基于北斗卫星定位系统的新型农用拖拉机的制作方法

文档序号:5929039阅读:1089来源:国知局
专利名称:基于北斗卫星定位系统的新型农用拖拉机的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种基于北斗卫星定位系统的新型农用拖拉机,主机可实时计算耕种面积及作业量,并可提供越界报警功能。
背景技术
目前国内农用拖拉机普遍处于原始的机械式作业状态,生产效率相对低下,故障率较高作业不规范,并由此引发在农忙时期,拖拉机驾驶员未按指定的作业流程进行操作,导致农民利益受到损失。
发明内容为了克服传统拖拉机故障率高以及驾驶员作业不规范行为,本设计将国内先进的北斗卫星导航技术应用到农用拖拉机中,一方面依靠北斗卫星的实时定位技术约束驾驶员按指定的路线和行驶速度行驶,另一方面GPRS数据传输单元可以实时将位置信息以及车辆的各种运行状况实时传送到相关的农机管理部门,及时发现拖拉机运行过程中的各种问题。具体技术方案如下:一种基于北斗卫星定位系统的新型农用拖拉机,其特征在于卫星天线实时获取北斗卫星信号后传输给北斗模块进行数据运算;然后传输给拖拉机车载CPU进行二次处理后得到拖拉机实际运行状况,最后通过串行总线将数据送达至GPRS数据传输传输至相关农机管理部门;如果出现异常信息时,拖拉机车载CPU将发出报警指令给现场报警装置进行报警信息输出。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是设计一种基于北斗卫星定位技术的数据采集和传输装置,将该装置部署在农用拖拉机内,卫星天线接收到北斗定位导航数据以后将数据发送到车载CPU进行处理,计算后得到的经纬度信息再结合拖拉机电控系统的各种运行参数,一并由车载CPU送到GPRS数据传输单元,利用GPRS无线网络将每台农用拖拉机的实时运行状态送达控制指挥中心数据库内,如果终端出现未按指定路线和速度行驶或者机械出现故障,控制中心将发出报警信息,督促驾驶员及时更正错误。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的电路原理图。在图1中I卫星天线2北斗模块3拖拉机车载CPU4GPRS数据传输5现场报警装置具体实施方式
:由图1所示的基于北斗卫星定位系统搭载于农用拖拉机内,首先由卫星天线I实时获取北斗卫星信号后由北斗模块2进行数据运算,获得实时的经纬度信息,数据由拖拉机车载CPU3进行二次处理后得到拖拉机实际运行状况,该部分可进行逻辑判断如速度检测和指定区域行驶判定,最后通过串行总线将数据送达至GPRS数据传输4经由GPRS数据传输至相关农机管理部门;现场报警装置5主要是现场报警,如果出现异常信息时,车载CPU将发出报警指令,由现场报警装置5负责报警信息输出。
权利要求1.一种基于北斗卫星定位系统的新型农用拖拉机,其特征在于卫星天线(I)实时获取北斗卫星信号后传输给北斗模块(2)进行数据运算;然后传输给拖拉机车载CPU (3)进行二次处理后得到拖拉机实际运行状况,最后通过串行总线将数据送达至GPRS数据传输(4)传输至相关农机管理部门;如果出现异常信息时,拖拉机车载CPU(3)将发出报警指令给现场报警装置(5)进行报警信息输出。
专利摘要一种基于北斗卫星定位系统的新型农用拖拉机,利用国内先进的北斗卫星定位技术,实时监测农用拖拉机在农忙时节各种运行状态,包括行驶轨迹、耕种面积以及作业时间,确保农忙时节该新型农用拖拉机能按照农民指定要求作业,在未按预定程序作业时发出报警。
文档编号G01S19/42GK202952842SQ201120438430
公开日2013年5月29日 申请日期2011年10月24日 优先权日2011年10月24日
发明者张桂萍 申请人:张桂萍, 陈丽军, 韩民
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