样本分析装置及样本分析方法

专利名称：样本分析装置及样本分析方法
技术领域：
本发明涉及一种用含有磁性粒子的试剂分析样本中所含目标物质的样本分析装置及样本分析方法。
背景技术：
人们已知有一种分析装置用含有磁性粒子的试剂分析样本中所含目标物质。在这种分析装置中进行BF(Boimd-Free，结合分离)分离处理，将含有目标物质的免疫复合物与未反应物质分离。在BF分离处理中，用磁力将样本中的分析对象(抗原或抗体)与磁性粒子反应生成的免疫复合物捕捉到反应容器内壁，其中磁性粒子所述结合了与分析对象特异性结合的反应物，向反应容器供应清洗液并吸移反应容器内的液体，以此留下捕捉在反应容器内壁的免疫复合物，去除反应容器内的未反应物。美国专利公报No. 2008/206099中公开了一种分析装置，其具有磁分离器、杂质吸移构件、清洗液注入构件各一个，在移送到磁分离器的反应容器内反复用杂质吸移构件进行吸移，并向反复向反应容器注入清洗液，以此进行BF分离处理。日本专利公报No. 2001/91521中公开了一种具备BF分离构件的分析装置，该BF 分离构件有用于运送反应容器的移送部分、沿移送部分运送反应容器的运送方向设置的三个清洗处、与三个清洗处相应设置的、用于吸移杂质和注入清洗液的三个BF管嘴。在此BF 分离构件中，反应容器被移送部分依次运送到三个清洗处，在三个清洗处的每一个分别实施二次杂质吸移和清洗液注入作业。即，一个反应容器经过三个清洗处，对一个反应容器共计进行六次杂质吸移和清洗液注入作业，以此完成BF分离处理。然而，在上述美国专利公报No. 2008/206099中公开的分析装置中，一次只能对一个反应容器进行BF分离处理，要处理多个反应容器时BF分离处理要花大量时间，存在着难以提高分析装置的样本处理能力的问题。在上述日本专利公报No. 2001/91521中公开的分析装置中，位于反应容器的运送方向上游的清洗处的BF管嘴每次都要插入未反应物浓度较高的试样中进行吸移和注入， 因此，上游的清洗处BF管嘴比下游的清洗处BF管嘴更易遭到污染。在此，如果为防止所携带物质传播到下一个样本(前一个样本所含的物质带到下一个样本)，仅在对上游的BF管嘴进行清洗上就花很长时间的话，在上游的BF管嘴清洗完成前都不能开始BF分离处理，存在着难以提高分析装置的样本处理能力的问题。如果考虑到处理效率的问题而将上下游的 BF管嘴的清洗时间设为相同的话，就有可能会发生污染度高的上游BF管嘴上吸附的污垢传播给下一个样本的问题。本发明的目的之一是在抑制携带物质的传播的同时，提高用磁性粒子分析样本中的目标物质的分析装置的样本处理能力。

发明内容
本发明的范围只由后附权利要求书所规定，在任何程度上都不受这一节

发明内容
6的陈述所限。S卩，本发明提供以下内容(1) 一种通过目标物质分离处理对所述目标物质进行分析的样本分析装置，该目标物质分离处理是将含有样本中的目标物质和磁性粒子的复合物与所述复合物以外的其他物质进行分离，该装置包括第一放置部件，用于放置装液体试样的容器，其中该液体试样含有目标物质和磁性粒子；第一磁石，用于通过磁力捕捉放在所述第一放置部件上的所述容器内的磁性粒子；第一管嘴，用于向放在所述第一放置部件上的所述容器内注入清洗液和吸移所述容器内的液体；第二放置部件，用于放置装液体试样的容器，其中所述液体试样含有目标物质和磁性粒子；第二磁石，用于通过磁力捕捉放在所述第二放置部件上的所述容器内的磁性粒子；第二管嘴，用于向放在所述第二放置部件上的所述容器内注入清洗液和吸移所述容器内的液体；容器移送部件，用于将容器移送至所述第一放置部件和所述第二放置部件中的其中之一；及控制部件，在用所述第一管嘴对放置在所述第一放置部件的第一容器进行所述目标物质分离处理的同时，用所述第二管嘴对放置在所述第二放置部件的第二容器进行所述目标物质分离处理，且用所述第一管嘴完成对所述第一容器的所述目标物质分离处理，用所述第二管嘴完成对所述第二容器的所述目标物质分离处理，其中， 在对所述第一容器进行的所述目标物质分离处理中，由所述第一管嘴进行数次注入和吸移处理，该注入和吸移处理包括向所述第一容器内注入清洗液和从所述第一容器内吸移液体；在对所述第二容器进行的所述目标物质分离处理中，由所述第二管嘴进行数次注入和吸移处理，该注入和吸移处理包括向所述第二容器内注入清洗液和从所述第二容器内吸移液体。(2)根据(1)所述的样本分析装置，还包括第三放置部件，用于放置装液体试样的容器，其中该液体试样含有目标物质和磁性粒子；第三磁石，用于通过磁力捕捉放在所述第三放置部件上的所述容器内的磁性粒子；及第三管嘴，用于向放在所述第三放置部件上的所述容器内注入清洗液和吸移所述容器内的液体；其中所述控制部件在用所述第二管嘴对放置在所述第二放置部件的所述第二容器进行所述目标物质分离处理的同时，用所述第三管嘴对放置在所述第三放置部件的第三容器进行所述目标物质分离处理，且用所述第三管嘴完成对所述第三容器的所述目标物质分离处理。(3)根据(1)所述的样本分析装置，还包括所述第一管嘴和所述第二管嘴的上下移动中共用的共用驱动部件。(4)根据C3)所述的样本分析装置，其中所述共用驱动部件同时上下移动所述第一管嘴和所述第二管嘴；所述控制部件控制所述容器移送部件，在对所述第一放置部件上的所述第一容器进行目标物质分离处理的过程中，当所述第一管嘴上移，从所述第一容器抽出时，向未配置容器的所述第二放置部件移送所述第二容器。(5)根据(4)所述的样本分析装置，其中所述控制部件在对所述第一容器进行注入和吸移处理的同时，对所述第二容器进行注入和吸移处理。(6)根据( 所述的样本分析装置，其中所述控制部件控制所述容器移送部件， 在将所述第一容器移送至所述第一放置部件，且开始对所述第一容器进行所述目标物质分离处理后，向所述第二放置部件移送所述第二容器；在对所述第一容器进行第N次注入和吸移处理时，对所述第二容器进行第N-I次注入和吸移处理。
(7)根据(4)所述的样本分析装置，还包括与所述第一放置部件相应的第一夹持部件；与所述第二放置部件相应的第二夹持部件；及所述第一夹持部件和所述第二夹持部件的移动中共用的第二共用驱动部件；其中所述控制部件控制所述第二共用驱动部件，用所述第一夹持部件夹持所述第一容器，搅拌该第一容器内的液体试样，控制所述第二共用驱动部件，用所述第二夹持部件夹持所述第二容器，搅拌该第二容器内的液体试样。(8)根据⑴所述的样本分析装置，还包括第四放置部件，用于放置装液体试样的容器，其中该液体试样中含有磁性粒子；及第四磁石，用于通过磁力捕捉放在该第四放置部件上的所述容器内的磁性粒子；其中所述控制部件控制所述容器移送部件，当容器配置到所述第四放置部件后，将所述容器移送至所述第一放置部件和所述第二放置部件中的其中之一。(9)根据(8)所述的样本分析装置，其中所述控制部件控制所述容器移送部件， 在对所述第一容器进行所述目标物质分离处理期间，将所述第二容器移至所述第四放置部件。(10)根据(1)至(9)其中任意一项所述的样本分析装置，还包括容器存放部件， 用于存放数个容器；及运送构件，经同一运送线路向所述容器移送部件接收容器的接收位置运送存放在所述容器存放部件的数个容器；其中，所述容器移送部件将运至所述接收位置的容器移送至所述第一放置部件和所述第二放置部件中的其中之一。(11)根据(10)所述的样本分析装置，还包括水平方向移动所述第一放置部件和所述第二放置部件的水平驱动部件；其中，所述容器移送部件包括用于固定容器的臂、以及以一定转轴为中心水平旋转所述臂的旋转驱动部件；所述控制部件控制所述水平驱动部件，使所述第一放置部件或所述第二放置部件位于所述臂上的所述容器的转动轨道上。(12)根据(11)所述的样本分析装置，还包括反应部件，用于放置装有含磁性粒子的试剂和样本的容器；其中，所述控制部件控制所述旋转驱动部件，用所述臂取出在所述反应部件的第一预定位置上的容器，用所述臂将取出的所述容器移送至所述第一放置部件或所述第二放置部件，用所述臂从所述第一放置部件或所述第二放置部件取出所述容器， 并将其移送至所述反应部件的第二预定位置。(13)根据(1 所述的样本分析装置，其中所述容器移送部件包括一个所述臂； 所述控制部件控制所述旋转驱动部件，用一个所述臂从所述第一预定位置依次取出数个容器，将取出的容器依次移送至所述第一放置部件和所述第二放置部件，并从完成了所述目标物质分离处理的容器开始，依次用一个所述臂将容器移送至所述第二预定位置。(14)根据(1)所述样本分析装置，包括光学检测器，用于通过光学方式检测所述目标物质分离处理中分离出来的所述复合物中的所述目标物质。(15) 一种用含有磁性粒子的试剂分析样本中所含目标物质的分析装置，包括目标物质分离部件，该目标物质分离部件具有数个第一磁捕捉部件和分别与所述数个第一磁捕捉部件相应的数个管嘴，其中所述数个第一磁捕捉部件分别配置有置放含磁性粒子的液体试样的容器，并通过磁力捕捉所配置的容器内的磁性粒子，该目标物质分离部件用该数个管嘴向配置在所述数个第一磁捕捉部件上的数个容器内注入清洗液并吸移容器内的液体；容器移送部件，用于将容器移送至所述数个第一磁捕捉部件中的某一个；及控制部件， 控制所述目标物质分离部件，用相应的各个管嘴同时向配置于各第一磁捕捉部件上的容器内注入清洗液并从容器内吸移液体，同时用相应的各个管嘴分别完成对配置在各第一磁捕捉部件上的容器的目标物质分离处理。(16) 一种通过目标物质分离处理分析所述目标物质的样本分析方法，其中该目标物质分离处理用于分离复合物和所述复合物以外的其他物质，该复合物包含样本中的目标物质和磁性粒子，该方法包括(a)将装有含目标物质和磁性粒子的液体试样的第一容器移送至第一放置部件；(b)将装有含目标物质和磁性粒子的液体试样的第二容器移送至第二放置部件；(c)用第一管嘴对放置在所述第一放置部件的所述第一容器进行所述目标物质分离处理，同时用第二管嘴对放置在所述第二放置部件的第二容器进行所述目标物质分离处理，且用所述第一管嘴完成对所述第一容器的所述目标物质分离处理，用所述第二管嘴完成对所述第二容器的所述目标物质分离处理；其中，在对所述第一容器进行的所述目标物质分离处理中，用所述第一管嘴进行数次注入和吸移处理，其中该注入和吸移处理包括向所述第一容器内注入清洗液和从所述第一容器内吸移液体；在对所述第二容器进行的所述目标物质分离处理中，用所述第二管嘴进行数次注入和吸移处理，其中该注入和吸移处理包括向所述第二容器内注入清洗液和从所述第二容器内吸移液体。(17)根据(16)所述的样本分析方法，还包括(d)将装右含目标物质和磁性粒子的液体试样的第三容器移送至第三放置部件；及(e)用所述第二管嘴对放置在所述第二放置部件的所述第二容器进行所述目标物质分离处理，同时用所述第三管嘴对放置在所述第三放置部件的所述第三容器进行所述目标物质分离处理，且用所述第三管嘴完成对所述第三容器的所述目标物质分离处理。(18)根据(16)所述的样本分析方法，其中在所述步骤(c)中，在对所述第一容器进行注入和吸移处理的同时，对所述第二容器进行的注入和吸移处理。(19)根据(18)所述的样本分析方法，其中在所述步骤(b)中，所述第一容器移送到所述第一放置部件，且开始对所述第一容器进行所述目标物质分离处理后，所述第二容器移送至所述第二放置部件；在所述步骤(c)中，在对所述第一容器进行第N次注入和吸移处理时，对所述第二容器进行第N-I次注入和吸移处理。(20)根据(16)至(19)其中任意一项所述的样本分析方法，还包括(f)将所述第一容器和所述第二容器移送至第四放置部件；及(g)通过磁力捕捉所述第四放置部件上的所述第一容器和所述第二容器内的磁性粒子；其中，所述步骤(a)和所述步骤(b)在所述步骤(g)实施后实施。采取上述(1)、(15)或(16)的结构，可以同时对数个容器进行目标物质分离处理， 从而可以提高分析装置的样本处理能力。而且用一个管嘴完成对一个容器的目标物质分离处理，可以避免出现数个管嘴中仅某一个管嘴比其他管嘴污染严重的事态。由于用管嘴反复数次向容器内注入清洗液和吸移容器内的液体，可以在容器内的未反应物浓度下降的过程中，一并减少吸附在管嘴上的污垢(吸附在管嘴上的污垢浓度也降低)。因此，不必仅为清洗某个管嘴而花费很长时间，同时可以防止所携带的物质向下一个样本传播。采取上述(3)的结构，可以用共用的驱动部件上下移动数个管嘴，从而得以简化装置结构。采取上述的结构，当同时上下移动的数个管嘴向上移动，从一个容器中抽出管嘴时，可以向未配置容器的其他放置部件移送其他容器，从而可以使共用驱动部件的控制得以简化，同时可以在目标物质分离处理进行过程中依次向放置部件移送数个容器。采取上述(7)的结构，用夹持部件使容器内的未反应物扩散，可以使管嘴的吸移更加容易，同时可以用共用的驱动部件上下移动数个夹持部件，因此，可以简化装置的结构。采取上述(8)或00)的结构，可以缩短在第一放置部件或第二放置部件捕捉容器内的磁性粒子所需要的时间。从而可以理早地开始对容器内的液体进行吸移作业。采取上述(10)的结构，将容器运送到第一放置部件或第二放置部件之前的容器运送线路可以通用，从而可以简化分析装置的装置结构和对作业的控制。采取上述(11)的结构，可以进一步简化装置结构。采取上述(12)的结构，可以进一步简化装置结构。采取上述(13)的结构，可以进一步简化装置结构。此时也可以同时对数个容器进行目标物质分离处理，因此可以提高分析装置的样本处理能力。


图1为本发明一实施方式涉及的免疫分析装置的整体结构斜视图；图2为本发明一实施方式涉及的免疫分析装置的整体结构平面图；图3为说明本发明一实施方式涉及的免疫分析装置的结构框图；图4为本发明一实施方式涉及的免疫分析装置的一次BF分离部件的结构说明斜视图；图5为图4所示一次BF分离部件的平面图；图6为图4所示一次BF分离部件的预集磁部件和BF区的正面示意图；图7为图4所示一次BF分离部件的预集磁部件和BF区的斜视说明图；图8为图4所示一次BF分离部件的预集磁部件的内部结构的截面示意图；图9为图4所示一次BF分离部件的预集磁部件和BF区的功能说明示意图；图10为本发明一实施方式涉及的免疫分析装置的一次BF分离部件进行BF分离处理的时间说明图；图11为图10所示BF分离处理中的BF清洗处理(吸移和注入处理)的时间说明图；图12为图10所示BF分离处理中的BF清洗处理(吸移处理)的时间说明图；图13为本发明一实施方式涉及的免疫分析装置在一次BF分离部件中向预集磁部件进行移送处理的控制作业的流程说明图；图14为本发明一实施方式涉及的免疫分析装置在一次BF分离部件中向BF区进行移送处理的控制作业的流程说明图；图15为本发明一实施方式涉及的免疫分析装置在一次BF分离部件的各BF区实施的BF清洗处理的控制作业的流程说明图；图16为本发明一实施方式涉及的免疫分析装置在一次BF分离部件中向反应部件进行移送处理的控制作业的流程说明图。
具体实施例方式
下面基于

本发明的具体实施方式
。首先，参照图1 图9就本发明一实施方式涉及的免疫分析装置1的结构进行说明。本发明一实施方式涉及的免疫分析装置1是对测定目标，如血液等样本(血样) 中所含抗原和抗体等进行定量测定或定性测定的装置。此免疫分析装置1先让磁性粒子 (R2试剂)结合到与样本(血清)所含抗原结合的捕捉抗体(Rl试剂)上，然后用一次BF 分离部件11的磁性捕捉结合在一起(Bound，结合)的抗原、捕捉抗体和磁性粒子的复合物， 同时除去含有未反应(Free，自由)的捕捉抗体的Rl试剂(即BF分离)。然后，免疫分析装置1让磁性粒子结合后的抗原与标记抗体(R3试剂)结合后，通过二次BF分离部件12 的磁性捕捉结合(Bound，结合)后的磁性粒子、抗原和标记抗体的复合物，同时除去含未反应(Free，自由)的标记抗体的R3试剂(即BF分离)。然后，在免疫分析装置1中，添加分散液(R4试剂)和在与标记抗体反应的过程中发光的发光底物(R5试剂)后，测定标记抗体与发光底物反应产生的发光量。在免疫分析装置1中，经过上述过程，定量测定与标记抗体结合的样本中所含抗原。此外，免疫分析装置1能够对样本进行与数种不同的分析项目相应的分析。免疫分析装置1如图1和图2所示，包括测定构件部分2、与测定构件部分2相邻配置的样本运送部件(取样器)3、以及与测定构件部分2电路连接的、由PC(电脑)构成的控制装置4。样本运送部件3能够运送盛放样本的数支试管所在的样架。样本运送部件3可以将装有样本的试管运送到样本分装臂5的样本吸移位置220。控制装置4如图3所示，包括CPU4a、显示部件4b、输入部件如和存储部件4d。 CPU4a用于分析测定构件部分2测得的测定结果，将该分析结果显示到显示部件4b上。存储部件4d包括HDD(硬盘驱动器)，用于存储各种程序和测定结果的数据等。测定构件部分2如图2所示，由样本分装臂5、R1试剂分装置6、R2试剂分装臂7、 R3试剂分装臂8、反应部件9、反应杯供应部件10、一次BF分离部件11、二次BF分离部件 12、吸头供应部件13、检测部件14、R4/R5试剂供应部件15、及试剂设置部件16构成。如图3所示，测定构件部分2中的各构件部分(反应部件9和一次BF分离部件11 等)由设置在测定构件部分2的CPUh控制。CPUh还可与样本运送部件3和控制装置4 进行通信连接，用于接受控制装置4发出的作业命令、向控制装置4传送测定结果数据、向样本运送部件3传送作业命令等。图2所示反应杯供应部件10能够容纳多个反应杯100 (参照图7)，依次逐个地向样本分装臂5的样本注入位置200供应反应杯。反应杯100如图7所示为细长圆筒形的容器，上端开放，下端有网形底部，并且内侧面和外侧面的水平截面呈圆形。反应杯100的上端部分外侧面有向外突出的突出部件，能够用设置在测定构件部分2各处的夹钳夹持。如图2所示，Rl试剂分装臂6用吸管6a从试剂设置部件16上的Rl试剂容器吸移Rl试剂，并将吸移的Rl试剂分装(注入)到样本注入位置200上的反应杯100中。Rl 试剂分装臂6还能用夹钳将配置在样本注入位置200的反应杯100移送到反应部件9。吸头供应部件13的作用是将放入的数个吸头逐一运到样本分装置5的吸头安装位 210。
样本分装臂5能够移动，在吸头安装位210装上吸头后，吸移样本运送部件3运送到样本吸移位置220的试管内的样本，将样本分装(注入)到已由Rl试剂分装臂6分装了 Rl试剂的样本注入位置200上的反应杯中。R2试剂分装臂7用于用吸管7a从试剂设置部件16上的R2试剂容器中吸移R2试齐U，并将吸移的R2试剂分装到(注入)装有Rl试剂和样本的反应杯100中。从平面看时，反应部件9围绕在基本上呈圆形的试剂设置部件16的周围，基本上呈圆环形。反应部件9能够旋转，用于将放在反应杯放置部件9a的反应杯100移到进行各种处理(分装试剂等)的各个处理位置上。具体而言，反应部件9向箭头Al方向旋转，按照R2试剂分装臂7、一次BF分离部件11、R3试剂分装臂8、二次BF分离部件12和R4/R5 试剂供应部件15的顺序，依次将Rl试剂分装臂6移送到反应部件9的反应杯100运送到上述各处理位置后，再移送到检测部件14。一次BF分离部件11用于通过移送臂30的夹钳31从反应部件9取出装有样本、 Rl试剂和R2试剂的反应杯100，从反应杯100内的试样分离(B/F分离)未反应的Rl试剂 (不要成份)和磁性粒子。BF分离处理完成后，一次BF分离部件11用移送臂30的夹钳31 将反应杯100送回反应部件9。关于一次BF分离部件11的结构待后详述。R3试剂分装臂8用于用吸管8a从试剂设置部件16上的R3试剂容器吸移R3试剂。 然后，R3试剂分装臂8向装有一次BF分离部件11进行了 B/F分离的试样的反应杯100中分装(注入)吸移的R3试剂。二次BF分离部件12作用如下通过移送臂12a的夹钳12b，从反应部件9取出装有经一次BF分离部件11进行了 B/F分离处理的试样和R3试剂的反应杯100，从反应杯内的试样分离(B/F分离)未反应的R3试剂(不要成份)和磁性粒子。然后，二次BF分离部件12用移送臂12a的夹钳12b将反应杯100送回反应部件9。R4/R5试剂供应部件15作用如下通过软管，向装有二次BF分离部件12进行了 B/F分离后的试样的反应杯100中依次分装R4试剂和R5试剂。检测部件14通过光电倍增管(Photo Multiplier Tube)获取标记抗体和发光底物在反应过程中发出的光，其中该标记抗体与经一定处理后的样本的抗原相结合，以此测定该样本内的抗原含量。反应杯100由具有夹钳17a的反应杯移送部件17从反应部件9 取出，并插入检测部件14。反应杯移送部件17除向检测部件14运送反应杯100外，还用于从检测部件14取出检测部件14测定完的反应杯100，运至废弃部件。试剂设置部件16用于分别设置多个装有含捕捉抗体的Rl试剂内Rl试剂容器、装有含磁性粒子的R2试剂的R2试剂容器、装有含标记抗体的R3试剂的R3试剂容器。下面详细说明一次BF分离部件11的结构。二次BF分离部件12的结构与一次BF 分离部件11相同，故省略说明。如图4 图6所示，一次BF分离部件11主要包括行用于取出反应杯100的夹钳31的移送臂30、预集磁部件40、可动设置部件50、管嘴部件60、以及搅拌部件70 (参照图5)。可动设置部件50并排设有四个BF区51a 51d(参照图5)，用于放置装样本、Rl试剂和R2试剂的反应杯100并进行BF分离处理。管嘴部件60有对应于这四个BF区51a 5Id的四个管嘴61a 6Id (参照图6)。搅拌部件70有对应于四个BF区51a 51d的四个搅拌钳71a 71d(参照图5)。由此，一次BF分离部件11可以对设置在四个BF区51a
1251d的最多四个反应杯100(反应杯100内的试样)同时进行BF分离处理。图6为了显示 BF区51a 51d的结构，示意性地显示了拆除移送臂30和可动设置部件50的上盖部分后的状态。如图5所示，移送臂30前端有能够夹持反应杯100的夹钳31，用于在预集磁部件 40、可动设置部件50的四个BF区51a 51d、以及反应部件9的反应杯放置部件9a (参照图2)之间移送反应杯100。具体而言，如图4所示，通过由传送带和滑轮构成的传送构件 32和33分别连接的臂旋转电机34和臂升降电机35，移送臂30能够以向上下(Z方向)延伸的转轴36为中心旋转(转动)，并上下(Z方向)升降。这样，沿预集磁部件40的后述反应杯设置部件41、BF区51a 51d和反应杯放置部件9a(取出位置230和返还位置M0， 参照图2)构成了预定的圆弧轨迹C (参照图5)，夹钳31能够在此轨迹C上移动，在上述各部件设置和取出反应杯100。移送臂30设有与转轴36 —起转动的感知板30a，可通过透光型传感器30b检测到感知板30a。根据此传感器30b的检测结果，设置移送臂30的旋转方向的原点。预集磁部件40用于在可动设置部件50的各个BF区51a 51d的BF分离处理之前，先将反应杯100内的磁性粒子聚集起来。在一次BF分离部件11的前侧(箭头Yl方向一侧)位置上，预集磁部件40有一个设在移送臂30 (夹钳31)的圆弧轨迹C上的反应杯设置部件41。如图8所示，反应杯设置部件41能够配置装样本、Rl试剂和R2试剂的反应杯 100，由具有与反应杯100的外形相应形状的孔部构成。如图7所示，预集磁部件40内置有用于通过磁力捕捉反应杯100内的磁性粒子的2个一组的长方体永久磁石4 和42b。永久磁石4 和42b如图5所示，从平面看时，与插在反应杯设置部件41上的反应杯100重叠配置。更具体而言，如图7所示，永久磁石4 和42b配置在反应杯设置部件41 上的反应杯100的正下方位置，在此位置从下方用磁力捕捉反应杯100内的磁性粒子(集磁)。反应杯设置部件41的底部是与反应杯100底部的形状相应的渐窄的曲面状，并有开口部41a (参照图8)，以使得插入的反应杯100的底部露出。当反应杯100插在反应杯设置部件41上时，永久磁石4 和42b配置在能接触到从反应杯设置部件41的开口部41a露出的反应杯100的底部(外底面)的位置。磁石4 和42b也可以配置在与反应杯设置部件41的开口部41a露出的反应杯100的底部(外底面)略有间隔的位置。如图9所示，2个一组的永久磁石4 和42b横向相邻配置，一块永久磁石42a的上面为N极(下面为S极)，同时另一块永久磁石42b的上面为S极(下面为N极)。以此， 在横向排列的2个一组的永久磁石4 和42b的中间位置(边界线上)的磁力最强。配置永久磁石4 和42b时，使得此磁力最强的中间部分位于反应杯设置部件41上的反应杯 100的下端的正下方。如此，可以确保反应杯100内的磁性粒子聚集到反应杯100的内底面 (最低处)。预集磁部件40为非磁性铝(合金)制，因此，永久磁石4 和42b产生的磁力线(参照图9)可以几乎不受遮挡地穿过反应杯100四周的周壁，到达反应杯100。如图8所示，在反应杯设置部件41的侧面设有可进出反应杯设置部件41内部的感知片43a、以及用于检测此感知片43a的透光型反应杯传感器43b (参照图8的虚线)。 在未设置反应杯100的状态下，感知片43a遮挡反应杯传感器43b的光线。反应杯100插入反应杯设置部件41时，感知片43a向箭头R方向旋转，从而解除感知片43a的遮光状态 (参照图8的点划线部分)。据此可以检测出反应杯100是否插入预集磁部件40 (反应杯设置部件41)。如图5所示，可动设置部件50有四个沿横向(X方向)以直线状等间隔配置的 BF区51a 51d。通过由传送带和滑轮构成的传送构件52连接的水平移动电机53 (参照图6)，可动设置部件50可以向Y方向水平移动。据此，可动设置部件50能够使四个BF区 51a 51d分别配置在移送臂30 (夹钳31)的圆弧轨迹C上的位置(反应杯放置位置)、与各BF区51a 51d相应的管嘴61a 61d的正下方位置(吸移和注入位置)、以及与各BF 区51a 51d相应的搅拌钳71a 71d的反应杯取出位置。如图5所示，向Y方向移动的各BF区51a 51d与圆弧轨迹C相交的位置(反应杯放置位置)在Y方向互不相同。因此，控制可动设置部件50，根据移送臂30移送的反应杯100插入了 BF区51a 51d中的哪一个而改变Y方向的移动位置。如图6所示，可动设置部件50的各BF区51a 5Id结构相同，由能够配置反应杯 100的孔部组成。各BF区51a 51d上分别设有2个一组的长方体永久磁石5 和Mb，用于捕捉BF区51a 51d上的反应杯100内的磁性粒子。BF区51a 51d的永久磁石Ma 和54b与上述预集磁部件40的水久磁石4 和42b不同，其配置于所插入的反应杯100的侧面。具体而言，如图5和图7所示，永久磁石5 和54b配置于BF区51a 51d上的反应杯100的前侧(箭头Yl方向一侧)的侧面。如图9所示，2个一组的永久磁石5 和54b上下相邻配置，上面的永久磁石Ma 的反应杯100—侧(箭头Y2方向一侧)的侧面为S极(箭头Yl方向一侧为N极)，同时下面的永久磁石与Mb的反应杯100—侧(箭头Y2方向一侧)的侧面为N极(箭头Yl方向一侧为S极)。以此，在上下配置的2个一组的永久磁石5 和54b中间的高度位置(边界线上)的磁力最强。因此，BF区51a 51d上的反应杯100内的磁性粒子被永久磁石Ma 和54b捕捉到位于内底面上方的高度位置的内侧面。在此，在BF分离处理中，由预集磁部件40预先捕捉了磁性粒子的反应杯100被移送臂30 (夹钳31)从预集磁部件40取出，并移送到四个BF区51a 51d中的某一个。因此，当在BF区51a 51d中的某一个上设置反应杯100时，反应杯100内的磁性粒子已经在反应杯100的内底面聚集为块状。并且，当反应杯100设置于BF区51a 51d中的某一个时，聚集在反应杯100的内底面的磁性粒子块被侧面的永久磁石5 和54b的磁力吸引， 以块状状态沿反应杯100的内壁移到上方的内侧面的捕捉位置。另外，从移送臂30在预集磁部件40中取出反应杯100起，到反应杯100插入BF区51a 51d中的某一个之间的时间中，虽然没有向反应杯100内的磁性粒子施以磁力，但反应杯100内的磁性粒子靠磁性粒子的自重继续保持着集中在反应杯100的内底面的状态。因此，在移送反应杯100时即使不继续对磁性粒子施加磁力，也可以在BF区51a 51d迅速捕捉磁性粒子。如图5所示，移送臂30具有围绕转轴36旋转的结构，因此，从平面看时，四个BF区 51a 51d上的反应杯100与移送臂30的旋转角度相对应且分别向不同的方向设置。在本实施方式中，如上所述，因预集磁部件40的作用，磁性粒子聚集于反应杯100的内底面，且在各BF区51a 51d中，磁性粒子聚集到水平截面呈圆形的反应杯100内侧面。因此，尽管插在各BF区51a 51d上的反应杯100的朝向分别与移送臂30的旋转角度相对应而且各不相同，但是可以在各BF区51a 51d中将磁性粒子捕捉为完全相同的状态，并在此状态下进行BF分离处理。
如图7所示，在可动设置部件50的各BF区51a 51d上也设有与预集磁部件40 同样的感知片^a、以及用于检测感知片55a的透光型反应杯传感器5 (参照图3)。以此可以检测出四个BF区51a 51d中是否分别插有反应杯100。如图5所示，管嘴部件60有四个管嘴61a 61d，该管嘴分别对应于四个BF区 51a 51d且以等间隔配置成横向(X方向)的直线。如图4所示，通过由传送带和滑轮构成的传送构件62连接的管嘴升降电机63，管嘴部件60能够上下方向(Z方向)升降。因此，四个管嘴61a 61d在管嘴部件60的一个管嘴升降电机63的作用下一起升降。以此， 在四个BF区51a 51d由于可动设置部件50的移动而配置到相应的各管嘴61a 61d正下方位置(吸移和注入位置)的状态下，管嘴部件60将四个管嘴61a 61d插入(下降) 分别设置在四个BF区51a 51d上的反应杯100内，或从反应杯100内退出(上升)四个管嘴61a 61d。四个管嘴61a 61d结构相同，都是三个管嘴为一组，这三个管嘴分别是用于注入清洗液的注液嘴、用于吸移反应杯100内的液体(未反应物质)的吸液嘴、以及用于注入清洗液以清洗注液嘴和吸液嘴的清洗嘴。四个管嘴61a 61d的下方位置分别设有清洗处， 可进行管嘴61a 61d自身的清洗。四个管嘴61a 61d的吸移和注入作业可分别进行， 当四个BF区51a 51d中中的某一个未插入反应杯100时等，可以控制相应的管嘴61a 61d，不进行吸移和注入作业。如图9所示，当用管嘴61a 61d吸移反应杯100内的液体(未反应物质)时，将管嘴(吸液嘴)61a 61d的前端下降到反应杯100的底部(内底面)附近。如上所述，在 BF区51a 51d中，磁性粒子聚集到反应杯100底部上方的内侧面，因此，可以防止吸移液体(未反应物质)时吸入磁性粒子。如图5所示，搅拌部件70有四个搅拌钳71a 71d，四个搅拌钳分别对应于四个 BF区51a 51d，且以等间隔沿横向(X方向)呈直线配置。如图6所示，通过由传送带和滑轮构成的传送构件72连接的搅拌部件升降电机73，搅拌部件70能够上下方向(Z方向) 升降。因此，四个搅拌钳71a 71d在搅拌部件70的一个搅拌部件升降电机73的作用下一起升降。以此，搅拌部件70下降，直至搅拌钳71a 71d位于可分别夹持各BF区51a 51d上的反应杯100的反应杯取出位置，让相应搅拌钳71a 71d夹持四个BF区51a 51d 的反应杯100。搅拌部件70还能让相应搅拌钳71a 71d夹持着各BF区51a 51d的反应杯100上升或下降，以此从BF区51a 51d取出反应杯100，或将取出的反应杯100返还到各BF区51a 51d。四个搅拌钳71a 71d上分别设有搅拌电机7 74d(参照图3)，用于摇动(振动)搅拌钳71a 71d。以此，在搅拌钳71a 71d分别夹持反应杯100并将其从BF区 51a 51d取出的状态(磁性粒子尚未被永久磁石5 和54b捕捉的状态)下，驱动搅拌电机7 74d，即可搅拌反应杯100内的磁性粒子。如此可以分散夹杂在聚集成块状的磁性粒子中间的未反应物质。分别设置于四个搅拌钳71a 71d上的搅拌电机7 74d可以分别驱动。因此，当四个BF区51a 51d中的某一个上未插入反应杯100等时，可以控制相应搅拌钳71a 71d，不进行搅拌作业。采取上述结构，在一次BF分离部件11中，可以在四个BF区51a 51d中用相应的管嘴61a 61d和搅拌钳71a 71d分别进行BF分离处理。在BF分离处理中，在BF区51a 51d中捕捉了磁性粒子后，反复数次进行下述作业用相应管嘴61a 61d吸移(除去)反应杯100内的液体的作业、用相应管嘴61a 61d向反应杯100内注入清洗液的作业、用相应搅拌钳71a 71d搅拌反应杯100内的试样的作业。以此，在保留磁性粒子的状态下分阶段地降低反应杯100内的未反应物质的浓度，分离(BF分离)磁性粒子、抗原和捕捉抗体的复合物以及未反应物质。在本实施方式中，如图2所示，在移送到预集磁部件40之前，向BF分离处理供应的反应杯100全部经由同一运送线路(反应部件9和移送臂30构成的运送线路)。从预集磁部件40向BF区51a 51d中的其中之一移送时，各反应杯100分别经不同运送线路移送。下面参照图2、图3、图5和图9 图12，就本发明一实施方式涉及的免疫分析装置 1 (测定构件部分2)的一次BF分离部件11的BF分离处理作业进行说明。一次BF分离部件11的BF分离处理作业是免疫分析装置1的整体的测定处理作业的一部分，与各分装臂的分装作业、以及反应部件9对反应杯100的运送同时进行，因此，按照图10所示时间图， 在预先设定的一定时间进行作业。在一次BF分离部件11的BF分离处理中，由四个BF区 51a 51d同时最多对四个反应杯100(反应杯100内的试样)进行。BF分离处理主要由在预集磁部件40进行的预集磁(用磁力捕捉磁性粒子)处理和BF清洗处理(三遍吸移和注入处理及吸移处理)构成。在此，由一个移送臂30向反应部件9、预集磁部件40和各BF区51a 51d移送反应杯100，因此，各BF区51a 51d的处理作业错开时间并列进行。以下，举下述例子进行说明按照BF区51a(区A)、51b(区B)、 51c (区C)、51d (区D)的顺序向各BF区移送反应杯100，并按此顺序实施BF分离处理。如图10所示，在时间tl，反应杯100从反应部件9移送到预集磁部件40。反应部件9的取出位置230 (参照图2)上的反应杯100由移送臂30取出，并移向预集磁部件40。 将反应杯100向预集磁部件40移送的时间设定为每间隔一定时间进行一次，第一个(第一检验)反应杯100从预集磁部件40移送到BF区51a后，轮到下一个(第二检验)反应杯 100的运送时间t32。第一检验的反应杯100移到预集磁部件40后，在到达时间t2之前的一定时间内，进行预集磁部件40的预集磁处理。以此将磁性粒子捕捉到预集磁部件40上的反应杯100的底部(参照图9)。然后，在时间t2，驱动移送臂30 (臂旋转电机34和臂升降电机35)，从预集磁部件 40取出第一检验的反应杯100，并将其送往空闲的BF区51a (区A)。向BF区进行移送的时间设定为每隔一定时间进行一次。当第一个(第一检验)反应杯100从预集磁部件40移到BF区51a后，下一个(第二检验)反应杯100完成预集磁处理时，轮到将下一个(第二检验)反应杯100移送到BF区51b (区B)的时间t38。接着，在时间t3，开始对第一检验的反应杯进行BF清洗处理(吸移和注入处理)。 BF清洗处理由以下构成对一个反应杯100 (试样)，在每隔一定时间而设的时间t3、t4、t5 实施三次吸移和注入处理(1) (3)；在三次吸移和注入处理结束后的时间t6，实施吸移处理。各BF区的BF清洗处理是一样的，因此，在此仅就在BF区51a(区A)中第一检验反应杯100的BF清洗处理进行说明。如图11所示，在BF清洗处理(吸移和注入处理)的开始时间t3，当第一检验的反应杯100插入BF区51a后，到时间t30之前，在BF区51a—直实施集磁处理。由此，在插有反应杯100的BF区51a中，磁性粒子被捕捉到反应杯100的内侧面(参照图9)。在此集磁处理中，可动设置部件50移动，使BF区51a 51d位于管嘴61a 61d的吸移和注入位置(管嘴61a 61d的正下方位置)。然后，在时间t30，吸移第一检验的反应杯100内的液体。具体而言，如图9所示， 在捕捉了反应杯100内的磁性粒子后，管嘴部件60下降，与各BF区51a 51d相应的管嘴 61a 61d进入反应杯100内，同时管嘴61a 61d吸移液体。另外，在第一检验中，反应杯 100尚未插入BF区51b 51d(尚未开始BF清洗处理)，因此，管嘴61b 61d分别在BF 区51b 51d内的吸移和注入位置，但不进行吸移作业。以下各处理也同样，可动设置部件 50的移动、管嘴部件60及搅拌部件70的升降移动等在各BF区51a 51d同时进行，但在 BF清洗处理未开始的BF区不进行液体的吸移、清洗液的注入和搅拌。吸移液体后，在时间t31，一定量的清洗液从管嘴61a注入第一检验的反应杯内， 管嘴部件60上升，管嘴61a从反应杯100内退出。此后，在时间t32进行集磁处理，在时间t33从第一检验的反应杯100吸移液体。 在时间t34，从管嘴61a注入一定量清洗液，管嘴部件60上升，管嘴61a从反应杯100内退出。即，在一次BF清洗处理中，分别实施二次集磁处理、吸移液体和注入清洗液。在此时间 t32，轮到将第二检验的反应杯移到预集磁部件40。因此，下一个(第二检验的)反应杯100 移向预集磁部件40的移动处理开始，从时间t35开始进行预集磁。然后，在时间t35，搅拌部件70下降，各搅拌钳71a 71d置于反应杯取出位置，同时可动设置部件50移动，使相应搅拌钳71a夹持BF区51a的反应杯100。在时间t 36，搅拌部件70 (参照图5)上升，所夹持的反应杯100从BF区51a取出，同时搅拌钳71a的搅拌电机74a(参照图幻驱动，在磁性粒子未集磁的状态下实施搅拌处理。然后，搅拌部件70下降，反应杯100从搅拌钳71a返回相应的BF区51a。搅拌后，在时间t37由永久磁石5 和54b再次捕捉分散的磁性粒子，实施一定时间(截止到下一个时间t4)的集磁处理。至此一次BF清洗作业完成。在此集磁处理进行期间，在时间t38进行下一个(第二检验的)反应杯100向 BF区51b (位B)的移送处理。因此，到下一个吸移和注入处理的开始时间t4后，在BF区 51a (区A)对第一检验的反应杯100实施第二次吸移和注入处理，在BF区51b (区B)开始对第二检验的反应杯100实施BF清洗处理(第一次吸移和注入处理)。如此，在BF清洗处理中，管嘴61a(61b 61d)从反应杯100内抽出后，反应杯100被移送到未设置反应杯 100的下一个空BF区(在此为BF区51b)。因BF清洗处理内容相同，在BF区51a和BF区 51b同时进行同一 BF清洗处理作业。如图10所示，第三检验以后也同样。在实施了三次吸移和注入作业的BF区51a中，在下一个时间t6进行吸移处理。吸移处理与其他BF区的BF清洗处理同时进行。如图12所示，在吸移处理中，在时间t6，在BF区51a实施集磁处理，在时间t61 中，由管嘴61a从反应杯100内吸移液体。在时间t62，与吸移和注入处理不同，到时间t64之前一直对第一检验的反应杯进行再集磁处理(不注入清洗液)。在时间t63，轮到第五检验的反应杯100送往预集磁部件 40。据此，第五检验的反应杯100由移送臂30从反应部件9送往预集磁部件40。此第五检验的反应杯100为第一检验的反应杯100的BF清洗处理完成后插入BF区51a的下一个反应杯100。在时间t64，再次吸移第一检验的反应杯100中的液体。接着，在时间t65，与吸移和注入处理不同，对第一检验的反应杯进行集磁处理(不注入液体)。在时间t66，搅拌部件70下降，同时可动设置部件50移动，使相应搅拌钳71a夹持 BF区51a的反应杯100。在时间t67，搅拌部件70上升，其所夹持的反应杯100从BF区51a取出，同时驱动搅拌钳71a的搅拌电机74a，实施搅拌处理。此后，搅拌部件70下降，反应杯100从各搅拌钳71a返回相应的BF区51a。至此，吸移处理结束。如图10所示，搅拌后，在向反应部件进行移送的时间t7中， 驱动移送臂30 (臂旋转电机34和臂升降电机35)，从BF区51a(区A)取出反应杯100，同时在所定返还位置MO (参照图2、将反应杯100送还反应部件9。以此完成对第一检验的反应杯100的BF清洗处理。当第一检验的反应杯100送还反应部件9时，在时间t71，第五检验的反应杯100 由移送臂30从预集磁部件40取出，并移送到空的BF区51a (位A)。在BF区51a (区A)， 开始对下一个(第五检验的)反应杯100 (试样)进行BF清洗处理。如此，在各个BF区51a 51d的BF清洗处理中，按移送臂30插入的顺序分别开始处理，部分处理(吸移和注入处理以及吸移处理)同时进行。并且，按照各BF区51a 51d中完成BF清洗处理的顺序，由移送臂30向反应部件9返还反应杯100。下面参照图2、图3、图5和图10 图16，就本发明一实施方式涉及的免疫分析装置1 (测定构件部分2)的一次BF分离部件11的BF分离处理中的控制处理进行说明。BF分离处理的控制处理由图10 图12所示各时间中实施的四个处理构成，且这些处理同时进行。具体而言，四个处理为从反应部件9向预集磁部件40移送反应杯100的移送处理(取出)、从预集磁部件40向BF区(51a 51d中的其中之一)移送反应杯100 的移送处理、在各BF区51a 51d分别进行的BF清洗处理(吸移和注入处理以及吸移处理)、以及从BF区(51a 51d中的其中之一)向反应部件9移送反应杯100的移送处理 (返还)。测定构件部分2的CPUh控制一次BF分离部件11的各部分，以此进行一次BF 分离部件11进行的BF分离处理作业。二次BF分离部件12进行的BF分离处理也同样，故省略说明。首先、就图13所示从反应部件9向预集磁部件40移送反应杯100的移送处理进行说明。向预集磁部件40进行的移送处理中，在步骤Sl由CPUh判断是否为向预集磁部件40移送反应杯100的移送时间(时间tl、时间t32等)(参照图10)。如果不是向预集磁部件40的移送时间，则不实施从反应部件9向预集磁部件40移送反应杯100的处理。如果是向预集磁部件40移送反应杯100的时间，则在步骤S2由移送臂30从反应部件9的取出位置230 (参照图2)取出指定的反应杯100，并将其插入预集磁部件40的反应杯设置部件41。在步骤S3，根据反应杯设置部件41的反应杯传感器4 所检测出的结果，判断反应杯100是否已插入预集磁部件40的反应杯设置部件41。如反应杯已插入反应杯设置部件41，则向预集磁部件40移送反应杯100的移送处理结束。若反应杯传感器43b的检测结果无法确认，则进入步骤S4，进行一定的异常(错误)处理后结束处理。每到向预集磁部件40进行移送的移送时间时，就实施此向预集磁部件40的移送处理，以此使处理对象的反应杯100依次从反应部件9的取出位230移送到预集磁部件40。下面就图14所示向BF区移送反应杯100的移送处理进行说明。首先在步骤Sl 1，判断是否为向BF区(51a 51d中的其中之一)进行移送的移送时间(时间t2、时间t38等)(参照图10)。如果不是向BF区进行移送的移送时间，则不实施从预集磁部件40向BF区51a 51d中的其中之一移送反应杯100的处理。若是向BF区进行移送的移送时间，则进入步骤S12，驱动移送臂30(臂旋转电机 34和臂升降电机35)，由夹钳31从预集磁部件40的反应杯设置部件41取出反应杯100， 并将其按照BF区51a、51b、51c、51d的顺序移送到空的BF区。此时，如图5所示，控制水平移动电机53，使移送目的地的BF区(51a 51d中的其中之一)位于夹钳31的圆弧轨迹C 上，可动设置部件50与移送臂30同时移动。在步骤S13，根据反应杯设置部件41的反应杯传感器4 的检测结果，判断预集磁部件40 (反应杯设置部件41)是否为空(反应杯100是否正常取出)。当判断预集磁部件 40 (反应杯设置部件41)不为空时，进入步骤S14，进行一定的异常(错误)处理后，结束处理。当判断预集磁部件40 (反应杯设置部件41)已空时，进入步骤S15，根据移送目的地的BF区(51a 51d其中之一)的反应杯传感器55b (参照图3)的检测结果，判断是否向移送目的地的BF区(51a 51d中的其中之一)移送了反应杯100。如果判断已向移送目的地的BF区(51a 51d中的其中之一)移送了反应杯，则结束向该BF区(51a 51d 中的其中之一)移送反应杯100的处理。另一方面，当移送目的地的BF区(51a 51d中的其中之一)的反应杯传感器^b的检测结果无法确认时，进入步骤S14，进行一定的异常 (错误)处理后，结束处理。每到向BF区进行移送的移送时间就实施这种向BF区的移送处理，以此，处理对象的反应杯100依次从预集磁部件40送往空的BF区(51a 51d中的其中之一)。下面就图15所示BF区51a 51d中的BF清洗处理进行说明。如上所述，BF清洗处理由以下构成三次吸移和注入处理(1) (3)、以及吸移和注入处理结束后的吸移处理(参照图11)。在BF清洗处理中，在步骤S21，将表示吸移和注入处理的实施次数的变量i设为 “1”(初始化)。在步骤S22判断是否为处理作业的开始时间(时间t3、t4、t5、t6等)。如果不是处理作业的开始时间，则在下一个作业开始时间到来之前一直重复此步骤S22的判断。到处理作业开始时间后，进入步骤S23，判断变量i是否为“4”。当变量i不是“4” 时，进入步骤S24，实施吸移和注入处理。在吸移和注入处理中，如图11所示，控制可动设置部件50、管嘴部件60和搅拌部件70等各部分，在一定时间进行各项处理。吸移和注入处理结束后，在步骤S25，表示吸移和注入处理的实施次数的变量i加 “1”。然后进入步骤S22，至下一个作业开始时间之前一直待机。此步骤S22 S25反复三次(吸移和注入处理进行三次)后，变量i达到“4”，从步骤S23进入步骤S26。在步骤幻6进行吸移处理。在吸移处理中，如图12所示，控制可动设置部件50、管嘴部件60和搅拌部件70等各部分，在一定时间进行各项处理。此步骤S26的吸移处理完成，则BF区51a 51d的BF清洗处理结束。对于在BF区51a 51d进行的BF清洗处理， 分别对每个BF区51a 51d进行判断，因此，如图10所示，各BF区51a 51d上的处理的阶段(第几次吸移和注入处理)因BF区各异。下面就图16所示从BF区51a 51d向反应部件9移送反应杯100的移送处理进行说明。在向反应部件9进行的移送处理中，在步骤S31中判断是否为向反应部件9移送反应杯100的移送时间(时间t7等)(参照图10)。如果不是向反应部件9进行移送的移送时间，则不从BF区51a 51d向反应部件9移送反应杯100。如果是向反应部件9移送反应杯100的移送时间，则在步骤S32驱动可动设置部件50，使插有移送对象的反应杯100的BF区51a 51d位于夹钳31的圆弧轨迹C(参照图5)上，并驱动移送臂30 (臂旋转电机34和臂升降电机35)，用夹钳31取出BF区51a 51d上的移送对象反应杯100。然后在圆弧轨迹C上的预定的返还位置MO (参照图2)将反应杯100插入反应部件9的反应杯放置部件9a。在步骤S33，根据曾固定有移送对象的反应杯100的BF区51a 51d的反应杯传感器55b的检测结果，判断BF区51a 51d是否已空(反应杯是否正常取出)。当BF区51a 51d已空时，结束从BF区51a 51d向反应部件9移送反应杯100 的处理。另一方面，当无法确认曾固定有移送对象的反应杯100的BF区51a 51d的反应杯传感器^b的检测(无反应杯100的检测)时，判断BF区51a 51d未空，进入步骤 S34，进行一定的异常(错误)处理后，结束处理。每到向反应部件9进行移送的移送时间时就实施此向反应部件9的移送处理，以此，从完成BF清洗处理的反应杯100开始，依次将其从BF区51a 51d移往反应部件9。在本实施方式中，如上所述，设有数个BF区51a 51d、以及有分别与数个BF区 51a 51d相对应的数个管嘴61a 61d的管嘴部件60，在各个BF区51a 51d和与各BF 区51a 51d相应的管嘴61a 61d中，同时进行BF分离处理，以此可以同时对数个反应杯100进行BF分离处理，因此可以提高免疫分析装置1的样本处理能力。而且，还用与各个BF区51a 51d相应的各个管嘴61a 61d，分别完成对各个BF区51a 51d上的各个反应杯100的BF分离处理，可以用与配置了反应杯100的BF区51a 51d相应的管嘴 61a 61d分别完成对一个反应杯100的BF分离处理，从而得以避免数个管嘴61a 61d 中仅某一管嘴比其他管嘴污染更严重。因此，即使用数个管嘴61a 61d同时对数个反应杯100进行BF分离处理，也不需要用长时间去清洗某一管嘴61a 61d，同时可以避免所携带物质向下一样本的传播。因此，本实施方式涉及的免疫分析装置1在抑制所携带物质的传播的同时，还能够提高免疫分析装置1的样本处理能力。在本实施方式中，如上所述，CPUh控制管嘴部件60，用相应的各管嘴61a 61d 对各个BF区51a 51d上的各反应杯100进行数次注入清洗液和吸移液体的作业，以此完成BF分离处理。在这种结构中，在各个BF区51a 51d用相应各管嘴61a 61d反复数次向反应杯100内注入清洗液、并吸移反应杯100内的液体，这样，可以在降低反应杯100内的未反应物浓度的过程中，同时降低管嘴61a 61d上所附着的污垢。于是，在各个BF区 51a 51d中，当BF分离处理完成时，吸附在管嘴61a 61d的污垢也同时减少，从而可以减少清洗管嘴61a 61d所需的时间。在本实施方式，如上所述，设有一个管嘴升降电机63以供数个管嘴61a 61d的上下移动所共用。采用如此结构，可以用一个共同的驱动部件(管嘴升降电机63)上下移动数个管嘴61a 61d，从而得以简化装置结构。在本实施方式，如上所述，CPU2a控制移动臂30，在对BF区51a 51d上的反应杯 100进行BF分离处理的过程中，当与BF区51a 51d相应的管嘴61a 61d上移，从反应杯100抽出时，将其他反应杯100移送到未配置反应杯100的BF区51a 51d。在此结构下，一起上下移动的数个管嘴61a 6Id上移，从反应杯100抽出时，只要向未配置反应杯 100的BF区(51a 51d中的其中之一)移送反应杯100即可，从而可以在简化管嘴升降电机63的控制，同时，在BF分离处理进行过程中将数个反应杯100依次移送至BF区51a 51d。在本实施方式，如上所述，设有一个共用的搅拌部件升降电机73，用于上下移动数个搅拌钳71a 71d。如此结构可以用一个共同的驱动部件(搅拌部件升降电机73)上下移动数个搅拌钳71a 71d，从而使装置结构得以简化。在本实施方式，如上所述，CPUh控制移送臂30，在反应杯100配置到预集磁部件 40后，将反应杯100移送到一次BF分离部件11中的某一个BF区51a 5Id中，控制管嘴部件60，开始吸移配置在移送目的地的BF区(51a 51d中的其中之一)的反应杯100内的液体。如此结构，可以在反应杯100移送至各BF区51a 5Id之前在预集磁部件40预先捕捉反应杯100内的磁性粒子，可以缩短在各BF区51a 51d捕捉磁性粒子所需的时间。 这样，可以更早地开始反应杯100内的液体的吸移作业。在本实施方式，如上所述，数个反应杯100经由同一运送线路(反应部件9和移送臂30构成的运送线路)后，反应杯100由移送臂30运到BF区51a 51d中的某一个。如此结构，直到用于向数个BF区51a 51d移送容器的移送臂30之前，反应杯100的运送使用同一条线路，因此，尽管在数个BF区51a 51d同时进行BF分离处理，仍然可以简化免疫分析装置1的装置结构和作业控制。在本实施方式，如上所述，CPU2a控制水平移动电机53，使一次BF分离部件11的 BF区51a 51d位于移送臂30上的反应杯100的转动轨道上。如此结构，在转轴36周围旋转移送臂30的这种结构虽然简单，通过在移送臂30的圆弧轨道C上移动BF区51a 51d，即可将反应杯100移送到数个BF区51a 51d中的每一个。在本实施方式，如上所述，CPU2a能够控制臂旋转电机34，让移送臂30取出反应部件9的取出位置230上的反应杯100，再用移送臂30将取出的反应杯100移送至一次BF分离部件11的BF区51a 51d，用移送臂30从一次BF分离部件11的BF区51a 51d取出反应杯100，送至反应部件9的返还位置M0。如此结构，可以用共用的移送臂30将反应杯 100从反应部件9移送至BF区51a 51d中的某一个，可以将反应杯100从BF区51a 51d移送至反应部件9，从而可以进一步简化装置结构。在本实施方式，如上所述，CPU2a控制臂旋转电机34，用一个移送臂30依次从取出位置230取出数个反应杯100，将取出的反应杯100依次移送至一次BF分离部件11的各个 BF区51a 51d，并用一个移送臂30，从完成了 BF分离处理的反应杯100起依次将其移送至返还位置对0，在各BF区51a 51d和与各BF区51a 51d相应的管嘴61a 61d中，同时进行部分BF分离处理。如此结构，可以用一个移送臂30向各个BF区51a 51d依次移送反应杯100，同时将完成BF分离处理的反应杯100依次返还到反应部件9，从而得以简化装置器结构。在这种情况下，也可以从配置了反应杯100的BF区51a 51d开始进行BF 分离处理，可以在各BF区51a 51d中同时进行部分处理，因此可以提高免疫分析装置1 的样本处理能力。此次公开的实施方式应认为其在所有方面均为例示，绝无限制性。本发明的范围不受上述实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求具有同样意思及与权利要求具有同等范围内的所有变形。比如上述实施方式例示了将本发明的分析装置应用于免疫分析装置1的情况，但本发明不限于此。只要是用含有磁性粒子的试剂进行分析的分析装置，本发明均适用，也可以用于免疫分析装置以外的其他分析装置。比如本发明也可用于利用BF分离处理提取DNA 的装置。上述实施方式列举了设有一个预集磁部件的例子，但本发明不限于此。本发明也可以设置数个预集磁部件。上述实施方式列举了将预集磁部件设置于一次BF分离部件(二次BF分离部件) 中的例子，但本发明不限于此。本发明的预集磁部件也可以与一次(二次)BF分离部件分开另设，将在预集磁部件进行完预集磁处理的反应杯移送到一次(二次)BF分离部件。上述实施方式列举了设置四个BF区的例子，但本发明不限于此。本发明也可以设置二个 三个，或五个以上BF区。上述实施方式列举了用一个设置于一次(二次)BF分离部件的移送臂向各BF区移送反应杯的例子，但本发明不限于此。本发明也可以设置数个移送臂。还可以与一次(二次)BF分离部件分开另设移送臂。比如可以与一次(二次)BF分离部件分开，另设一个一次BF分离部件和二次BF分离部件共用的移送臂。上述实施方式列举了用移送臂的夹钳取出反应杯设置部件上的反应杯并将其移送到各BF区的例子，但本发明不限于此。比如也可以用传送装置等容器移送部件从反应杯设置部件向各BF区运送反应杯。上述实施方式列举了分别用一个水平移动电机、一个管嘴升降电机和一个搅拌部件升降电机移动四个BF区、四个管嘴和四个搅拌钳的例子，但本发明不限于此。本发明也可以在各BF区、管嘴和搅拌钳上分别设置驱动部件，相互独立地移动。比如也可以只单独移动BF区。上述实施方式列举了由测定构件部分2的CPUh控制BF分离处理相关的各部分的运行的例子，但本发明不限于此。比如，也可以由控制装置4的CPMa控制BF分离处理相关的各部分的运行，还可以由控制装置4的CPMa和测定构件部分2的CPUh共同进行作业控制。上述实施方式例示了相应管嘴进行数次清洗液注入和液体吸移，以此来完成各BF 区的BF清洗处理，但本发明不限于此。本发明也可以由相应管嘴只进行一次清洗液注入和液体吸移。同样，在上述实施方式的例示中，各BF区的BF清洗处理由三次吸移和注入处理以及一次吸移处理构成，但本发明不限于此。比如，吸移和注入处理可进行一次或二次，也可进行四次以上。可以进行数次吸移处理，也可以没有吸移处理。BF清洗处理的内容可根据装置(一次(二次)BF分离部件)的性能进行设定。 在上述实施方式的例示中，反应杯运送到四个BF区其中之一之前的、反应杯到预集磁部件的运送线路为同一线路，但本发明不限于此。本发明也可以设置数个预集磁部件， 只有反应部件的运送线路是同一线路。也可以不共同的运送线路，通过各不相同的运送线路向各BF区运送反应杯。
权利要求
1.一种通过目标物质分离处理对所述目标物质进行分析的样本分析装置，该目标物质分离处理是将含有样本中的目标物质和磁性粒子的复合物与所述复合物以外的其他物质进行分离，该装置包括第一放置部件，用于放置装液体试样的容器，其中该液体试样含有目标物质和磁性粒子；第一磁石，用于通过磁力捕捉放在所述第一放置部件上的所述容器内的磁性粒子； 第一管嘴，用于向放在所述第一放置部件上的所述容器内注入清洗液和吸移所述容器内的液体；第二放置部件，用于放置装液体试样的容器，其中所述液体试样含有目标物质和磁性粒子；第二磁石，用于通过磁力捕捉放在所述第二放置部件上的所述容器内的磁性粒子； 第二管嘴，用于向放在所述第二放置部件上的所述容器内注入清洗液和吸移所述容器内的液体；容器移送部件，用于将容器移送至所述第一放置部件和所述第二放置部件中的其中之一；及控制部件，在用所述第一管嘴对放置在所述第一放置部件的第一容器进行所述目标物质分离处理的同时，用所述第二管嘴对放置在所述第二放置部件的第二容器进行所述目标物质分离处理，且用所述第一管嘴完成对所述第一容器的所述目标物质分离处理，用所述第二管嘴完成对所述第二容器的所述目标物质分离处理；其中，在对所述第一容器进行的所述目标物质分离处理中，由所述第一管嘴进行数次注入和吸移处理，该注入和吸移处理包括向所述第一容器内注入清洗液和从所述第一容器内吸移液体；在对所述第二容器进行的所述目标物质分离处理中，由所述第二管嘴进行数次注入和吸移处理，该注入和吸移处理包括向所述第二容器内注入清洗液和从所述第二容器内吸移液体。
2.根据权利要求1所述的样本分析装置，还包括第三放置部件，用于放置装液体试样的容器，其中该液体试样含有目标物质和磁性粒子；第三磁石，用于通过磁力捕捉放在所述第三放置部件上的所述容器内的磁性粒子；及第三管嘴，用于向放在所述第三放置部件上的所述容器内注入清洗液和吸移所述容器内的液体，其中所述控制部件在用所述第二管嘴对放置在所述第二放置部件的所述第二容器进行所述目标物质分离处理的同时，用所述第三管嘴对放置在所述第三放置部件的第三容器进行所述目标物质分离处理，且用所述第三管嘴完成对所述第三容器的所述目标物质分离处理。
3.根据权利要求1所述的样本分析装置，还包括所述第一管嘴和所述第二管嘴的上下移动中共用的共用驱动部件。
4.根据权利要求3所述的样本分析装置，其特征在于 所述共用驱动部件同时上下移动所述第一管嘴和所述第二管嘴；所述控制部件控制所述容器移送部件，在对所述第一放置部件上的所述第一容器进行目标物质分离处理的过程中，当所述第一管嘴上二移，从所述第一容器抽出时，向未配置容器的所述第二放置部件移送所述第二容器。
5.根据权利要求4所述的样本分析装置，其特征在于所述控制部件在对所述第一容器进行注入和吸移处理的同时，对所述第二容器进行注入和吸移处理。
6.根据权利要求5所述的样本分析装置，其特征在于所述控制部件控制所述容器移送部件，在将所述第一容器移送至所述第一放置部件， 且开始对所述第一容器进行所述目标物质分离处理后，向所述第二放置部件移送所述第二容器；在对所述第一容器进行第N次注入和吸移处理时，对所述第二容器进行第N-I次注入和吸移处理。
7.根据权利要求4所述的样本分析装置，还包括 与所述第一放置部件相应的第一夹持部件； 与所述第二放置部件相应的第二夹持部件；及所述第一夹持部件和所述第二夹持部件的移动中共用的第二共用驱动部件；其中， 所述控制部件控制所述第二共用驱动部件，用所述第一夹持部件夹持所述第一容器， 搅拌该第一容器内的液体试样，控制所述第二共用驱动部件，用所述第二夹持部件夹持所述第二容器，搅拌该第二容器内的液体试样。
8.根据权利要求1所述的样本分析装置，还包括第四放置部件，用于放置装液体试样的容器，其中该液体试样中含有磁性粒子；及第四磁石，用于通过磁力捕捉放在该第四放置部件上的所述容器内的磁性粒子；其中， 所述控制部件控制所述容器移送部件，当容器配置到所述第四放置部件后，将所述容器移送至所述第一放置部件和所述第二放置部件中的其中之一。
9.根据权利要求8所述的样本分析装置，其特征在于所述控制部件控制所述容器移送部件，在对所述第一容器进行所述目标物质分离处理期间，将所述第二容器移至所述第四放置部件。
10.根据权利要求1至9其中任意一项所述的样本分析装置，还包括 容器存放部件，用于存放数个容器；及运送构件，经同一运送线路向所述容器移送部件接收容器的接收位置运送存放在所述容器存放部件的数个容器；其中，所述容器移送部件将运至所述接收位置的容器移送至所述第一放置部件和所述第二放置部件中的其中之一。
11.根据权利要求10所述的样本分析装置，还包括水平方向移动所述第一放置部件和所述第二放置部件的水平驱动部件；其中， 所述容器移送部件包括用于固定容器的臂、以及以一定转轴为中心水平旋转所述臂的旋转驱动部件；所述控制部件控制所述水平驱动部件，使所述第一放置部件或所述第二放置部件位于所述臂上的所述容器的转动轨道上。
12.根据权利要求11所述的样本分析装置，还包括反应部件，用于放置装有含磁性粒子的试剂和样本的容器；其中，所述控制部件控制所述旋转驱动部件，用所述臂取出在所述反应部件的第一预定位置上的容器，用所述臂将取出的所述容器移送至所述第一放置部件或所述第二放置部件，用所述臂从所述第一放置部件或所述第二放置部件取出所述容器，并将其移送至所述反应部件的第二预定位置。
13.根据权利要求12所述的样本分析装置，其特征在于所述容器移送部件包括一个所述臂；所述控制部件控制所述旋转驱动部件，用一个所述臂从所述第一预定位置依次取出数个容器，将取出的容器依次移送至所述第一放置部件和所述第二放置部件，并从完成了所述目标物质分离处理的容器开始，依次用一个所述臂将容器移送至所述第二预定位置。
14.根据权利要求1所述的样本分析装置，包括光学检测器，用于通过光学方式检测所述目标物质分离处理中分离出来的所述复合物中的所述目标物质。
15.一种用含有磁性粒子的试剂分析样本中所含目标物质的分析装置，包括目标物质分离部件，该目标物质分离部件具有数个第一磁捕捉部件和分别与所述数个第一磁捕捉部件相应的数个管嘴，其中所述数个第一磁捕捉部件分别配置有盛放含磁性粒子的液体试样的容器，并通过磁力捕捉所配置的容器内的磁性粒子，该目标物质分离部件用该数个管嘴向配置在所述数个第一磁捕捉部件上的数个容器内注入清洗液并吸移容器内的液体；容器移送部件，用于将容器移送至所述数个第一磁捕捉部件中的某一个；及控制部件，控制所述目标物质分离部件，用相应的各个管嘴同时向配置于各第一磁捕捉部件上的容器内注入清洗液并从容器内吸移液体，同时用相应的各个管嘴分别完成对配置在各第一磁捕捉部件上的容器的目标物质分离处理。
16.一种通过目标物质分离处理分析所述目标物质的样本分析方法，其中该目标物质分离处理用于分离复合物和所述复合物以外的其他物质，该复合物包含样本中的目标物质和磁性粒子，该方法包括(a)将装有含目标物质和磁性粒子的液体试样的第一容器移送至第一放置部件；(b)将装有含目标物质和磁性粒子的液体试样的第二容器移送至第二放置部件；(c)用第一管嘴对放置在所述第一放置部件的所述第一容器进行所述目标物质分离处理，同时用第二管嘴对放置在所述第二放置部件的第二容器进行所述目标物质分离处理， 且用所述第一管嘴完成对所述第一容器的所述目标物质分离处理，用所述第二管嘴完成对所述第二容器的所述目标物质分离处理；其中，在对所述第一容器进行的所述目标物质分离处理中，用所述第一管嘴进行数次注入和吸移处理，其中该注入和吸移处理包括向所述第一容器内注入清洗液和从所述第一容器内吸移液体；在对所述第二容器进行的所述目标物质分离处理中，用所述第二管嘴进行数次注入和吸移处理，其中该注入和吸移处理包括向所述第二容器内注入清洗液和从所述第二容器内吸移液体。
17.根据权利要求16所述的样本分析方法，还包括(d)将装有含目标物质和磁性粒子的液体试样的第三容器移送至第三放置部件；及(e)用所述第二管嘴对放置在所述第二放置部件的所述第二容器进行所述目标物质分离处理，同时用所述第三管嘴对放置在所述第三放置部件的所述第三容器进行所述目标物质分离处理，且用所述第三管嘴完成对所述第三容器的所述目标物质分离处理。
18.根据权利要求16所述的样本分析方法，其特征在于在所述步骤(c)中，在对所述第一容器进行注入和吸移处理的同时，对所述第二容器进行的注入和吸移处理。
19.根据权利要求18所述的样本分析方法，其特征在于在所述步骤(b)中，所述第一容器移送到所述第一放置部件，且开始对所述第一容器进行所述目标物质分离处理后，所述第二容器移送至所述第二放置部件；在所述步骤(c)中，在对所述第一容器进行第N次注入和吸移处理时，对所述第二容器进行第N-I次注入和吸移处理。
20.根据权利要求16至19其中任意一项所述的样本分析方法，还包括(f)将所述第一容器和所述第二容器移送至第四放置部件；及(g)通过磁力捕捉所述第四放置部件上的所述第一容器和所述第二容器内的磁性粒子；其中，所述步骤(a)和所述步骤(b)在所述步骤(g)实施后实施。
全文摘要
本发明提供一种进行分离目标物质分离处理的样本分析装置，所述目标物质分离处理用于分离含有样本中的目标物质和磁性粒子的复合物、以及上述复合物以外的其他物质。此样本分析装置在用第一管嘴对上述第一放置部件上的第一容器进行上述目标物质分离处理的同时，用第二管嘴对上述第二放置部件上的第二容器进行上述目标物质分离处理，且用上述第一管嘴完成对上述第一容器的上述目标物质分离处理，用上述第二管嘴完成对上述第二容器的上述目标物质分离处理。同时，本发明还提供一种用含有磁性粒子的试剂分析样本中所含目标物质的分析装置和一种通过目标物质分离处理分析所述目标物质的样本分析方法。
文档编号G01N35/02GK102539800SQ201110417159
公开日2012年7月4日 申请日期2011年12月14日 优先权日2010年12月14日
发明者丰屿弘人, 元津和典 申请人:希森美康株式会社