专利名称：电动式深水浮泥取样器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种浮泥取样器，特别涉及一种电动式深水浮泥取样器。
背景技术：
现有的浮泥取样器主要为手动式取样器，即将若干铜质取样盒按一定间距垂直固定于轴上，每个取样盒的旋转开关手柄上引出细绳，最后将几根细绳的末端系在一起，使用时首先需要将取样盒置于开启状态，等到取样器到了浮泥层，再拉动细绳使取样盒关闭，这样当前深度的浮泥就被封存在取样盒中，仪器吊出水面后，将取样盒再次打开，取出浮泥进行分析。然而在实际的使用过程中发现这种手动取样器存在几个方面的缺点1.无法得知取样器所在位置的具体深度数据，使得对泥样的分析存在一定困难。2.由于打开动作是用拉动细绳完成的，实际使用时，由于风的作用以及船的运行导致细绳和取样器缠绕在一起， 一次取样的成功率很低，导致取样工作的效率特别低。3.取样器的重量轻，体积小，很难判断取样器在浮泥层的姿态，因此很有可能是若干取样盒同时提取的是同一层的泥样(如果取样器在浮泥层中处于水平放置状态时)。
发明内容本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种电动式深水浮泥取样器，该取样器一次取样的成功率高，取样工作的效率高。本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种电动式深水浮泥取样器，包括取样器外壳，所述取样器外壳上安装有取样盒，所述取样盒包括取样盒外壳，所述取样盒外壳内安装有旋转体，所述旋转体内设有储泥室，所述储泥室上设有开口，所述取样盒外壳上设有与所述开口适配的出泥口，所述旋转体上设有旋转轴，所述旋转轴由步进电机驱动，所述步进电机封装在步进电机仓内，所述步进电机仓安装在所述取样器外壳上。本实用新型还可以采用如下技术方案所述取样器外壳的顶部安装有水深压力传感器。所述取样器外壳的顶部安装有姿态传感器。所述取样盒外壳上设有引流槽，所述引流槽位于所述出泥口的底部。本实用新型具有的优点和积极效果是1)通过采用步进电机驱动旋转体来实现取样器的开关，可以保证取样器及时的打开和关闭，不受各种外界客观干扰如风浪等的影响，因此提高了浮泥取样的效率。幻由于安装了水深压力传感器和姿态传感器，因此可以对任意深度的浮泥进行采样，而且从姿态传感器可以了解取样器在浮泥中所处的状态，可以避免取样器倾斜或水平的姿态下进行采样，从而提高取样的准确性和灵活性。
图1是本实用新型的前视图；[0011]图2是本实用新型的侧视图；图3是本实用新型的俯视图；图4是本实用新型取样盒的俯视图；图5是图4的前视图；图6是图4的侧视图。图中1、水深压力传感器，2、上层取样盒，3、中层取样盒，4、底层取样盒，5、底层步进电机仓，6、中层步进电机仓，7、上层步进电机仓，8、取样器外壳，9、姿态传感器，10、手柄， 11、电机轴卡鞘，12、旋转轴，13、引流槽，14、螺孔，15、固定环，16、旋转体，17、储泥室，18、取样盒外壳，19、深水连接器接头，20、电机轴出口，21、锥形体。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下请参见图1 图6，一种电动深水浮泥取样器，包括取样器外壳8，用来封装步进电机用的上层步进电机仓7、中层步进电机仓6和底层步进电机仓5，设于取样器外壳8的上中下三个位置，并均在底部设有电机轴出口 20。水深压力传感器1和姿态传感器9以及深水连接器接头19分别设于外壳的顶部，手柄10设于外壳顶部，位于水深压力传感器1和深水连接器接头19之间的中间位置，上层取样盒2、中层取样盒3和底层取样盒4分别设于上层步进电机仓7、中层步进电机仓6和底层步进电机仓5的正下方。在本实用新型中上层取样盒2、中层取样盒3和底层取样盒4的结构完全相同，上层步进电机仓7、中层步进电机仓 6和底层步进电机仓5的结构也是完全相同，步进电机仓和取样盒均为3套。其中，取样盒包括取样盒外壳18和旋转体16，旋转体16内设有储泥室17，储泥室 17设有开口，取样盒外壳18上设有与储泥室17上的开口适配的出泥口，为了方便取出浮泥，在取样盒下端设置了引流槽13，引流槽固接在取样盒外壳18上，位于出泥口底部。取样盒外壳18的顶部设有固定环15，固定环15将旋转体16卡在取样盒外壳18之中，使取样盒旋转体16无法脱离取样盒外壳18，并且能以电机轴中心为圆心自由旋转。旋转体16上设有旋转轴12，旋转轴12上设有电机轴卡鞘11，旋转轴12通过电机轴卡鞘11与步进电机的驱动轴连接。取样盒外壳18上设有螺孔14，取样盒外壳18采用穿装在螺孔14内的螺钉与步进电机仓连接。本实用新型是在原有取样器的基础上，改进了取样盒的开关方式，由原来的手动开关变成了由步进电机驱动进行开关。并加装了高精度水深压力传感器和姿态传感器。本实用新型的工作原理将三个步进电机的控制电缆与深水连接器接头19按次序相连。如图1所示，底层取样盒4固定于锥形体21上，中层取样盒3固定于底层步进电机仓5的顶盖上，上层取样盒2固定于中层步进电机仓的6的顶盖上。步进电机仓是一个上端开口的圆桶，下端设有小孔，电机轴可以从小孔中伸出，与下面的取样盒旋转轴进行连接，将步进电机置于步进电机仓中，盖上顶盖并固定。本电动式深水浮泥取样器工作时，首先通过控制步进电机使取样盒旋转体进行顺时针旋转，使取样盒储泥室的开口方向与引流槽间的夹角为180度， 由于此时取样盒储泥室中的浮泥不能流出来，因此把这种状态叫做取样盒关闭状态。然后将本浮泥取样器置于浮泥中，并控制电机再次顺时针旋转180度，此时取样盒储泥室中的空气排出，浮泥可以进入到取样盒储泥室中，把这种状态叫做取样盒打开状态，期间等待10 秒钟时间，此时取样盒储泥室中装满了该水深所对应的浮泥，步进电机再次顺时针旋转180 度，取样盒回复到关闭状态，然后将仪器从浮泥中拉上来，将事先准备好的容器置于取样盒的引流槽下，启动步进电机开关，使取样器处于打开状态，此时浮泥从引流槽中流出，进入容器中，整个取样工作到此结束。 尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式
，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种电动式深水浮泥取样器，包括取样器外壳，所述取样器外壳上安装有取样盒，其特征在于，所述取样盒包括取样盒外壳，所述取样盒外壳内安装有旋转体，所述旋转体内设有储泥室，所述储泥室上设有开口，所述取样盒外壳上设有与所述开口适配的出泥口，所述旋转体上设有旋转轴，所述旋转轴由步进电机驱动，所述步进电机封装在步进电机仓内，所述步进电机仓安装在所述取样器外壳上。
2.根据权利要求1所述的电动式深水浮泥取样器，其特征在于，所述取样器外壳的顶部安装有水深压力传感器。
3.根据权利要求1或2所述的电动式深水浮泥取样器，其特征在于，所述取样器外壳的顶部安装有姿态传感器。
4.根据权利要求1或2所述的电动式深水浮泥取样器，其特征在于，所述取样盒外壳上设有引流槽，所述引流槽位于所述出泥口的底部。
专利摘要本实用新型公开了一种电动式深水浮泥取样器，包括取样器外壳，所述取样器外壳上安装有取样盒，所述取样盒包括取样盒外壳，所述取样盒外壳内安装有旋转体，所述旋转体内设有储泥室，所述储泥室上设有开口，所述取样盒外壳上设有与所述开口适配的出泥口，所述旋转体上设有旋转轴，所述旋转轴由步进电机驱动，所述步进电机封装在步进电机仓内，所述步进电机仓安装在所述取样器外壳上。本实用新型通过采用步进电机驱动旋转体来实现取样器的开关，可以保证取样器及时的打开和关闭，不受各种外界客观干扰如风浪等的影响，因此提高了浮泥取样的效率。
文档编号G01N1/10GK202101874SQ20112019890
公开日2012年1月4日 申请日期2011年6月14日 优先权日2011年6月14日
发明者严冰, 侯志强, 刘涛, 庞启秀, 张瑞波, 杨华, 贾志博 申请人:交通运输部天津水运工程科学研究所