专利名称：一种北斗导航系统电离层延迟估计方法及相应接收装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种北斗导航系统电离层延迟估计方法及相应接收装置，尤其是一种根据北斗卫星导航系统导航电文的电离层模型参数和网格电离层信息来修正导航定位结果的方法及相应接收装置。
背景技术：
电离层是地球上空距离地面5(Tl000km的大气层，受太阳紫外线、X射线以及高能粒子作用，该区域的大气分子和原子电离形成大量的自由电子和正离子，电磁波信号穿过时传播路径发生弯曲，传播速度发生变化。经研究表明，在北斗卫星导航系统〔BeiDou(或BD或COMPASS) Navigation Satellite System )中，电离层延迟是影响定位精度的最主要误差源之一。电离延时一般为几米左右，但当太阳黑子活动增强时，电离层中的电子密度会升高，这使得电离层延时也随之增加，其值可达十几米甚至几十米，常用的处理电离层延迟的方法有双频校正法、半和改正法、差分改正法和电离层模型法等。对于单频卫星导航接收机，不能测定电离层延时的大小，只能借助一些数学方法通过电离层模型法模型法来估算、校正电离层时延。单频接收机一般利用Klobuchar模型来估算在当地时间为t时的电离层延时大小，Klobuchar电离层延时模型的数学表达式为:
权利要求
1.一种北斗导航系统电离层延迟估计方法，其特征在于，所述方法包括， 粗略经纬度计算步骤，北斗导航接收机根据卫星星历计算卫星位置和伪距，以得到接收机的粗略经纬度位置信息； 穿透点经纬度计算步骤，根据得到的所述粗略经纬度位置信息和参与定位卫星位置信息，计算参与定位卫星的穿透点经纬度信息； 电离层延时修正步骤，根据接收的所述北斗卫星导航系统的GEO卫星所发送的格网电离层延迟信息以及所述穿透点经纬度信息，确定包含穿透点的格网点以及所述穿透点的电离层改正延时信息； 精确经纬度计算步骤， 根据所述穿透点的电离层改正延时信息修正所述北斗导航接收机的观测方程式，计算精确的精确经纬度。
2.如权利要求1所述的电离层延迟估计方法，其特征在于，在所述电离层延时修正步骤中，通过格网点内插值计算所述穿透点的电离层改正延时信息。
3.如权利要求2所述的电离层延迟估计方法，其特征在于，所述GEO卫星所发送的格网电离层信息覆盖东经70-145度，北纬10-55度之间的区域。
4.一种包含权利要求1所述电离层延迟估计方法的接收装置。
5.如权利要求4所述的电离层延迟估计方法，其特征在于，在所述电离层延时修正步骤中，通过格网点内插值计算所述穿透点的电离层改正延时信息。
6.如权利要求5所述的电离层延迟估计方法，其特征在于，所述GEO卫星所发送的格网电离层信息覆盖东经70-145度，北纬10-55度之间的区域。
全文摘要
一种北斗导航系统电离层延迟估计方法，所述方法包括，粗略经纬度计算步骤，北斗导航接收机根据卫星星历计算卫星位置和伪距，以得到接收机的粗略经纬度位置信息；穿透点经纬度计算步骤，根据得到的所述粗略经纬度位置信息和参与定位卫星位置信息，计算参与定位卫星的穿透点经纬度信息；电离层延时修正步骤，根据接收的所述北斗卫星导航系统的GEO卫星所发送的格网电离层延迟信息以及所述穿透点经纬度信息，确定包含穿透点的格网点以及所述穿透点的电离层改正延时信息；精确经纬度计算步骤，根据所述穿透点的电离层改正延时信息修正所述北斗导航接收机的观测方程式，计算精确的精确经纬度。采用本发明的技术方案后，可以利用北斗导航系统的GEO卫星星历的格网电离层信息减少电离层误差，提高导航定位精度。
文档编号G01S19/07GK103076615SQ20111044451
公开日2013年5月1日 申请日期2011年12月27日 优先权日2011年12月27日
发明者刘丽宁, 毛磊, 夏粮 申请人:东莞市泰斗微电子科技有限公司