专利名称：叉车用全浮动式称重系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种叉车用称重系统，尤其涉及一种可实现精确称重的叉车用称重系统。
背景技术：
现有叉车在搬运货物时，有时需要知道所搬运的货物的重量，以记录货物重量或方便结算，比如物流从货车上卸下部分货物时或者工厂进行多种材料混合时。但是，现有的叉车要么没有称重功能，要么就是称重的精度不高，因为车叉的受力点与驱动机构之间不是完全的垂直受力，还收到水平分力的影响。而水平分力在不同的环境中甚至不同的搬运过程中都不完全一致，没有办法进行消除或补偿，导致称重误差大、称重一致性差。另外，叉车的工作环境恶劣，而叉车的称重系统一般都较为精密，经不起搬运过程中来自各个方向的瞬时冲力，无法保证称重精度和使用寿命。
发明内容
本发明目的是提供一种叉车用全浮动式称重系统，其解决了现有叉车称重系统称重误差大、称重一致性差、无法保证称重精度和使用寿命的技术问题。本发明的技术解决方案是—种叉车用全浮动式称重系统，其特殊之处是，包括过渡挂架、过渡叉架、用于保持过渡挂架和过渡叉架相互平行的支撑组件、用于测量过渡挂架和过渡叉架间垂直拉力的至少两个称重单元；所述过渡挂架包括挂板、设置在挂板上边缘的挂架上挂钩、设置在挂板下边缘的挂架下挂钩，所述挂架上挂钩和挂架下挂钩可将挂板挂靠在原车叉架上；所述过渡叉架包括上挂横梁、下挂横梁、用于固连上挂横梁和下挂横梁的多个立梁；所述上挂横梁和下挂横梁可将原车车叉挂架挂靠在过渡叉架上；所述支撑组件包括至少两个板簧、与板簧数量一致的下支撑组件；所述板簧的一端部水平固定在过渡挂架的上部，所述板簧的另一端部水平固定在过渡叉架的上部；所述下支撑组件包括连接压杆、分别固定在过渡挂架下部和过渡叉架下部的压杆座、将连接压杆的两端部分别限制在两个压杆座内的盖板；所述连接压杆的一端部为半球形或刀刃形，所述连接压杆的另一端部为半球形或刀刃形；所述压杆座内设置有相应的半球形凹坑或水平方向的开口槽；所述半球形凹坑的半径大于连接压杆半球形端部的半径，所述开口槽的底部为圆弧过渡；所述称重单元包括拉力传感器、传感器控制及显示装置、传感器上座、传感器下座、减震弹簧；所述传感器上座为固定在过渡挂架上的水平支撑板，所述传感器上座上设置有传感器安装孔，所述传感器下座固定在下挂横梁上；所述拉力传感器的上拉杆穿过传感器安装孔后被减震弹簧卡在传感器上座上，所述拉力传感器的下拉杆与传感器下座铰接；所述拉力传感器的上拉杆和下拉杆位于同一垂直线上。上述板簧的数量为两个且左右对称分布；所述下支撑组件左右对称分布；所述称重单元的数量为两个且左右对称分布。上述称重系统还包括限位单元，所述限位单元包括固定在挂板上的四个限位块以及设置在上挂横梁和下挂横梁之间的两个限位立梁；所述四个限位块分布在由两个限位立梁、上挂横梁、下挂横梁构成的限位框的四个内拐角处。上述过渡挂架包括设置在挂板上的锁紧孔以及锁紧螺母，所述锁紧螺母可通过锁紧孔将挂板锁紧在原车叉架上。上述拉力传感器以S形拉力传感器为佳。本发明优点1、本发明的上端用左右两只板簧连接，下端用左右两只双球头连接压杆或两只双刀刃连接压杆连接，上板簧可保证过渡叉架可有微量的上下位移；双球头连接压杆的两端与压杆座是点接触，双刀刃连接压杆的两端与压杆座是线接触，也可保证过渡叉架有微量的上下位移；板簧和连接压杆的结构可以保证过渡叉架和过渡挂架间的相互平行关系，从而使得传感器不受水平方向力的分量，只敏感垂直方向力的分量，所以称重精度高，称重量大。2、本发明的过渡叉架和过渡挂架均可与原叉车匹配，即可以在现有叉车上直接安装本发明系统从而实现称重功能，也可以随时卸下而不影响原叉车的使用和结构。3、本发明在拉力传感器的上端安装了减震弹簧，可以缓冲来自车叉的绝大部分瞬时冲力，保证称重单元不受损坏，使用寿命长，称重一致性好。4、本发明在挂板和过渡叉架之间设置有限位单元，可以防止任意方向的冲力损坏板簧或连接压杆。
图1是现有叉车的结构示意图；图2是本发明叉车第一种结构使用在叉车上的示意图；图3是本发明叉车第二种结构使用在叉车上的示意图；图4是半球形端部连接压杆的结构示意图；图5是半球形端部连接压杆的安装示意图；图6是刀刃形端部连接压杆的结构示意图；图7是图6的俯视图；图8是刀刃形端部连接压杆的安装示意图；图9是第三种端部结构的连接压杆的结构示意图；图10是挂板的结构示意图；图11是过渡挂架的结构示意图；图12是过渡叉架的结构示意图；图13是本发明称重系统的结构示意图；附图标记1-过渡挂架，10-挂板，11-锁紧孔，12-挂架上挂钩，13-挂架下挂钩， 2-过渡叉架，20-上挂横梁，21-下挂横梁，22-立梁，3-板簧座，30-板簧，31-连接压杆， 32-压杆座，33-盖板；34-半球形端部，35-刀刃形端部，36-半球形凹坑，37-开口槽；38-圆弧过渡，39-板簧压块，40-拉力传感器41-传感器上座，42-传感器下座，43-减震弹簧，44-传感器安装孔，45-销钉，46-上拉杆，47-下拉杆，51-原车叉架，52-原车车叉挂架， 60-限位块，61-限位立梁。
具体实施例方式本发明叉车用全浮动式称重系统，包括过渡挂架、过渡叉架、用于保持过渡挂架和过渡叉架相互平行的支撑组件、用于测量过渡挂架和过渡叉架间垂直拉力的两个左右对称分布的称重单元、限位单元。过渡挂架包括挂板、固定在挂板上边缘的挂架上挂钩、固定在挂板下边缘的挂架下挂钩、设置在挂板中心的锁紧孔以及锁紧螺母，挂架上挂钩和挂架下挂钩可将挂板挂靠在原车叉架上；必要时，锁紧螺母可通过锁紧孔将挂板锁紧在原车叉架上。过渡叉架包括上挂横梁、下挂横梁、用于固连上挂横梁和下挂横梁的左右两个立梁；上挂横梁和下挂横梁可将原车车叉挂架挂靠在过渡叉架上。为了保证强度，也可以在左右两个立梁之间另外设置多个加强用立梁。支撑组件包括两个左右对称分布的板簧、两个左右对称分布的下支撑组件；板簧水平设置，其一端部通过压板固定在挂板上部的板簧座上，其另一端部通过压板固定在上挂横梁上；下支撑组件包括连接压杆、分别固定在挂板下部和下挂横梁上的压杆座、将连接压杆的两端部分别限制在两个压杆座内的盖板；连接压杆的一端部为半球形或刀刃形，连接压杆的另一端部为半球形或刀刃形；压杆座内设置有相应的半球形凹坑或水平方向的开口槽；半球形凹坑的半径大于连接压杆半球形端部的半径，所述开口槽的底部为圆弧过渡， 开口槽一般选择刀刃形槽且开口角度大于连接压杆刀刃形端部的锥角，也可选择U形槽或半圆形槽。对于刀刃形端部的连接压杆，还需要设置可被盖板挡住的限位结构，比如环形凸台。称重单元包括拉力传感器、传感器控制及显示装置、传感器上座、传感器下座、减震弹簧；传感器上座为固定在过渡挂架上的水平支撑板，为了牢固上座最好设置成L形结构，传感器上座的水平支撑板上设置有传感器安装孔，传感器安装孔正对传感器下座，传感器下座固定在下挂横梁上；拉力传感器的上拉杆穿过传感器安装孔后被减震弹簧卡在传感器上座上，拉力传感器的下拉杆通过销钉与传感器下座铰接，以使下拉杆可在垂直于过渡叉架的平面内自由转动；拉力传感器的上拉杆和下拉杆位于同一垂直线上。拉力传感器通过导线与传感器控制及显示装置相连。拉力传感器最好采用S形拉力传感器。限位单元包括固定在挂板上的四个限位块以及设置在上挂横梁和下挂横梁之间的两个限位立梁；四个限位块分布在由两个限位立梁、上挂横梁、下挂横梁构成的限位框的四个内拐角处。本发明原理本发明在原叉车上增加一套称重系统，过渡挂架与原车叉架挂靠连接，挂架中的过渡叉架与原车车叉挂架挂靠连接；过渡挂架与过渡叉架的上端用左右两只板簧连接，下端用左右两只双球头连接压杆或两只双刀刃连接压杆连接，该结构可以保证过渡挂架与过渡叉架相平行，从而相互之间的拉力和压力没有垂直分量。过渡挂架向过渡叉架伸出两个传感器上座，传感器上座与传感器的上端相连，传感器的下端与过渡叉架的下挂横梁相铰接，且传感器与过渡叉架平行，所以拉力传感器只敏感来自垂直方向的力，该拉力全部为车叉挂架自身的重力和车叉挂架所承受的货物重力。
权利要求
1.一种叉车用全浮动式称重系统，其特征在于包括过渡挂架、过渡叉架、用于保持过渡挂架和过渡叉架相互平行的支撑组件、用于测量过渡挂架和过渡叉架间垂直拉力的至少两个称重单元；所述过渡挂架包括挂板、设置在挂板上边缘的挂架上挂钩、设置在挂板下边缘的挂架下挂钩，所述挂架上挂钩和挂架下挂钩可将挂板挂靠在原车叉架上；所述过渡叉架包括上挂横梁、下挂横梁、用于固连上挂横梁和下挂横梁的多个立梁；所述上挂横梁和下挂横梁可将原车车叉挂架挂靠在过渡叉架上；所述支撑组件包括至少两个板簧、与板簧数量一致的下支撑组件；所述板簧的一端部水平固定在过渡挂架的上部，所述板簧的另一端部水平固定在过渡叉架的上部；所述下支撑组件包括连接压杆、分别固定在过渡挂架下部和过渡叉架下部的压杆座、将连接压杆的两端部分别限制在两个压杆座内的盖板；所述连接压杆的一端部为半球形或刀刃形，所述连接压杆的另一端部为半球形或刀刃形；所述压杆座内设置有相应的半球形凹坑或水平方向的开口槽；所述半球形凹坑的半径大于连接压杆半球形端部的半径，所述开口槽的底部为圆弧过渡；所述称重单元包括拉力传感器、传感器控制及显示装置、传感器上座、传感器下座、减震弹簧；所述传感器上座为固定在过渡挂架上的水平支撑板，所述传感器上座上设置有传感器安装孔，所述传感器下座固定在下挂横梁上；所述拉力传感器的上拉杆穿过传感器安装孔后被减震弹簧卡在传感器上座上，所述拉力传感器的下拉杆与传感器下座铰接；所述拉力传感器的上拉杆和下拉杆位于同一垂直线上。
2.根据权利要求1所述的叉车用全浮动式称重系统，其特征在于所述板簧的数量为两个且左右对称分布；所述下支撑组件左右对称分布；所述称重单元的数量为两个且左右对称分布。
3.根据权利要求1或2所述的叉车用全浮动式称重系统，其特征在于还包括限位单元，所述限位单元包括固定在挂板上的四个限位块以及设置在上挂横梁和下挂横梁之间的两个限位立梁；所述四个限位块分布在由两个限位立梁、上挂横梁、下挂横梁构成的限位框的四个内拐角处。
4.根据权利要求3所述的叉车用全浮动式称重系统，其特征在于所述过渡挂架包括设置在挂板上的锁紧孔以及锁紧螺母，所述锁紧螺母可通过锁紧孔将挂板锁紧在原车叉架上。
5.根据权利要求4所述的叉车用全浮动式称重系统，其特征在于所述拉力传感器为S 形拉力传感器。
全文摘要
本发明涉及一种叉车用全浮动式称重系统，包括过渡挂架、过渡叉架、用于保持过渡挂架和过渡叉架相互平行的支撑组件、用于测量过渡挂架和过渡叉架间垂直拉力的至少两个称重单元；本发明的上端用左右两只板簧连接，下端用左右两只双球头连接压杆或两只双刀刃连接压杆连接，从而使得传感器不受水平方向力的分量，只敏感垂直方向力的分量，解决了现有叉车称重系统称重误差大、称重一致性差、无法保证称重精度和使用寿命的技术问题，具有称重精度高，称重量大，使用寿命长，称重一致性好的优点。
文档编号G01G19/08GK102502455SQ20111033069
公开日2012年6月20日 申请日期2011年10月26日 优先权日2011年10月26日
发明者孙力, 孙勇, 张颖 申请人:西安高度电子科技有限公司