通知信号的接收的方式开始高尔夫球杆13的姿态的检测。
[0065]在此，静止检测部36在静止状态的判断时，也可以参照高尔夫球杆13的倾斜角。此时，静止检测部36根据握柄13b的坐标以及球杆头13c的坐标而对高尔夫球杆13的倾斜角、即姿态进行计算。静止检测部36根据被计算出的倾斜角而对瞄球时的高尔夫球杆13的姿态进行判断。并且，判断倾斜角是否在预定的倾斜角的范围内。静止检测部36在瞄球时的高尔夫球杆13的姿态被确立之后，开始实施高尔夫球杆13的静止状态的判断。
[0066]运算处理电路14具备事件检测部37。事件检测部37与姿态检测部34连接。在事件检测部37中被供给有姿态检测部34的输出。事件检测部37根据高尔夫球杆13的姿态而对挥击动作中的事件进行确定。例如，事件检测部37对被配置为与地面平行的握柄13b的轴(即杆身13a的轴)进行检测。如此，能够对后挥击中的半挥摆进行确定。例如，在从后挥击向下挥击的切换时，能够对加速度的变化进行检测。如此，后挥击的顶点被确定。在进行这些检测时，事件检测部37也可以从存储装置16取得成为比较对象的基准值。
[0067]运算处理电路14具备事件运算部38。事件运算部38与事件检测部37以及运算部32相连接。在事件运算部38中被供给有事件检测部37的输出以及运算部32的输出。事件运算部38使通过事件检测部37而被确定的各个事件与分析信息相关联。半挥摆或顶点这类的事件被与确定的分析信息相关联。
[0068]运算处理电路14具备时刻取得部43。时刻取得部43在时间序列上被计算出的分析信息(能量变化率)中，取得相对于被设定的阈值的切换时刻。即，在时间序列上被计算出的能量变化率中，取得能量变化率切换为“正”，或“负”的时刻。如上所述，此时的阈值作为切换了能量变化率的正负的值。即，阈值使用能量变化率成为零的时间轴。
[0069]运算处理电路14具备时刻运算部44。时刻运算部44与时刻取得部43以及事件运算部38相连接。在时刻运算部44中被供给有时刻取得部43的输出以及事件运算部38的输出。时刻运算部44使能量变化率(分析信息)的“正”、“负”的切换时刻与挥击轨迹相关联，或使能量变化率的“正”、“负”的切换时刻与通过事件检测部37而被确定的各个事件相关联。
[0070]图像数据生成部33也可与事件运算部38以及时刻运算部44相连接。在图像数据生成部33中被供给有来自事件运算部38或者时刻运算部44的输出。图像数据生成部33生成图像数据。在该图像数据中，对与事件的信息一起显示能量变化率的“正”、“负”的切换时刻的图像进行确定。这种图像例如只要为以绕中心点的方式使能量变化率的“正”、“负”的切换时刻被确定的虚拟圆形曲线图即可。
[0071]运算处理电路14具备重叠图像数据生成部42。重叠图像数据生成部42与图像数据生成部33以及挥击图像数据生成部35相连接。在重叠图像数据生成部42中，生成将图像数据生成部33中被生成的图像数据与挥击图像数据生成部35中被生成的图像数据重叠的重叠图像数据。作为一个示例，将能量变化率(分析信息)与挥击轨迹图案重叠，从而生成用于对挥击轨迹图案与能量变化率的时间序列中的关系进行视觉性地显示的图像数据。与挥击分析图案重叠而被显示的能量变化率的“正”、“负”的切换时刻为表示在每个挥击分析图案的事件中能量变化率的“正”、“负”的状态。在表示这种的能量变化率的状态的数据中，作为比较数据也可表现出专业人员或者有经验人员等的挥击动作。而且也可采用如下方式进行显示，即，图像数据生成部33也可以使通过运算部32被运算出的评价结果与用于对能量变化率的状态进行视觉性地显示的图像数据相关联。在该情况下，在以关联的方式而被显示的图像数据中也可采用如下方式，即，在用图显示中能量变化率的正负处于切换的时刻则以颜色来区分显示，或者能量变化率的正负沿着切换的时刻而利用色调显示等。
[0072]运算处理电路14具备描绘部(显示部)41。描绘部41经由重叠图像数据生成部42而与图像数据生成部33以及挥击图像数据生成部35相连接。描绘部41经由重叠图像数据生成部42而被供给有来自图像数据生成部33以及挥击图像数据生成部35的输出。描绘部41根据图像数据生成部33的输出，而经由重叠图像数据生成部42并按照时间轴来描绘出能量变化率(分析信息)的图像。描绘部41根据挥击图像数据生成部35的输出，而经由重叠图像数据生成部42来描绘出表现挥击动作的图像。而且也可采用如下方式，即，描绘部41显示运算部32的评价结果。若以使评价结果与用于对能量变化率(分析信息)进行视觉性地显示的图像数据相关联的方式进行显示，则能够使被测者瞬间掌握挥击状态的优劣。
[0073]使用图3以及图4对通过描绘部41而被显示的图像数据的具体示例进行说明。图3为按照时间轴来表示能量变化率的变化(动向)的曲线图的一个具体示例，即，将时间[ms]设为横轴，将能量变化率设为纵轴的曲线图。另外，图3中的阈值LI设为能量变化率为零的状态的时间轴。图4为将能量变化率的变化与挥击轨迹关联起来的虚拟圆形曲线图的一个具体示例。
[0074]首先，按照图3对挥击动作中的能量变化率进行说明。图3所示的挥击动作中的能量变化率为例示了作为非优选的示例的挥击。图3中的横轴将从后挥击(半挥摆)后的静止状态(顶点)进入下挥击的瞬间设为0[ms]，并表示有之后的时间序列中的能量变化率的变化的状态。
[0075]如图3所示，下挥击被开始且在一段时间内能量变化率为“正”的状态，并表示有增加的倾向。之后，能量变化率在击球之前成为降低倾向，经过作为横穿阈值LI的点的零交叉点而成为“负”的状态。之后，能量变化率随着靠向击球而再次成为增加倾向，从而横穿阈值LI而成为“正”的状态在击球附近表示最大值。将能量变化率在击球之前的较早的阶段切换为“负”的状态，而之后不返回至“正”的状态的挥击被设为较优秀的挥击。这是指高尔夫球杆13在处于下挥击中的较高的位置时，被测者的上肢中的总能量变化率从正转换为负，且这是由于可预测出高尔夫球杆13的钟摆运动在挥击的较早的阶段以绕被测者的关节的方式被开始，从而高尔夫球杆13的钟摆运动有助于能量传递率η的提高。此夕卜，能量变化率从“正”的状态暂时成为“负”的状态之后，而再次返回至“正”的状态的挥击可被预测为，高尔夫球杆13的钟摆运动在击球的附近而衰减，从而使能量传递率η成为降低。因此，可知作为挥击动作而为非优选的动作。
[0076]如此，若对能量变化率的零交叉点进行观察，便可推导出能够对高尔夫球有效率地传递能量的高尔夫球挥击中的确定的动作的时刻，从而能够提供出最佳的挥击的时刻的指标。高尔夫球手通过对确定的动作的时刻进行变更并反复实施零交叉点的观察、或能量变化率的变化(动向)等，从而能够通过试击球错误来实施高尔夫球挥击的改善。在此，在高尔夫球挥击中的动作的时刻中，除了高尔夫球挥击的节奏的时刻或速度的时刻之外，还包括因作为撤销力量的时刻或者折返的时刻这类的高尔夫球挥击而成为要点的事态的时刻。
[0077]如图4所示，将这种的能量变化率的变化(动向)与挥击轨迹关联起来而进行描绘(显示)。在图4中，为了对时间序列中的高尔夫球杆13的移动轨迹(挥击轨迹)进行视觉性地显示，而描绘出应用了大致半圆形的虚拟圆形曲线图Gr的图像。而且，在与高尔夫球杆13的移动轨迹(挥击轨迹P)重叠而被描绘出的虚拟圆形曲线图Gr上，通过色调显示来描绘出能量变化率的变化(动向)。此时，例如通过在能量变化率的变化为“正”时使用红色，能量变化率的变化为“负”时使用蓝色等进行颜色区分，从而能够瞬间视觉性辨认出状态。此外，按照能量变化率的变化(动向)的大小而使颜色的浓淡进行变化的、作为所谓色调显示也对视觉性的辨认的提高较为有效，例如在能量变化率的变化较大的情况下将颜色较浓地显示，而在能量变化率的变化较小的情况下将颜色较淡地显示。另外也可采用如下方式进行表现，即，作为比较用的数据，使专业人员或有经验人员等的能量变化率或评价结果相关联的显示等与描绘再度重叠。
[0078]如此，通过将能量变化率的变化(动向)与挥击轨迹P重叠而进行显示，且对照能量变化率的“正”、“负”的切换时刻而对显示进行改变，从而在挥击动作中可瞬间掌握能量变化率的动向的优劣或正负等状态的改变的时刻。此外，由于以对照挥杆轨迹而使能量变化率被显示，因此能够瞬间掌握被施加于高尔夫球杆13上的能量的切换时刻，并可对挥击动作的状态、以及优劣的倾向进行正确地判断。
[0079](4)高尔夫球挥击分析装置的动作
[0080]返回至图1以及图2，简要地对作为运动分析装置的一个示例的高尔夫球挥击分析装置11的动作进行说明。首先，被测者的高尔夫球挥击被测量。在进行测量之前，必要的信息从输入装置21而被输入至运算处理电路14。在此，依据三维运动分析模型26，而促使依据局部坐标系Ss的支点28的位置Isj以及惯性传感器12的初始姿态的旋转行列RO的输入。所输入的信息例如在特定的标识符下被管理。标识符只需对确定的被测者进行识别即可。
[0081]在进行测量之前，惯性传感器12被安装在高尔夫球杆13的杆身13a上。惯性传感器12以相对于高尔夫球杆13不能位移的方式被固定。在此，惯性传感器12的检测轴的其中一个对准于杆身13a的轴。惯性传感器12的检测轴其中一个对准于由击打面(击球面)的方向而被确定的击球方向。
[0082]在高尔夫球挥击的执行之前开始实施惯性传感器12的测量。在动作开始时，惯性传感器12被设定为预定的位置及姿态。该位置及姿态相当于由初始姿态的旋转行列RO而被确定的。惯性传感器12以确定的抽样间隔来持续地对加速度以及角速度进行测量。抽样间隔规定测量的分辨率。惯性传感器12的检测信号被实时输送至运算处理电路14。运算处理电路14接收对惯性传感器12的输出进行确定的信