运动分析方法以及运动分析装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种对用户的运动进行分析的运动分析方法以及运动分析装置。
【背景技术】
[0002] 在专利文献1中公开了如下的方法，即，从用户的后方通过摄像机等来拍摄高尔 夫球挥杆运动，并根据所拍摄到的图像来确定挥杆面并对挥杆面进行显示，并且对挥杆面 的面积进行测量并显示的方法。挥杆面是指，由手腕、球杆杆身、以及球杆头（或者球杆杆 身和球杆头）而构成的线段在高尔夫球挥杆运动中移动并作为轨迹而留下的平面，一般情 况下，在从挥杆后方观察时挥杆面尽可能不具有面积而接近于线段的挥杆被设为良好的挥 杆。因此，通过专利文献1的方法，用户能够根据挥杆面的面积的信息来定量地了解挥杆的 好坏。
[0003] 然而，即使挥杆面的面积较小，也存在通过挥杆的轨道而成为左曲球系或右曲球 系的击球，因而并非限定为良好的挥杆。因此，在高尔夫球挥杆的指导时，存在使用杆身平 面以及霍根平面等的指标的情况。杆身平面是指，在高尔夫球的瞄球时（静止状态）由高 尔夫球杆的杆身的长轴方向和瞄球线（击球方向）构成的平面，霍根平面是指，在高尔夫球 的瞄球时，由连结高尔夫球手的肩膀附近（肩膀或脖子根部等）和高尔夫球杆的头（或者， 球）的假想线和瞄球线（击球的目标方向）所构成的平面。由该杆身平面和霍根平面所夹 着的区域被称为V区域，并且已知如下情况，即，如果在下挥杆时高尔夫球杆的轨迹进入到 V区域中，则成为直球系的击球。因此，能够通过判断下挥杆时高尔夫球杆的轨迹是否进入 到V区域中，来对挥杆的好坏进行评价。然而，截至目前尚未提出如下的内容，即，高精度地 向用户提示杆身平面以及霍根平面的方法。
[0004] 专利文献1 :日本特开2009-20897号公报
【发明内容】
[0005] 本发明为鉴于以上的问题点而完成的发明，根据本发明的几个方式，能够提供一 种与现有技术相比能够更准确地提示用于评价挥摆的好坏的信息的运动分析方法、程序以 及运动分析装置。
[0006] 本发明是为了解决上述课题中的至少一部分而完成的发明，并且可以作为以下的 方式或应用例来实现。
[0007] 应用例1
[0008] 本应用例所涉及的运动分析方法，包括如下的工序：使用惯性传感器的输出，而对 用户静止时的、沿着运动器具的杆身部的长轴方向的第一轴进行确定的工序；使用所述惯 性传感器的输出和所述用户的身体信息，而对所述用户静止时的所述用户的头部与胸部之 间的预定位置进行推断，并且对将所推断出的所述预定位置与击打位置连结的第二轴进行 确定的工序。
[0009] 运动器具为，例如高尔夫球杆、网球拍、棒球棍、曲棍球棒等的击球所使用的器具。 杆身部为运动器具的柄的部分，在具有握柄部的运动器具中握柄部也被包含在杆身部中。
[0010] 惯性传感器只要是能够对加速度或角速度等惯性量进行测量的传感器即 可，例如，也可以是能够对加速度或角速度进行测量的惯性测量单元aMU:Inertial Measurement Unit:惯性测量单元）。此外，惯性传感器被安装在例如运动器具或者用户的 部位上，也可以相对于运动器具或用户而能够进行拆装，也可以为被内置于运动器具内等、 被固定在运动器具中而无法取下。
[0011] 根据本应用例所涉及的运动分析方法，由于用户能够依据第一轴以及第二轴的位 置或倾斜度、第一轴与第二轴之间的空间的大小等而客观地确认静止时的姿态，或者，能够 确认所假定的挥摆的轨道与第一轴以及第二轴之间的位置关系，因此，能够与现有技术相 比更准确地对挥摆的好坏进行评价。
[0012] 此外，根据本应用例所涉及的运动分析方法，由于使用惯性传感器而对第一轴以 及第二轴进行确定，因此无需使用摄像机等大型的装置，从而减少实施运动分析的场所的 制约。另外，通过利用用户的身体信息来确定第二轴，从而能够在第一轴的确定和第二轴的 确定中使用共同的惯性传感器的输出。
[0013] 应用例2
[0014] 上述应用例所涉及的运动分析方法，也可以采用如下方式，即，包括如下的工序， 即，使用所述惯性传感器的输出，而对所述运动器具的握柄端的位置进行计算的工序，在对 所述第二轴进行确定的工序中，使用所述握柄端的位置和基于所述身体信息的所述用户的 臂长，而对所述预定位置进行推断。
[0015] 根据本应用例所涉及的运动分析方法，着眼于用户的头部与胸部之间的预定位置 和运动器具的握柄端的位置之间的距离将与用户的臂长有关，并且通过使用握柄端的位置 和用户的臂长的信息，来能够确定符合用户的体型的第二轴。
[0016] 应用例3
[0017] 在上述应用例所涉及的运动分析方法中，也可以采用如下方式，即，所述惯性传感 器的输出包括加速度信息，包括如下的工序，即，使用所述用户静止时的所述加速度信息， 而对所述杆身部相对于水平面的倾斜角进行计算的工序，在确定所述第一轴的工序中，使 用所述倾斜角和所述杆身部的长度信息，来确定所述第一杆身。
[0018] 根据本应用例所涉及的运动分析方法，利用在用户静止时惯性传感器仅对重力加 速度进行检测的情况而对运动器具的杆身部的倾斜角进行计算，从而能够根据该倾斜角来 确定第一轴的朝向。
[0019] 应用例4
[0020] 在上述应用例所涉及的运动分析方法中，也可以采用如下方式，即，所述身体信息 为所述用户的臂长。
[0021] 应用例5
[0022] 在上述应用例所涉及的运动分析方法中，也可以采用如下方式，即，所述预定位置 位于连结所述用户的两肩的线段上。
[0023] 应用例6
[0024] 上述应用例所涉及的运动分析方法，也可以包括如下的工序：在将击球的目标方 向设为第三轴的情况下，对包括所述第一轴和所述第三轴的第一假想平面进行确定的工 序；对包括所述第二轴和所述第三轴的第二假想平面进行确定的工序。
[0025] 根据本应用例所涉及的运动分析方法，由于用户能够依据第一假想平面以及第二 假想平面的位置或倾斜度、第一假想平面与第二假想平面之间的空间的大小等而客观地了 解静止时的姿态，或者，能够了解所假定的挥摆的轨道与第一假想平面以及第二假想平面 之间的位置关系，因此，与现有技术相比能够更准确地对挥摆的好坏进行评价。
[0026] 应用例7
[0027] 在上述应用例所涉及的运动分析方法中，也可以采用如下方式，即，在所述运动器 具上设置有击球面，所述第三轴为，与所述用户静止时的所述击球面正交的方向的杆身。
[0028] 根据本应用例所涉及的运动分析方法，通过假定用户以击球的目标方向与运动器 具的击球面正交的姿态而静止，从而能够使用惯性传感器的输出来确定表示击球的目标方 向的第三轴。
[0029] 应用例8
[0030] 上述应用例所涉及的运动分析方法，也可以采用如下方式，即，在对所述第一假想 平面进行确定的工序中，使用所述杆身部的长度和基于所述身体信息的所述用户的臂长， 而对所述第一假想平面的宽度进行计算。
[0031] 根据本应用例所涉及的运动分析方法，通过使用运动器具的杆身部的长度和用户 的臂长来计算第一假想平面的宽度，从而能够确定与考虑到了用户的挥摆轨道的尺寸的挥 摆评价相适合的尺寸的第一假想平面。
[0032] 应用例9
[0033] 上述应用例所涉及的运动分析方法，也可以采用如下方式，即，在对所述第二假想 平面进行确定的工序中，使用所述杆身部的长度和基于所述身体信息的所述用户的臂长， 而对所述第二假想平面的宽度进行计算。
[0034] 根据本应用例所涉及的运动分析方法，通过使用运动器具的杆身部的长度和用户 的臂长来计算第二假想平面的宽度，从而能够确定与考虑到了用户的挥杆面积的挥摆评价 相适合的尺寸的第二假想平面。
[0035] 应用例10
[0036] 上述应用例所涉及的运动分析方法，也可以包括如下的工序，即，取得基于所述用 户的挥摆的所述运动器具的轨迹的信息的工序；对所述轨迹是否被包含在所述第一轴与所 述第二轴之间进行判断的工序。
[0037] 根据本应用例所涉及的运动分析方法，用户依据基于挥摆的运动器具的轨迹是否 被包含在第一轴与第二轴之间的空间内的判断结果，能够客观且容易地对挥摆的好坏进行 评价。
[0038] 应用例11
[0039] 上述应用例所涉及的运动分析方法，也可以包括如下的工序，即，取得基于所述用 户的挥摆的所述运动器具的轨迹的信息的工序；对所述轨迹是否被包含在所述第一假想平 面与所述第二假想平面之间进行判断的工序。
[0040] 根据本应用例所涉及的运动分析方法，用户依据基于挥摆的运动器具的轨迹是否 被包含在第一假想平面与第二假想平面之间的判断结果，能够客观且容易地对挥摆的好坏 进行评价。
[0041] 应用例12
[0042] 上述应用例所涉及的运动分析方法，也可以包括如下的工序，即，取得基于所述用 户的挥摆的所述运动器具的轨迹的信息的工序；生成包括所述第一轴、所述第二轴和所述 轨迹在内的图像数据的工序。
[0043] 根据本应用例所涉及的运动分析方法，由于用户能够根据图像而对基于挥摆的运 动器具的轨迹是否被包含在第一轴与第二轴之间进行判断，因此，能够客观且容易地对挥 摆的好坏进行评价。
[0044] 应用例13
[0045] 在上述应用例所涉及的运动分析方法中，也可以采用如下方式，即，所述运动器具 为高尔夫球杆。
[0046] 根据本应用例所涉及的运动分析方法，与现有技术相比用户能够更准确地对高尔 夫球挥杆的好坏进行评价。
[0047] 应用例14
[0048] 本应用例所涉及的程序通过计算机而执行如下的工序，所述工序为，使用惯性传 感器的输出，而对用户静止时的、沿着运动器具的杆身部的长轴方向的第一轴进行确定的 工序；使用所述惯性传感器的输出和所述用户的身体信息，而对所述用户静止时的所述用 户的头部与胸部之间的预定位置进行推断，并且对将所推断出的所述预定位置与击打位置 连结的第二轴进行确定的工序。
[0049] 根据本应用例所涉及的程序，由于用户根据第一轴以及第二轴的位置或倾斜度、 第一轴与第二轴之间的空间的大小等而客观地了解静止时的姿态，或者，能够了解所假定 的挥摆的轨道与第一轴以及第二轴之间的位置关系，因此，与现有技术相比能够更准确地 对挥摆的好坏进行评价。
[0050] 此外，根据本应用例所涉及的程序，由于使用惯性传感器而对第一轴以及第二轴 进行确定，因此不需要使用摄像机等大型的装置，从而减少实施运动分析的场所的制约。另 外，通过利用用户的身体信息来确定第二轴，从而能够在第一轴的确定和第二轴的确定中 使用共同的惯性传感器的输出。
[0051] 应用例15
[0052] 本应用例所涉及的运动分析装置包括：第一确定部，其使用惯性传感器的输出，而 对用户静止时的、沿着运