专利名称：车辆主销后倾角调整方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及车轮定位调整技术，尤其是涉及一种车辆主销后倾角调整方法。另外，本发明还涉及一种实施上述方法的车辆主销后倾角调整装置。
背景技术：
车辆的车轮、主销与车轴之间应具有一定的相对位置关系。这种保持某种相对位置关系的安装称为车轮定位，车轮定位的参数有车轮前束、车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角。主销是汽车的转向轮转向时的回转中心，是一根较粗的销轴。目前许多独立悬架的汽车已经没有主销。但在车轮定位中，仍然沿用主销这个名词，把它作为转向轮的转向轴线的代名词，认为转向轮在转向时，以主销为转向轴线向左右转动。 主销后倾角是指从车轮侧面观察，主销轴线与通过前轮中心的垂线之间形成的夹角。主销后倾角能形成回正的稳定力矩，使车轮回到直线行驶位置，从而保证车辆保持稳定直线行驶，主销后倾角不宜过大，车辆的主销后倾角一般不超过2度-3度。在车轮定位的调整过程中，车轮外倾角和车轮前束的参数能够在四轮定位仪的显示器上直接显示，可以根据显示器上的参数直接调整车轮外倾角和车轮前束的参数，显示器实时显示相关参数的变化，直接调整至合格范围为止。当前轮外倾角调整合格后，再调整主销后倾角，但主销后倾角的参数不能在四轮定位仪显示器上直接观测到，更不能在调整过程中实时地显示。现有的主销后倾角的测量方法为当前轮外倾角参数调整合格后，将方向盘右转，车轮下转角盘指针达到20度数值时，按住四轮定位仪的定位光头上的相关键测量，然后向左转方向盘直到20度停止，再次按住定位光头上的相关键，通过上述测量，四轮定位仪才能计算出主销后倾角的参数并显示在显示器上，调试人员根据测得主销后倾角进行调整。调整后重复上述测量方法，才能获知调整后的主销后倾角，若主销后倾角的参数不在合格范围时，则还需重复上述调整，并重复上述测量方法测得主销后倾角的参数，直到主销后倾角的参数达到合格范围为止。可以看出，上述主销后倾角的调整方法在实际应用中，造成主销后倾角的调整过程中，无量化和实时显示的数据指导，只能靠调试人员凭经验重复调整，调整效率低，劳动强度大。新员工需重复调整三次以上，经验丰富的员工一次合格率20%，主销后倾角调整已经成为车辆在生产中的重点瓶颈工序，严重影响正常生产的顺利进行。
发明内容
本发明提供一种车辆主销后倾角调整方法及装置，用以解决现有技术的不足，提高主销后倾角调整操作效率，减小劳动强度。本发明提供了一种车辆主销后倾角的调整方法，包括测定主销后倾角的当前值；
根据所述当前值与合格值确定主销后倾角的需调量；根据所述需调量和推力杆螺母旋转单位角度对应主销后倾角的单位变动量，计算所述推力杆螺母的转动角度；按照所述转动角度旋转推力杆螺母，实现车辆主销后倾角的调整。本发明还提供了一种车辆主销后倾角调整装置，包括手柄、转动头、刻度盘和套筒；所述手柄的一端与转动头连接以带动所述转动头单向转动；所述套筒固定安装在所述转动头的一端，所述转动头的另一端与所述刻度盘固定连接；套筒套接在所述推力杆螺母上；所述手柄上设置有基准刻度，用于在所述手柄转动以带动推力杆螺母转动时，通过所述基准刻度和刻度盘计量转动角度。本发明提供的车辆主销后倾角调整方法及装置，通过四轮定位仪测量主销后倾角的当前值，再根据主销后倾角的当前值与合格值确定主销后倾角的需调量，根据需调量计 算推力杆螺母的转动角度，最后通过一次调整推力杆螺母实现主销后倾角的调整，能够提高主销后倾角调整操作效率，减小劳动强度。
图I为本发明第一实施例车辆主销后倾角调整方法所适用的推力杆的结构示意图；图2为本发明第一实施例提供的车辆主销后倾角调整方法的流程图；图3为本发明第二实施例提供的车辆主销后倾角调整装置的主视图；图4为图3中的车辆主销后倾角调整装置的左视图。附图标记IA-副车架I-下摆臂2-推力杆3-推力杆螺母 31-第一推力杆螺母 32-第二推力杆螺母4-手柄5-刻度盘6-转动头7-转向切换开关 8-基准刻度
具体实施例方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。参考图1，图I为本发明第一实施例车辆主销后倾角调整方法所适用的推力杆的结构示意图。首先需要说明的是，如图I所示，图中只示出了副车架IA的一部分，下摆臂I安装在副车架IA上，推力杆2的一端(图I中的推力杆2的左上端)与下摆臂I上的转向球头(图I中未示出)的下端连接，通过推力杆2的长度变化调整与其相连接的下摆臂球头位置进而调整主销下固定点的位置，从而改变后倾角。推力杆2的另一端(图I中推力杆2的右下端)具有推力杆螺母3，实际安装中，推力杆2的右下端也与副车架连接(图I中未示出)。
推力杆螺母3的数量可以为一个，通过调节推力杆螺母3相对于推力杆2的位置能够调整推力杆2的有效长度。本实施例中的推力杆螺母3具体包括推力杆2外侧的第一推力杆螺母31和内侧的第二推力杆螺母32，两个螺母能够起到相互锁紧定位的作用。在主销后倾角的调整中，可以通过调整推力杆2的长度来调整主销后倾角，具体地，缩短推力杆2有效长度则主销后倾角减小，也就是缩短推力杆2的工作受力长度，增大推力杆2有效长度则主销后倾角增大，也就是说，当主销后倾角大于合格值时，松开推力杆2内侧的第二推力杆螺母32以便解除对第一推理杆螺母31的锁紧，使其能够转动，通过旋紧外侧的第一推力杆螺母31，使得第一推力杆螺母31和第二推力杆螺母32向推力杆2内侧的方向运动，可以缩短推力杆2有效长度从而将主销后倾角调小。当主销后倾角小于合格值时，松开外侧的第一推力杆螺母31以便解除对第二推理杆螺母32的锁紧，此时旋紧内侧的第二推力杆螺母32，也就是调整第一推力杆螺母31和第 二推力杆螺母32向推力杆2的外侧方向运动，可以增长推力杆2有效长度从而将主销后倾角调大。下面结合附图I和附图2说明本发明提供的车辆主销后倾角调整方法。参照图2，图2为本发明第一实施例提供的车辆主销后倾角调整方法的流程图。在本发明的第一实施例中，车辆主销后倾角调整方法包括步骤10，标定推力杆螺母旋转单位角度对应主销后倾角的单位变动量；具体地，将主销后倾角调至0度，在外侧的第一推力杆螺母31上做出标识；转动第一推力杆螺母31设定角度，具体可以选择360度或720度或者其他角度，四轮定位仪测量相应的主销后倾角的变动量；主销后倾角的变动量除以第一推力杆螺母31所转动的设定角度，再乘以设定的单位角度，得出主销后倾角的单位变动量。更具体地，单位角度可以为30度、60度、90度或180度，可以根据主销后倾角的调整精度具体确定合适的单位角度。例如，如果推力杆螺母3转动360度，四轮定位仪测量相应主销后倾角的变动量为0. 48度，则根据上述方法可以计算出，推力杆螺母3每转动30度，主销后倾角的单位变动量为±0. 04度。推力杆螺母3每转动60度，主销后倾角的单位变动量为±0. 08度。推力杆螺母3每转动90度，主销后倾角的单位变动量为±0. 12度。推力杆螺母3每转动180度，主销后倾角的单位变动量为±0. 24度。需要说明的是，步骤10，标定推力杆螺母旋转单位角度对应主销后倾角的单位变动量，不是本实施例提供的主销后倾角调整方法在具体实施中都必要的步骤，在标定推力杆螺母旋转单位角度对应主销后倾角的单位变动量后，后续每次调整均按照标定测定后的单位变动量进行调整即可。步骤20，测定主销后倾角的当前值；测定方式优选可通过四轮定位仪测量主销后倾角的当前值，当前值显示在四轮定位仪的显示器上。步骤30，根据主销后倾角的当前值与合格值确定主销后倾角的需调量；具体为主销后倾角的当前值与合格值之差为主销后倾角的需调量，例如主销后倾角的合格值为0. 8度-I. 6度，主销后倾角的当前值为0度，则主销后倾角的需调量为0. 8度-I. 6度。合格值通常为预设需要实现的主销后倾角，需调量的计算不仅可以直接计算当前值与合格值之间的差值，也可以考虑其他因素进行计算。步骤40，根据需调量和推力杆螺母旋转单位角度对应的主销后倾角的单位变动量，计算推力杆螺母的转动角度；具体地，需调量除以单位变动量便可计算出推力杆螺母的转动角度。步骤50，按照转动角度旋转推力杆螺母。可通过人力进行转动，优选通过具有角度计量功能的调整工具调整推力杆螺母的旋转角度。下面具体说明本发明第一实施例提供的推力杆后倾角调整方法在四轮定位调整时的具体应用过程如果主销后倾角的合格值为0. 8度至I. 6度，通过四轮定位仪测出主销后倾角的当前值为0度。主销后倾角的当前值与合格值之差为0. 8度-I. 6度，主销后倾角的当前值小于合格值，需要逆时针调整外侧的第一推力杆螺母31，旋紧内侧的第二推力杆螺母32，可以将主销后倾角调大。 外侧的第一推力杆螺母31需逆时针转动600度至1200度，为了使调整更加准确，可以取中间值900度，将第一推力杆螺母31逆时针转动900度，将第二推力杆螺母32紧固便可将主销后倾角一次调整到合格值的范围内。可以看出，本实施例提供的主销后倾角调整方法，通过四轮定位仪测量主销后倾角的当前值，再根据主销后倾角的当前值与合格值确定主销后倾角的需调量，根据需调量计算推力杆螺母的转动角度，最后通过一次调整推力杆螺母实现主销后倾角的调整，能够提高主销后倾角调整操作效率，减小劳动强度。参考图3和图4，图3为本发明第二实施例提供的车辆主销后倾角调整装置的主视图；图4为图3中的车辆主销后倾角调整装置的左视图。本发明第二实施例提供的车辆主销后倾角调整装置，包括手柄4、刻度盘5、转动头6、转向切换开关7和套筒(图中未示出)。手柄4的一端与转动头6连接以带动转动头6单向转动；套筒固定安装在转动头6的一端，转动头6的另一端与刻度盘5固定连接；套筒套接在推力杆螺母上；手柄4上设置有基准刻度8，用于在手柄4转动以带动推力杆螺母转动时，通过基准刻度8和刻度盘5计量转动角度。手柄4的一％5与转动头6连接，转动头6与刻度盘5固定连接，手柄4带动转动头6转动时，刻度盘5能够随转动头6转动，实际应用中，转动头6的一端安装有专用加长的套筒，专用加长的套筒套在推力杆螺母3上，扳动手柄4，实现旋动推力杆螺母3。具体地,在本实施例中,手柄4为长柄状结构,手柄4的一端与转动头6为棘轮连接，转向切换开关7安装在转动头6的一端，搬动转向切换开关7能够调整手柄4的可转动方向。刻度盘5为圆环状结构，刻度盘5为角度刻度，刻度增量为30度或45度或60度或90度，可以根据实际需要确定刻度盘5的刻度增量，本实施例提供的刻度盘5的刻度增量为90度。手柄4上具有基准刻度8，刻度盘5上的刻度指针指向基准刻度8，可以直观测量转动头6的转动角度，进而可以计量推力杆螺母的转动角度。本实施例提供的车辆主销后倾角调整装置用于实施本发明第一实施例提供的车辆后倾角调整方法，将刻度盘5上的零度指针指向手柄4上的基础刻度8，调试人员扳动手柄4，手柄4带动转动头6旋转，进而带动安装在转动头6上的套筒旋转，套筒转动带动推力杆螺母3转动，由于手柄4与转动头6通过棘轮连接，在调整过程中，转动头6转动一定角度后，刻度盘5也随转动头6转动相应角度，此时，将手柄4回转至初始位置，手柄4回转至初始位置时，手柄4上的基准刻度8与刻度盘5上的刻度指针对应，进而确定推力杆螺母3的转动角度，实现对车辆主销后倾角的调整。需要说明的是，在第二实施例中，也可以不安装刻度盘5，而将角度刻度直接刻在转动头6上。本实施例提的车辆主销后倾角调整装置，能够方便快捷的实现对推力杆螺母的调整，提闻主销后倾角调整的效率。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精 神和范围。
权利要求
1.一种车辆主销后倾角调整方法，其特征在于，包括 测定主销后倾角的当前值； 根据所述当前值与合格值确定主销后倾角的需调量； 根据所述需调量，和推力杆螺母旋转单位角度对应主销后倾角的单位变动量，计算所述推力杆螺母的转动角度； 按照所述转动角度旋转推力杆螺母，实现车辆主销后倾角的调整。
2.根据权利要求I所述的车辆主销后倾角调整方法，其特征在于，还包括所述单位变动量的标定方法，所述标定方法包括 将主销后倾角调至O度，在推力杆螺母的棱线上做出标识； 转动推力杆螺母设定角度，采用四轮定位仪测量相应的主销后倾角的变动量； 所述变动量除以所述设定角度，再乘以设定的单位角度，得出主销后倾角的单位变动量。
3.根据权利要求2所述的车辆主销后倾角调整方法，其特征在于，所述单位角度为30度、60度、90度或180度。
4.根据权利要求I或2所述的车辆主销后倾角调整方法，其特征在于，所述根据所述当前值与合格值确定主销后倾角的需调量，具体为确定主销后倾角的当前值与合格值之差为主销后倾角的需调量。
5.根据权利要求I或2所述的车辆主销后倾角调整方法，其特征在于，所述按照所述转动角度旋转推力杆螺母具体为通过具有角度计量功能的调整工具调整推力杆螺母的旋转角度。
6.一种车辆主销后倾角调整装置，其特征在于，包括手柄(4)、转动头￠)、刻度盘(5)和套筒；所述手柄(4)的一端与转动头(6)连接以带动所述转动头(6)单向转动；所述套筒固定安装在所述转动头(6)的一端，所述转动头(6)的另一端与所述刻度盘(5)固定连接；套筒套接在所述推力杆螺母上；所述手柄(4)上设置有基准刻度(8)，用于在所述手柄(4)转动以带动推力杆螺母转动时，通过所述基准刻度(8)和刻度盘(5)计量转动角度。
7.根据权利要求6所述的车辆主销后倾角调整装置，其特征在于，所述手柄(4)的一端与所述转动头(6)为棘轮连接。
8.根据权利要求7所述的车辆主销后倾角调整装置，其特征在于，所述装置还安装有转向切换开关(7)，用于调整手柄(4)带动转动头(6)单向转动的转动方向。
9.根据权利要求6所述的车辆主销后倾角调整装置，其特征在于，所述刻度盘(5)上角度刻度的刻度增量为30度、60度、90度或180度。
全文摘要
本发明公开了一种车辆主销后倾角调整方法，包括测定主销后倾角的当前值；根据所述当前值与合格值确定主销后倾角的需调量；根据所述需调量和推力杆螺母旋转单位角度对应主销后倾角的单位变动量，计算所述推力杆螺母的转动角度；按照所述转动角度旋转推力杆螺母，实现车辆主销后倾角的调整。本发明提供的车辆主销后倾角调整方法，通过四轮定位仪测量主销后倾角的当前值，再根据主销后倾角的当前值与合格值确定主销后倾角的需调量，根据需调量计算推力杆螺母的转动角度，最后通过一次调整推力杆螺母实现主销后倾角的调整，能够提高主销后倾角调整操作效率，减小劳动强度。本发明还公开了一种车辆主销后倾角调整装置。
文档编号G01B11/26GK102806944SQ20111014483
公开日2012年12月5日 申请日期2011年5月31日 优先权日2011年5月31日
发明者艾建龙, 曹军, 张亮, 任革明, 谢春雨 申请人:北汽福田汽车股份有限公司