导航系统及基于实时交通信息的导航方法与装置的制作方法

专利名称：导航系统及基于实时交通信息的导航方法与装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种导航系统及基于实时交通信息的导航方 法与装置。
背景技术：
随着汽车产业的发展，人们在拥有汽车的同时，越来越关注使用汽车时的用户体 验。现有的车载设备已经能够提供给用户很多服务，包括音乐、视频、图片等多媒体需求的 服务，以及实时路况信息、目的地地图等行车导航方面的服务等。尤其是车载导航系统的使 用越来越普及，借助导航系统的语音提示可以引导用户驾车，尤其当行驶在陌生的城市时， 通过导航系统能够帮助用户方便快捷地到达目的地。
近年来，动态导航技术是智能交通领域引人瞩目的一个新应用，其使得车载或手 持移动终端被广泛应用，这对导航电子地图与动态信息可视化表达提出了新的挑战。
导航电子地图(简称电子地图)，又称为导航电子地图数据库，其主要内容包括以 道路网络为骨架的地理框架信息、叠加于其上的社会经济信息以及静态/动态交通信息。 导航系统要求能支持地图匹配、路径规划、路径引导、地图显示和相关兴趣点查询的导航数 据。
实时交通频道(TMC，Traffic Message Channel)就是我们常说的实时交通信 息(包括实时路况、交通事件等)，最早是作为欧洲的辅助全球定位系统(GPS，Global Position System)导航的功能系统。全球主要有三种此类系统，分别为美国的TravTek系 统、日本的VICS系统以及欧洲的RDS-TMC(RDS :Radio Data System)系统。其中，欧洲的 RDS-TMC是一种基于FM广播的实时交通路况发送和接收系统。目前，TMC已经不仅仅局限 于交通路况信息，还可以传输天气信息，而最终的发展演变可能可以传送停车场车位、电影 院入座、餐馆就餐等许多即时资讯。当然，从提供的信息来看，现阶段TMC更多的作用是告 知驾驶员道路拥堵程度、突发交通事件、交通管制等实时交通信息。
目前，对实时交通地图的研究多集中在网上发布的交通地图，主要从地理信息系 统(GIS, Geographic Information System)的角度出发对复杂、大量交通数据的可视化进 行研究，本质上是把实时交通信息的数据作为专题层数据，以静态地图数据为背景，把两者 进行叠加显示。因此，导航设备(通常应用最多的为车载导航设备)接收到的实时交通信息 基本上都是以直接叠加在电子地图上的形式来表现的，例如路段的实时道路状况(拥堵、 缓行或畅通)是以红黄绿三种颜色的线条直接叠加在电子地图的道路上，一般红色表示拥 堵，黄色表示缓行，绿色表示畅通。现有技术中，当用户需要了解某个城市的道路交通状况 时，导航设备一般会获取该城市的所有路段的实时交通信息，并基于所获取的实时交通信 息在电子地图上显示出所有路段的实时道路状况，即将各路段的实时道路状况以不同颜色 的线条叠加在电子地图的道路上，便于用户了解一定区域内(例如一个城市或城市的某个 区)的实时路况，从而能给用户的出行带来一定参考。并且，实时交通信息也作为一个重要 考量因素越来越多地被用于导航路径的规划和引导，例如当某条路段的实时交通信息显示该路段处于拥堵状态，则导航设备在演算导航路径时，会尽量避开该路段，而选择其他可 替代的路段。
然而，如果需要实时掌握整个城市的道路交通状况，则需频繁获取整个城市的所 有路段的实时交通信息，才能实现整个城市的道路交通状况的更新，但如此导致处理的数 据量较大，会明显增加导航系统的负担；并且，对于(按导航路径)正处于导航行进过程中 的用户来说，在电子地图上展示所有路段的实时路况会导致显示出的导航画面较复杂，道 路难以分辨，严重影响用户的导航体验。
相关技术还可参考公开号为CN 101751794A的中国专利申请，该专利公开了一种 基于实时交通信息的车载导航系统及方法。发明内容
本发明要解决的问题是提供一种导航方法与装置，以便捷、清楚的方式将引导路 径上的路段的实时交通信息即时地展示给用户，既能减轻导航系统负担，又能使用户及时 调整引导路径，提高导航效率以及增强用户的体验。
为解决上述问题，本发明的技术方案提供一种基于实时交通信息的导航方法，包 括
基于导航请求进行导航路径演算以获得引导路径，所述引导路径包括至少一条路 段；
获取与所述引导路径的各路段所对应的实时交通信息；
基于所述实时交通信息，在根据所述引导路径所生成的引导界面中标示出所述引 导路径的各路段的实时道路状况。
可选的，所述引导界面包括路径列表，在所述引导界面中标示出所述引导路径的 各路段的实时道路状况包括在所述路径列表中标示出所述引导路径的各路段的实时道路 状况。
可选的，所述路径列表中包括所述引导路径的各路段的名称，所述在所述路径列 表中标示出所述引导路径的各路段的实时道路状况包括以不同的颜色显示所述路径列表 中各路段的名称，所显示路段的名称的颜色与该路段的实时交通信息相对应。
可选的，所述路径列表中包括所述引导路径的各路段的名称，所述在所述路径列 表中标示出所述引导路径的各路段的实时道路状况包括在所述路径列表中各路段的名称 后添加反映路段的实时道路状况的注释，所述注释与该路段的实时交通信息相对应。
可选的，所述引导界面包括引导地图，在所述引导界面中标示出所述引导路径的 各路段的实时道路状况包括在所述引导地图中标示出所述引导路径的各路段的实时道路 状况。
可选的，所述在所述引导地图中标示出所述引导路径的各路段的实时道路状况包 括将绘制于所述引导地图中的所述引导路径的各路段以不同颜色进行显示，路段所显示 的颜色与该路段的实时交通信息相对应。
可选的，所述在所述引导地图中标示出所述引导路径的各路段的实时道路状况包 括在绘制于所述引导地图中的所述引导路径的各路段上添加反映路段的实时道路状况的 图标，所述图标与该路段的实时交通信息相对应。
可选的，所述导航方法还包括以语音的形式输出反映所述引导路径的各路段的实 时道路状况的标示。
为解决上述问题，本发明的技术方案还提供了一种导航装置，包括
路径演算单元，适于基于导航请求进行导航路径演算以获得引导路径，所述引导 路径包括至少一条路段；
获取单元，适于获取与所述引导路径的各路段所对应的实时交通信息；
标示单元，适于基于所述实时交通信息，在根据所述引导路径所生成的引导界面 中标示出所述引导路径的各路段的实时道路状况。
为解决上述问题，本发明的技术方案还提供了一种包括上述导航装置的导航系 统。
与现有技术相比，本技术方案具有以下优点
通过获取经过导航路径演算后得到的引导路径的各路段所对应的实时交通信息， 并基于所述实时交通信息，在根据所述引导路径所生成的引导界面中标示出所述引导路径 的各路段的实时道路状况，从而既能减轻导航系统负担，又能使用户便捷、清楚地获知导航 行进过程中的实时路况，进而能够及时调整引导路径，由此提高了导航效率以及增强了用 户的体验。


图1是本发明实施方式提供的基于实时交通信息的导航方法的流程示意图2是现有技术中所展示的引导界面的示意图3是本发明实施方式提供的导航方法所展示的引导界面的示意图4是本发明实施方式提供的导航装置的结构示意图。
具体实施方式
现有技术中，如果需要实时掌握整个城市的道路交通状况，则需频繁获取整个城 市的所有路段的实时交通信息，处理的数据量较大，导航系统的负担较重，并且对于导航行 进过程中的用户来说，在电子地图上展示所有路段的实时路况会导致所显示出的导航画面 较复杂，道路难以分辨，严重影响用户导航体验。
发明人考虑，对于用户来说，其主要关心的还是其行程中路段的实时路况，并不关 心整个城市或电子地图展示的所有路段的实时路况。如果导航系统只获取部分路段(如用 户关心的路段)的实时路况则可以减轻处理负担，并且还能提高导航效率。因此，本技术方 案将用户所需的导航行程与TMC结合，通过获取引导路径(导航路径)上的各路段所对应 的实时交通信息，并基于所述实时交通信息，在根据所述引导路径所生成的引导界面中标 示出所述引导路径的各路段的实时道路状况，从而能在减轻导航系统的负担的基础上，使 用户便捷、清楚地获知导航行进过程中的实时路况，进而能及时调整引导路径，由此提高了 导航效率以及增强了用户的体验。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明 的具体实施方式
做详细的说明。
在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类 似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式
的限制。
图1是本发明实施方式提供的基于实时交通信息的导航方法的流程示意图。如图1所示，所述基于实时交通信息的导航方法包括
步骤S101，基于导航请求进行导航路径演算以获得引导路径，所述引导路径包括 至少一条路段；
步骤S102，获取与所述引导路径的各路段所对应的实时交通信息；
步骤S103，基于所述实时交通信息，在根据所述引导路径所生成的引导界面中标 示出所述引导路径的各路段的实时道路状况。
下面以具体实施例对上述导航方法作详细说明。
本实施例中，以车载导航系统(包括车载导航设备)为例实施所述基于实时交通 信息的导航方法，在其他实施例中，也可以为其他的导航设备，例如具备导航功能的手机、 多媒体终端等。
本领域技术人员知晓，在车载导航系统中，通常以现有的城市地图作为背景，然后 把车辆通过卫星定位获得的信息(例如车辆所处的经纬度信息、车辆的航向信息等)叠加 显示在背景图(电子地图)上。导航过程中，由于车辆始终在道路上行驶，因此现有的电子 地图数据库中的道路网络数据可以提供道路信息，而用其他信息作为背景显示。在车载导 航过程中，要求实时地把车辆定位在电子地图上，而对于庞大的城市道路网络数据来说，不 采取合理的数据结构来组织数据是难以满足导航的实时要求的。因此，一般可采取分带索 引的方式，所谓分带索引就是对处于电子地图坐标系中的整个城市的道路网络，沿着X轴 方向(或Y轴方向)按照一定的间隔进行分带，带宽可以根据实际需要而定(例如，可取 IOOm或200m);然后将每带的起始位置从小到大或从大到小进行存储，同时将每条道路赋 予一个唯一的道路标识号(ID)，将道路边界矩形(道路的最大最小坐标范围)落在带内道 路的ID号与该带的起始坐标对应存储。特别地，当对处于电子地图坐标系中的整个城市的 道路网络，沿着X轴方向以及Y轴方向同时进行分带时，则形成了目前应用较为广泛的网格 化存储结构。在这种结构中，每一块网格一般存储了一条或多条道路的某一段(也可能为 整条道路)，又可称为路段。
在道路网络中，一条道路虽然被分为多条路段存储于不同网格之中，但是这些路 段与路段之间是具有连接关系的；另一方面，一条道路的路段与其他一条或多条道路的路 段之间也可能存在连接关系。因此，路段的起点与终点都可称为结点，通过对道路网络中所 有的结点进行编号，路段与路段之间的连接处因具有相同的结点，所以编的号是相同的，如 此便能够将所有路段之间的连接关系存储于电子地图数据库中。举例来说，假设某条道路 的ID号为302，这条路被分为4段，分别存储于4块网格之中，这4条路段具有5个不同编 号的结点，如果编号分别为1、2、3、4、5，那么可以将这4条路段表示为1-2、2-3、3-4、4-5。另 外，还能够表示出路段的通行方向，例如，1-2与2-1分别表示该路段不同的通行方向，如果 该路段属于单向行驶的，那么存储的仅为1-2或者2-1，如果是双向行驶的，则将1-2和2-1 同时存储。假设还有条道路的ID号为303，其包括2条路段，其中一条路段与ID号为302的 道路连接，也具有编号为2的结点，那么ID号为303的道路的这两条路段表示为2-6、6-7， 同样地，如果这两条路段是双向行驶的，则还可以表示为6-2、7-6。需要说明的是，以上只是简单地对路段、路段的通行方向、路段间连接关系的表示方式进行举例，具体实施时，存储 于电子地图数据库的每一条路段也有其唯一的ID号，路段ID(Link ID)是路段的基本属性 之一，此外，路段所包含的结点、路段所属道路的ID、路段的道路属性(例如为地面道路还 是高架道路)、路段所属层编号等均为路段的属性。
参阅图1，执行步骤S101，基于导航请求进行导航路径演算以获得引导路径，所述 引导路径包括至少一条路段。具体地，当用户需要查询从一个位置到另一个位置的行车路 线时，会将车辆的起始位置(或称为当前位置)和终点位置(或称为目的地位置)输入车 载导航系统，当然，车辆的当前位置也可以通过卫星定位(例如GPS)直接获取，不需要用户 手动输入。启动查询后产生导航请求，车载导航系统接收到所述导航请求后，基于所述导航 请求(包括起始位置和终点位置的信息)进行导航路径演算，演算后获得从起始位置到终 点位置的行车路线，该行车路线即称为引导路径。所述引导路径包括至少一条路段，通常由 多条路段组成，并且其中一条路段必然与另一条路段具有相同的一个结点，即这两条路段 之间具有连接关系，如此，具有连接关系的路段依次连接构成了所述引导路径。
需要说明的是，所述引导路径不止一条，因为经过导航系统演算后，所得出的行车 路线的方案并非唯一的，一般可以计算出多条行车路线，而最终呈现给用户的则为相对最 优的行车路线的方案。当然，也可以根据实际需求设定条件参数，例如行车距离最短、行车 时间最短、行车费用最少等，对于不同的条件参数，得出的引导路径可能不同，也可能相同。 关于导航路径演算的技术为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。
通过导航路径演算获得所述引导路径后，则会根据所述引导路径所包含的信息 (主要为各路段的信息，包括路段名称、路段长度、路段方向、路段间的连接关系等)生成引 导界面(或称为导航界面)，通过所述引导界面能将引导路径直观、清楚地展示给用户，具 体实施时，所述引导界面是通过车载导航设备的显示屏进行展示的。
将引导路径展示于引导界面的一种方式是通过路径列表(转向列表)的形式。图 2是现有技术所展示的引导界面的示意图。如图2所示，图中示出了根据导航路径演算后获 得的引导路径所生成的引导界面，其包含了两块区域，分别为区域20和区域21，其中区域 20中的内容即为路径列表的一个示例。
继续参阅图2，假设用户准备从上海石门一路威海路开车驶向人民广场，则经过导 航路径演算后，基于演算获得的引导路径生成引导界面，其包括的路径列表中，示出了起始 位置的信息，即“起点A :上海市静安区石门一路威海路”，也示出了终点位置的信息，即“终 点B :上海人民广场”，并且，还将引导路径所包括的各路段的主要信息，例如各路段名称、沿 途经过路段的顺序、行驶方向(结合路段的方向)、每条路段行驶的距离、路段之间的连接 关系以及转向情况等，一一进行了展示。举例来说，I至5的序号分别对应的“威海路”、“黄 陂北路”、“人民大道”、“西藏中路”、“武胜路”，既示出了各路段的名称，也表明了沿途经过路 段的顺序；“沿威海路向东行驶”则结合了路段的方向(威海路的这一路段为东西方向)表 明了车辆的行驶方向；“966米”、“76米”等示出了各条路段的长度，即车辆在每条路段行驶 的距离；“威海路”之后是“黄陂北路”则表明这两条路段之间具有连接关系，“左转进入黄 陂北路”进一步示出了由“威海路”行驶至“黄陂北路”的转向情况。
然而，发明人发现，虽然路径列表能较清楚地表示出引导路径的各路段主要信息， 但路径列表中一般也仅标示出各路段的名称、路段方向、路段长度等信息，最多也只将路段的名称以粗体字进行了突出显示，而如果用户需要实时获知引导路径上各路段的道路状 况，则一般只能将整个城市所有路段的实时交通信息展示于电子地图上，而且需要频繁获 取整个城市的所有路段的实时交通信息才能确保对整个城市的实时路况的更新，如此，用 户难以在减轻导航系统负担的基础上，便捷地获知导航行进过程中引导路径上各路段的实 时路况，从而不能及时调整引导路径。例如当用户按照演算出的引导路径行驶，假设引导 路径上的某条路段的交通状况出现了拥堵，然而用户却并不能及时获知这一情况，仍然按 引导路径行驶至这条路段上，结果被堵在该路段导致耗费了大量的时间，而如果能在驶上 该路段前就及时获知这条路段的实时路况，便能够考虑调整引导路径，即重新进行导航路 径演算，更新引导路径。
另外，将引导路径展示于引导界面的另一种方式是通过引导地图(导航地图)的 形式。仍参阅图2，图2中区域21中的内容即为引导地图的一个示例。仍然以用户准备从 上海石门一路威海路开车驶向人民广场为例，经过导航路径演算后，基于演算获得的引导 路径生成引导界面，其包括的引导地图中示出了引导路径所形成的行车路线图，其中，图中 的黑点表示引导路径的各路段的结点，分别为结点a、结点b、结点C、结点d、结点f共6个结 点；结点a所在的位置即为起点A(上海市静安区石门一路威海路)，结点f所在的位置即为 终点B(上海人民广场)。可参阅图2，所述引导路径一般是以加粗和/或高亮的线条叠加 在所述引导地图上进行展示的(图2中未示出城市道路背景图)，所述引导路径由5条路段 组成，可以分别以路段a-b、路段b-c、路段c-d、路段c-d、路段d-e表示“威海路”、“黄陂北 路”、“人民大道”、“西藏中路”、“武胜路”。路段a-b和路段b-c具有相同的一个结点，表明 这两条路段具有连接关系，同理，路段b-c与路段c-d、路段c-d与路段d-e、路段c-d与路 段d-e都分别具有相同的一个结点，表明这些路段之间分别具有连接关系。此外，每条路段 还以不同的方向与长度展示于所述引导地图之上，例如可以直观地看出路段a-b为东-西 方向、路段b-c为西北-东南方向等，也可以直观地看出路段a-b的长度较长、路段b-c的 长度较短等。
然而，发明人发现，虽然引导地图能较直观、清楚地表示出引导路径的各路段的连 接关系、路段方向、路段长度、路段之间的转向情况等信息，甚至将引导路径以加粗和/或 高亮的线条叠加在所述引导地图上进行展示，而如前所述，如果用户需要获知引导路径上 各路段的实时道路状况，则需频繁获取整个城市的所有路段的实时交通信息，才能在所述 引导地图(即电子地图，因在导航过程中展示所述引导路径，故称为引导地图或导航地图) 上实现整个城市的实时道路交通状况的展示，如此，用户同样难以在减轻导航系统负担的 基础上，便捷地获知导航行进过程中引导路径上各路段的实时路况，从而不能及时调整引 导路径。
因此，本发明实施方式中还执行步骤S102，获取与所述引导路径的各路段所对应 的实时交通信息。
本领域技术人员知晓，实时交通信息主要包括实时交通流信息(或称为实时路况 信息)、交通事件和移动对象(例如车辆)信息等3类，此外还包括交通气象、停车场等信 息。实时交通流信息可以连续地反映交通状况，作为道路要素的动态属性来表达道路的拥 堵状态，在目前的导航服务中应用最为广泛。交通事件主要是指不可预见性较强的交通突 发事件，例如交通事故、道路异常等事件。在交通数据采集系统中，数据来自不同的传感器，表征交通流特性的参数也多种多样，而在导航服务应用中，需要一个单一量纲参数来直观 地表达道路的状态或拥堵信息。常用平均行程速度Vi作为第i个路段上的交通流信息的表 达参数，它是一个数值型的量，该指标值越大，说明道路越畅通；反之，说明路段拥堵程度严 重。路段平均行程速度Vi可转换为道路交通网络的动态路阻Ki,用于动态路径规划；也可 转换为交通拥挤程度Q。Ki或Ci作为道路元素的动态属性，需要频繁更新数据。为了提高 数据存储效率，进行数据组织时，交通流信息与静态路网信息分开存储，以交通信息路段编 码(RTIC Link ID，定义了全国范围内各个路段的编号)与逻辑路网(导航电子地图数据库 存储的道路)关联。由于实际道路与电子地图数据库中存储的路段不是一一对应的关系， 因此就要通过交通信息路段编码(RTIC Link ID)建立实时交通流信息与逻辑路网的关联。 目前，我国RTIC(Road Traffic Information Coding)编码是以国际上现有的交通信息道 路编码为基础，针对中国特殊道路情况而制定的，已被北京、上海、广州等交通信息管理部 门采用。为确保实时交通流信息与各类电子地图数据库中的路段相关联，必须在电子地图 数据库中存储RTIC Link与逻辑路网中Link的一对多的关系(一般以对应关系表的形式 存储，不同的电子地图供应商所提供的电子地图数据库存储的逻辑路网中Link的编码格 式不同，因此对于不同的电子地图数据库需要建立不同的对应关系，即存储相应的对应关 系表)，通过这种对应关系将交通流信息动态映射到每条路段上，并能实时更新本地(导航 设备)交通数据。
具体实施时，TMC数据由TMC服务提供商发布，车载导航系统可设置服务端，用于 从TMC服务提供商处获取TMC数据并以此建立TMC数据库，车辆上的车载导航设备通过网 络通道(例如3G、GPRS等)或广播通道(例如RDS-TMC、中国移动多媒体广播(CMMB，China Mobile Multimedia Broadcasting)等)从所述服务端获取所需的TMC数据，并基于RTIC Link ID与电子地图数据库存储的逻辑路网中路段编码之间的对应关系，对获取到的所需 的TMC数据进行转换。所以，本发明实施方式中所述实时交通信息主要指经过转换之后的 TMC数据。
需要说明的是，本实施方式步骤S102中获取的是通过步骤SlOl演算出的引导路 径所包括的各路段的实时交通信息，而非一定区域内(例如一个城市)的所有路段的实时 交通信息。现有技术中，当用户需要了解某个城市的道路交通状况时，车载导航系统通常会 获取该城市的所有路段的实时交通信息，并将其在电子地图上显示出来，给用户的出行带 来一定参考。但是，车辆在行驶过程中，如果需要时刻掌握整个城市的道路交通状况，则需 频繁获取整个城市的所有路段的实时交通信息，从而能实现整个城市的道路交通状况的更 新，但如此处理的数据量较大，会明显增加车载导航系统的负担。事实上，发明人考虑，对于 (按引导路径)在导航行进过程中的用户来说，其一般更关注的是所述引导路径中包括的 路段的实时道路交通状况，至于其他路段的实时道路交通状况，只要在用户调整引导路径 的时候再去获取相应路段的实时交通信息即可，如此，便不需要频繁地去获取整个城市的 所有路段的实时交通信息，仅需获取引导路径上的路段对应的实时交通信息，而引导路径 上路段的实时交通信息的数据量较小，能大大减轻车载导航系统的负担。此外，在有些导航 路径演算时，也会将该城市所有路段的实时交通信息作为重要的参数参与演算，一般地，在 路径演算过程中，处于畅通状态的路段相对于处于拥堵状态的路段来说，其被选取作为引 导路径的一部分的可能性更高。但是，在演算出引导路径后，由于该引导路径上的路段的实时交通信息是在不断变化的，因此，在演算时还处于畅通状态的路段经过一段时间后则有 可能变为拥堵状态。如果采取每隔一定时间重新进行导航路径演算，虽然能解决上述问题， 但不断地进行演算会占用较多导航系统的资源，增加了导航系统的负担。由此，发明人考虑 采用方便、快捷的方式将引导路径上的路段的实时交通信息即时地展示给用户，方便用户 获知导航行进过程中的实时路况，进而能及时调整引导路径，提高导航效率。
在获取到所述引导路径的各路段所对应的实时交通信息之后，执行步骤S103，基 于所述实时交通信息，在根据所述引导路径所生成的引导界面中标示出所述引导路径的各 路段的实时道路状况。
由于引导界面中包括路径列表，因此在引导界面中标示出所述引导路径的各路段 的实时道路状况包括在所述路径列表中标示出所述引导路径的各路段的实时道路状况。 具体地，所述路径列表中包括所述引导路径的各路段的名称，在所述路径列表中标示出所 述引导路径的各路段的实时道路状况包括以不同的颜色显示所述路径列表中各路段的名 称，所显示路段的名称的颜色与该路段的实时交通信息相对应。举例来说，可结合图2，假设 获取到各路段“威海路”、“黄陂北路”、“人民大道”、“西藏中路”的实时交通信息分别表明路 段的实时道路状态为“畅通”、“缓行”、“拥堵”、“封闭”，则在路径列表中，将路段的名称“威 海路”三个字设置为绿色进行显示(绿色表示畅通)，将“黄陂北路”四个字设置为黄色进 行显示(黄色表示缓行)，将“人民大道”四个字设置为红色进行显示(红色表示拥堵)，将 “西藏中路”四个字设置为灰色进行显示(灰色表示道路封闭)。当然，在其他实施例中，不 仅可以将路段的名称设置为不同的颜色进行显示，还可以将路径列表中的某条路段对应一 行的引导语句标上与实时交通信息所对应的颜色，比如可以将“1.沿威海路(畅通)向东 行驶966米”整行标示为绿色以表明“威海路”处于畅通状态。此外，在实际实施时，并非每 一条路段都能够获取到实时交通信息，可能有些长度较短的路段并不提供实时交通信息， 假设未获取到“武胜路”对应的实时交通信息，此时可以不用对“武胜路”进行特别的标示， 仍以黑色粗体字向用户展示。
当然，本发明实施方式中也可以采用其他的方式在路径列表中标示出各路段的实 时道路状况。具体地，在所述路径列表中标示出所述引导路径的各路段的实时道路状况包 括在所述路径列表中各路段的名称后添加反映路段的实时道路状况的注释，所述注释与 该路段的实时交通信息相对应。图3是本发明实施方式提供的导航方法所展示的引导界面 的示意图。如图3所示，图中示出了根据导航路径演算后获得的引导路径所生成的引导界 面，其包含了两块区域，分别为区域30和区域31，其中区域30中的内容即为路径列表的一 个示例。仍然以获取到各路段“威海路”、“黄陂北路”、“人民大道”、“西藏中路”的实时交通 信息分别表明路段的实时道路状态为“畅通”、“缓行”、“拥堵”、“封闭”为例，则在路径列表 中，在“威海路”三个字后面添加类似“(畅通)”的注释，该注释表明该路段处于畅通状态， 需要说明的是，所添加的注释可以用区别于路段名称的字体进行标示。同理，可在“黄陂北 路”四个字后添加“(缓行)”的注释，在“人民大道”四个字后添加“(拥堵)”的注释、在 “西藏中路”四个字后添加“(封闭)”的注释。当然，如果未获取到“武胜路”对应的实时交 通信息，此时可以不用在“武胜路”三个字后添加注释，未添加注释则默认为未获取到该路 段的实时交通信息。
需要说明的是，上述在路径列表中标示出各路段的实时道路状况的两种方式可以单独使用，也可以结合使用，可根据需要进行设置。在其他实施方式中，也可以采用其他的 方式进行标示，还可以将其他标示方式结合到上述两种方式中。
由于引导界面中包括引导地图，因此在引导界面中标示出所述引导路径的各路段 的实时道路状况包括在所述引导地图中标示出所述引导路径的各路段的实时道路状况。 具体地，在所述引导地图中标示出所述引导路径的各路段的实时道路状况包括将绘制于 所述引导地图中的所述引导路径的各路段以不同颜色进行显示，路段所显示的颜色与该路 段的实时交通信息对应。举例来说，可结合图2，假设仍然以获取到各路段“威海路”、“黄陂 北路”、“人民大道”、“西藏中路”的实时交通信息分别表明路段的实时道路状态为“畅通”、 “缓行”、“拥堵”、“封闭”为例，则在引导地图中，将表示“威海路”的路段a-b绘制为绿色的线 条(绿色表示畅通)，将表示“黄陂北路”的路段b-c绘制为黄色的线条(黄色表示缓行)， 将表示“人民大道”的路段c-d绘制为红色的线条(红色表示拥堵)、将表示“西藏中路”的 路段d-e绘制为灰色的线条(灰色表示道路封闭)。如此，能够直观、清楚地将引导路径的 各路段的实时道路状况标示于所述引导地图之上。
需要说明的是，现有技术中，用户(依据引导路径)在导航行进过程中，如果要了 解当前的道路交通状况，则需获取整个城市的所有路段的实时交通信息，并以各种不同颜 色的线条标示出引导地图显示范围内的所有路段的实时道路状况(采用显示裁切算法在 引导地图中绘制显示范围内的所有路段)，但是，由于道路本身也是通过色彩和线条来显示 的，将引导地图显示范围内的所有路段的实时交通信息叠加到道路上之后，导致引导地图 本身所展示的地理信息、色彩较多，从而使车载导航设备的显示屏所显示出的导航画面较 复杂，道路难以分辨，尤其影响以加粗和/或高亮的线条的形式叠加在所述引导地图上的 引导路径的分辨。而本发明实施方式中，由于获取的仅为引导路径的路段的实时交通信息， 因此，在引导地图上绘制的不同颜色的线条所表示的只是所述引导路径的各路段，而其他 路段的实时道路状况则未进行标示，能够使引导路径更为直观、清楚，增强用户在导航过程 中的体验。
当然，本发明实施方式中也可以采用其他的方式在引导地图中标示出各路段的实 时道路状况。具体地，在所述引导地图中标示出所述引导路径的各路段的实时道路状况包 括在绘制于所述引导地图中的所述引导路径的各路段上添加反映路段的实时道路状况的 图标，所述图标与该路段的实时交通信息对应。举例来说，可参阅图3，图中区域31中的内 容即为引导地图的一个示例，仍然以获取到各路段“威海路”、“黄陂北路”、“人民大道”、“西 藏中路”的实时交通信息分别表明路段的实时道路状态为“畅通”、“缓行”、“拥堵”、“封闭”为 例，则在引导地图中，在表示“威海路”的路段a-b上或该路段附近添加“畅通”的图标(如 图3所示)，在表示“黄陂北路”的路段b-c上或该路段附近添加“缓行”的图标，在表示“人 民大道”的路段c-d上或该路段附近添加“拥堵”的图标，在表示“西藏中路”的路段d-e上 或该路段附近添加“封闭”的图标。当然，如果未获取到“武胜路”对应的实时交通信息，此 时可以不用在表示“武胜路”的路段e_f上或该路段附近添加图标，未添加图标则默认为未 获取到该路段的实时交通信息。
需要说明的是，上述在引导地图中标示出各路段的实时道路状况的两种方式可以 单独使用，也可以结合使用，可根据需要进行设置。在其他实施方式中，也可以采用其他的 方式进行标示，还可以将其他标示方式结合到上述两种方式中。
此外，在具体实施时，可以采用上述方式只在路径列表中标示出所述引导路径的 各路段的实时道路状况，也可以只在引导地图中标示出所述引导路径的各路段的实时道路 状况，还可以同时在路径列表和引导地图进行标示。通过在引导界面中标示出所述引导路 径的各路段的实时道路状况，从而能使用户方便地获知导航行进过程中的实时路况，进而 能及时调整引导路径，由此提高了导航效率以及增强了用户的行车体验。
此外，本实施方式中，还可以包括以语音的形式输出反映所述引导路径的各路段 的实时道路状况的标示。具体地，当在路径列表和/或引导地图中对所述引导路径的各路 段的实时交通信息进行标示后，还可以生成与所述标示所对应的语音记录，该语音记录中 存储着反映该路段的实时道路状况的音频数据，当用户在导航行进过程中，一般会以语音 的形式进行导航提示，此时只需要在导航提示中插入所述语音记录，便能以语音的形式输 出反映所述引导路径的各路段的实时道路状况的标示。例如，图3中表示“人民大道”的路 段c-d的实时交通信息表明该路段目前处于拥堵状态，除了在路径列表中将该路段的名称 设置为红色或在该路段的名称后添加“拥堵”的注释，以及在引导地图中以红色线条标示出 路段c-d或者在路段c-d上或附近添加“拥堵”的图标之外，还可以在车辆行驶或即将行驶 至该路段时，发出诸如“前方50米右转进入人民大道”此类导航提示之后，再输出例如“人 民大道目前处于拥堵状态”的语音提示，这样便能更清楚、及时地向用户提示下一路段的实 时路况，防止用户专注驾驶而未留意到引导界面中对于路段的实时交通信息的标示，进一 步增强了用户的导航体验。
基于上述导航方法，本发明实施方式还提供了一种导航装置。图4是本发明实施 方式提供的导航装置的结构示意图。如图4所示，所述导航装置包括路径演算单元101，适 于基于导航请求进行导航路径演算以获得引导路径，所述引导路径包括至少一条路段；获 取单元102，与所述路径演算单元101相连，适于获取与所述引导路径的各路段所对应的实 时交通信息；标示单元103，适于基于所述实时交通信息，在根据所述引导路径所生成的引 导界面中标示出所述引导路径的各路段的实时道路状况。
所述引导界面包括路径列表，所述标示单元103包括第一标示子单元，所述第一 标示子单元适于在所述路径列表中标示出所述引导路径的各路段的实时道路状况。具体实 施时，所述路径列表中包括所述引导路径的各路段的名称，所述第一标示子单元以不同的 颜色显示所述路径列表中各路段的名称，所显示路段的名称的颜色与该路段的实时交通信 息相对应。此外，所述第一标示子单元也可以在所述路径列表中各路段的名称后添加反映 路段的实时道路状况的注释，所述注释与该路段的实时交通信息相对应。
所述引导界面包括引导地图，所述标示单元103包括第二标示子单元，所述第二 标示子单元适于在所述引导地图中标示出所述引导路径的各路段的实时道路状况。具体实 施时，所述第二标示子单元将绘制于所述引导地图中的所述引导路径的各路段以不同颜色 进行显示，路段所显示的颜色与该路段的实时交通信息对应。此外，所述第二标示子单元也 可以在绘制于所述引导地图中的所述引导路径的各路段上添加反映路段的实时道路状况 的图标，所述图标与该路段的实时交通信息对应。
此外，所述导航装置还包括语音输出单元104，所述语音输出单元104与所述标 示单元103相连，适于以语音的形式输出反映所述引导路径的各路段的实时道路状况的标/Jn ο
本实施方式中，还提供了一种包括上述的导航装置的导航系统。所述导航装置及 导航系统的具体实施可参考上述基于实时交通信息的导航方法，在此不再赘述。
综上，本发明实施方式提供的导航系统及基于实时交通信息的导航方法与装置， 至少具有如下有益效果
通过获取经过导航路径演算后得到的引导路径的各路段所对应的实时交通信息， 并基于所述实时交通信息，在根据所述引导路径所生成的引导界面中标示出所述引导路径 的各路段的实时道路状况，从而既能减轻导航系统负担，又能使用户便捷、清楚地获知导航 行进过程中的实时路况，进而能够及时调整引导路径，由此提高了导航效率以及增强了用 户的体验。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域 技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发 明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明 的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案 的保护范围。
权利要求
1.一种基于实时交通信息的导航方法，其特征在于，包括基于导航请求进行导航路径演算以获得引导路径，所述引导路径包括至少一条路段；获取与所述引导路径的各路段所对应的实时交通信息；基于所述实时交通信息，在根据所述引导路径所生成的引导界面中标示出所述引导路径的各路段的实时道路状况。
2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述引导界面包括路径列表，在所述引导界面中标示出所述引导路径的各路段的实时道路状况包括在所述路径列表中标示出所述引导路径的各路段的实时道路状况。
3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述路径列表中包括所述引导路径的各路段的名称，所述在所述路径列表中标示出所述引导路径的各路段的实时道路状况包括以不同的颜色显示所述路径列表中各路段的名称，所显示路段的名称的颜色与该路段的实时交通信息相对应。
4.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述路径列表中包括所述引导路径的各路段的名称，所述在所述路径列表中标示出所述引导路径的各路段的实时道路状况包括在所述路径列表中各路段的名称后添加反映路段的实时道路状况的注释，所述注释与该路段的实时交通信息相对应。
5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述引导界面包括引导地图，在所述引导界面中标示出所述引导路径的各路段的实时道路状况包括在所述引导地图中标示出所述引导路径的各路段的实时道路状况。
6.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，所述在所述引导地图中标示出所述引导路径的各路段的实时道路状况包括将绘制于所述引导地图中的所述引导路径的各路段以不同颜色进行显示，路段所显示的颜色与该路段的实时交通信息相对应。
7.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，所述在所述引导地图中标示出所述引导路径的各路段的实时道路状况包括在绘制于所述引导地图中的所述引导路径的各路段上添加反映路段的实时道路状况的图标，所述图标与该路段的实时交通信息相对应。
8.根据权利要求1至7任一项所述的导航方法，其特征在于，还包括以语音的形式输出反映所述引导路径的各路段的实时道路状况的标示。
9.一种导航装置，其特征在于，包括路径演算单元，适于基于导航请求进行导航路径演算以获得引导路径，所述引导路径包括至少一条路段；获取单元，适于获取与所述引导路径的各路段所对应的实时交通信息；标示单元，适于基于所述实时交通信息，在根据所述引导路径所生成的引导界面中标示出所述引导路径的各路段的实时道路状况。
10.根据权利要求9所述的导航装置，其特征在于，所述引导界面包括路径列表，所述标示单元包括第一标示子单元，所述第一标示子单元适于在所述路径列表中标示出所述引导路径的各路段的实时道路状况。
11.根据权利要求10所述的导航装置，其特征在于，所述路径列表中包括所述引导路径的各路段的名称，所述第一标示子单元以不同的颜色显示所述路径列表中各路段的名称，所显示路段的名称的颜色与该路段的实时交通信息相对应。
12.根据权利要求10所述的导航装置，其特征在于，所述路径列表中包括所述引导路径的各路段的名称，所述第一标示子单元在所述路径列表中各路段的名称后添加反映路段的实时道路状况的注释，所述注释与该路段的实时交通信息相对应。
13.根据权利要求9所述的导航装置，其特征在于，所述引导界面包括引导地图，所述标示单元包括第二标示子单元，所述第二标示子单元适于在所述引导地图中标示出所述引导路径的各路段的实时道路状况。
14.根据权利要求13所述的导航装置，其特征在于，所述第二标示子单元将绘制于所述引导地图中的所述引导路径的各路段以不同颜色进行显示，路段所显示的颜色与该路段的实时交通信息相对应。
15.根据权利要求13所述的导航装置，其特征在于，所述第二标示子单元在绘制于所述引导地图中的所述引导路径的各路段上添加反映路段的实时道路状况的图标，所述图标与该路段的实时交通信息相对应。
16.根据权利要求9至15任一项所述的导航装置，其特征在于，还包括语音输出单元， 所述语音输出单元与所述标示单元相连，适于以语音的形式输出反映所述引导路径的各路段的实时道路状况的标示。
17.一种导航系统，其特征在于，包括权利要求9至16任一项所述的导航装置。
全文摘要
一种导航系统及基于实时交通信息的导航方法与装置，所述导航方法包括基于导航请求进行导航路径演算以获得引导路径，所述引导路径包括至少一条路段；获取与所述引导路径的各路段所对应的实时交通信息；基于所述实时交通信息，在根据所述引导路径所生成的引导界面中标示出所述引导路径的各路段的实时道路状况。本发明技术方案能在根据所述引导路径所生成的引导界面中标示出所述引导路径的各路段的实时道路状况，从而能在减轻导航系统负担的基础上，使用户在导航行进过程中便捷、清楚地获知实时的路况信息，进而能够及时调整引导路径，提高导航效率和增强用户的体验度。
文档编号G01C21/34GK103033192SQ201110295818
公开日2013年4月10日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日
发明者鹿培信 申请人:上海博泰悦臻电子设备制造有限公司