一种实时叉车称重装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于测量技术领域，具体涉及一种实时叉车称重装置。
【背景技术】
[0002] 叉车的应用十分广泛，多种叉车已有称重功能，但其测量精度及安装问题都会影 响到它的使用。已有的叉车称重装置其安装的不便给人们带来了不小的麻烦。比如一种安 装拉式传感器，这类传感器一般容量较小，通常在机械秤改造和电子皮带秤中用的较多，拉 式传感器的安装调整不便。另一种通过油压及传感器测力，在原来未有的叉车上安装的话， 需要剪断油路并安装传感器，在控制油压上操作起来会比较麻烦，再比如一种通过大面积 改造叉车臂挖叉车臂槽等实现起来也比较复杂，不够精确。现代社会，科学技术发展日新月 异，技术革新使人们的生活越来越便捷了，为了让我们的生产更加方便，有必要提出一种方 便安装且精确的叉车称重装置。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提出一种实时叉车称重装置，能够在 不改变叉车原有油路及叉车臂的前提下，方便安装在现有普通叉车上，准确地测出货物的 重量，并单独配有显示和打印装置，提高工作效率。
[0004] 本实用新型包括盖板、传感器、支撑柱、显示器和销钉；叉车臂的竖直臂和水平臂 上均固定有多根支撑柱，相邻两根支撑柱之间均设有传感器，传感器的顶面高于支撑柱的 顶面；所述的传感器与叉车臂通过螺钉固定；所述的盖板与叉车臂的形状匹配，罩在叉车 臂上，并与所有传感器接触；所述盖板的竖直臂和水平臂背部均并排穿过两个销钉；所有 传感器均通过导线与显示装置内部的中央处理器连接。
[0005] 所述盖板的水平臂头部设有斜面。
[0006] 所述的中央处理器通过导线与打印机连接。
[0007] 所述叉车臂的水平臂上的各个压力传感器均测得一个垂直于水平臂的压力F1，竖 直臂的各个传感器均测得一个垂直于竖直臂的压力F 2，所述的中央处理器计算得到垂直于 水平臂的平均压力P1和垂直于竖直臂的平均压力F 2，并根据力的合成原理得出货物的重力 G0
[0008] 所述的显示器装置显示货物信息，打印机打印出货物信息。
[0009] 本实用新型的有益效果：
[0010] 1、本实用新型在叉车臂的竖直臂上也安装了传感器，在货物处于稳定状态下（即 叉车臂与水平面有一定角度的情况下）通过叉车臂的竖直臂和水平臂受力分析能更加精 确地测出物体重量，而不是现有仅在叉车臂的水平臂加传感器，在叉车不稳定时就称重，导 致侧重结果不精确。
[0011] 2、本实用新型可简单安装到现有普通叉车上，即没有称重功能的叉车上。
【附图说明】
[0012] 图1为本实用新型未加盖板时的结构立体图；
[0013] 图2为本实用新型加盖板时的结构立体图；
[0014] 图3为本实用新型中盖板的结构立体图；
[0015] 图4为本实用新型的传感器安装示意图；
[0016] 图5为本实用新型中盖板、传感器和支撑柱的装配关系图。
【具体实施方式】
[0017] 下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
[0018] 如图1、2、3、4和5所示，一种实时叉车称重装置，包括盖板2、传感器3、支撑柱4、 显示器5、打印机6和销钉7 ;叉车臂1的竖直臂和水平臂上均固定有三根支撑柱4,相邻两 根支撑柱4之间均设有传感器3,传感器3的顶面高于支撑柱4的顶面；传感器3与叉车臂 1通过螺钉9固定；盖板2与叉车臂1的形状匹配，罩在叉车臂1上，并与所有传感器3接 触；盖板2的竖直臂和水平臂背部均并排穿过两个销钉7,使盖板2不会从叉车臂1上掉落； 盖板2的水平臂头部设有斜面8,便于装卸货物；所有传感器3均通过导线与显示装置5内 部的中央处理器连接；中央处理器通过导线与打印机 6连接。
[0019] 当叉车用叉车臂1叉起货物达到稳定状态时，货物会同时压在叉车臂的竖直臂和 水平臂上，水平臂的各个压力传感器3均测得一个垂直于水平臂的压力F 1，竖直臂的各个传 感器3均测得一个垂直于竖直臂的压力F2，中央处理器计算得到垂直于水平臂的平均压力 F1和垂直于竖直臂的平均压力F2，并根据力的合成原理得出货物的重力G，显示器装置5显 示货物的重力G及其它货物信息，打印机6打印出货物信息，方便工人计数。
【主权项】
1. 一种实时叉车称重装置，包括盖板、传感器、支撑柱、显示器和销钉，其特征在于： 叉车臂的竖直臂和水平臂上均固定有多根支撑柱，相邻两根支撑柱之间均设有传感 器，传感器的顶面高于支撑柱的顶面；所述的传感器与叉车臂通过螺钉固定；所述的盖板 与叉车臂的形状匹配，罩在叉车臂上，并与所有传感器接触；所述盖板的竖直臂和水平臂背 部均并排穿过两个销钉；所有传感器均通过导线与显示装置内部的中央处理器连接。2. 根据权利要求1所述的一种实时叉车称重装置，其特征在于：所述盖板的水平臂头 部设有斜面。3. 根据权利要求1所述的一种实时叉车称重装置，其特征在于：所述的中央处理器通 过导线与打印机连接。4. 根据权利要求1所述的一种实时叉车称重装置，其特征在于：所述叉车臂的水平臂 上的各个压力传感器均测得一个垂直于水平臂的压力F1，竖直臂的各个传感器均测得一个 垂直于竖直臂的压力F2，所述的中央处理器计算得到垂直于水平臂的平均压力写和垂直于 竖直臂的平均压力F2 ,并根据力的合成原理得出货物的重力G。5. 根据权利要求1所述的一种实时叉车称重装置，其特征在于：所述的显示器装置显 示货物信息，打印机打印出货物信息。
【专利摘要】本实用新型公开了一种实时叉车称重装置。已有的叉车称重装置其安装的不便给人们带来了不小的麻烦。本实用新型包括盖板、传感器、支撑柱、显示器和销钉；叉车臂的竖直臂和水平臂上均固定有多根支撑柱，相邻两根支撑柱之间均设有传感器，传感器的顶面高于支撑柱的顶面；传感器与叉车臂通过螺钉固定；盖板与叉车臂的形状匹配，罩在叉车臂上，并与所有传感器接触；盖板的竖直臂和水平臂背部均并排穿过两个销钉；所有传感器均通过导线与显示装置内部的中央处理器连接。本实用新型能够在不改变叉车原有油路及叉车臂的前提下，方便安装在现有普通叉车上，准确地测出货物的重量。
【IPC分类】B66F9/075
【公开号】CN204689567
【申请号】CN201520350744
【发明人】蒋鑫, 王桥医, 高翔
【申请人】杭州电子科技大学
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月22日