的情况的俯视图，该图(b)是从左侧(X轴负方向)观察了条形码单元B的情况的侧面图，该图(c)是从跟前(Y轴负方向) 观察了支撑部B32、B33附近的情况的侧面图。参照该图(a)、(b)，在支撑体BlO中，安装有2个辊Bll和遮光板B15。在基体B30 中，安装有滑轮B13a、B13b、步进电机B14、以及传感器B16。另外，在支撑体BlO中，形成了凸缘部BlOa。进而，支撑体BlO通过设置在基体B30中并在Y轴方向上延伸的导向器(未图示)，支撑为可在Z轴方向上移动。2个辊Bll通过支撑体BlO被支撑为可以以Z轴为中心而旋转。带B12架设在滑轮B13a、Bl!3b上。滑轮B13a在步进电机B14的轴上设置成可以以Z轴为中心而旋转，滑轮 B13b在基体B30上设置成可以以Z轴为中心而旋转。凸缘部BlOa固定在带B12上。遮光板B15是具有与X轴垂直的平面的平板，设置在支撑体BlO的下面侧。传感器B16是透射型的传感器，包括发光部B16a和受光部B16b。发光部B16a和受光部B16b以在X轴方向上对向的方式设置在基体B30上，以通过受光部B16b接收从发光部B16a射出的光。遮光板B15在对位到条形码读出器B31的前方的检测体架子L的保持部中没有保持检测体容器T的情况下，如果支撑体BlO向前方移动，则对位到发光部B16a与受光部B16b 之间。如果如此构成了用于驱动支撑体BlO的机构，则通过对步进电机B14进行驱动，带 B12绕滑轮B 13a、B1 的周围移动。由此，支撑体BlO与2个辊Bll —起，在基体B30上在 Y轴方向上移动。另外，通过从受光部B16b输出的信号，得知支撑体BlO是否向前方移动至判断为没有检测体容器T的位置。参照该图(b)，在支撑体B20中，安装有辊B21、轴B22、以及滑轮B24b。支撑体B20 被螺丝钉固定到基体B30上。在辊B21中形成有在Z轴方向上贯通的孔。轴B22贯通该孔而支撑辊B21。另外， 轴B22的两端通过支撑体B20被支撑为可以以Z轴为中心而旋转。带B23架设在滑轮B2^、 B24b上。滑轮在步进电机B25的轴上被设置成可以以Z轴为中心而旋转，滑轮B24b 在支撑体B20和支轴B22上被设置成可以以Z轴为中心而旋转。步进电机B25设置在基体B30 上。如果这样构成了用于驱动辊B21的机构，则通过对步进电机B25进行驱动，带B23 绕滑轮B2^、BMb的周围移动。由此，轴B22和辊B21以Z轴为中心而旋转。参照该图03)、(()，在基体830的下面(Z轴负方向侧的面)，配置了条形码读出器 B31、承载部B32、2个带B35、2个滑轮B36a、2个滑轮以及2个步进电机Β37。条形码读出器Β31和承载部Β32设置在基体Β30的下面。支撑部Β33、Β34分别设置在读取部Β1、Β2的基体Β30的下面。在检测体送出单元23的最里(Y轴负方向侧的端) 中设置的支撑部2 的上面，设置有在X轴方向上延伸的导向器23c。基体B30经由承载部 B32被支撑为可以在导向器23c上在X轴方向上移动。2个滑轮B36a和2个滑轮B36b在检测体送出单元23的支撑部2 的Y轴负方向侧的侧面，被设置成可以以Y轴为中心而旋转。2个带B35如图所示，架设在滑轮B36a、 B36b上。支撑部B33、B34分别固定在上侧和下侧的带B35上。2个步进电机B37设置在支撑部23b内，与2个滑轮B36a连接。如果这样构成了用于驱动基体B30的机构，则通过对2个步进电机B37进行驱动， 2个带B35绕滑轮B36a、B36b的周围移动。由此，支撑部B33、B34在X轴方向上移动，而读取部Bi、B2的基体B30在X轴方向上独立地移动。图6是示出检测体送出单元23和搬送控制器7的功能结构的图。在检测体送出单元23中，通信部231在与搬送控制器7之间进行数据通信。控制部232具备CPU232a ；和由R0M、RAM、以及硬盘等构成的存储部23沘。CPU23M按照存储部 232b中存储着的计算机程序控制各部。另外，CPU23M基于由条形码读出器部233读取出的读取结果，取得检测体容器T 中容纳的检测体的检测体ID。对于检测体ID的取得处理的详细内容，参照图10 12随后详述。条形码读出器部233包括读取部B1、B2中包含的2个条形码读出器B31。从条形码读出器部233输出的读取结果被输出到控制部232。驱动部234包括读取部Bi、B2中包含的步进电机B14、B25、B37、其他驱动机构的
步进电机。另外，驱动部234包括各步进电机中配置的回转式编码器。回转式编码器输出与步进电机的旋转量对应的脉冲信号。传感器部235包括读取部B1、B2中包含的传感器B16、和检测体送出单元23中配置的传感器23a。传感器部235的检测信号输出到控制部232。在搬送控制器7中，通信部701除了检测体送出单元23以外，在与检测体回收单元21、检测体投入单元22、3个检测体搬送单元3、以及检测体搬送单元5之间，进行数据通信。控制部702具备CPU702a ；和由R0M、RAM、以及硬盘等构成的存储部702b。CPU7(^a按照存储部702b中存储着的计算机程序控制各部。显示部703具有监视器等显示装置。输入部704具有鼠标、键盘等。图7是示出检测体搬送单元3、测定单元41、以及信息处理单元42的功能结构的图。另外，在该图中，为便于说明，分别仅示出了 1个检测体搬送单元3和测定单元41，但其他检测体搬送单元3和测定单元41也同样地构成。在检测体搬送单元3中，通信部301在搬送控制器7与信息处理单元42之间，进行数据通信。控制部302具备CPU302a ；和由ROM、RAM、以及硬盘等构成的存储部302b。 CPU302a按照存储部302b中存储着的计算机程序控制各部。传感器部303包括检测体搬送单元3中配置的传感器，驱动部304包括检测体搬送单元3的驱动机构。另外，测定单元41的各部通过信息处理单元42的控制部422进行控制。信息处理单元42的控制部422经由通信部421、410与测定单元41的各部进行数据通信，控制测定单元41的各部。测定单元41除了图3所示的检测体吸引部412、试样调制部413、以及检测部414 以外，还具备条形码读出器部415、驱动部416、以及传感器部417。条形码读出器部415包括条形码读出器C31。从条形码读出器部415输出的读取结果经由通信部410被发送到信息处理单元42的控制部422。驱动部416包括条形码单元C中包含的步进电机、和步进电机中配置的回转式编码器。传感器部417包括条形码单元C中包含的传感器C16。传感器C16具有与条形码单元B的传感器B16同样的功能，传感器部417的检测信号经由通信部410被发送到信息处理单元42的控制部422。在信息处理单元42中，通信部421在检测体搬送单元3的通信部301与测定单元 41的通信部410之间进行数据通信。控制部422具备CPU42h ；和由ROM、RAM、以及硬盘等构成的存储部422b。CPU42M按照存储部422b中存储的计算机程序，控制信息处理单元 42内的各部、和测定单元41内的各部。另外，CPU42M根据从测定单元41接收到的测定结果(粒子数据)进行血液分析，将分析结果显示在显示部423中。所述分析结果经由检测体搬送单元3，被发送到搬送控制器7。进而，CPU422a经由通信部421，对主机计算机8进行测定命令的查询。另外，CPU42M根据来自条形码读出器部415的读取结果，与所述检测体送出单元23的CPU232a同样地，取得检测体容器T中容纳的检测体的检测体ID。显示部422和输入部424与搬送控制器7的显示部703和输入部704同样地构成。图8是示出检测体搬送单元5和涂抹标本制作装置6的功能结构的图。在检测体搬送单元5中，通信部501在涂抹标本制作装置6与搬送控制器7之间进行数据通信。控制部502具备CPTO02a ；和由R0M、RAM、以及硬盘等构成的存储部502b。 CPTOOh按照存储部502b中存储着的计算机程序控制各部。另外，CPTOOh根据来自条形码读出器部503的读取结果，与所述检测体送出单元23的CPU232a同样地，取得检测体容器T中容纳的检测体的检测体ID。驱动部504包括条形码单元D中包含的步进电机、其他驱动机构的步进电机。另外，驱动部504包括各步进电机中配置的回转式编码器。传感器部505包括条形码单元D中包含的传感器D16。传感器D16具有与条形码单元B的传感器 B16同样的功能。在涂抹标本制作装置6中，通信部301在与检测体搬送单元5之间进行数据通信。 控制部602具备CPTO02a ；和由R0M、RAM、以及硬盘等构成的存储部60沘。CPTOOh按照存储部602b中存储着的计算机程序控制各部。传感器部603包括检测体搬送单元5中配置的传感器。在以上的结构中，如参照图4(a) (d)所说明的那样，检测体送出单元23、测定单元41以及检测体搬送单元5的条形码单元B、C、D分别从所旋转的检测体容器T读取多次条形码标签BLl。
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此处，检测体容器T上粘贴的条形码标签BLl有时成为图9 (a)、(b)所示的状态。 在该情况下，有可能无法由条形码单元B、C、D读取正确的检测体ID。该图(a)是示出在检测体容器T上粘贴的旧的条形码标签BLl之上，粘贴了其他新的条形码标签BLl的状态的图。如果针对该检测体容器T，如上所述由条形码单元B、C、 D执行了条形码的读取，则有时读取不同的检测体ID。即，如果针对位置RI执行了读取，则从上侧的条形码标签BLl读取正确的检测体ID，但如果针对位置R2执行了读取，则从下侧的条形码标签BLl读取不正确的检测体ID。该图(b)是示出检测体容器T上粘贴的条形码标签BLl倾斜的状态的图。如果针对该检测体容器T，如上所述由条形码单元B、C、D执行了条形码的读取，则有时读取出不正确的检测体ID的情况、有时读取失败。即，如果针对位置R3执行了读取，则从条形码标签 BLl读取正确的检测体ID，但如果针对位置R4执行了读取，则有时读取出不正确的检测体 ID、有时在所读取出的结果中产生位遗漏而读取失败。因此，如上所述，在从所旋转的检测体容器T读取多次条形码的情况下，需要用于正确地判定应将所读取出的多个检测体ID中的哪一个作为真值而采样的处理。在本实施方式中，即使在该图(a)、(b)所示那样的状态下在检测体容器T中粘贴了条形码标签BLl 的情况下，也进行用于从所得到的多个检测体ID，正确地判定应作为真值而采用的检测体 ID的处理。图10是示出决定检测体容器T的检测体ID的处理的流程图。另外，条形码单元 B、C、D中的处理大致相同，所以以下，仅说明关于条形码单元B的处理流程图。检测体送出单元23的CPU23M如果使读取部Bi、B2的条形码读出器B31对位到执行读入的检测体架子L的保持部的正面，则驱动步进电机B14，进行检测体容器T的夹入动作(S11)。即，支撑体BlO向前方移动，以通过2个辊Bll夹入检测体容器T。CPU232a如果通过受光部B16b的输出信号，判定为在该保持部中没有检测体容器 T(S12 “是”)，则处理进入到S17。CPU23M如果判定为在该保持部中有检测体容器T(S12 “否”)，则作为通常读而进行“条形码读取”的处理(S13)，根据在S13中得到的读取结果进行“读取结果的判定”的处理(S14)。另外，对于“条形码读取”的处理和“读取结果的判定” 的处理，分别参照图11和图12而随后说明。接下来，CPU23M如果通过S14的“读取结果的判定”的处理，判定为后述的最终判定是正常(S15 “是”)，则将在S14的“读取结果的判定”的处理中得到的检测体ID输出到后级的电路(S16)。即，在该情况下，判定为正常的检测体ID被发送到搬送控制器7。另一方面，CPU23M如果通过S14的“读取结果的判定”的处理，判定为最终判定不正常(失败)(S15:“否”)，则再次执行检测体容器T的检测体ID的读取。即，针对该检测体容器T，作为重读而进行“条形码读取”的处理(S18)，根据在S18中得到的读取结果进行 “读取结果的判定”的处理(S19)。接下来，CPU23M如果通过S19的“读取结果的判定”的处理，判定为最终判定是正常(S20 “是”)，则将在S19的“读取结果的判定”的处理中得到的检测体ID输出到后级的电路(搬送控制器7) (S16)。另一方面，CPU23M如果通过S19的“读取结果的判定”的处理，判定为最终判定不正常(失败)(S20 “否”)，则将读取失败输出到后级的电路(搬送控制器 7) (S21)。
然后，CPU23M驱动步进电机B14，进行该检测体容器T的释放动作(S17)。S卩，支撑体BlO向后方移动，以使辊Bll从夹入检测体容器T的位置向后方移动。图11(a)是示出“条形码读取”的处理的流程图。另外，该图(b)是示出与该图(a) 的“条形码读取”处理并行地进行的“超时计数”的处理的流程图。参照该图(a)，检测体送出单元23的CPU23M通过驱动步进电机B25使辊B21以一定的旋转速度旋转，而使在图10的Sll中进行了夹入的检测体容器T旋转(SlOl)。此时，在通常读的情况下，检测体容器T绕逆时针以规定的旋转速度旋转。另外，在重读的情况下，检测体容器T绕顺时针并且以通常读的一半的旋转速度旋转。这样，即使在通常读中，条形码标签BLl的一部分被剥离而挂到检测体架子L的保持部内，而检测体容器T难以旋转的情况下，在重读中，检测体容器T也平滑地旋转。即，在重读中，检测体容器T向通常读的逆方向旋转，所以条形码标签BLl挂到保持部的现象被消除，正确地进行读取的可能性提高。此处，CPU23M如果开始了检测体容器T的旋转，则开始图11(b)所示的“超时计数”的处理，开始经过时间Tl的计数(Slll)。如果在图11(a)的SlOl中开始了检测体容器T的旋转，则CPU23M对表示结果的取得次数的变量η设置1 610 。另外，变量η存储在检测体送出单元23的存储部232b 中。接下来，CPU23M对条形码读出器B31输出读取指示(S104)，开始从输出了该读取指示起的经过时间T2的计数(S104)。接下来，CPU23M如果判定为经过时间T2小于规定时间Tw(S105 “是”)，则直至从条形码读出器B31接收到读取结果为止，使处理等待。即，如果CPU23M没有接收到读取结果(S106 “否”)，则处理返回到S105。如果CPU23M接收到读取结果(S106)，则将该结果作为第η次的结果而存储在存储部232b中(S107)。然后，对变量η的值加上1 (S108)， 处理返回到S103。另一方面，CPU23M如果判定为经过时间Τ2是规定时间Tw以上(S105 “否”)，则处理返回到S103。这样，反复进行读取结果的存储。与此并行地，通过该图(b)的处理，监视经过时间Tl。CPU23M如果判定为经过时间Tl小于Tout(S112 “是”)，则使处理等待。CPU232a如果判定为经过时间Tl是规定时间Tout以上(S112 “否”)，则在该图(a)的S107中，在此前存储的读取结果的末尾追加旨在超时了的内容(S113)，结束该图(a)、(b)的处理。如果这样结束了处理，则无需一直持续针对1个检测体容器T的读取动作，而抑制处理效率的降低。另外，规定时间Tout被设定为为了检测体容器T旋转1周而所需的时间。即，在通常读和重读的情况下，如果根据所设定的检测体容器T的旋转速度，仅在规定时间Tout 的期间使检测体容器T旋转，则检测体容器T旋转1周。通过使检测体容器T以一定的旋转速度旋转，并且以检测体容器T旋转规定角度(在本实施方式中旋转1周)所需的时间反复读取条形码，可以在预定的旋转角度的全部范围中读取条形码。进而，通过在经过了检测体容器T旋转规定角度所需的规定时间时结束处理，无需设置用于对检测体容器旋转了规定角度进行检测的机构(例如编码器)。根据图11(a)、(b)的处理，在检测体容器T旋转1周的期间，最长以规定时间Tw 的间隔，尝试条形码的读取，将尽可能多的读取结果存储在存储部232b中。在S107和S113中存储的读取结果例如如图13的读取结果的项目所示的那样存储于存储部232b中。在图13的读取结果的项目中，分别示出了针对样品编号1 10这10个检测体容器T执行了条形码的读取时的读取结果的例子。‘AAA'、‘ BBB'、‘ CCC'示出所读取出的检测体容器T的检测体ID。“Τ/0”是表示在图11(b)的S113中，旨在超时了的记号。“NG” 是表示在图11(a)的S106中，CPU23M从条形码读出器Β31接收到错误的记号。在条形码读出器Β31中，通过校验位检测到错误的情况等下产生所述错误。这样，在图10的S14和S19中判定所存储的读取结果。图12是示出“读取结果的判定”的处理的流程图。另外，在以下的读取结果的数量中，不包括图13所示的“NG”和“ Τ/0”。CPU23M如果判定为关于检测体容器T的读取结果的数量是1以下(S201 “是”)， 则使关于该检测体容器T的读取结果的判定(以下，称为“最终判定”)成为失败(S202)， 处理结束。另一方面，CPU232a如果判定为关于检测体容器T的读取结果的数量是2以上 (S201 “否”)，则判定该读取结果的数量是否为2以上4以下(S203)。如果判定为该读取结果的数量是2以上4以下(S203 “是”)，则处理进入到S204，如果判定为该读取结果的数量是5以上(S203 “否”)，则处理进入到S207。在S204中，CPU23M判定该读取结果的第1次和第2次的检测体ID是否一致。如果第1次和第2次的检测体ID —致(S204 “是”)，则使最终判定成为正常(S205)，将一致的检测体ID作为该检测体容器T的检测体ID(S206)，处理结束。另一方面，如果第1次和第2次的检测体ID不一致(S204 “否”)，则使最终判定成为失败(S202)，处理结束。在S207中，CPU23M判定该读取结果中的占据多数的检测体ID的数量相对读取结果的总数是否为规定比率R以上(S207)，如果是规定比率R以上(S207:“是”)，则使最终判定成为正常(S208)，将占据多数的检测体ID作为该检测体容器T的检测体ID(S209)， 结束处理。另一方面，如果占据多数的检测体ID的比率小于规定比率R(S207 “否”)，则 CPU23M使最终判定成为失败(S202)，处理结束。另外，在S207中使用的规定比率R被设为大于50%的值。另外，图13例示的针对样品编号1 10的最终判定在该图的最终判定的项目中示出。在该图所示的例子中，规定比率R被设定为60%。参照图13，在读取结果的数量是1以下的情况下，如样品编号1 2所示，最终判定失败。在读取结果的数量是2 4的情况下，在样品编号3 5中，第1次和第2次的检测体ID —致，所以最终判定正常，在样品编号6中，第1次和第2次的检测体ID不一致，所以最终判定失败。在读取结果的数量是5以上的情况下，在样品编号7、9中，占据多数的检测体ID存在60%以上，所以正常，在样品编号8、10中，占据多数的检测体ID仅存在小于 60%，所以失败。以上，根据本实施方式，即使在如图9(a)所示条形码标签BLl重叠粘贴的情况、如图9(b)所示条形码标签BLl倾斜粘贴的情况下，也可以取得高精度的检测体ID。S卩，在读取结果的数量是1以下时，读取结果成为失败。由此，可以避免将仅读取 1次，而读取结果有可能不正确的检测体ID用作真值。另外，在读取结果的数量是5以上时，如果占据多数的检测体ID存在规定比率R 以上，则将该检测体ID作为真值而采用。由此，如参照图9所说明的那样，即使在读取了不
18正确的检测体ID的情况下，由于将在宽的面积中读取出的正确的检测体ID作为真值而采用，所以最终也可以提高所得到的检测体ID的精度。另外，在读取结果的数量是2以上4以下时，在第1次和第2次的检测体ID—致的情况下，将该检测体ID作为真值而采用。由此，即使在占据多数的检测体ID由于读取结果的数量少而难以被判断为占据多数的状况下，也可以维持作为真值而采用的检测体ID 的精度。另外，根据本实施方式，在该检测体容器T旋转1周的期间的所有范围内，针对检测体容器T读取条形码，所以不论条形码标签BLl如何粘贴在检测体容器T的侧面，都在宽的面积中读取新的条形码。由此，可以提高所取得的检测体ID的精度。另外，根据本实施方式，如果根据在通常读中得到的读取结果判定为最终判定不正常，则进行重读。由此，即使在通常读中没有得到正确的检测体ID的情况下，也可以期待在重读中取得正确的检测体ID。另外，在重读时，检测体容器T的旋转方向被逆转，所以如上所述，可以提高取得正确的检测体ID的可能性。以上，说明了本发明的实施方式，但本发明的实施方式不限于这些。例如，在所述实施方式中，作为测定对象例示了血液，但也可以将尿作为测定对象。即，在检查尿的检测体处理装置中也可以应用本发明，进而，还可以在检查其他临床检测体的临床检测体检查装置中应用本发明。另外，在所述实施方式中，将在图11(a)的“条形码读取”的处理中使用的Tw、在图 11(b)的“超时计数”的处理中使用的Tout、在图12的S201和S203中在判定中使用的读取结果的数量、以及在图12的S207中在判定中使用的规定比率R分别设定为固定值，但也可以由用户设定。另外，也可以由用户设定可通过条形码单元B读取的条形码的种类(例如，CODE 128, NW-7、ITF、C0DE39、JAN 等)。在该情况下，例如，对于关于条形码单元B、D的设定，经由搬送控制器7的输入部 704进行设定，对于关于条形码单元C的设定，经由信息处理单元42的输入部似4进行设定。这些设定值在条形码单元B、D的情况下，经由通信部发送，而分别存储在检测体送出单元23的存储部232b和检测体搬送单元5的502b中。在条形码单元C的情况下，存储在信息处理单元42的存储部42 中。另外，在所述实施方式中，在该检测体容器T旋转1周的期间内，针对检测体容器 T读取条形码，但不限于此，也可以在该检测体容器T旋转3/4、旋转半周的期间，针对检测体容器T读取条形码。由此，可以抑制不必要的读取动作。图14是示意地示出从上侧观察了检测体容器T时的、相对检测体容器T的外周的条形码标签BLl的条形码部分(条形码范围)所占的比例、和条形码读出器的读取范围所占的比例的图。另外，如果针对具有标准的外周长的检测体容器T附加条形码标签BL1，则条形码范围所占的比例成为外周长的50%左右。该图(a)是示出在条形码范围占据外周的50%时，针对外周的75%的范围进行条形码读出器的读取的情况的图。在该情况下，在条形码读出器的读取范围(75%)中，包括除了条形码范围的剩余的范围(50%)，但至少条形码范围的一半总是被读取。因此，如果针对该情况的读取结果进行图12的判定处理，则因为根据在宽的面积中正确地读取出的读取结果来取得检测体ID，所以所取得的检测体ID的精度最终提高。
该图(b)是示出在条形码范围占据检测体容器T的外周的50%时，针对外周的 50%的范围进行条形码读出器的读取的情况的图。在该情况下，如果条形码读出器的读取范围(50%)成为除了条形码范围的剩余的范围(50%)，则无法完全读取条形码。但是，实际上，针对随机地设置的检测体容器T读取条形码，所以如图所示，条形码的读取范围收敛于条形码范围外的情况极其少。因此，即使针对检测体容器T，这样读取了条形码，在大部分的情况下，也在某种程度的范围内读取条形码。因此，即使在该情况下，也可以通过进行图 12的判定处理，来高效地取得正确的检测体ID。另外，在如该图(c)所示在较细的检测体容器T上粘贴了条形码标签BLl的情况下，即使条形码读出器的读取范围是外周的50%左右，也可以在宽的范围中正确地读取条形码。该图(c)示出在条形码范围占据检测体容器T的外周的75%时，针对外周的50% 的范围进行条形码读出器的读取的情况。在该情况下，至少条形码的1/3的范围总是被读取。因此，如果针对该情况的读取结果进行图12的判定处理，则根据在宽的面积中正确地读取出的读取结果来取得检测体ID，所以所取得的检测体ID的精度最终变高。另外，也可以使检测体容器旋转的旋转角度和条形码的读取范围不一致。另外，也可以手动设定针对检测体容器T的外周的读取范围。这样，在检测体容器T的直径变化的情况等针对检测体容器T的外周的条形码范围的比率变化那样的情况下，可以根据该比率适宜地调节读取范围，以使条形码范围成为充分的面积而进行读取。由此，可以抑制不必要的旋转动作，同时正确地读取条形码。另外，在所述实施方式中，在通常读和重读中，都使检测体容器T旋转1周，但不限于此，也可以在通常读和重读中，使检测体容器T的旋转角度不同。例如，也可以在通常读中使旋转角度成为全周的50%，在重读中使旋转角度成为全周的75%。这样，可以缩短通常读中的所要时间，并且即使在通常读中不进行条形码的读取的情况下，也可以在重读中可靠地进行条形码的读取。另外，在所述实施方式的“读取结果的判定”的处理(图12)中，在S201中判定读取结果是否为1以下，在S203中在S201中判定为“否”的情况下判定读取结果是否为4以下，但不限于此，也可以分别适宜地设定。另外，在图12的处理流程中，在S203中判定为“是”时的读取结果的最大数是4， 但在以使此时的读取结果的数量的最大数成为5以上的方式变更了 S203的步骤的情况下， S204的步骤例如如以下那样变更。即，在所读取出的多个检测体ID中有2次以上连续的检测体ID的组的情况下，(1)将检测体ID的连续数最大的组的检测体ID作为最终的检测体ID，(2)在检测体ID的连续数成为最大的组存在多个的情况下，将读取顺序早的组的检测体ID作为最终的检测体ID。另外，在该情况下，如果没有检测体ID连续2次以上的组，则最终判定失败 (S202)。另外，在所述实施方式中，根据由条形码单元B、C、D得到的检测体ID，CPU232a、 CPU422a、以及CPTOOh分别决定了成为真值的检测体ID，但不限于此，也可以在条形码单元B、C、D内决定。在该情况下，在条形码单元B、C、D内，设置了 CPU和存储部，并通过该 CPU决定成为真值的检测体ID。
进而，在所述实施方式中，在条形码标签BLl的读取时，使检测体容器T旋转，但也可以使检测体容器T成为固定，而使条形码读出器B31、C31、D31在检测体容器T的圆周方向上旋转。进而，在所述实施方式中，在经过了检测体容器旋转规定角度而所需的时间时停止通过读取部读取条形码，但不限于这样的结构。例如，也可以设置对检测体容器的旋转量进行检测的编码器，并在由编码器探测到检测体容器旋转了规定角度时，停止条形码的读取。另外，本发明的实施方式可以在权利要求书中示出的技术思想的范围内，适宜地进行各种变更。
权利要求
1.一种检测体分析装置，包括测定单元，测定检测体容器中所容纳的检测体；条形码读出器，向所述检测体容器的侧面照射光，并读取所述检测体容器上粘贴的条形码；旋转部，以使由所述条形码读出器进行的读取位置在所述检测体容器的圆周方向上变化的方式，使所述检测体容器对于所述条形码读出器相对地旋转；以及执行操作的控制部，所述操作包括使所述旋转部动作，在预定的旋转角度的范围，使所述条形码读出器反复读取所述条形码；根据作为所述条形码读出器读取所述条形码的结果而得到的条形码信息，取得该检测体容器中所容纳的所述检测体的识别信息。
2.根据权利要求1所述的检测体分析装置，其特征在于所述控制部在所述检测体容器至少旋转一周的期间，使所述条形码读出器反复读取所述条形码。
3.根据权利要求1所述的检测体分析装置，其特征在于所述控制部在所述检测体容器至少旋转半周的期间，使所述条形码读出器反复读取所述条形码。
4.根据权利要求1所述的检测体分析装置，其特征在于所述控制部在所述检测体容器旋转至少3/4的期间，使所述条形码读出器反复读取所述条形码。
5.根据权利要求1所述的检测体分析装置，其特征在于所述控制部进行控制，以在经过了所述预定的旋转角度的范围中的由所述条形码读出器读取所述条形码所需的规定的时间时，使所述旋转部的动作停止，并且使由所述条形码读出器进行的所述条形码的读取停止。
6.根据权利要求1所述的检测体分析装置，其特征在于所述控制部基于作为在所述旋转角度的范围中所述条形码读出器反复读取所述条形码的结果而得到的多个条形码信息中的占据规定的比率的条形码信息，取得该检测体容器中容纳的检测体的所述识别信息。
7.根据权利要求6所述的检测体分析装置，其特征在于所述控制部作为在所述旋转角度的范围中所述条形码读出器反复读取所述条形码的结果而得到的条形码信息的数量不满足第1阈值的情况下，不进行所述识别信息的取得。
8.根据权利要求7所述的检测体分析装置，其特征在于所述控制部作为在所述旋转角度的范围中所述条形码读出器反复读取所述条形码的结果而得到的条形码信息的数量大于等于所述第1阈值小于等于第2阈值的情况下，代替基于所述占据规定的比率的条形码信息的所述识别信息的取得，基于所述多个条形码信息中的连续读取的所述条形码信息，取得所述识别信息。
9.根据权利要求1所述的检测体分析装置，其特征在于所述控制部当基于作为在所述旋转角度的范围中所述条形码读出器反复读取所述条形码的结果而得到的条形码信息不能取得所述识别信息时，再次执行基于所述旋转部的所述检测体容器的旋转、和由所述条形码读出器进行的所述条形码的读取。
10.根据权利要求9所述的检测体分析装置，其特征在于所述控制部相对通常的读取时，使所述检测体容器的旋转相反，来进行所述条形码的读取的再执行。
11.根据权利要求9所述的检测体分析装置，其特征在于所述控制部以比通常的读取时的旋转速度慢的速度，进行所述条形码的读取的再执行。
12.根据权利要求9所述的检测体分析装置，其特征在于所述旋转部至少包括3个辊，通过在使辊抵接到所述检测体容器的状态下使某一个辊旋转，从而使所述检测体容器旋转。
13.根据权利要求1所述的检测体分析装置，其特征在于 所述检测体容器是真空采血管，所述测定单元对真空采血管中容纳的作为检测体的血液中包含的血球进行测定。
14.一种检测体分析装置，包括测定单元，测定检测体容器中所容纳的检测体；条形码读出器，向所述检测体容器的侧面照射光，并读取所述检测体容器上粘贴的条形码；旋转部，以使由所述条形码读出器进行的读取位置在所述检测体容器的圆周方向上变化的方式，使所述检测体容器对于所述条形码读出器相对地旋转；以及执行操作的控制部，所述操作包括反复执行使所述条形码读出器读取所述条形码的读取处理，并且不依赖于通过所述读取处理得到的条形码信息，而直至所述检测体容器旋转至预定的角度为止，执行使所述旋转部动作的旋转处理；基于由所述读取处理得到的条形码信息，取得该检测体容器中容纳的所述检测体的识别信息。
15.根据权利要求14所述的检测体分析装置，其特征在于所述控制部进行控制，以在经过了使所述检测体容器旋转预定的角度所需的规定的时间时，使所述旋转部的动作停止，并且使由所述条形码读出器进行的所述条形码的读取停止。
16.根据权利要求14所述的检测体分析装置，其特征在于所述控制部基于作为所述条形码读出器反复读取所述条形码的结果而得到的多个条形码信息中的占据规定的比率的条形码信息，取得该检测体容器中容纳的检测体的所述识别信息。
17.根据权利要求14所述的检测体分析装置，其特征在于所述控制部当基于作为所述条形码读出器反复读取所述条形码的结果而得到的条形码信息不能取得所述识别信息时，再次执行基于所述旋转部的所述检测体容器的旋转、和由所述条形码读出器进行的所述条形码的读取。
18.根据权利要求14所述的检测体分析装置，其特征在于所述控制部相对通常的读取时，使所述检测体容器的旋转相反，来进行所述条形码的读取的再执行。
19.一种检测体识别信息取得方法，包括使检测体容器旋转，并且在预定的旋转角度的范围，反复读取所述检测体容器上粘贴的条形码，基于作为读取所述条形码的结果而得到的条形码信息，取得该检测体容器中容纳的检测体的识别信息。
20.一种检测体识别信息取得装置，包括条形码读出器，向检测体容器的侧面照射光，并读取所述检测体容器上粘贴的条形码；旋转部，以使由所述条形码读出器进行的读取位置在所述检测体容器的圆周方向上变化的方式，使所述检测体容器对于所述条形码读出器相对地旋转； 执行操作的控制部，所述操作包括使所述旋转部动作，在预定的旋转角度的范围，使所述条形码读出器反复读取所述条形码；基于作为所述条形码读出器读取所述条形码的结果而得到的条形码信息，取得该检测体容器中容纳的检测体的识别信息。
全文摘要
本申请公开了如下结构的检测体分析装置。一种检测体分析装置，包括测定单元，测定检测体容器中所容纳的检测体；条形码读出器，向所述检测体容器的侧面照射光，并读取所述检测体容器上粘贴的条形码；旋转部，以使由所述条形码读出器进行的读取位置在所述检测体容器的圆周方向上变化的方式，使所述检测体容器对于所述条形码读出器相对地旋转；以及执行操作的控制部，所述操作包括使所述旋转部动作，在预定的旋转角度的范围，使所述条形码读出器反复读取所述条形码；根据作为所述条形码读出器读取所述条形码的结果而得到的条形码信息，取得该检测体容器中所容纳的所述检测体的识别信息。
文档编号G01N33/48GK102192990SQ20111002761
公开日2011年9月21日 申请日期2011年1月26日 优先权日2010年3月5日
发明者大前勇一郎 申请人:希森美康株式会社