运动分析方法以及运动分析装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种运动分析方法以及运动分析装置。
【背景技术】
[0002]运动分析装置被用于挥击动作这类的运动的分析。挥击时的运动器具的姿态随着时间而进行变化，从而通过根据被安装在运动器具或者手上的惯性传感器的输出进行轨迹显示等，来视觉性地再现挥击动作。作为这种运动分析装置的一个具体示例，例如存在专利文献I所公开的示例。在本示例中，以专利文献I的图12所公开的方式来分别显示挥击轨迹信息以及分析结果，并且以专利文献I的图11的方式，通过设“横轴为时间”，“纵轴为分析信息”的两个轴来实施分析结果的显示。由此，分析信息使用通过两个轴而被显示的方法较多。
[0003]然而，如上所述，在通过两个轴来显示分析结果的方法中具有如下课题，S卩，难以瞬间实施时间序列中的挥击动作要点与分析结果的对照，例如，高尔夫球手难以把握挥击的状态变化(例如，击打面的变化或挥击能量的变化)在哪个时刻发生，或者挥击的哪个动作的时刻较为不良等。
[0004]专利文献1:日本特开2011-142927号公报
【发明内容】
[0005]本发明是为了解决上述课题的至少一部分而被完成的，并能够作为以下的方式或者应用例而实现。
[0006]应用例一
[0007]本应用例所涉及的运动分析方法，其特征在于，具备:根据由挥击动作所产生的惯性力，而在时间序列上取得所述挥击动作中的运动器具以及被测者中的至少一方的位置信息的步骤；根据所述惯性力，而取得所述挥击动作的分析信息的步骤；取得述分析信息相对于所设定的阈值而切换的时刻的步骤；使所述时刻的信息与所述位置信息相关联而进行输出的步骤。
[0008]根据本应用例，通过将时刻的信息与挥击轨迹等的位置信息关联起来而进行输出，从而高尔夫球手能够在挥击中瞬间掌握例如在哪个时刻产生了状态变化、或者由于哪个动作而使挥击成为不良(成为良好)动作等，从而能够提供给高尔夫球手一种便利性较优异的运动分析结果。
[0009]应用例二
[0010]在上述应用例所述的运动分析方法中，其特征在于，在所述进行输出步骤中，将所述时刻的信息与根据所述位置信息而沿着时间序列而被描绘出的所述挥击动作的轨迹关联起来而进行输出。
[0011]应用例三
[0012]在上述应用例所述的运动分析方法中，优选为，在所述进行显示步骤中，在所述时刻的前后对所述轨迹的显示进行改变。
[0013]根据本应用例，通过在分析信息相对于阈值而切换的时刻的前后对位置信息(挥击轨迹等)的显示进行改变，从而可在挥击动作中瞬间掌握分析数据的优劣或者状态改变的时刻等。
[0014]应用例四
[0015]在上述应用例所述的运动分析方法中，优选为，所述分析信息为所述挥击动作中的运动器具的姿态数据。
[0016]根据本应用例，例如，由于能够使运动器具的姿态数据与作为挥击动作中的位置信息的挥击轨迹一同进行显示，因此能够将运动器具的姿态的状态，例如作为运动器具的姿态数据从瞄球时到击球时的绕杆身所延伸的长轴的旋转角的变化量(杆身旋转角度)或者杆身的倾斜角等的分析数据等与挥击轨迹一同在时间序列中掌握。如此，能够瞬间掌握与挥击轨迹一同进行显示的运动器具的姿态的状态的分析数据，并可对挥击动作的状态、以及优劣倾向进行正确地判断。
[0017]应用例五
[0018]在上述应用例所述的运动分析方法中，优选为，包括对所述时刻的前后的挥击的状态变化进行判断的步骤，在所述进行输出的步骤中，根据所述状态变化而对所述轨迹的显示进行改变。
[0019]根据本应用例，通过对在时间序列上被计算出的分析信息超过阈值之前与之后挥杆的状态是否发生了变化进行判断，并在挥击轨迹上例如进行色调显示等来表现出状态变化，从而高尔夫球手可正确地对在挥击中的哪个时刻产生了状态变化进行判断。
[0020]应用例六
[0021]在上述应用例所述的运动分析方法中，优选为，包括对所述时刻的前后的挥击的优劣进行判断的步骤，在所述输出的步骤中，根据所述优劣而对所述轨迹的显示进行改变。
[0022]根据本应用例，通过对在时间序列中被计算出的分析信息超过阈值之前与之后的挥击的优劣进行判断，并在挥击轨迹上例如进行色调显示等来表现优劣，从而高尔夫球手可正确地对在挥击中的哪个时刻挥击成为不良(成为优秀)进行判断。
[0023]应用例七
[0024]本应用例所涉及的运动分析方法的特征在于，具备:根据由挥击动作所产生的惯性力，而在时间序列上取得所述挥击动作中的运动器具以及被测者中的至少一方的位置信息的步骤；根据所述惯性力而取得所述挥击动作的分析信息，并生成所述分析信息的曲线图的步骤；将所述曲线图的信息与根据所述位置信息而沿着时间序列而被描绘出的所述挥击动作的轨迹关联起来而进行输出的步骤。
[0025]根据本应用例，例如，将根据分析信息而取得的曲线图与挥击轨迹显示一同进行显示。由于曲线图可由细线显示，因此可将多个分析信息重叠而实施显示，并且能够使视觉辨认性提高。
[0026]应用例八
[0027]本应用例所涉及的运动分析装置的特征在于，具备:根据由挥击动作所产生的惯性力，而在时间序列上取得所述挥击动作中的运动器具以及被测者中的至少一方的位置信息的单元；根据所述惯性力而取得所述挥击动作的分析信息的单元；取得所述分析信息相对于所设定的阈值而切换的时刻的单元；将所述时刻的信息与所述位置信息关联起来而进行输出的单兀。
[0028]根据本应用例，例如通过沿着时间序列而将分析信息与挥击轨迹等的位置信息进行对照而进行显示，从而使高尔夫球手能够瞬间掌握在挥击中的哪个时刻产生状态变化或在哪个动作挥击变得不良(变得良好)动作等，从而能够提供给高尔夫球手一种便利性较优秀的运动分析结果。
[0029]应用例九
[0030]在上述应用例所述的运动分析装置中，具备将所述时刻的信息与根据所述位置信息而沿着时间序列而被描绘出的所述挥击动作的轨迹关联起来而进行输出的单元。
[0031]应用例十
[0032]在上述应用例所述的运动分析装置中，优选为，在所述时刻的前后对所述轨迹的显示进行改变。
[0033]根据本应用例，通过在分析信息对应于阈值而切换时刻的前后对位置信息(挥击轨迹等)的显示进行改变，从而可在挥击动作中瞬间掌握分析数据的优劣或状态改变的时刻等。
【附图说明】
[0034]图1为概要地表示本发明的第一实施方式所涉及的高尔夫球挥击分析装置的结构的概念图。
[0035]图2为概要地表示运算处理电路的结构的框图。
[0036]图3为表示对应于时间轴的能量变化率的变化的曲线图的一个具体示例。
[0037]图4为将能量变化率的变化与挥击轨迹关联起来的虚拟圆形曲线图的一个具体示例。
[0038]图5为表示视觉性地表现高尔夫球杆的移动轨迹的图像的一个具体示例的图。
[0039]图6为表示按照第二实施方式的时间轴的相对旋转角θ n的变化的曲线图的一个具体示例。
[0040]图7为将第二实施方式所涉及的变化与挥击轨迹关联起来的虚拟圆形曲线图的一个具体示例。
[0041]图8为将第三实施方式所涉及的能量变化率的变化与挥击轨迹关联起来的虚拟圆形曲线图的一个具体示例。
【具体实施方式】
[0042]以下，对本发明的一个实施方式进行说明。另外，以下进行说明的实施方式并不会对权利要求书中所记载的本发明的内容进行不适当地限定，且并不限于本实施方式中所说明的全部结构作为本发明的解决方法所必须的。
[0043](第一实施方式)
[0044]以下，参照附图并且对本发明所涉及的高尔夫球挥击分析装置(运动分析装置)以及高尔夫球挥击分析方法(运动分析方法)进行说明。另外，针对高尔夫球挥击分析方法(运动分析方法)，对照高尔夫球挥击分析装置(运动分析装置)的说明来进行说明。
[0045](I)高尔夫球挥击分析装置的结构
[0046]参照图1对本发明的一个实施方式所涉及的高尔夫球挥击分析装置(运动分析装置)的结构进行说明。图1概要地表示本发明的一个实施方式所涉及的高尔夫球挥击分析装置(运动分析装置)11的结构。高尔夫球挥击分析装置11例如具备惯性传感器12。在惯性传感器12上例如组装有加速度传感器以及陀螺传感器。加速度传感器能够对相互正交的三个轴方向中的每一个方向上的加速度进行检测。陀螺传感器能够单独地对绕相互正交的三个轴中的各个轴的角速度进行检测。惯性传感器12输出检测信号。通过检测信号来确定每个轴的加速度以及角速度。
[0047](2)高尔夫球挥击分析方法
[0048]本第一实施方式所涉及的运动分析方法具备:利用惯性传感器12的输出，在时间序列上对挥击动作中的挥击轨迹等的位置信息进行计算的步骤；利用惯性传感器12的输出，在时间序列上对作为分析信息的挥击动作中的能量变化率进行计算的步骤；取得相对于所设定的阈值而切换的时刻(以后，称为切换时刻)的步骤；将能量变化率与挥杆轨迹进行对照而进行显示的步骤。而且，在所述的进行显示的步骤中，对照切换时刻而对挥击轨迹的显示进行改变。具体而言，如后文所述，与切换时刻一起利用色调显示等来对作为分析信息的所得到的挥击轨迹中的挥击动作中的能量变化率的变化进行描绘。
[0049]惯性传感器12被安装于高尔夫球杆(运动器具)13上。高尔夫球杆13具备杆身13a以及握柄13b。握柄13b由手握持。握柄13b被形成为与杆身13a所延伸的长轴为同轴。在杆身13a的顶端上结合有球杆头13c。惯性传感器12被安装于高尔