专利名称：流体传送系统及其执行设备的制作方法
流体传送系统及其执行设备
相关串请的引用本申请要求于2010年5月6日提交的美国临时申请序号61/331，861的权益及优先权，该申请现在是未决的，将其整体通过引用结合在本说明书中。
背景技术：
本发明涉及在感染或疾病的诊断中用于快速检测例如蛋白的自动测定设备。现有的自动测定设备过度复杂并且使用多个泵与分配器来将不同的液体试剂传送到多个反应室。美国专利号4，859，419披露了一种用于多种生物流体样本的免疫测定的设备。该设备包括多个具有阀门的端口以及一个泵，该泵将同样的生物流体经过单一的导管传送到·多个测试器皿。这些测试器皿彼此靠近地相连接并且共用单一的端口来接收和排放所有生物流体。这种常规的测定设备并不允许通过对不同的测试样本使用不同的方案而将不同的液体试剂施加给不同的测试样本。另外，经过同一个导管传送多种液体试剂导致了不同的液体试剂之间的潜在污染，这种污染对大多数测试而言是不可接受的。美国专利号5，567, 595披露了一种自动污溃测定设备。这种设备包括一个摇晃式托盘以便确保获得反应成分的混合物并且用于同时排干一个托盘的所有反应室以便去除溶液。因此要求对所有反应装置仅使用一种预定的进度表。每种溶液具有其自己的泵以及可移动的分配器，这使得编程装置及其构造是复杂的并且要求专用的特性以避免溶液的交叉污染。而且，对于某些测定程序，为了更好地混合试剂并覆盖测试样本，优选地使用托盘的水平搅动，这就不可能应用通过使托盘倾斜而排干反应室的方法。多种阀门被广泛地用于控制流体穿过独立受控的通路的流动。例如螺线管控制的阀门。将它们用于不同的试剂以及多个反应室需要使用很多个独立的阀门，导致了生产该设备并使用它们时的控制以及编程装置的复杂性。夹管阀以及柔性导管同样在设备中广泛地使用。一些已知的现有技术被设计为常开或常关，因此控制功能就是释放或关闭该通路。在一些应用中，对阀门功能而言最关键的是要求穿过导管的通路应是完全开放或关闭的。使用任一种类的阀门的其他缺点是，在某些情况下，因为弹性导管的物理特性、流体的不同特性、以及污染，使得通路部分地或完全关闭，从而限制了流动。同样，对于夹管阀，当需要多个夹管阀的两个组或三个组的随机致动时，应该使用多个致动器。这使得控制系统更加复杂并且需要更多的空间来将它们放置在设备中。已知的现有技术包括多个弹性流动导管以及不同形状的塞子或活塞。这些需要精密的机械加工操作并且其制造是非常昂贵的。已知的多个夹管阀组件中的一些具有多个柔性的流动导管，其中致动这些导管之一的夹紧动作会妨碍与其相邻的导管的夹紧状态并且要求特殊的特性以避免这发生。在已知的多个导管夹管阀中的一些中，导管被安置于致动器周围或附近，指向不同地点的导管的长度是不同的，并且在某些情况下因为导管的长度以及液体的特性，宝贵的液体会被浪费。
发明概述
本发明的一个目的在于为具有不同时间进度表的不同测试样本提供同时进行该测定程序的可能性。本发明的另一个目的在于提供对托盘应用水平或摇晃式搅动的可能性。本发明的另一个目的在于提供一种更好的传送以及进行反应所需的更少量的试剂。本发明的另一个目的在于提供一种多夹管阀的组件，该组件允许以穿过导管的通路的必须的打开或关闭顺序来实现对任何数目的夹管阀的可编程的致动。本发明的另一个目的在于提供一种改进的多夹管阀组件，该组件能够通过在非工作时间完全释放导管而免避穿过导管的通路被堵塞。本发明的又一个目的在于提供一种改进的多夹管阀组件，该组件具有简单的、标 准的、并且易于获得的夹紧构件以便减少成本以及生产这些部件和组装该设备的时间。本发明的又一个目的在于提供一种改进的多夹管阀组件，该组件具有一个简单的致动器，用于通过同时将多个或单独的一个夹紧构件从多个导管中移开以便于这些通路的打开，以此来打开穿过这些导管的通路。本发明的另一个目的在于提供一种改进的多夹管阀组件，该组件控制一个流动管道的打开或关闭而不影响其他导管的打开或关闭。本发明的再一个目的在于提供一种改进的多夹管阀组件，该组件具有一个电动机以及一个多轨道凸轮，其操纵流体流经与多个流体源相连接的多个导管，此多夹管阀组件是一个紧凑型装置，它结合了一个、两个、或三个多夹管阀组件的功能。在一个实施方案中，本发明旨在通过提供具有相对更少的部件并且操作灵活的设备而实现这种需求。本发明包括一种托盘，该托盘具有一个或多个固定的或一次性的反应室、用于致动托盘的水平或摇晃式搅动运动的装置、用于根据独立的预设进度表将来自多个供应器皿的不同流体传送到不同的反应室并将它们排放到指定的容器中的多个阀门以及自动控制系统。该设备可包括多个空气管线，这些空气管线用于辅助供应和排放流体、与具有可调体积的测量器皿是相关联的。多个阀门被适配成用于与一个阀门操作单元相接，该阀门操作单元具有驱动装置来独立地或全部一起同时地致动多个流体输入端口。在一个实施方案中，该阀门操作单元可以是单一的驱动单元以控制所有的阀门组件或作为替代性实施方案而附接到壳体的独立机构上。
附图
的简要说明通过参照附图将会更完全地理解本发明，在附图中图I是完整系统的一个示意性流程图，该系统结合了包括根据本发明的设备的一个实施方案的多个部件；图2是一个表格，示出了根据本发明的设备的一个实施方案的动作顺序的实例；图3是根据本发明的设备的一个实施方案的透视图，其中移除了所有的盖件；图4是可编程夹管阀组件的一个实施方案的透视图，该组件具有6块的三个夹管阀的组件，它们使用一个单一驱动单元；图4a是单一阀门驱动单元的一个实施方案的透视图；图5是使用单一驱动单元的一种3个夹管阀的组件的一个实施方案的透视图；图5a是使用独立驱动单元的一组9个夹管阀的一个实施方案的透视图5b是三个不同组的导管的一部分的片段透视图，示出了扭力弹簧如何安置以并且如何夹紧图5a的组件的导管；图5c是图5a中的本发明优选实施方案的多轨道凸轮的透视图；并且图6是一个搅动台的透视图，该搅动台能够被替代地设置用于托盘平台的摇晃或振动运动。
发明的描述本发明是针对一种自动设备，该自动设备包括多个液体试剂器皿、清洗剂器皿、可变容积的测量器皿、逻辑控制电路、供气管线、具有一个或多个水平地或摇晃地搅动的反应室的托盘、连接该供应器皿和目标器皿的多个弹性导管，这些弹性导管是通过多个夹管阀控制的从而独立地关闭或释放多条弹性流动导管通路。图I披露了该完整系统的一个示意图，该系统结合了构成根据本发明的该一个实 施方案的设备的多个部件，其中数字I指代逻辑控制系统PLC，2是阀门驱动单元，并且3为气压供应单元。以下的参考号用于指代优选实施方案的其他部件2. 11至2. 14为试剂供应阀门，2. 21至2. 26为清洗剂供应阀门，2. 31至2. 34为托盘反应室排放阀门，2. 41、2. 42、
2.44,2. 45为气压供应阀门，2. 43,2. 46,247为气压释放阀门，5. 10至5. 40为液体排放器皿，7. 10和7. 20为托盘反应室，8. 10为清洗剂供应器皿，8. 20,8. 30,8. 40和8. 50为试剂供应器皿；9. 10与9. 20为可变容积的测试器皿，它们具有9. 01与9. 02，是用于调节清洗剂液体的所需体积的可移动塞子，并且8. 01是所有器皿的密封盖。图2展示了操作该设备的一个可能的顺序。PLC I检查该设备的多个部件的初始状态并且如果所有部件就绪则开始该程序。在此情况下是通过致动该电动机6. 40 (图6)、开始托盘的水平往复式或摇晃式搅动，并且根据进度表来致动该阀门驱动器以便开启相应的阀门2. 31和2. 33从而排出反应室7. 10或7. 20中的内容物。与此同时致动空气阀门
2.41和2. 46以便向8. 10供应气压并且将室7. 10或7. 20与大气连通。另外，该表格还示出了完整的进度表，它是周期性循环的。在此可被编程为不同的情景。图3披露了该设备的主要部件的优选实施方案。托盘7具有三个反应室，其中之一用7. 10指代，该托盘被安装在搅动台6的托盘平台上，该搅动台可以替代地被设置用于摇晃运动或振动运动。一组供应器皿8被划分为多个单独隔开的器皿，这些器皿含有清洗剂液体以及多种不同的试剂。该示例性实施方案具有三个器皿8. 10,8. 20,8. 30用于清洗剂以及六个器皿8. 40至8. 90用于试剂。所有的控制功能是由PLC I和控制电路I. 20执行的。显示单元I. 10允许改变一个现有的程序或增加一个新的程序。阀门模块由2指代，并且阀门驱动机构2. 10是多个多阀门组件中的一个。安装在底座4上的空气泵3根据预设的顺序向所有的器皿提供气压。在托盘7下安置有多个排放器皿5。排放器皿的数目取决于反应室的数目、不同试剂的数目、以及所希望收集的试剂的数目。图4示出了一个阀门组件单元，该阀门组件单元包括6个三阀门模块2. 10以及被设计用于致动所有阀门2. 10的一个阀门驱动机构2. 00。图4a更详细披露了该驱动机构的优选设计。根据该程序，电动机2. 01将轴2. 06旋转到一个位置，在此这个垫块2. 07a恰好与阀门致动杆中的一根相对，例如图5中的位置07。轴2. 06上固定有凸轮2. 05并且被安装在轴承2. 03中，具有轴向运动的可能性。接下来，电动机2. 09旋转该凸轮2. 08并且将凸轮2. 05与轴2. 03推到一起，并且垫块2. 07a进一步推动致动杆07 (图5)。
图5示出了这些阀门的示例性设计。阀体04具有对应于阀门数目的多个栓柱(用041指代)、通路042、刚性竖直支台043、以及导通孔044。柔性流动导管(用A、B和C指代)螺纹式穿过通路042。圆杆01、02和07被拧入导通孔044中，具有沿着其轴线移动的可能性；用03指代的多个扭力弹簧被松弛地安装在栓柱041上，其中一条支腿(用032指代)抵靠在壳体的支耳045上被固定；而另一条支腿031垂直地指向导管的轴线，通过将导管压向该支台043而夹紧该导管，如参见图5所示，从而形成了导管Al的受夹紧部分以防止流体流动。进一步地，这些支腿延伸穿过杆01、02和07中的孔，这仅对于杆07是可见的，由071指代。如参见图5所示，当杆07向前移动时，扭力弹簧03释放导管B，从而打开该通路以及流体流动。参见图5a、5b和5c所示，凸轮06的不同的表面061、062、063或064面朝着杆01、02以及07。这样，该凸轮在任一方向上的旋转会造成每根杆的不同的独立位移，这进而释放或按压这些扭力弹簧的可移动支腿031、允许弹簧03围绕栓柱041转动并且压缩或释放该导管，从而允许液体流动或独立地关闭每一组导管。该凸轮闲置在每个位置中的时刻决定了流体流经导管的体积。旋转到的位置、顺序以及时间是可被容易地编程。 图6示出了搅动台6。它包括四个主要部分610是一个托盘支撑平台、620是一个底座、630是一个摇晃式托架、以及640是搅动电动机。底座620包括一个平坦底部621，其中支撑多个轴承650的两个凸起625和626从该平坦底部延伸；一个支撑该搅动电动机640的凸起622 ;以及用于当托盘设置为往复运动时将该摇晃托架固定至该底座上的一个凸起623。托盘平台610包括一个平坦部分611，其中四个凸起612从该平坦部分延伸，这些凸起用作被固定到平台上的两个引导杆680的支撑件；以及用于当平台设置为摇晃运动时将该平台固定到该摇晃托架上的凸起613。搅动电动机640固持了一个偏心凸轮(未不出)，该偏心凸轮与C型的凸起614接合。肋615用于将一个或多个托盘保持在位。摇晃托架630固持了 4个轴承670，它们允许这些导向杆680以及托盘平台往复地滑动。凸起634用于将摇晃托架630固定到底座620上或托盘平台610上从而改变搅动形式。为此目的，可以使专用螺钉690与摇晃托架本体中的螺纹孔相接合或将其安装在凸起623的孔624中并且与摇晃托架抒在一起。如前所述，本发明是针对一种包括一个或多个测定模块的自动测定设备，每个模块包括多种液体试剂以及多个清洗剂器皿以及一个用于支撑反应物的托盘，每个模块在填充后被密封以准备进行测定程序。该设备进一步包括用于按预先编程的顺序自动地将所述试剂和清洗剂液体传送到所述模块的托盘中以及将来自托盘的试剂和清洗剂液体排放到指定器皿中的装置，对于每个模块都与其他模块是独立的。该设备进一步包括提供预安装的(按所希望的)水平振动或摇晃运动的托盘的装置。该设备进一步包括控制装置，用于致动这个根据预先编程的顺序自动地向每个独立的托盘传送和从中排放所述液体的装置。该设备进一步包括用于控制向多个供应器皿以及托盘供应的清洁液体的体积的装置。这些器皿和托盘包括一种不同尺寸和形状的小桶，这些小桶具有密封盖、是彼此连接的并且还通过弹性流动导管以及阀门而连接到空气源上。为了便于液体流动，还为这些器皿和托盘提供了正的气压，同时将目标器皿的空气管线对大气开放。用于水平地振动托盘或围绕水平轴线摆动它们的装置包括两个引导件(一个水平的交叉引导通路以及具有多个轴承的纵轴线)、用于锁定任一运动的一组部件、以及一个带有凸轮驱动器的DC齿轮电动机。通过将该摇晃托架与托盘平台锁定在一起而将托盘的运动设定为托盘的摇晃运动，并且要设置托盘的水平搅动运动，则将该摇晃托架锁定到底座上、解锁该托盘的平台。用于控制清洗剂液体的体积的这个装置包括多个被密封的室，这些室具有用于预安装该室容积的多个移动活塞。这些室通过多个自动受控的阀门而连接到空气管线以及大气。这些阀门包括多个起初通过扭力弹簧而完全关闭的弹性流动导管，这些扭力弹簧将流动导管的壁在刚性支台上压在一起并且用作夹紧构件。用于自动将所述试剂以及清洗剂液体传送到所述模块的托盘并且排放来自所述托盘的试剂以及清洗剂液体的这个装置是多个可编程夹管阀组件，它用于通过夹紧或释放弹性流动导管来控制多种不同液体从多个源传送到多个地点，这种装置包括具有多个栓柱以及通路的一个壳体；螺纹式穿过这些壳体通路的多个弹性流动导管；位于壳体中并且在壳体中可移动的致动装置，以用于对抗扭力弹簧的力来打开选定的流动导管。该阀门组件的壳体包括多个栓柱和通路、以及作为该壳体的两个相对的壁上的孔的多个引导件。这些扭力弹簧被松弛地安装在所述栓柱上，其中一条支腿被固定到壳体上而另一条支腿垂直地指向管道的轴线、选择性地并且单独地夹紧这些导管以便防止流体流动。进一步地，这个支腿在杆的孔中延伸。这些扭力弹簧被松弛地安装在这些栓柱上以便允许使该弹簧容易地围绕该栓柱进行枢转并且当需要更换时容易地将其移除。背衬装置是该壳体的多个支台，包括邻近用于弹性流动导管的这些通路的多个竖直壁，它们提供了 足够的阻力来实现穿过导管的流体流量的完全关闭。这些支台包括基本平行的表面以用于支撑流体导管。该壳体的这些支台以及固定弹簧的支耳是根据同时被致动的多个弹性流动导管的组的数目而一行一行地排列的。该致动装置包括多个杆，这些杆具有垂直于杆轴线的孔，这些杆穿过所述壳体的引导通路并且沿这些引导通路是可移动的。该致动装置包括多个杆，它们具有垂直于杆轴线的孔，这些杆穿过所述壳体的引导通路并且沿这些引导通路是可移动的、与螺纹式穿过所述孔的所述扭力弹簧相接合。用于自动将所述试剂以及清洗剂液体传送到所述模块的托盘中并且排放来自所述托盘的试剂以及清洗剂液体的这个装置是多个可编程的夹管阀组件，用于通过夹紧或释放弹性流动导管来控制多组不同液体从多个源传送到多个地点，这个装置进一步包括一个致动器驱动器，该致动器驱动器包括沿壳体本体安置的一个轴，旋转该轴的一个电动机、一个具有凸轮的电动机，以用于向该轴提供纵向运动并且进行电切换以便控制该轴的运动。该轴支承了位于致动器末端附近的多个垫块，所述垫块通过接触而将轴的运动平移至该选择的致动器，从而使所接合的扭力弹簧向前以便释放所选的弹性流动导管。用于自动地将所述试剂以及清洗剂液体传送到所述模块的托盘中并且排放来自所述托盘的试剂以及清洗剂液体的这个装置是多个可编程的夹管阀组件，用于通过夹紧或释放弹性流动导管来控制多种不同液体从多个源传送到多个地点，这个装置进一步包括一个致动器驱动器，该致动器驱动器包括附接到壳体电动机以及旋转凸轮上并且被安装在电动机的轴上的一个或多个致动装置，这些致动装置是彼此平行的并且垂直于凸轮的旋转轴线、并与多个被用作夹紧构件的扭力弹簧相接合。该凸轮具有多个径向延伸的凸起，这些凸起形成了一种凸轮轮廓一沿凸轮的轴线安置的一种位移轮廓，并且形成了一个多轨道凸轮，轨道的数目对应于流体导管的组的数目。在任一方向转动的凸轮向这些致动器杆传送了平移运动，由于所述位移轮廓的特殊外形，这些杆可以全部一起同时地滑动或以一种可编程的顺序单独地滑动。当该杆移动时，它将所接合的弹簧从这些导管上推开从而释放流体流动。这种阀门是通过轨道轮廓、凸轮的旋转方向的顺序、以及旋转的持续时间而可编程的。该凸轮致动器包括多个位移轮廓以用于根据所希望的顺序来致动凸轮从动件的移动，只致动一个。凸轮致动器包括与电气开关相接合的一个额外的轮廓轨道(profile track)以便控制凸轮的初始位置。这些凸轮从动件可与凸轮的位移轮廓直接接触或通过中间构件(例如一个杠杆、保护件)而进行接触。如前所述，本发明还针对一种用于自动地将多种试剂以及清洗剂液体传送到托盘中并且排放来自所述托盘的试剂以及清洗剂液体的方法，这些托盘包括多个可编程的夹管阀组件，用于通过夹紧或释放多个弹性流动导管来控制多种不同液体从多个源传送到多个地点，用于自动地将所述试剂以及清洗剂液体传送到所述模块的托盘中并且排放来自所述托盘的试剂以及清洗剂液体的装置是多个可编程的夹管阀组件、用于通过夹紧或释放多个弹性流动导管来控制多种不同液体从多个源传送到多个地点，这个装置包括一个壳体，该壳体具有多个栓柱以及通路；螺纹式穿过壳体通路的多个弹性流动导管；安置在壳体中并且在该壳体中可移动的致动装置，以用于对抗多个扭力弹簧的力来打开所选择的流体导管。用于自动地将所述试剂以及清洗剂液体传送到所述模块的托盘中并且排放来自所述托盘的试剂以及清洗剂液体的这个装置是多个可编程夹管阀组件，用于通过夹紧或释放多个 弹性流动导管来控制多种不同的液体从多个源传送到多个地点，这个装置包括用作夹紧 构件的多个扭力弹簧，它们与弹性流动导管的壁相接触并且将它们在刚性支台上夹紧在一起。用于自动地将所述试剂以及清洗剂液体传送到所述模块的托盘中并且排放来自所述托盘的试剂以及清洗剂液体的这个装置是多个可编程的夹管阀组件，用于通过夹紧或释放弹性流动导管来控制多种不同的液体从多个源传送到多个地点，这个装置包括具有多个栓柱以及通路的一个壳体；螺纹式穿过壳体通路的多条弹性流动导管；位于该壳体中并且在该壳体中可移动的致动装置，用于对抗扭力弹簧的力来打开所选的流动导管。该阀门组件的壳体包括多个栓柱以及通路、以及作为该壳体的两个相对的壁上的孔的多个引导件。这些扭力弹簧被松弛地安装在所述栓柱上，其中一条支腿被固定到壳体上而另一条支腿垂直地指向管道的轴线、选择性地并且单独地夹紧这些导管以便防止流体流动。进一步地，这个支腿延伸穿过该杆中的孔。这些扭力弹簧被松弛地安装在这些栓柱上以便允许使弹簧容易地围绕该栓柱进行枢转并且当需要更换时容易地将其移除。背衬装置是该壳体的多个支台，这些支台包括邻近用于弹性流动导管的通路的这些竖直壁，它们提供了足够的阻力来实现穿过导管的流体流动的完全关闭。这些支台具有多个基本上平行的表面以用于支撑流体导管。壳体的这些栓柱以及固定弹簧的支耳是根据同时被致动的多个弹性流动导管的组的数目而一行一行地排列的。该致动装置包括多个杆，这些杆具有垂直于杆轴线的孔、螺纹式穿过所述壳体的引导通路并且沿这些引导通路是可移动的。该致动装置包括多个杆，这些杆具有垂直于杆轴线的孔、螺纹式穿过所述壳体的引导通路并且沿这些引导通路是可移动的、并且与螺纹式穿过所述孔的所述扭力弹簧相接合。以上的说明是为了展示的目的。本发明可以在不背离本发明的精神或范围的情况下通过其他的形式实施或通过其他的方法进行。
权利要求
1.一种自动测定设备，用于使用一种液体试剂以及一种清洗剂液体进行一个或多个测定程序，该设备包括 一个第一试剂供应器皿，该器皿被适配成用于盛放该液体试剂； 一个第一反应室； 一个第一弹性导管，该弹性导管包括一条通路、一个与所述第一试剂供应器皿联通的第一端、以及一个与所述第一反应室联通的第二端；以及 一个阀门底架，该阀门底架是关于所述第一弹性导管可操作的以便将所述液体试剂从所述第一试剂供应器皿传送到所述第一反应室；所述阀门底架包括上凸缘、下凸缘以及左侧和右侧支撑凸缘；所述阀门底架进一步包括一个第一阀门，该第一阀门具有一个侧凸缘以及在所述阀门底架的所述下凸缘和上凸缘之间延伸的一个支台；所述第一阀门进一步包括被形成在所述阀门底架的下凸缘中的一个第一下部通路以及被形成在所述阀门底架的上凸缘中的一个第一上部通路；所述第一上部通路与所述第一下部通路基本上是对齐的；所述第一弹性导管延伸穿过所述第一下部通路以及所述第二上部通路；所述第一阀门进一步包括一个弹簧，该弹簧具有与所述侧凸缘相接合的一个第一支腿以及一个具有端部的第二支腿；所述弹簧的第二支腿在正常情况下被偏置以便将所述第一弹性导管夹紧在所述支台上从而使所述第一弹性导管的所述通路关闭而由此防止该液体试剂传送到所述第一反应室。
2.如权利要求I所述的设备，其中所述阀门底架进一步包括被形成在所述左侧支撑凸缘上的一个第一导通孔以及被形成在所述右侧支撑凸缘上的一个第一导通孔；所述左侧凸缘上的所述第一导通孔与所述右侧支撑凸缘上的所述第一导通孔基本上是对齐的。
3.如权利要求2所述的设备，其中所述阀门底架进一步包括一个第一长形构件，该第一长形构件具有第一端、第二端以及一个本体部分；所述第一长形构件的所述第一端穿过所述左侧支撑凸缘上的所述第一导通孔并且朝外延伸；所述第一长形构件的所述第二端穿过所述第二支撑凸缘的所述第一导通孔并且朝外延伸；所述第一长形构件进一步包括一个开口用于接收所述第一阀门的所述弹簧的所述第二支腿的所述端部；所述第一长形构件的移动导致了所述第一阀门的所述弹簧的所述第二支腿的移动，从而打开所述第一弹性导管的所述通路。
4.如权利要求3所述的设备，其中所述第一阀门的所述侧凸缘包括一个栓柱；所述第一阀门的所述弹簧被松弛地安装在所述栓柱上以便允许所述第一阀门的所述弹簧围绕所述第一阀门栓柱的实质性枢转以及所述第一阀门的所述弹簧的移除。
5.如权利要求4所述的设备，进一步包括一个驱动机构，该驱动机构被适配成用于移动所述长形构件。
6.如权利要求5所述的设备，其中所述驱动机构包括一个电动机、一个轴、以及一个与所述轴相接合的凸轮；所述轴的旋转导致了所述凸轮的旋转。
7.如权利要求6所述的设备，其中所述凸轮包括一个第一径向凸起，该凸起形成了与所述第一长形构件的所述第一端相接合的一个第一凸轮轮廓。
8.如权利要求I所述的设备，进一步包括一个盛放有清洗剂液体的清洗剂供应器皿；一个可变容积的测量器皿，该测量器皿与所述清洗剂供应器皿相联通以便控制向所述第一试剂供应器皿以及所述第一反应室供应的所述清洗剂液体的体积；以及一个第二弹性导管，该第二弹性导管包括一条通路、与所述可变容积的测量器皿相联通的一个第一端、以及与所述第一反应室相联通的一个第二端。
9.如权利要求8所述的设备，其中所述阀门底架进一步包括被形成在所述左侧支撑凸缘上的一个第二导通孔以及被形成在所述右侧支撑凸缘上的一个第二导通孔；所述左侧凸缘的所述第二导通孔与所述右侧支撑凸缘的所述第二导通孔基本上是对齐的。
10.如权利要求9所述的设备，其中所述阀门底架进一步包括一个第二阀门，该第二阀门具有一个侧凸缘以及在所述阀门底架的所述下凸缘和上凸缘之间延伸的一个支台；所述第二阀门进一步包括被形成在所述阀门底架的所述下凸缘中的一条下部通路以及被形成在所述阀门底架的所述凸缘中的一条上部通路；所述第二阀门的所述上部通路与所述第二阀门的所述下部通路是基本上对齐的；所述第二弹性导管延伸穿过所述第二阀门的所述下部通路以及所述第二阀门的所述上部通路；所述第二阀门进一步包括一个弹簧，该弹簧具有一个与所述第二阀门的所述侧凸缘相接合的一个第一支腿以及一个具有端部的第二支腿；所述第二阀门的所述弹簧的所述第二支腿在正常情况下被偏置以便将所述第二弹性导管夹紧在所述第二阀门的所述支台上从而使所述第二弹性导管的所述通路关闭而由此防止所述清洗剂液体传送到所述第一反应室。
11.如权利要求10所述的设备，其中所述阀门底座进一步包括一个第二长形构件，该第二长形构件具有第一端、第二端以及一个本体部分；所述第二长形构件的所述第一端穿过所述左侧支撑凸缘上的所述第二导通孔并且向外延伸；所述第二长形构件的所述第二端穿过所述第二支撑凸缘的所述第二导通孔并且向外延伸；所述第二长形构件进一步包括一个开口用于接收所述第二阀门的所述弹簧的所述第二支腿的所述端部；所述第二长形构件的移动导致了所述第二阀门的所述弹簧的所述第二支腿的移动，从而打开所述第二弹性导管的所述通路。
12.如权利要求3所述的设备，其中所述第二阀门的所述侧凸缘包括一个栓柱；所述第二阀门的所述弹簧被松驰地安装于所述第二阀门的所述栓柱上以便允许所述第二阀门的所述弹簧围绕所述第二阀门的所述栓柱的实质性枢转以及所述第二阀门的所述弹簧的移除。
13.如权利要求12所述的设备，其中所述凸轮包括一个第二径向凸起，该凸起形成了与所述第二长形构件的所述第一端相接合的一个第二凸轮轮廓。
14.如权利要求13所述的设备，其中所述第一和第二长形构件中的每一个均是塑料杆。
15.如权利要求14所述的设备，其中所述第一和第二阀门的所述弹簧中的每一个均是扭力弹簧。
全文摘要
本发明涉及一种用于自动测定的设备以及流体传送系统。例如，该设备可被用于为多种试剂使用多条流体线路的免疫测定。在一个实施方案中，本发明包括一个托盘底座，该托盘底座具有一个或多个固定的或一次性的用于测试样本的托盘、多条流体线路以及多个阀门，并且该系统用于通过最少的操作员动作而将来自多个供应器皿的不同流体自动受控地传送到不同的托盘、并且将这些流体排放到指定的容器或污水系统中。该系统可包括空气管线以便辅助供应和排放这些流体并且还与具有可调容积的多个测量器皿以及多个阀门相联，这些阀门被适配成用于与一个具有驱动设备的阀门操作单元相接。该系统由一个可编程电子器件控制，该器件通过一组可编程的夹管阀组件来控制预设值以及阀门操作的顺序以便单独地或全部一起同时地传送或排放任意一个或多个流体输入端口中的选定流体，这些夹管阀组件被用作夹紧构件来夹紧或释放多条弹性流动导管。在一个实施方案中，该阀门操作单元可以是单一的驱动单元以用于控制所有的阀门组件，或作为替代性实施方案而附接到壳体的独立机构上。
文档编号G01N35/10GK102947709SQ201180031224
公开日2013年2月27日 申请日期2011年5月6日 优先权日2010年5月6日
发明者格雷戈里·戈列利克, 鲁斯·尤哈纳诺夫 申请人:精密生物系统有限公司