自动分析装置及自动分析方法
【专利摘要】本发明涉及一种自动分析装置，其包括反应容器供给单元、试剂仓单元、样本传送单元、反应温育单元、清洗分离单元、检测单元、加样单元、转移单元、控制系统。一种利用上述自动分析装置进行的自动分析方法，包括：（1）供给反应容器；（2）加分析样本和分析试剂；（3）反应；（4）清洗分离；（5）加检测试剂；（6）检测反应；（7）检测。本发明的自动分析装置及自动分析方法能够灵活实现多种测试模式和反应时间，且减小了整机体积，降低了成本，使整机结构紧凑；同时，该自动分析装置也具备扩展性，可很容易实现高速测试，适用于不同的测试模式和反应时间下的分析。
【专利说明】自动分析装置及自动分析方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种分析仪器及分析方法，尤其是涉及一种自动化的进行免疫分析的仪器以及利用该仪器进行免疫分析的方法。
【背景技术】
[0002]免疫分析法是利用抗原抗体特异性结合反应检测蛋白质、激素、药物等微量物质的分析方法。免疫分析法可分为非标记免疫分析技术和标记免疫分析技术。标记免疫分析技术先后经历了放免分析、酶免分析、荧光免疫分析和时间分辨荧光免疫以及化学发光免疫分析的发展。化学发光免疫分析(Chemiluminescence Immunoassay, CLIA),是将具有高灵敏度的化学发光测定技术与高特异性的免疫反应相结合的检测分析技术，具有灵敏度高、特异性强、检测范围宽、操作安全方便以及自动化程度高等优点，是目前发展和推广应用最快的免疫分析方法，正逐渐替代传统的生物检测技术，已成为临床免疫诊断的主要手段。
[0003]化学发光免疫分析仪是利用化学发光免疫分析原理将人工操作中的加样、反应、清洗分离、检测等步骤自动化的检测仪器。
[0004]在现有的免疫分析仪技术中，常用的实现方案为:提供一个反应温育转盘或轨道，加反应容器、加样、反应温育、清洗分离和检测等一系列操作都围绕转盘或轨道来实现。由于清洗分离(B/F分离，Bound-free)时磁场需要对反应容器内的磁微粒及其复合物持续的吸附，以及检测装置连续检测不同反应容器内分析物信号的要求，转盘或轨道每周期必须且只能前进I个位置。这种固定的运动限制了测试的灵活性，每个测试只能严格顺序执行，按照相同的测试流程完成加反应容器、加样、反应温育、清洗分离和检测等操作，如仪器只能进行一步法或两步法测试模式(一步法指清洗分离I次，两步法指清洗分离2次)，每个测试的反应时间也必须是固定不变的。这种统一固定的反应流程模式和反应温育时间(简称反应时间)无法做到对所有测试项目都是最优的，因而降低了某些测试项目的灵敏度和测定范围等性能。另一方面，这种实现方案为了支持两步法分析模式，至少需要两套清洗分离机构和两套试剂针，同时为了避免不同部件的干涉，要求转盘或轨道的尺寸很大，从而导致仪器体积大、成本高，避光难度高。由于体积、成本的限制，这种方案也一般很难实现高速测试。
[0005]另一种实现方案为反应温育和清洗分离在一个转盘或轨道上实现，检测在另一个转盘上实现(简称检测盘)，这种方案将检测独立出来，可以使检测不受其它操作的影响，结构上较容易实现避光，但同样存在着测试模式和反应时间单一、仪器体积大、成本高等问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种能够灵活并高精度地进行免疫分析且体积较小、成本较低、局限性较小的自动分析装置以及采用该装置进行免疫分析的自动分析方法。
[0007]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:
一种自动分析装置，其包括
反应容器供给单元，所述的反应容器供给单元中放置有若干反应容器；
试剂仓单元，所述的试剂仓单元中具有若干个放置盛有分析试剂的试剂容器的试剂位，且所述的试剂仓单元具有吸取试剂位置，各个所述的试剂位均能够移动至所述的吸取试剂位置；
样本传送单元，所述的样本传送单元上设置有若干个放置盛有分析样本的样本容器的样本位，且所述的样本传送单元具有吸取样本位置；
反应温育单元，所述的反应温育单元包括若干个进行反应温育的反应容器位，且所述的反应温育单元具有转移口以及排样位置，各个所述的反应容器位均能够移动至所述的转移口或所述的排样位置；
清洗分离单元，所述的清洗分离单元中设置有若干个清洗分离位，且所述的清洗分离单元具有清洗转移位置，各个所述的清洗分离位均能够移动至所述的清洗转移位置；
检测单元，所述的检测单元包括若干个进行检测反应的检测反应温育位、对检测反应后的反应产物进行检测的检测装置，所述的检测单元具有检测位置以及检测转移位置，所述的检测装置与所述的检测位置相对应，各个所述的检测反应温育位上的反应容器均能够转移或移动至所述的检测转移位置或/和所述的检测位置；
加样单元，所述的加样单元能够在所述的自动分析装置中移动并能够吸取和排出所述的分析样本和/或所述的分析试剂，且所述的吸取试剂位置、所述的吸取样本位置、所述的排样位置均位于所述的加样单元的移动轨迹上；
转移单元，所述的转移单元能够在所述的自动分析装置中移动并能够转移所述的反应容器，所述的转移单元将所述的反应容器在所述的反应容器供给单元、所述的反应单元、所述的清洗分离单元、所述的检测单元之间进行转移；
控制系统，所述的控制系统分别与所述的反应容器供给单元、所述的试剂仓单元、所述的样本传送单元、所述的反应温育单元、所述的清洗分离单元、所述的检测单元、所述的加样单元、所述的转移单元相连接并对上述各单元的移动或状态进行控制。
[0008]所述的自动分析装置还包括混匀单元，所述的混匀单元位于所述的转移单元的移动轨迹上或集成于所述的反应温育单元中。
[0009]所述的自动分析装置还包括反应容器回收区，所述的反应容器回收区具有反应容器丢弃位置，所述的反应容器丢弃位置位于所述的转移单元的移动轨迹上。
[0010]所述的试剂仓单元为包括试剂仓转盘的转盘式结构，所述的试剂位呈多圈环状分布于所述的试剂仓转盘上，所述的试剂位具有与所述的控制系统相连接并驱动其自转的自转机构。
[0011]所述的试剂仓单元中设置有若干个适配器，所述的试剂位位于所述的适配器上且每个所述的适配器上具有若干个所述的试剂位。
[0012]所述的试剂仓单元还包括使其处于冷藏状态的制冷装置。
[0013]所述的样本传送单元为包括样本转盘的转盘式结构或包括样本轨道的轨道式结构，所述的样本位呈多圈环状分布于所述的样本转盘上；所述的样本传送单元中设置有若干个样本架，所述的样本位位于所述的样本架上且每个所述的样本架上具有若干个所述的样本位。
[0014]所述的反应温育单元为包括反应轨道的轨道式结构或包括反应转盘的转盘式结构，所述的反应容器位位于所述的反应轨道或所述的反应转盘上。
[0015]所述的反应容器位呈多圈环状分布于所述的反应转盘上。
[0016]所述的反应温育单元中还设置有与所述的控制系统相连接并使所述的反应温育单元中温度稳定的反应恒温控制系统。
[0017]所述的清洗分离单元为包括清洗轨道的轨道式结构或包括清洗转盘的转盘式结构，所述的清洗分离单元还包括产生磁场的磁收集机构、混匀机构、注液机构以及吸液机构。
[0018]所述的清洗分离单元中设置有与所述的控制系统系相连接并使所述的清洗分离单元中温度稳定的清洗恒温控制系统。
[0019]所述的检测单元的检测反应温育位集成于所述的清洗分离单元中或设置于独立的检测温育转盘上。
[0020]所述的清洗转盘上包括至少一圈所述的清洗分离位、至少一圈所述的检测反应温育位。
[0021]所述的转移单元包括若干个具有不同移动轨迹的转移模块。
[0022]所述的加样单元包括若干个具有不同移动轨迹的加样模块。
[0023]所述的控制系统包括人机交互单元、与所述的人机交互单元相连接的控制单元、与所述的控制单元相连接的温度调节部分和运动控制部分以及其他控制部分、分别与所述的人机交互单元和所述的控制单元相连接的存储单元和数据处理单元；所述的反应容器供给单元、所述的试剂仓单元、所述的样本传送单元、所述的反应温育单元、所述的清洗分离单元、所述的加样单元、所述的转移单元分别与所述的运动控制部分相连接，所述的试剂仓单元、所述的反应温育单元、所述的清洗分离单元、所述的检测单元分别与所述的温度调节部分相连接，所述的检测单元与所述的数据处理单元相连接。
[0024]一种利用上述自动分析装置进行的自动分析方法，包括:
(1)供给:通过所述的反应容器供给单元供给反应容器，通过所述的转移单元将所述的反应容器转移至所述的反应温育单元的转移口，通过所述的反应温育单元再将所述的反应容器移动至所述的反应温育单元的排样位置；
(2)加样:所述的加样单元在所述的样本传送单元的吸取样本位置上吸取所述的分析样本，移动至所述的反应温育单元的排样位置将所述的分析样本排出至所述的反应容器中；所述的加样单元在所述的试剂仓单元的吸取试剂位置上吸取所述的分析试剂后，移动至所述的反应温育单元的排样位置将所述的分析试剂排出至所述的反应容器中；
(3)反应:使所述的反应容器中的所述的分析样本和所述的分析试剂在所述的反应温育单元中进行反应；
(4)清洗:通过所述的转移单元由所述的反应温育单元的转移口将所述的反应容器转移至所述的清洗分离单元的清洗转移位置，并通过所述的清洗分离单元移动所述的反应容器至所述的清洗分离位对所述的其中的混合物进行清洗分离；
(5)加检测试剂:在所述的检测反应温育位向经过所述的清洗分离后的所述的反应容器中加入检测试剂； (6)检测反应:在所述的检测反应温育位中进行检测反应；
(7)检测:通过所述的转移单元将检测反应后的所述的反应容器从所述的检测转移位置移出所述的检测反应温育位，再由所述的转移单元或所述的检测单元转移或移动至所述的检测单元的检测位置，通过所述的检测装置对所述的反应容器中的混合物进行检测。
[0025]在排出所述的分析样本和所述的分析试剂至所述的反应容器后，还包括将所述的反应容器中的混合物进行混匀。
[0026]由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点:
1、本发明的自动分析装置根据操作的功能划分，尤其是将反应温育单元、清洗分离单元和检测单元分别独立布局，实现了灵活运动，有效支持了多种测试模式和灵活可变的反应时间，且装置结构上容易实现避光，且减小了整机体积，降低了成本，使整机结构紧凑；同时，该自动分析装置也具备扩展性，可很容易实现高速测试。
[0027]2、本发明的自动分析方法能够灵活地进行多种分析反应，适用于不同的测试模式和反应时间下的分析。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]附图1为本发明的实施例一的自动分析装置的第一种实施方式的结构俯视示意图。
[0029]附图2为本发明的实施例一的自动分析装置的控制系统的示意图。
[0030]附图3为利用本发明的实施例一的自动分析装置进行一步自动分析方法的流程示意图。
[0031]附图4为利用本发明的实施例一的自动分析装置进行两步自动分析方法的流程示意图。
[0032]附图5为利用本发明的实施例一的自动分析装置进行一次延时一步自动分析方法的流程示意图。
[0033]附图6为利用本发明的实施例一的自动分析装置进行两次延时一步自动分析方法的流程示意图。
[0034]附图7为本发明的实施例二的自动分析装置的结构俯视示意图。
[0035]附图8为本发明的实施例三的自动分析装置的结构俯视示意图。
[0036]附图9为本发明的实施例四的自动分析装置的结构俯视示意图。
[0037]图10为本发明的实施例一的自动分析装置的第二种实施方式的俯视示意图。
[0038]图11为本发明的实施例一的自动分析装置的第三种实施方式的俯视示意图。
【具体实施方式】
[0039]下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
[0040]实施例一:参见附图1所示。
[0041]一种自动分析装置1，其包括反应容器供给单元9、试剂仓单元8、样本传送单元7、反应温育单元2、清洗分离单元3、检测单元4、加样单元6、转移单元5、控制系统100以及混匀单元11、清洗装置、反应容器回收区16、检测试剂装载区17、废液回收区18、液体供应区19等部分。
[0042]下面详细介绍各部分。
[0043]反应容器供给单元9是用来容纳并提供分析试验所需的反应容器的，其中放置有若干反应容器，且反应容器供给单元9具有容器供给位置。如反应容器供给单元9中一次容纳1000个反应容器，为了减少测试间的污染，反应容器为一次性使用，反应容器可以为反应杯或反应管等。本实施例中，反应容器为反应管。本领域技术人员可以理解，反应容器供给单元9可以容纳整齐排列的平板、托盘或托架结构，平板、托盘或托架上有整齐排列的反应容器孔位，用于容纳反应容器。反应容器供给单元9也可以是料仓式结构，可以容纳散乱堆放的反应容器。本实施例中，反应容器供给单元9为料仓式结构，反应容器在其中散乱堆放，这样更方便操作人员操作。操作人员在添加反应容器时，只需成袋(每袋装一定数量的反应容器，如500个)将反应容器倒入反应容器供给单元9中，反应容器供给单元9可将反应容器自动排列，并序列地转移到容器供给位置上。反应容器供给单元9的运动可以由通用的控制和传动系统以及执行机构实现。
[0044]试剂仓单元8是用于容纳分析试剂的容器。试剂仓单元8中具有若干个放置盛有分析试剂的试剂容器的试剂位，而试剂仓单元8既可以采用立体式的空间排列或分层结构，也可以采用转盘式结构。在本实施例中，试剂仓单元8采用转盘式结构，其包括一个环绕中轴线转动的试剂仓转盘，而试剂位呈多圈环状分布于试剂仓转盘上，例如分为外、中、内三圈，这样可以充分利用空间，以容纳更多的试剂容器，使整机结构紧凑。试剂仓单元8具有吸取试剂位置，各个试剂位均能够移动至吸取试剂位置，即试剂仓单元8通过转停，每次前进或后退一定的距离，而将某一试剂容器移动至吸取试剂位置等待吸取试剂。由于免疫分析一般会用到磁微粒试剂组分，每次吸取该试剂组分前，需要磁微粒试剂组分保持均匀的悬浮状态，以保证测试结果的准确可靠，故一种优选的方式是，其中一圈比如内圈的试剂位8a用于容纳磁微粒试剂容器，而这些试剂位具有与控制系统100相连接并驱动其自转的自转机构，自转机构可以包括齿轮等啮合机构，即可实现试剂位除了可以绕试剂仓转盘的中心轴旋转定位外，还可以绕自身轴自转，以混匀试剂容器内的磁微粒试剂的功能。除了放置通用试剂容器外，试剂仓单元8还可以设置若干个适配器8a，每个适配器8a可设置多个试剂位，适用于只有I个组分成分不同的多个项目，这样可以节约试剂仓单元8的空间，也方便操作。试剂仓单元8—般还设置有使其处于冷藏状态制冷装置，用于试剂的冷藏，可以提闻试剂的稳定性。
[0045]样本传送单元7用于传送样本容器，如样本管、微量杯等。样本传送单元7可以是转盘传送结构或轨道传送结构等，样本传送单元7上设置有若干个放置盛有分析样本的样本容器的样本位。在本实施例中，样本传送单元7采用转盘式结构，其包括呈转盘式结构的环绕中轴线转动的样本转盘，样本位呈多圈环状设置于样本转盘上，例如样本转盘上设置有内外两圈、共计60个样本位。为了方便用户操作和使用，样本传送单元7 —种优选的实现方案为适配样本架的结构，在样本传送单元7中设置有若干个样本架，每个样本架上设置一定位置的样本位，比如样本传送单元7可以设计成容纳6个样本架，每个样本架设置10个样本位。样本传送单元7具有吸取样本位置，且各个样本位均能够移动至吸取样本位置。测试时，样本传送单元7通过转停，每次前进或后退一定的距离，将需要分析的样本移动至吸取样本位置，以待吸取对应的样本。样本传送单元7的运动由通用的控制和传动系统以及执行机构实现，包括驱动控制、电机、同步带或齿轮、位置传感器等组件，不再详细描述。
[0046]反应温育单元2包括若干个进行反应的反应容器位，反应容器位为孔位或卡座结构用于容纳反应容器。反应温育单元2可以为包括反应轨道的轨道式结构，也可以为包括反应转盘的转盘式结构，而反应容器位就位于反应轨道或反应转盘上。在本实施例中，采用转盘式结构，而反应容器位呈多圈环状分布于反应转盘上，具体的，样本转盘环绕反应转盘设置，反应转盘上的反应容器位分为内外两圈，以便以更小的空间容纳更多反应容器，使整机结构紧凑。反应温育单元2中还设置有使反应温育单元2中温度稳定的反应恒温控制系统100，该反应恒温控制系统100包括加热器、温度传感器和相应的控制电路等。如将反应温育单元2内的温度调节在37°C，使反应容器内的反应样本和反应试剂在该反应温育单元2中进行反应温育。另外，在反应容器移入反应温育单元2上后，反应容器还可以在加样前在反应温育单元2中预热一定时间，如2min，再注入反应样本和反应试剂，这样可以保证每个反应的初始温度条件一致，有利于测定结果的一致性。反应温育单元2除了容纳反应容器预热和温育反应外，还具有转运反应容器的功能，即反应温育单元2具有转移口以及排样位置，各个反应容器位均能够移动至转移口或排样位置。
[0047]清洗分离单元3中设置有若干个清洗分离位，且清洗分离单元3具有清洗转移位置，各个清洗分离位均能够移动至清洗转移位置。清洗分离单元3为包括清洗轨道的轨道式结构或包括清洗转盘的转盘式结构，在本实施例中，采用转盘式结构，其上的清洗分离位呈环状分布，每个测试周期前进固定的距离，主要完成反应容器内反应物的清洗分离，将没有结合的反应物去除，留下结合的磁微粒复合物。清洗分离单元3还包括产生磁场的磁收集机构、混匀机构、注液机构以及吸液机构。磁收集机构用于收集磁微粒，其可以是永磁体、永磁体阵列组合或电磁场等，在本实施例中，优选永磁铁阵列组合。永磁铁阵列组合产生磁场，把反应容器中的磁微粒吸附在内壁上，以利于吸液机构将未结合的反应物吸走。注液机构再向经吸液机构吸走未结合反应物后的反应容器内注入清洗液，混匀机构使吸附的磁微粒再次重新均匀悬浮，然后再次吸附、吸液、注清洗液、重悬浮，这样反复几次，以彻底洗净残留的未结合物。清洗分离单元3的运动由通用的控制和传动系统以及执行机构实现。为了减少环境温度变化的影响，清洗分离单元3 —般有恒温控制系统，可以保证测定结果的一致性。恒温控制系统由加热器、稳定传感器和相应的控制电路等器件和组件完成。
[0048]反应温育单元2与清洗分离单元3相互独立布局，在一个周期内，可以多次转停，每次转动可以前进任意位置，实现了灵活运动，在反应温育单元2上可方便实现加反应容器、加反应样本、加反应试剂和反应孵育等操作，有效支持了多种测试模式和灵活可变的温育时间。需要指出的是，本文中的独立布局指反应温育单元2和清洗分离单元3在结构上独立，并分别由独立的控制部分控制。至于在空间布置上，两者可以相互嵌套，比如，为了进一步节约空间，反应温育单元2布置在清洗分离单元3的外侧，即清洗分离单元3嵌套在反应温育单元2上。
[0049]检测单元4包括若干个进行检测反应的检测反应温育位、对检测反应后的反应产物进行检测的检测装置，检测单元还具有检测位置4a以及检测转移位置4b，检测装置与检测位置相对应，各个检测反应温育位上的反应容器均能够移动或转移至检测转移位置或检测位置上，在这里，检测转移位置是指位于转移单元5的移动轨迹上与检测反应温育位相对应的一个固定位置，用于将反应容器从清洗分离单元转移进检测单元或将检测反应完成后待检测的反应容器转移出检测反应温育位。在本实施例中，检测转移位置和清洗转移位置重合，为同一位置。检测装置对位于检测位置4a上的反应容器内的发光信号进行检测，其包括快门机构、检测器件(如光电倍增管PMT)、检测光路和检测电路等结构。检测单元4独立于反应温育单元2和清洗分离单元3布局，检测装置对检测位置4a上的反应容器进行检测，可以不受反应温育单元2和清洗分离单元3的影响，结构上容易实现避光。检测单元4还具备可扩展性，可以模块化设计，可以在不同通量的机型和系列化机型通用，不仅可以使整机结构紧凑，还能节约开发和整机成本。
[0050]本领域技术人员可以理解，清洗分离后的检测反应既可以在清洗分离单元上进行，也可以在一独立的单元中进行。因此，检测反应温育位可以集成于清洗分离单元中，也可以设置于一独立的检测温育转盘30上。故本实施例可以有如下三种实施方式:
第一种实施方式如图1所示:清洗分离后的检测试剂的注入可在清洗分离单元3上完成，即在本实施例中，检测单元4的检测反应温育位集成于清洗分离单元3中，检测反应温育位对应设置有检测试剂注入机构。检测试剂注入机构向反应容器内注入检测试剂后，在清洗分离单元3上的检测反应温育位完成检测反应，反应通常为几分钟，如3分钟。这样可以充分利用清洗分离单元3上的资源，节约成本。
[0051]第二种实施方式如图10所示:检测单元4的检测反应温育位位于独立的检测反应转盘30上。清洗分离后的检测试剂的注入可在清洗分离单元3上完成，检测试剂注入机构向反应容器内注入检测试剂后，由转移单元5将反应容器从清洗分离单元3移出，从检测转移位置4b转移进检测温育转盘30上，在检测反应转盘30上的检测反应温育位完成检测反应，反应通常为几分钟，如3分钟。当然检测试剂的注入也可在检测反应转盘30上完成。检测反应完成后，反应容器由转移单元5经检测转移位置4b转移到检测位置4a由检测装置4进行信号检测。检测反应在独立的检测温育转盘30上完成，可以使检测反应独立于清洗分离单元3和检测单元4，不受清洗分离开单元3和检测单元4的限制，从而使检测反应更加灵活，实现灵活的检测反应时间。
[0052]第三种实施方式如图11所示:检测单元4的检测反应温育位位于独立的检测温育转盘30上。清洗分离后的检测试剂的注入可在清洗分离单元3上完成。检测试剂注入机构向反应容器内注入检测试剂后，由转移单元5将反应容器从清洗分离单元3移出，从检测转移位置4b转移进检测温育转盘30上，在检测温育转盘30上的检测反应温育位完成检测反应，反应通常为几分钟，如3分钟。当然检测试剂的注入也可在检测温育转盘30上完成。检测温育转盘30转动时其路径经过检测位置，因此检测反应完成后，由检测温育转盘30直接将反应容器移动到检测位置并由检测装置进行信号检测。该实施例在减少转移单元5的转移次数的同时实现了灵活的检测反应。
[0053]加样单元6能够在自动分析装置I中移动并能够吸取和排出分析样本和/或分析试剂，其移动轨迹为直线或曲线。吸取试剂位置、吸取样本位置、排样位置均位于加样单元6的移动轨迹上，具有清洗位14和加强清洗位15的清洗装置也位于加样单元6的移动轨迹上。在本实施例中，加样单元6的运行轨迹与样本传送单元7的内外圈样本位中心圆、试剂仓单元8三圈试剂位中心圆、反应温育单元2上的外内圈管位中心圆、清洗位14和加强清洗位15分别相交。加样单元6可以水平旋转和上下垂直运动，完成分析样本和各试剂组分的吸取、排放，其由运动机构、采用部件、注射泵、电磁阀等部件组成，运动由通用的控制和传动系统以及执行机构实现。在具体实施中，采用部件可以为针管和一次性吸嘴(Tip)的形式，这样可以彻底消除样本的携带污染，本实施例中，采用部件为探针，每次完成加样后在清洗位14进行清洗，以减少或防止携带污染，为了进一步使探针清洗干净，还可以利用加强清洗位15上的加强清洗液对针进行加强清洗。
[0054]转移单元5能够在自动分析装置I中移动并能够转移反应容器，其移动轨迹为直线或曲线，转移反应容器的方式可以为推杆、导轨、运输架以及抓手结构等，在本实施中，转移单元5上有抓手结构，可以抓放反应容器，并作水平旋转和垂直上下运动。转移单元5的运行轨迹分别与反应容器供给位置9a、检测位置4a或/和检测转移位置4b、清洗单元3上的反应容器管心圆、混匀单元11和反应单元2上的外内圈反应容器管心圆相交，转移单元5在这些交点位置转移反应容器，需要指出的是，当自动分析装置没有混匀单元11或混匀单元11集成在其它单元上时，转移单元5水平运行轨迹不经过混匀单元11。转移单元5的运行轨迹与清洗单元3上的管位中心圆的交点定义为清洗转移口，与反应单元2上的外内圈管位中心圆的交点定义为反应外圈和内圈转移口(图中未标出)。转移单元5的运动由通用的控制和传动系统以及执行机构实现。
[0055]混匀单元11位于转移单元5的移动轨迹上或集成于反应温育单元2中，其可以对反应容器内的反应混合物进行混匀，混匀方式可以是超声波、振荡、旋转等方式。使反应容器内的反应混匀物均匀状态，可以加快反应进程。本领域技术人员可以理解，有些实现方案中不需要混匀单元11或混匀单元11集成在其它单元上，比如混匀单元11集成在反应温育单元2上时，对反应温育单元2上的某个反应容器位上的反应容器进行混匀，混匀单元11还可集成在加样单元6上，利用加样单元6吸样或排样时的超声振荡完成对反应容器内混合物的混匀。在本实施例中，优选混匀单元11独立于其它单元，这样混匀单元11混匀时，不受其它单元的约束，可以灵活对需要混匀的反应容器进行混匀。需要指出的是，当分析装置没有混匀单元11或混匀单元11集成在其它单元上时，转移单元5水平运行轨迹不经过混匀单元11。
[0056]如附图2所示，控制系统100分别与反应容器供给单元9、试剂仓单元8、样本传送单元7、反应温育单元2、清洗分离单元3、检测单元4、加样单元6、转移单元5相连接并对上述各单元的移动或状态进行控制。具体的，控制系统100包括人机交互单元110、与人机交互单元110相连接的控制单元101、与控制单元101相连接的温度调节部分105和运动控制部分104以及其他控制部分106、分别与人机交互单元110和控制单元101相连接的存储单元103和数据处理单元102 ;反应容器供给单元9、试剂仓单元8、样本传送单元7、反应温育单元2、清洗分离单元3、检测单元4、加样单元6、转移单元5分别与运动控制部分104相连接，试剂仓单元8、反应温育单元2、清洗分离单元3、检测单元4分别与温度调节部分105相连接，检测单元4与数据处理单元102相连接。通过该控制系统100，可以灵活地实现该自动分析装置I中各部分运动的控制以及对温度的控制。具体地说，运动控制部分104控制反应容器供给单元9、转移单元5、混匀单元11、反应温育单元2、清洗分离单元3、加样单元
6、样本传送单元7、试剂仓单元8、检测单元4等单元的运动；温度调节部分105控制试剂仓单元8的冷藏、反应单元的恒温、清洗分离单元3的恒温、检测单元4的恒温等的温度调节。数据处理单元102控制检测单元4检测并处理数据，数据处理单元102与控制单元101交互控制信号和数据。操作人员通过人机交互单元110与自动分析装置I的控制系统100交互，操作人员通过如鼠标键盘或触摸屏、手持条码扫描仪等输入设备的输入操作，向自动分析装置I的控制系统100发送控制指令，控制系统100通过显示屏、打印机等输出设备向操作人员显示控制信息和数据等信息。存储单元103进行数据和指令存储。
[0057]除上述各部分之外，反应容器回收区16用于对检测完成后的反应容器回收，检测试剂装载位17用于放置检测用的检测液，液体供应区19用于提供分析所需的液体，如清洗液等。其中，反应容器回收区16具有反应容器丢弃位置13，反应容器丢弃位置13位于转移单元5的移动轨迹上。
[0058]利用上述自动分析装置I可以很容易实现多种测试模式和灵活可变的反应时间。概括地说，自动分析方法包括如下步骤:
(1)供给:通过反应容器供给单元9供给反应容器，通过转移单元5将反应容器转移至反应温育单元2的转移口，通过反应温育单元2再将反应容器移动至反应温育单元2的排样位置；
(2)加样:加样单元6在样本传送单元7的吸取样本位置上吸取分析样本，移动至反应温育单元2的排样位置将分析样本排出至反应容器中；加样单元6在试剂仓单元8的吸取试剂位置上吸取分析试剂后，移动至反应温育单元2的排样位置将分析试剂排出至反应容器中；将反应容器中的混合物进行混匀；
(3)反应:使反应容器中的分析样本和分析试剂在反应温育单元2中进行反应；
(4)清洗:通过转移单元5由反应温育单元2的转移口将反应容器转移至清洗分离单元3的清洗转移位置，并通过清洗分离单元3移动反应容器至清洗分离位对其中的混合物进行清洗分离；
(5)加检测试剂:在检测反应温育位向经过清洗分离后的反应容器中加入检测试剂；
(6)检测反应:在检测反应温育位中进行检测反应；
(7)检测:通过转移单元5将检测反应后的反应容器由检测转移位置4b移出检测反应温育位，再由转移单元5或检测单元4转移或移动至检测单元4的检测位置4a，通过检测装置对反应容器中的混合物进行检测。
[0059]结合附图3所示对一步自动分析方法(一步法)做详细介绍:
1、步骤200供应反应容器，反应容器供给单元9供应I个新反应容器到反应容器供给位置9a，转移单元5从反应容器供给位置9a将新反应容器通过反应单元的转移口转移至反应温育单元2上的反应容器位，反应温育单元2旋转，将该反应容器转运至排样位置；
2、步骤201排样本，样本传送单元7将需要吸取的样本转运到吸样位吸取样本位置，力口样单元6从吸样位上吸取样本，吸取样本后，加样单元6运动至反应温育单元2的上方，在排样位置排样本至反应容器中，排完样本后加样单元6在清洗位14完成清洗；
3、步骤202排试剂，试剂仓单元8将需要吸取的试剂组分转运到吸取试剂位置，加样单元6从吸取试剂位置上吸取试剂，吸取试剂后，加样单元6运动至反应温育单元2的上方，在排样位置排试剂至反应容器中，排完试剂后加样单元6在清洗位14完成清洗；
4、步骤203混匀，反应温育单元2将排完样本和试剂的反应容器移动至转移口，转移单元5将反应容器从反应温育单元2转移至混匀单元11，在混匀单元11上进行混匀，混匀完成后，转移单元5将反应容器从混匀单元11上转移回反应温育单元2上的反应容器位；
5、步骤204反应，加完样本、试剂并混匀后的反应容器在反应温育单元2上反应温育，反应温育的时间可以灵活变化，如可以反应3分钟、5分钟、11分钟、20分钟……可以根据测试项目的性能灵活设定，当设定的反应时间结束后，反应温育单元2旋转，将反应容器转运到转移口，转移单元5将反应容器从反应温育单元2转移至清洗分离单元3 ；
6、步骤205B/F分离，反应容器在清洗分离单元3递进，在磁场下吸附一吸取未结合物一注液和重悬浮，反复几次，以彻底洗净残留的未结合物；
7、步骤206排检测试剂，B/F分离后，向反应容器内排入检测试剂，检测试剂与反应容器内的混合物反应产生光信号，为了使反应更充分，可在排入检测试剂时混匀；
8、步骤207检测反应，排入检测试剂后，通常需要检测反应几分钟，当然，有的不需要检测反应，或检测反应温育很短，排入检测试剂后可以直接检测信号，本实施例中，在排入检测试剂后，需要检测反应几分钟，如3分钟。
[0060]需要指出的是，作为一种优选的方式，本实施例中步骤205至207都在清洗分离单元3上完成，这样可以重复利用清洗分离单元3上的资源，结构紧凑，节约成本，当然，步骤206和207也可在清洗分离单元3以外完成，这样可以更加灵活，使步骤206和207不受清洗分离单元3的影响；
9、步骤208检测，反应容器内的混合物完成检测反应后，转移单元5将反应容器从清洗分离单元3转移至检测位置4a，检测装置对反应容器内的检测信号进行检测，将检测信号转换成数字信号后，传送至数据处理单元102 ；
10、步骤209丢弃反应容器，转移单元5将完成检测后的反应容器从检测位置4a转移至反应容器丢弃位置13，由反应容器回收区16回收。
[0061]上述一步法测试流程在图2所示的控制系统100的控制下完成。
[0062]两步法流程如图4所示,与一步法不同之处在于步骤302至306,其余步骤与一步法相同或类似，不再说明，下面重点说明步骤302至308。
[0063]步骤302排第一试剂，第一试剂可以是一种试剂组分或几个试剂组分，试剂仓单元8将需要吸取的试剂组分转运到吸取试剂位置，加样单元6从吸取试剂位置吸取第一试齐U，吸取第一试剂后，加样单兀6运动至反应温育单兀2上方,在排样位置排第一试剂,排完第一试剂后加样单元6在清洗位14完成清洗；
步骤303混匀，反应单元将排完样本和第一试剂的反应容器转移至转移口，转移单元5将反应容器从反应温育单元2转移至混匀单元11，在混匀单元11上进行混匀，混匀完成后，转移单元5将反应容器从混匀单元11上转移回反应温育单元2上的反应容器位；
步骤304第一反应，加完样本、第一试剂并混匀后的反应容器在反应温育单元2上进行第一反应温育，第一反应温育的时间可以灵活变化，如可以反应3分钟、5分钟、11分钟、20分钟……可以根据测试项目的性能灵活设定，当设定的第一反应时间结束后，反应单元旋转，将反应容器转运到转移口，转移单元5将反应容器从反应温育单元2转移至清洗单元；步骤305 B/F分离，反应容器在清洗单元递进，在磁场下吸附一吸取未结合物一注液和重悬浮，反复几次，以彻底洗净残留的未结合物，B/F分离完成后，转移单元5将反应容器从清洗单元转移至反应温育单元2，反应温育单元2将反应容器移动至排样位置。
[0064]步骤306排第二试剂，第二试剂可以是一种试剂组分或几个试剂组分，试剂仓单元8将需要吸取的试剂组分转运到吸取试剂位置，加样单元6从吸取试剂位置吸取第二试齐IJ，吸取第二试剂后，加样单元6运动至反应温育单元2上方，在排样位置排第二试剂，排完第二试剂后加样单元6在清洗位14完成清洗； 步骤307混匀，反应单元将排完样本和第二试剂的反应容器转移至转移口，转移单元5将反应容器从反应温育单元2转移至混匀单元11，在混匀单元11上进行混匀，混匀完成后，转移单元5将反应容器从混匀单元11上转移回反应温育单元2上的反应容器位；
步骤308第二反应，加完样本、第二试剂并混匀后的反应容器在反应温育单元2上进行第二反应温育，第二反应温育的时间可以灵活变化，如可以反应3分钟、5分钟、11分钟、20分钟……可以根据测试项目的性能灵活设定，当设定的第二反应时间结束后，反应温育单元2旋转，将反应容器转运到转移口，转移单元5将反应容器从反应温育单元2转移至清洗分离单元3。
[0065]其后步骤与一步法类似或相同，二步法测试流程在图2所示的控制系统100的控制下完成。
[0066]在一步法测试流程的基础上，还可以延伸出延时一步法，延时一步法又可分为一次延时一步法和两次延时一步法等，一次延时一步法是在一步法流程的基础上增加一次加试剂、混匀步骤和一次反应温育时间，两次延时一步法是在一步法流程的基础上增加两次加试剂、混匀步骤和两次反应温育时间。本发明可以很容易实现多种测试模式和灵活可变的反应时间，也可支持一次延时一步法和两次延时一步法，一次延时一步法和两次延时一步法的测试流程和方法分别如图5和图6所示。与图3的一步法流程相比，分别增加了步骤405至407、步骤505至510，所有的反应时间都可以根据项目特点灵活设置，这些流程可以满足某些测试项目的特殊需要。
[0067]在两步法测试流程的基础上，还可以延伸出延时两步法，延时两步法又可分为一次延时两步法和两次延时两步法等，一次延时两步法是在两步法流程的基础上增加一次加试剂、混匀步骤和一次反应温育时间，两次延时两步法是在两步法流程的基础上增加两次加试剂、混匀步骤和两次反应温育时间。本发明可以很容易实现多种测试模式和灵活可变的反应时间，也可支持一次延时两步法和两次延时两步法。
[0068]除了以上测试流程外，上述自动分析装置I也可支持样本自动稀释等特殊测试流程。
[0069]上述自动分析装置I中，转移单元5可以分为若干个具有不同移动轨迹的转移模块；而加样单元6也可以分为若干个具有不同移动轨迹的加样模块。参见如下实施例:
实施例二:参见附图7所示，与图1所示的实施例一相比，不同之处在于加样单元6和清洗单元。加样单元6的水平运行轨迹为一直线，可以沿水平直线导轨运动和垂直上下运动，水平运行轨迹分别与样本传送单元7、反应温育单元2和试剂仓单元8相交。加样单元6的水平运动可以提高定位精度，也可在使整机更加紧凑。清洗单元由单圈变为至少一圈，在本实施例中，清洗分离单元3为内外两圈，内圈3a完成清洗分离和检测液分注，外圈3b完成检测反应，这样功能划分更加独立，将清洗分离和检测反应分别在清洗分离单元3的内外圈完成，可使温度调节更加准确，减少清洗分离和检测反应的相互影响，同时可以利用更紧凑的结构支持更长的检测反应时间。其它单元和控制系统100与图1所示的实施例相同。
[0070]实施例二的反应流程和测试方法也基本与第一种实施例类似，不同之处在于完成清洗分离排入检测试剂后的流程。排入检测试剂后，转移单元5将反应容器从清洗分离单元3的内圈转移到外圈，在外圈继续检测反应，检测反应完成后，反应容器再由转移单元5从外圈转移到检测容器位4a进行信号检测。当然，也可以在清洗分离后，将反应容器转移到外圈，在外圈排入检测试剂后再继续检测反应。检测完成后由转移单元5将反应容器丢弃。
[0071]实施例三:参见附图8所示,与图7所示的实施例二相比,不同之处在于转移单元
5。本领域技术人员可以理解，为了实现本发明，转移单元5可由多个转移模块组成。在本实施例中，转移单兀5由第一转移模块501和第二转移模块502组成,第一转移模块501和第二转移模块502可以水平(旋转或直线)和垂直运动。在本实例中，优选第一转移模块501水平旋转运动，第二转移模块502直线运动。第一转移模块501的水平旋转运行轨迹分别与反应容器丢弃位置13、反应容器供给位置9a、清洗分离单元3外内圈上的反应容器管心圆、混匀单元11和反应温育单元2上的外内圈反应容器管心圆相交，第一转移模块501在这些交点位置转移反应容器。第二转移模块502的直线运行轨迹分别与检测单元4和清洗分离单元3相交，第二转移模块502在检测单元4和清洗分离单元3之间转移反应容器。与前两种实施例相比，转移单元5由多个转移模块组成，多个模块可单独完成各自的转移操作，可以减少每个转移部分的动作次数，减少每个部件的寿命要求，还可使反应容器的转移更加灵活。
[0072]实施例四:参见附图9所示，与图1所示的实施例一相比，不同之处在清洗分离单元3、转移单元5、加样单元6和样本传送单元7以及混匀单元11。清洗单元与实施例二和实施例三中相同，由内外两圈组成，内圈用于清洗分离，外圈用于检测反应。转移单元5与实施例二类似，转移单兀5由第一转移模块503和第二转移模块504组成,第一转移模块503和第二转移模块504可以水平(旋转或直线)和垂直运动。在本实例中，优选水平旋转运动。第一转移模块503的水平旋转运行轨迹分别与反应容器丢弃位置13、反应容器供给位置9a、清洗分离单元3外内圈上的反应容器管心圆、混匀单元11和反应温育单元2上的外内圈反应容器管心圆相交，第一转移模块503在这些交点位置转移反应容器。第二转移模块504的运行轨迹分别与混匀单元11和反应温育单元2上的外内圈反应容器管心圆相交，第二转移模块504在混匀单元11和反应温育单元2之间转移反应容器。具体实施时，混匀单元11可由多个部分组成，在本实施例中，混匀单元11由第一混匀模块1101和第二混匀模块1102组成。转移单元5由多个转移模块组成，多个模块可单独完成各自的转移操作，可以减少每个转移部分的动作次数，减少每个部件的寿命要求，还可使反应容器的转移更加灵活。混匀单元11由多个组成，可以实现高速测试，当一个混匀单元11故障后，还可利用另一个混匀单元11使测试继续进行。
[0073]本领域技术人员可以理解，加样单元6可由多个加样模块组成。在本实施例中，力口样单兀6由第一加样模块601、第二加样模块602、第三加样模块603组成。第一加样模块601用于样本的吸取、排放,第二加样模块602和第三加样模块603用于试剂组分的吸取、排放。加样单元6由多个模块组成，每个模块完成不同的功能，可以提高加样速度，使整机测试速度更快。
[0074]在本实施例中,样本传送单兀7为传输轨道,可以存储和传输多个样本装置7a,样本装置7a上有多个样本管。样本传送单元7采用传输轨道方式，可增加容纳的样本管，同时也更加方便操作人员操作。本实施例的其它单元和控制系统100与第一种实施例相同。
[0075]测试流程和方法与第一种实施例不同之处在于样本和试剂的吸取和排放分别由多个加样模块完成，混匀由可选的多个混匀单元11中的一个完成，也可以由多个完成，清洗分离和检测反应分别在内外圈完成，当然也可由一圈完成。其它流程和方法与第一种实施例类似。
[0076]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动分析装置，其特征在于:其包括 反应容器供给单元，所述的反应容器供给单元中放置有若干反应容器； 试剂仓单元，所述的试剂仓单元中具有若干个放置盛有分析试剂的试剂容器的试剂位，且所述的试剂仓单元具有吸取试剂位置，各个所述的试剂位均能够移动至所述的吸取试剂位置； 样本传送单元，所述的样本传送单元上设置有若干个放置盛有分析样本的样本容器的样本位，且所述的样本传送单元具有吸取样本位置； 反应温育单元，所述的反应温育单元包括若干个进行反应温育的反应容器位，且所述的反应温育单元具有转移口以及排样位置，各个所述的反应容器位均能够移动至所述的转移口或所述的排样位置； 清洗分离单元，所述的清洗分离单元中设置有若干个清洗分离位，且所述的清洗分离单元具有清洗转移位置，各个所述的清洗分离位均能够移动至所述的清洗转移位置； 检测单元，所述的检测单元包括若干个进行检测反应的检测反应温育位、对检测反应后的反应产物进行检测的检测装置，所述的检测单元具有检测位置以及检测转移位置，所述的检测装置与所述的检测位置相对应，各个所述的检测反应温育位上的反应容器均能够转移或移动至所述的检测转移位置或/和所述的检测位置； 加样单元，所述的加样单元能够在所述的自动分析装置中移动并能够吸取和排出所述的分析样本和/或所述的分析试剂，且所述的吸取试剂位置、所述的吸取样本位置、所述的排样位置均位于所述的加样单元的移动轨迹上； 转移单元，所述的转移单元能够在所述的自动分析装置中移动并能够转移所述的反应容器，所述的转移单元将所述的反应容器在所述的反应容器供给单元、所述的反应单元、所述的清洗分离单元、所述的检测单元之间进行转移； 控制系统，所述的控制系统分别与所述的反应容器供给单元、所述的试剂仓单元、所述的样本传送单元、所述的反应温育单元、所述的清洗分离单元、所述的检测单元、所述的加样单元、所述的转移单元相连接并对上述各单元的移动或状态进行控制。
2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于:所述的自动分析装置还包括混匀单元,所述的混匀单元位于所述的转移单元的移动轨迹上或集成于所述的反应温育单元中。
3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于:所述的自动分析装置还包括反应容器回收区，所述的反应容器回收区具有反应容器丢弃位置，所述的反应容器丢弃位置位于所述的转移单元的移动轨迹上。
4.根据权利要求1或2或3所述的自动分析装置，其特征在于:所述的试剂仓单元为包括试剂仓转盘的转盘式结构，所述的试剂位呈多圈环状分布于所述的试剂仓转盘上，所述的试剂位具有与所述的控制系统相连接并驱动其自转的自转机构。
5.根据权利要求1或2或3所述的自动分析装置，其特征在于:所述的试剂仓单元中设置有若干个适配器，所述的试剂位位于所述的适配器上且每个所述的适配器上具有若干个所述的试剂位。
6.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于:所述的试剂仓单元还包括使其处于冷藏状态的制冷装置。
7.根据权利要求1或2或3所述的自动分析装置，其特征在于:所述的样本传送单元为包括样本转盘的转盘式结构或包括样本轨道的轨道式结构，所述的样本位呈多圈环状分布于所述的样本转盘上；所述的样本传送单元中设置有若干个样本架，所述的样本位位于所述的样本架上且每个所述的样本架上具有若干个所述的样本位。
8.根据权利要求1或2或3所述的自动分析装置，其特征在于:所述的反应温育单元为包括反应轨道的轨道式结构或包括反应转盘的转盘式结构，所述的反应容器位位于所述的反应轨道或所述的反应转盘上。
9.根据权利要求8所述的自动分析装置，其特征在于:所述的反应容器位呈多圈环状分布于所述的反应转盘上。
10.根据权利要求8所述的自动分析装置，其特征在于:所述的反应温育单元中还设置有与所述的控制系统相连接并使所述的反应温育单元中温度稳定的反应恒温控制系统。
11.根据权利要求1或2或3所述的自动分析装置，其特征在于:所述的清洗分离单元为包括清洗轨道的轨道式结构或包括清洗转盘的转盘式结构，所述的清洗分离单元还包括产生磁场的磁收集机构、混匀机构、注液机构以及吸液机构。
12.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于:所述的清洗分离单元中设置有与所述的控制系统系相连接并使所述的清洗分离单元中温度稳定的清洗恒温控制系统。
13.根据权利要求1或2或3所述的自动分析装置，其特征在于:所述的检测单元的检测反应温育位集成于所述的清洗分离单元中或设置于独立的检测温育转盘上。
14.根据权利要求11所述的自动分析装置，其特征在于:所述的清洗转盘上包括至少一圈所述的清洗分离位、至少一圈所述的检测反应温育位。
15.根据权利要求1至3中任一项所述的自动分析装置，其特征在于:所述的转移单元包括若干个具有不同移动轨迹的转移模块。
16.根据权利要求1至3中任一项所述的自动分析装置，其特征在于:所述的加样单元包括若干个具有不同移动轨迹的加样模块。
17.根据权利要求1至3中任一项所述的自动分析装置，其特征在于:所述的控制系统包括人机交互单元、与所述的人机交互单元相连接的控制单元、与所述的控制单元相连接的温度调节部分和运动控制部分以及其他控制部分、分别与所述的人机交互单元和所述的控制单元相连接的存储单元和数据处理单元；所述的反应容器供给单元、所述的试剂仓单元、所述的样本传送单元、所述的反应温育单元、所述的清洗分离单元、所述的加样单元、所述的转移单元分别与所述的运动控制部分相连接，所述的试剂仓单元、所述的反应温育单元、所述的清洗分离单元、所述的检测单元分别与所述的温度调节部分相连接，所述的检测单元与所述的数据处理单元相连接。
18.一种利用如权利要求1所述的自动分析装置进行的自动分析方法，其特征在于:该方法包括: (1)供给:通过所述的反应容器供给单元供给反应容器，通过所述的转移单元将所述的反应容器转移至所述的反应温育单元的转移口，通过所述的反应温育单元再将所述的反应容器移动至所述的反应温育单元的排样位置； (2)加样:所述的加样单元在所述的样本传送单元的吸取样本位置上吸取所述的分析样本，移动至所述的反应温育单元的排样位置将所述的分析样本排出至所述的反应容器中；所述的加样单元在所述的试剂仓单元的吸取试剂位置上吸取所述的分析试剂后，移动至所述的反应温育单元的排样位置将所述的分析试剂排出至所述的反应容器中； (3)反应:使所述的反应容器中的所述的分析样本和所述的分析试剂在所述的反应温育单元中进行反应； (4)清洗:通过所述的转移单元由所述的反应温育单元的转移口将所述的反应容器转移至所述的清洗分离单元的清洗转移位置，并通过所述的清洗分离单元移动所述的反应容器至所述的清洗分离位对所述的其中的混合物进行清洗分离； (5)加检测试剂:在所述的检测反应温育位向经过所述的清洗分离后的所述的反应容器中加入检测试剂； (6)检测反应:在所述的检测反应温育位中进行检测反应； (7)检测:通过所述的转移单元将检测反应后的所述的反应容器从所述的检测转移位置移出所述的检测反应温育位，再由所述的转移单元或所述的检测单元转移或移动至所述的检测单元的检测位置，通过所述的检测装置对所述的反应容器中的混合物进行检测。
19.根据权利要求18所述的自动分析方法，其特征在于:在排出所述的分析样本和所述的分析试剂至所述的反应容器后，还包括将所述的反应容器中的混合物进行混匀。
【文档编号】G01N35/00GK104345158SQ201310324968
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年7月30日 优先权日:2013年7月30日
【发明者】约翰·李 申请人:苏州浩欧博生物医药有限公司