路径引导系统的制作方法

专利名称：路径引导系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种路径引导系统，使用将汽车作为移动手段的对象而探索到的从出发地起到目的地为止的引导路径即汽车路径、以及将多个移动手段作为对象而探索到的从出发地起到目的地为止的引导路径的多式联运(multimodal)路径中的某一方，对从出发地起到目的地为止的路径进行引导。
背景技术：
以往，作为对汽车路径和多式联运路径进行探索、使用某一方对从出发地起到目 的地为止的路径进行引导的路径引导系统的一个例子，存在专利文献I公开的路径引导装置。该路径引导装置构成为将汽车路径以及公共交通设施路径为对象而对到达目的地为止的路径进行探索并引导。路径引导装置构成为对使用公共交通设施路径时的预料成本以及仅使用汽车路径时的预料成本进行运算。然后，在使用公共交通设施路径时的预料成本比仅使用汽车路径时的预料成本小规定值以上的情况下，进行使用公共交通设施路径的路径引导。先行技术文献专利文献专利文献I :日本特开2001-124569号公报

发明内容
发明所要解决的技术问题然而，即使在使用公共交通设施路径时的预料成本比仅使用汽车路径时的预料成本小规定值以上的情况下，用户也不一定想要按照公共交通设施路径进行移动。例如，也可能存在汽车承载较多行李(或者较重行李)时、搭载有婴儿时等通过汽车移动较方便的情况。然而，由于上述路径引导装置构成为在使用公共交通设施路径时的预料成本比仅使用汽车路径时的预料成本小规定值以上的情况下对使用公共交通设施路径的路径进行引导，因此存在会对用户所不希望的路径进行引导的问题。本发明鉴于上述问题点而做出，其目的在于提供一种路径引导系统，在对汽车路径和多式联运路径进行探索而引导路径的系统中，能够对汽车路径和多式联运路径之中满足用户希望的某个路径进行引导。用于解决技术问题的技术手段为了实现上述目的，发明一个观点的路径引导系统，使用仅将汽车作为移动手段的对象而探索到的从出发地起到目的地为止的引导路径即汽车路径、以及将多个移动手段作为对象而探索到的从出发地起到目的地为止的引导路径即多式联运路径中的某一方，对从出发地起到目的地为止的路径进行引导，其特征在于，具备汽车路径探索部，探索汽车路径；多式联运路径探索部，探索多式联运路径；比较判断部，对汽车路径和多式联运路径进行比较，来判断该汽车路径和该多式联运路径中更优先的路径；报告部，在比较判断部判断为多式联运路径比汽车路径更优先的情况下，将存在比该汽车路径更优先的多式联运路径的情况向汽车乘坐者报告；请求部，设置于汽车，根据汽车乘坐者的指示来请求提供多式联运路径；以及路径提供部，设置于汽车，在比较判断部判断为汽车路径比多式联运路径更优先的情况下且请求部未请求提供多式联运路径的情况下，将该汽车路径向汽车乘坐者提供，并且，在请求部请求了提供多式联运路径的情况下，将该多式联运路径向汽车乘坐者提供。由此，通过对汽车路径和多式联运路径进行比较，在汽车路径比多式联运路径更优先的情况下，将汽车路径向汽车乘坐者提供，由此能够对从出发地起到目的地为止的汽车路径进行引导。此外，即使多式联运路径比汽车路径更优先，但在请求部未请求提供多式联运路径的情况、即汽车乘坐者不希望被提供多式联运路径的情况下，将汽车路径向汽车乘坐者提供，由此能够对从出发地起到目的地为止的汽车路径进行引导。
另一方面，在多式联运路径比汽车路径更优先的情况下，首先，将存在比汽车路径更优先的多式联运路径的情况向汽车乘坐者报告。然后，在请求部请求了提供多式联运路径的情况、即汽车乘坐者希望被提供多式联运路径的情况下，将多式联运路径向汽车乘坐者提供，由此能够对从出发地起到目的地为止的多式联运路径进行引导。由此，能够对汽车路径和多式联运路径之中满足用户希望的任意路径进行引导。此外，上述路径引导系统作为观点二，也可以是，具备被搭载于上述汽车的车载设备和与该车载设备进行无线通信的中心。在该情况下，车载设备除了具备报告部、请求部和路径提供部以外，还具备对汽车路径的出发地以及目的地进行设定的设定部和与中心进行无线通信的车载设备侧通信部，中心除了具备多式联运路径探索部和比较判断部以外，还具备与车载设备进行无线通信的中心侧通信部。并且，也可以是，若设定部设定了出发地和目的地，则车载设备侧通信部将与从该出发地起到该目的地为止的汽车路径相关的信息向中心侧通信部发送，多式联运路径探索部基于中心侧通信部接收到的与汽车路径相关的信息来探索多式联运路径，在比较判断部判断为多式联运路径比汽车路径更优先的情况下，中心侧通信部将表示存在比汽车路径更优先的多式联运路径的信息向车载设备侧通信部发送，若由车载设备侧通信部接收到表示存在比汽车路径更优先的多式联运路径的信息，则报告部向汽车乘坐者报告，请求部根据汽车乘坐者的指示，通过车载设备侧通信部对中心请求提供多式联运路径，中心侧通信部若接收到多式联运路径的请求，则将该多式联运路径向车载设备侧通信部发送，在请求部请求了提供多式联运路径的情况下，路径提供部将由车载设备侧通信部接收到的多式联运路径向汽车乘坐者提供。由此，在比较判断部判断为多式联运路径比汽车路径更优先的情况下，中心首先将表示存在比汽车路径更优先的多式联运路径的信息向车载设备发送。接下来，若从车载设备接收到多式联运路径的请求，则将多式联运路径向车载设备发送。因此，与在多式联运路径比汽车路径更优先的情况下立即发送多式联运路径相比，能够减少中心与车载设备之间的通信量。此外，由此，在汽车乘坐者希望被提供多式联运路径的情况(对中心请求提供多式联运路径的情况)下，从中心对车载设备发送多式联运路径，因此能够对乘坐者所希望的路径进行引导。并且，车载设备即使不具有探索多式联运路径的功能，也能够通过具备与中心进行无线通信的单元(车载设备侧通信部)，来将多式联运路径向汽车乘坐者提供。此外，作为观点三，也可以是，中心侧通信部将表示多式联运路径的概要和汽车路径的概要的信息，作为表示存在比汽车路径更优先的多式联运路径的信息，向车载设备发送。由此，能够对汽车乘坐者报告比汽车路径更优先的多式联运路径的概要。作为该多式联运路径的概要，例如能够采用仅将移动手段、移动手段的起点终点(此外，根据需要切换移动手段的地点)以及从出发地起到目的地为止的所需时间包含在内的概要。另一方面，作为汽车路径的概要，能够采用仅将从出发地起到目的地为止的所需时间包含在内的概要。此外，作为观点四，也可以是，在比较判断部判断为多式联运路径比汽车路径更优先的情况下，中心侧通信部将表示存在比汽车路径更优先的多式联运路径的信息向车载设备发送。由此，通过将表示存在比汽车路径更优先的多式联运路径的信息向车载设备发送，由此能够进一步减少中心和车载设备之间的通信量。此外，也可以如观点五那样设置于车载设备，也可以如观点六那样设置于中心。在车载设备中设置汽车路径探索部的情况下，也可以是，车载设备侧通信部将由汽车路径探索部探索到的汽车路径本身，作为与汽车路径相关的信息进行发送。由此，中心不需要探索汽车路径。因此，能够减少中心的负载。另一方面，在中心中设置汽车路径探索部的情况下，也可以是，车载设备侧通信部将设定部设定的出发地和目的地，作为与汽车路径相关的信息进行发送。由此，车载设备不需要探索汽车路径。因此，能够减少车载设备的负载。此外，也可以是，车载设备具备对自车辆的当前位置进行检测的位置检测部，车载设备侧通信部将位置检测部检测到的自车辆的当前位置向中心侧通信部发送，多式联运路径探索部将由中心侧通信部接收到的当前位置作为出发地来探索多式联运路径。由此，即使在搭载有车载设备的汽车按照汽车路径进行移动的途中，只要存在比汽车路径更优先的多式联运路径，就能够将存在比汽车路径更优先的多式联运路径的情况向汽车乘坐者报告。此外，作为观点八，也可以是，中心具备取得各道路的交通信息的交通信息取得部和基于交通信息取得部取得的交通信息来判断各道路的交通信息是否有变动的变动判断部，在变动判断部判断为有变动的情况下，中心侧通信部对发送过与将有变动的道路包括在内的汽车路径相关的信息的车载设备请求当前位置的发送，若从中心侧通信部请求了当前位置的发送，则车载设备侧通信部将位置检测部检测到的自车辆的当前位置向中心侧通信部发送。由此，仅在交通信息有变动时，从中心对车载设备请求发送当前位置，车载设备对其进行响应而将当前位置向中心发送，由此能够进一步减少中心和车载设备之间的通信
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此外，作为观点九，也可以是，包含有用户能够携带的便携式设备，便携式设备具备便携式设备侧通信部，能够与中心侧通信部进行无线通信；和便携式设备侧路径提供部，将多式联运路径向汽车乘坐者提供；中心侧通信部若接收到多式联运路径的请求，则将该多式联运路径向便携式设备侧通信部发送。由此，即使在乘坐者从汽车下车后，也能够将多式联运路径向乘坐者提供。另外，也可以考虑从车载设备向便携式设备发送多式联运路径。然而，在由于汽车点火开关(以下称为IG)或附件开关(以下称为ACC)的接通或关断而对车载设备进行了电源的提供或停止的情况下，在IG或ACC关断后不再能够向便携式设备发送多式联运路径。与此相对，如观点九那样，通过从中心向便携式设备发送多式联运路径，即使在汽车的IG或ACC关断后，也能够向便携式设备发送多式联运路径。



图I是表示本发明第一实施方式的路径引导系统的概略结构的框图。图2是表示本发明第一实施方式的导航装置的概略结构的框图。图3是表示本发明第一实施方式的便携式设备的概略结构的框图。图4(a)是表示本发明第一实施方式的路径选择用摘要的一个例子的示意图，(b)是表示本发明第一实施方式的多式联运路径的一个例子的示意图。图5是表示本发明第一实施方式的路径引导系统的处理动作的流程图。图6是表示本发明第二实施方式的路径引导系统的处理动作的流程图。图7是表示本发明第三实施方式的路径引导系统的处理动作的流程图。图8是表示本发明第四实施方式的路径引导系统的处理动作的流程图。图9是表示本发明第五实施方式的路径引导系统的处理动作的流程图。图10是表示本发明的变形例中的表示存在有比汽车路径优先的多式联运路径的信息的一个例子的示意图。图11是表示本发明的其他变形例的显示画面的显示例的示意图。
具体实施例方式以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。(第一实施方式)首先，对第一实施方式的路径引导系统进行说明。如图I所示那样，路径引导系统具备车辆导航装置100 (以下也简称为导航仪)、便携式设备200以及中心300。该路径引导系统构成为，使用仅将在道路上行驶的汽车作为移动手段的对象而探索到的从出发地起到目的地为止的引导路径即汽车路径、以及将多个移动手段(汽车、徒步、自行车、公共交通设施等)作为对象而探索到的从出发地起到目的地为止的引导路径即多式联运路径的任意一方，对从出发地起到目的地为止的路径进行引导。另外，汽车路径还能够换称作仅使用在道路上行驶的汽车而能够从出发地到达目的地的引导路径。即，将汽车行驶的道路作为探索对象而探索到的从出发地起到目的地为止的引导路径。例如包含有公知的推荐路径、5个路线(作为一个例子为推荐、收费优先、普通优先、距离优先、其他路线)等。
另一方面，多式联运路径还能够换称作将汽车、徒步、自行车、公共交通设施作为移动手段的对象而探索，能够通过这些移动手段中的至少一个移动手段从出发地到达目的地的引导路径。即，将道路(汽车行驶的道路、人步行的人行道)、线路、空路、海路作为探索对象而探索到的从出发地起到目的地为止的引导路径。例如，包含有能够通过汽车、徒步、电车从出发地到达目的地的路径、能够通过徒步和电车从出发地到达目的地的路径等。另夕卜，作为公共交通设施能够举出铁路、公共汽车、出租车、飞机、船等。另外，作为多个移动手段，还包含不同铁路公司的电车、相同铁路公司的在多个路径上行驶的电车等。即，多式联运路径还能够换称作至少将公共交通设施包含在移动手段内而探索到的能够从出发地到达目的地的引导路径。因此，多式联运路径还包含仅通过电车能够从出发地到达目的地的路径等。首先，基于图2对导航仪100进行说明。该导航仪100相当于本发明的车载设备，搭载于在道路上行驶的汽车。此外，搭载有导航仪100的汽车，不是公共交通设施的汽车(出租车、公共汽车等)，而例如是私家用车、公司用车等。 该导航仪100对从出发地(例如车辆当前位置即自车位置)起到目的地为止的汽车路径进行探索，基于探索到的汽车路径执行从出发地起到目的地为止的路径引导等。如公知的那样，基于汽车路径的路径引导如下进行在显示装置150的显示画面上，将自车位置(表示车辆当前位置的车辆标记)重叠在道路地图上地显示应行驶的汽车路径，并且在自车位置到达规定点时，通过声音输出装置170输出引导声音。此外，之后将进行详细说明，导航仪100在从中心300接收了多式联运路径(多式联运路径数据)的情况下，基于该多式联运路径对从出发地起到目的地为止的路径进行引导。基于该多式联运路径的路径引导例如如下地进行将到铁路车站周边的停车场(换句话说为通过汽车移动的目的地)为止的路径、铁路的出发车站、线路、到达车站、从到达车站起到目的地为止的路径(例如徒步路径)，以与其他道路、铁路车站、线路等不同的形式显示在显示装置150的画面上。另夕卜，在本实施方式中，作为出发地采用车辆的当前位置进行说明。如图2所示那样，导航仪100构成为，具备通信装置110、地图数据库120、自车位置检测部130 (GPS接收器131、陀螺仪传感器132、车速度传感器133)、存储部140、显示装置150、操作开关160、声音输出装置170以及控制装置180等。控制装置180构成为公知的计算机，内部具备CPU(Central ProcessingUnit)、ROM (Read Only Memory) > RAM (Random Access Memory) > HDD (Hard disk drive) > I/0(Input/Output)以及将这些结构连接的总线等。该控制装置180电连接有上述通信装置110、地图数据库120、自车位置检测部130、存储部140、显示装置150、操作开关160以及声音输出装置170。控制装置180执行作为导航功能的各种处理。即，控制装置180基于从通信装置110、地图数据库120、自车位置检测部130、存储部140以及操作开关160输入的各种信息(各种信号)执行运算处理，通过对显示装置150指示图像显示或对声音输出装置170指示声音输出，来执行作为导航功能的各种处理。另外，作为该导航功能的各种处理，例如有从出发地起到目的地为止的汽车路径的探索(汽车路径探索部)、地图比例尺变更处理、菜单显示选择处理、地图匹配处理、目的地设定处理、路径引导关联处理、当前位置修正处理、显示画面变更处理以及音量调整处理等。特别是，本实施方式的控制装置180执行以下的处理(即，具有以下的功能)。对汽车路径的出发地以及目的地进行设定的处理(设定部)。使用通信装置110将与从出发地起到目的地为止的汽车路径相关的信息(在此为汽车路径数据、目的地数据以及车载设备ID)向中心300发送的处理(车载设备侧通信部)。在通信装置110接收了从中心300发送的多式联运路径的摘要的情况(即，中心300判断为多式联运路径比汽车路径更优先的情况(比较判断部))下，将该摘要在显示装置150上显示，由此将存在比汽车路径更优先的多式联运路径的情况向汽车乘坐者(以下也称为用户)报告的处理(报告部)。此外，根据汽车乘坐者的指示(即，在操作开关160根据乘坐者的操作而输出表示多式联运路径的请求的信号的情况下)，使用通信装置110向中心300请求提供多式联运路径的处理(请求部)。此外，通过将汽车路径在显示装置150上显示等，向汽车乘坐者提供汽车路径的处理(路径提供部)。其中，提供汽车路径是在中心300判断为汽车路径比多式联运路径更优先的情况下以及未请求提供多式联运路径的情况下进行的。另外，通过将多式联运路径在显示装置150上显示等，向汽车乘坐者提供多式联运路径的处理(路径提供部)。其中，提供多式联运路径是在汽车乘坐者希望被提供多式联运路径的情况下进行的。通信装置110基于来自控制装置180的指示，例如经由无线电基站以及因特网等 通信网络，与中心300之间进行通信。该通信装置110，具体地说，能够采用搭载于车辆的DCM(data communication module)等用于远程通信的车载通信模块、通过Bluetooth(注册商标)等连接的便携式电话机等。例如，通信装置110若基于用户对操作开关160的操作而从控制装置180接受指示，则向中心300发送出发地数据(即，当前位置数据)、目的地数据、汽车路径数据以及自车辆(车体)数据(例如车载设备ID等导航仪100固有的识别信息、车体编号等车体固有的识别信息)。此外，通信装置110若接收从中心300发送的多式联运路径的路径数据(以下也称为多式联运路径数据)、摘要数据(以下也称为路径选择用摘要)等，则将这些数据向控制装置180输出。此外，在本实施方式中，采用车载设备ID作为自车辆数据。此外，在本实施方式中，作为通信装置110向中心300发送的数据，采用汽车路径数据、目的地数据以及车载设备ID。此外，该汽车路径数据以及目的地数据，相当于本发明的与从出发地起到目的地为止的汽车路径相关的信息。此外，后述的通信装置110向中心300发送的出发地数据、目的地数据也是，相当于本发明的与从出发地起到目的地为止的汽车路径相关的信息。此外，在向中心300发送与从出发地起到目的地为止的汽车路径相关的信息的情况下，也一起发送车载设备ID。地图数据库120用于存储例如日本全国的道路地图数据、与其附带的各种施设或店铺等的施设POI (Points Of Interest :兴趣点)数据、用于将道路地图在显示装置150的画面上再现(描绘)的描绘数据等各种数据。道路地图数据中，将地图上的交叉点等作为节点，道路被分割为多个部分，该道路地图数据包含有与该节点相关的节点数据、将各节点间的部位量规定为链路的链路数据等。节点数据构成为包含有对地图上的各道路进行交叉、合流(即并道)、分支的每个节点赋予了固有编号的节点ID、节点坐标以及节点名称等数据。此外，链路数据构成为包含有链路ID、链路长、链路的起点和终点的位置数据和角度(方向)数据、道路宽度以及道路种类等数据。另外，作为地图数据库120的存储介质，能够使用DVD-ROM、硬盘驱动器等，不特别限定。
自车位置检测部130包含有用于对自车辆位置进行检测(定位)的GPS接收器131、对自车辆的旋转角速度进行检测的陀螺仪传感器132以及车速度传感器133。控制装置180基于来自构成自车位置检测部130的各传感器的输入，高精度地检测自车辆的当前位置(表示绝对位置的位置信息)、行进方向、每个链路的链路旅行时间、每个链路的链路旅行速度、行驶距离以及当前时刻等。另外，也可以是，自车位置检测部130自身对自车辆的当前位置(表示绝对位置的位置信息)、行进方向、每个链路的链路旅行时间、每个链路的链路旅行速度、行驶距离以及当前时刻等进行检测，将该检测结果对控制装置180输出。存储部140用于根据需要预先存储控制装置180内处理的数据(例如控制装置180执行的程序、接收到的多式联运路径数据、路径选择用摘要以及车载设备ID等)。该存储部140例如能够由能够进行数据的写入、读出的非易失性存储介质构成。显示装置150例如能够采用液晶显示器、有机EL显示器等。该显示装置150构成为，从控制装置180输入在地图数据库120中存储的数据等，由此将自车位置(表示车辆的当前位置的车辆标记)重叠在道路地图上，将应行驶的汽车路径、多式联运路径等显示在显示画面上。 操作开关160用于被用户操作，能够采用与显示装置150 —体地构成并设置在显示画面上的触摸开关、设置在显示装置9的显示画面周围的按压型的硬件开关等，用于各种输入。例如，将包含出发地的位置信息等的出发地信息、包含目的地的位置信息等的目的地信息等各种信息、以及与从出发地起到目的地为止的汽车路径的探索指示等导航仪100执行的功能建立了对应的操作信号，对控制装置180输出。另外，若输入出发地信息时，则控制装置180对相应的施设等进行检索，将提取到的施设等设定为出发地。此外，若输入表示将当前位置设为出发地的出发地信息，则将由自车位置检测部130检测到的当前位置设定为出发地。将包含该出发地的位置信息等的数据称为出发地数据。此外，若输入目的地信息，则控制装置180对相应的施设等进行检索，将提取到的施设等设定为目的地。将包含该目的地的位置信息等的数据称为目的地数据。声音输出装置170具备设置在车室内的扬声器等，基于来自控制装置180的指示，输出路径引导时的引导声音等。另外，关于该导航仪100执行的处理动作中的本发明的特征部分，将在之后详细说明。接下来，基于图3对便携式设备200进行说明。该便携式设备200是用户(汽车乘坐者)能够携带的设备，例如能够采用便携式电话机、智能手机、便携式信息终端(PDA:Personal Digital Assistant :个人数字助手)等。另外,在此,采用便携式信息终端进行说明。如图3所示那样，便携式设备200具备通信装置210、操作开关220、显示装置230、声音输出装置240、存储部250以及控制装置260等。控制装置260构成为公知的计算机，内部具备CPU(Central ProcessingUnit)、ROM (Read Only Memory) >RAM (Random Access Memory) >1/0 (Input/Output)以及将这些结构连接的总线等。该控制装置260上电连接有上述通信装置210、操作开关220、显示装置230、声音输出装置240以及存储部250。控制装置260基于从通信装置210、操作开关220、存储部250输入的各种信息(各种信号)执行运算处理，对显示装置230指示图像显示或对声音输出装置240指示声音输出。通信装置210例如经由无线电基站以及因特网等通信网络，与中心300之间进行无线通信(便携式设备侧通信部)。例如，通信装置110若从中心300接收到多式联运路径(多式联运路径数据)等，则将该多式联运路径向控制装置260输出。另外，在本实施方式中采用了与中心300之间进行通信的例子，但本发明不限定于此。也可以是通信装置210与导航仪100 (通信装置110)进行通信。在便携式设备200 (通信装置210)和导航仪100 (通信装置110)进行通信的情况下，也可以是便携式设备200从导航仪100接收多式联运路径(多式联运路径数据)。此外，在便携式设备200和导航仪100进行通信的情况下，也可以通过Bluetooth (注册商标)进行通信连接。并且，也可以便携式设备200与中心300和导航仪100进行通信。操作开关220用于被用户操作，由设置于便携式设备200的多个机械开关、在显示装置9的显示面上重叠设置的触摸面板等输入装置构成，向控制装置260输出基于用户对机械开关的按下、对触摸面板的触摸的信号。显示装置230能够采用液晶显示器、有机EL显示器等。该显示装置230通过被输入由通信装置210从控制装置260接收到的多式联运路径(多式联运路径数据)等，而将多式联运路径等在显示画面上显示(便携式设备侧路径提供部)。由此，通过由便携式设备200的显示装置230显示多式联运路径，使得在多式联运路径被设定为引导路径的情况下，即使用户从汽车下车，也能够向用户引导(提供)到目的地为止的路径(多式联运路径)。另外，虽省略了图示，但便携式设备200为了检测自身位置而优选具备GPS接收器等。由此，在便携式设备200具备GPS接收器的情况下，与基于汽车路径的路径引导同样，在显示装置230的显示画面上，将当前位置(表示便携式设备200的当前位置的标记)重叠在多式联运路径上地显示应进入的路径(多式联运路径)，并且，在当前位置到达规定点时，由声音输出装置240输出引导声音，由此能够对路径进行引导。声音输出装置240具备扬声器等，基于来自控制装置260的指示，输出路径引导时的引导声首等。存储部250用于根据需要预先存储控制装置260内处理的数据(例如程序、接收到的多式联运路径数据等)。该存储部140例如能够由能够进行数据的写入、读出的非易失性存储介质构成。接下来，基于图I对中心300进行说明。该中心300进行多式联运路径探索、汽车路径探索以及探索到的多式联运路径或汽车路径的发送(发布)等处理(执行功能)。另夕卜，在本实施方式中，中心300采用了进行多式联运路径的探索和发送的例子，因此即使不具备汽车路径探索、汽车路径发送的功能也能够实现目的。然而，多式联运路径是将公共交通设施作为对象而探索到的从出发地起到目的地为止的引导路径。因此，在中心300进行以公共交通设施的汽车(公共汽车、出租车等)为对象的路径探索。如图I所示那样，中心300具备通信装置310、运行信息数据库320、交通堵塞信息数据库330、地图信息数据库340以及停车场信息数据库350等。控制装置360构成为公知的计算机(优选的是，例如为比较大型的计算机，采用服务器等)，内部具备 CPU (Central Processing Unit)、ROM (Readonly Memory)、RAM (RandomAccess Memory)、HDD (Hard disk drive)、1/0 (Input/Output)以及将这些结构连接的总线、等。该控制装置360上连接有上述通信装置310、各种数据库320 350。控制装置360基于由通信装置310接收到的信号、在各种数据库320 350中存储的数据，执行各种处理。例如，将由通信装置310接收到的汽车路径数据、目的地数据以及车载设备ID建立关联地向HDD等存储的处理。此外，基于该汽车路径数据以及目的地数据，使用运行信息数据库320、交通堵塞信息数据库330、地图信息数据库340以及停车场信息数据库350，对多式联运路径进行探索的处理(多式联运路径探索部)。此外，将接收到的汽车路径与探索到的多式联运路径进行比较，判断汽车路径和多式联运路径中更优先的路径的处理(比较判断部)。此外，在判断为多式联运路径比汽车路径更优先的情况下，制作表示存在比汽车路径更优先的多式联运路径的信息的处理。然后，使用通信装置310，将制作的表示存在比汽车路径更优先的多式联运路径的信息向导航仪100发送的处理(中心侧通信部)。此外，若由通信装置310接收从导航仪100发送的多式联运路径的请求，则将多式联运路径向导航仪100发送(发布)的处理(中心侧通信部)。即，控制装置360具有这些处理的功能。
另外，在本实施方式中，采用表示多式联运路径的概要(摘要)和汽车路径的概要的信息，作为表示存在比汽车路径更优先的多式联运路径的信息。作为该多式联运路径的概要，例如能够采用仅将移动手段和移动手段的起点和终点(此外根据需要切换移动手段的地点)、和从出发地起到目的地为止的所需时间包含在内的信息。另一方面，作为汽车路径的概要(摘要)，能够采用仅将从出发地起到目的地为止的所需时间包含在内的信息。包含该多式联运路径概要和汽车路径概要在内的信息，还能够换称作路径选择用摘要。通信装置310与上述导航仪100的通信装置110之间、与便携式设备200的通信装置210之间进行通信。通信装置310通过与导航仪100的通信装置110之间的通信，接收汽车路径数据、目的地数据以及车载设备ID等，并且发送由控制装置11探索到的多式联运路径数据或路径探索用摘要等。此外，通信装置310通过与便携式设备200的通信装置210之间的通信，发送多式联运路径数据等。运行信息数据库320将公共交通设施中的各交通设施、各交通设施的运行信息之间建立关联地存储。该运行信息包含各交通设施的时刻信息(出发时刻信息、到达时刻信息)、与运行延迟和运行休止等相关的信息等。另外，各交通设施的时刻信息，能够从各交通设施在发生了更新(例如运行时刻修改)的定时取得。此外，各交通设施的与运行延迟、运行休止等相关的信息，能够从各交通设施按每规定时间、或者在产生了运行延迟或运行休止的定时取得。交通堵塞信息数据库330将各道路与各道路的交通堵塞度或链路旅行时间等交通堵塞信息建立关联地存储。此外，该交通堵塞度及链路旅行时间等交通堵塞信息，按照每规定时间被更新。此外，交通堵塞度及链路旅行时间等交通堵塞信息，例如能够从VICS (注册商标)中心取得，或者基于从探测车(浮动车(floating car))取得的信息来生成。地图信息数据库340与上述导航仪100所搭载的地图数据库相同，省略详细说明。停车场信息数据库350将各停车场与各停车场的停车场信息(例如状况(有空位、还是满车)、停车费用、能停车的车体尺寸等)建立关联地存储。另外，各停车场的停车场信息能够从各停车场按照每规定时间取得。另外，在控制装置360对多式联运路径进行探索的情况下，综合地探索从所利用的交通设施、乘车车站(或者公共汽车站、机场、港口)附近的停车场、从出发地(当前位置)起到停车场为止的路径、从停车场起到乘车车站(或者公共汽车站、机场、港口)为止的路径、从下车车站(或者公共汽车站、机场、港口)起到目的地为止的路径等、从出发地起到目的地为止的路径。例如，在接收到的汽车路径数据、目的地数据表示出发地A和目的地B的情况下，自动地探索如出发地(当前位置)一停车场P(移动手段汽车)、停车场P —A车站(移动手段徒步)、A车站一B车站(移动手段列车)、B车站一目的地G (移动手段徒步)这样的路径。另外，利用徒步的区间是不利用公共交通手段的区间，也包括自行车等能够任意地移动的手段的情况。并且，在中心300的控制装置360对多式联运路径进行探索的情况下，探索从出发地起到目的地为止的所需时间最短的规定个数(例如3个)的多式联运路径。然后，控制装置360将接收到的汽车路径与探索到的多式联运路径进行比较，判断汽车路径和多式联运路径之中更优先的路径(比较判断部)。换言之，判断是否存在比汽车路径更优先的多式联运路径。另外，是否更优先的判断，是根据汽车路径中从出发地起到目的地为止的所需时间(预料时间)、和多式联运路径中从出发地起到目的地为止的所需时间(预料时间)来进行的。即，在如上述那样对汽车路径和多式联运路径进行比较的情况下，对汽车路径的所需时间和多式联运路径的所需时间进行比较。然后，判断为所需时间较短的一方更优先。在此，基于图5的流程图对本实施方式的路径引导系统的处理动作进行说明。另夕卜，图5的流程图的步骤SlO S18为导航仪100中的处理，该处理在输入出发地信息、目的地信息以及表示从出发地起到目的地为止的汽车路径的探索指示的操作信号或接收从中心300发送的路径选择用摘要等时被执行。另一方面，图5的流程图的步骤S20 S25为中心300中的处理，该处理在接收从导航仪100发送的汽车路径数据或多式联运路径的请求时被执行。在步骤SlO中，导航仪100的控制装置180，基于从操作开关160输出的出发地信息以及目的地信息，设定汽车路径的出发地以及目的地(设定部)。在步骤Sll中，导航仪100的控制装置180使用在地图数据库120中存储的数据，探索从出发地起到目的地为止的汽车路径(汽车路径探索部)。在该汽车路径的探索中，例如探索公知的推荐路径、5个路线(作为一个例子为推荐、收费优先、普通优先、距离优先、其他路线)等。在步骤S12中，导航仪100的控制装置180使用通信装置110，将包含步骤Sll中探索到的汽车路径的汽车路径数据、表示该汽车路径的目的地的目的地数据(即，表示步骤SlO中设定的目的地的数据)的与从出发地起到目的地为止的汽车路径相关的信息与车载设备ID —起向中心300发送(车载设备侧通信部)。在此，进入中心300侧的处理。在步骤S20中，若由通信装置310接收到了从导航仪100 (通信装置110)发送的汽车路径数据、目的地数据以及车载设备ID，则中心300的控制装置360探索多式联运路径。即，中心300的控制装置360基于汽车路径数据以及目的地数据，使用运行信息数据库320、交通堵塞信息数据库330、地图信息数据库340以及停车 场信息数据库350，探索步骤SlO中设定的从出发地起到目的地为止的多式联运路径(多式联运路径探索部)。另外，若由通信装置310接收到了汽车路径数据、目的地数据以及车载设备ID，则中心300的控制装置360将该汽车路径数据、目的地数据以及车载设备ID建立关联地存储到HDD等。
在步骤S21中，中心300的控制装置360判断多式联运路径是否比汽车路径早到达目的地。即，中心300的控制装置360对接收到的汽车路径中的从出发地起到目的地为止的所需时间与探索到的多式联运路径中的从出发地起到目的地为止的所需时间进行比较，判断是否存在比汽车路径更优先(所需时间更短)的多式联运路径(比较判断部)。换言之，中心300的控制装置360对接收到的汽车路径中的从出发地起到目的地为止的所需时间与探索到的多式联运路径中的从出发地起到目的地为止的所需时间进行比较，判断汽车路径和多式联运路径之中更优先的路径(比较判断部)。然后，在判断为存在比汽车路径更优先的多式联运路径的情况下，视为多式联运路径比汽车路径更早到达目的地而进入步骤S22，在判断为不存在比汽车路径更优先的多式联运路径的情况下，视为汽车路径比多式联运路径更早到达目的地而进入步骤S24。在步骤S22中，中心300的控制装置360制作表示存在比汽车路径更优先的多式联运路径的信息。即，中心300的控制装置360，在判断为多式联运路径比汽车路径更优先的情况下，制作表示存在比汽车路径更优先的多式联运路径的信息。在本实施方式中，作为表示存在比汽车路径更优先的多式联运路径的信息，采用表示多式联运路径的概要(摘要)和汽车路径的概要(摘要)的信息(即路径选择用摘 要)。S卩，中心300的控制装置360制作路径选择用摘要。此外，该表示存在比汽车路径更优先的多式联运路径的信息，是不同于用于在显示装置150的显示画面上显示多式联运路径的多式联运路径数据的。该信息如上述那样，为多式联运路径的概要(摘要)和汽车路径的概要(摘要)，数据量比多式联运路径数据充分小。在步骤S23中，中心300的控制装置360使用通信装置310，将在步骤S22中制作的路径选择用摘要向导航仪100发送(中心侧通信部)。S卩，中心300的控制装置360，在判断为多式联运路径比汽车路径更优先的情况下，使用通信装置310首先将表示存在比汽车路径更优先的多式联运路径的信息(路径选择用摘要)向导航仪100发送(中心侧通信部)。由此，本实施方式的路径引导系统，即使在判断为多式联运路径比汽车路径更优先的情况下，也不会立即将多式联运路径的数据(多式联运路径数据)向导航仪100发送。另外，在多式联运路径的探索中，有时会探索到仅使用公共交通设施的汽车(出租车、公共汽车等)作为移动手段的路径。即，有时可能会探索到比由导航仪100探索到的汽车路径更优先的、作为多式联运路径的仅将汽车作为移动手段的路径。例如，这有可能是由于在导航仪100和中心300中探索所使用的数据不同(新旧程度不同)而产生的。即，有可能是由于地图数据库120所收录的数据和地图信息数据库340所收录的数据不同而产生的。此外，有可能是由于作为公共交通设施的汽车的公共汽车能够在公共汽车专用道路上行驶而私家用车及公司用车不能够在公共汽车专用道路上行驶而产生的。然而,公共汽车、出租车在交通费方面不如私家用车、公司用车。此外,从已经乘坐的汽车(私家用车、公司用车)下车来换乘公共汽车或出租车是比较烦琐的。即，即使在多式联运路径(作为移动手段使用公共汽车或出租车)比由导航仪100探索到的汽车路径更早到达目的地的情况下，对于想要以汽车(私家用车、公司用车)进行移动的乘坐者来说，多数情况下直接以汽车(私家用车、公司用车)进行移动更好。即，除了必须在规定时刻之前到达目的地的情况以外，与特意从已经乘车的汽车(私家用车、公司用车)下车来换乘公共汽车、出租车相比，更希望直接以汽车(私家用车、公司用车)进行移动。因此，在作为多式联运路径探索到仅将汽车(公共汽车、出租车)作为移动手段的路径的情况下，也可以判断为由导航仪100探索到的汽车路径比该多式联运路径更优先。由此，作为多式联运路径，能够抑制向汽车乘坐者报告存在仅将汽车(公共汽车、出租车)作为移动手段的路径，因此是优选的。换言之，能够抑制对乘坐者催促从已经乘车的汽车(私家用车、公司用车)向公共汽车、出租车换乘，因此是优选的。另外，也可以是，即使在作为多式联运路径探索到仅将汽车(公共汽车、出租车)作为移动手段的路径的情况下，也将该多式联运路径的概要向导航仪100的通信装置110发送。另一方面，在步骤S21中判断为汽车路径比多式联运路径更优先的情况下，在步骤S24中，中心300的控制装置360向导航仪100通知不存在相应的多式联运路径的情况。即，向导航仪100通知不存在比汽车路径更优先的多式联运路径的情况。此时，中心300的 控制装置360使用通信装置310，向导航仪100的通信装置110发送表示没有相应的多式联运路径的信号(信息)。另外，在导航仪100中，将该表示不存在相应的多式联运路径的信号(信息)，用作为用于将汽车路径设定为引导路径的一个触发(信号)。即，不被用于向汽车乘坐者报告没有相应的多式联运路径的情况。通常，乘坐汽车的乘坐者，大多数是将以汽车进行移动作为前提而乘入汽车的。因此，不存在相应的多式联运路径的情况，多数情况下对汽车乘坐者而言是不需要的信息。因此，通过设置成不对汽车乘坐者报告这种不存在相应的多式联运路径的情况，能够抑制对乘坐者报告报告对汽车乘坐者而言不需要的信息，因此是优选的。在此，返回至导航仪100侧的处理。在步骤S13中，导航仪100的控制装置180，在由通信装置110接收了从中心300发送的路径选择用摘要的情况(即，中心300判断为多式联运路径比汽车路径更优先的情况(比较判断部))下，将该路径选择用摘要在显示装置150的显示画面上显示，由此将存在比汽车路径更优先的多式联运路径的情况向汽车乘坐者报告(报告部)。在图4(a)中示出了该路径选择用摘要的一个例子。该图4(a)是导航仪100的显示装置150的显示画面所显示的路径选择用摘要的示意图。在该例子中，作为路径I，显示第一个多式联运路径的概要、即当前地一A车站(移动手段车)、A车站一B车站(移动手段铁路公司J的列车)、B车站一目的地(移动手段徒步)以及所需时间(在此为45分钟)。此外，作为路径2，显示第二个多式联运路径的概要、即当前地一A车站(移动手段车)、A车站一B车站(移动手段铁路公司M的列车)、B车站一目的地(移动手段徒步)以及所需时间(在此为55分钟分)。然后，作为路径3，显示汽车路径的概要、即所需时间(在此为90分钟)。由此，路径选择用摘要也可以按照所需时间从短到长的顺序来显示多式联运路径和汽车路径。在步骤S14中，导航仪100的控制装置180基于从操作开关160输出的信号，判断是否从步骤S13中报告的路径选择用摘要中选择了多式联运路径。例如，在作为操作开关160而采用了触摸面板的情况下，在如图4(a)那样显示有路径选择用摘要的状态下，若输出了表示触摸了显示多式联运路径的部位的信号，则判断为选择了多式联运路径。表示触摸了显示该多式联运路径的部位的信号，能够换称作表示请求多式联运路径的信号。另外，同样，在如图4(a)那样显示有路径选择用摘要的状态下，若输出了表示触摸了显示汽车路径的部位的信号，则判断为选择了汽车路径。另外，如图4(a)所示那样，也可以使所选择的路径的显示形式变化。在该例子中，示出了选择了路径I的情况。此外，也可以是，导航仪100的控制装置180在如图4(a)那样显示有路径选择用摘要的状态下，在规定时间内还未输出来自操作开关160的信号的情况下，视为选择了汽车路径。即，也可以判断为未选择多式联运路径。由此，没有想要选择多式联运路径的乘坐者就不需要进行特别的操作(操作开关160的操作)，因此是优选的。然后，在判断为选择了多式联运路径的情况下进入步骤S15，在判断为未选择的情况(例如判断为选择了汽车路径的情况)下进入步骤S17。 在步骤S15中，导航仪100的控制装置180根据汽车乘坐者的指示(即，根据乘坐者的操作，操作开关160输出了表示请求多式联运路径的信号的情况，是乘坐者选择了多式联运路径的情况)，使用通信装置110向中心300请求提供多式联运路径(请求部)。即，导航仪100的控制装置180根据汽车乘坐者的指示，使用通信装置110将表示请求多式联运路径的请求信号向中心300 (通信装置310)发送。在此，再次进入中心300侧的处理。在步骤S25中，若由通信装置310接收到从导航仪100发送的多式联运路径的请求(请求信号)，则中心300的控制装置360将多式联运路径(多式联运路径数据)向导航仪100发送(发布)(中心侧通信部)。由此，本实施方式的路径引导系统在判断为存在比汽车路径更优先的多式联运路径的情况下，乘坐者选择了多式联运路径才会将多式联运路径数据向导航仪100发送。即，在汽车乘坐者希望获得多式联运路径时将多式联运路径数据向导航仪100发送。另外，作为该多式联运路径数据，除了路径数据(汽车路径、作为移动手段而选择了徒步的区间的路径即徒步路径、作为移动手段而选择了公共交通设施的区间的路径即公共交通设施路径等)以外，还能够包含所选择的多式联运路径中包含的乘车车站(或者公共汽车站、机场、港口)的时刻表、公共交通设施的费用、停车场的费用、以公共交通设施进行移动的区间的所需时间、以徒步进行移动的区间的所需时间等数据。然后，再次返回至导航仪100侧的处理。若通过通信装置110接收到从中心300(通信装置310)发送的多式联运路径数据，则进入步骤S16。在步骤S16中，导航仪100的控制装置180将多式联运路径设定为引导路径。然后，在步骤S18中，导航仪100的控制装置180通过基于接收到的多式联运路径数据而将多式联运路径在显示装置150的显示画面上显示等，由此将多式联运路径向汽车乘坐者提供(路径提供部)。另外，在将多式联运路径向乘坐者提供时，优选也一同提供上述的乘车车站(或者公共汽车站、机场、港口)的时刻表、公共交通设施的费用、停车场的费用、以公共交通设施进行移动的区间的所需时间以及以徒步进行移动的区间的所需时间等。该多式联运路径的一个例子在图4(b)中表示。该图4(b)是导航仪100的显示装置150的显示画面上所显示的多式联运路径的示意图。在该例子中，将从当前地起到A车站(移动手段车)为止的道路以与其他道路不同的形式(例如使粗细、颜色不同)进行显示，将从A车站起到B车站(移动手段铁路公司J的列车)为止的线路以与其他线不同的形式(例如使粗细、颜色不同)进行显示，将从B车站起到目的地(移动手段徒步)为止的道路以与其他线不同的形式(例如使粗细、颜色不同)进行显示。由此，一次对从出发地起到目的地为止的全部路径(多式联运路径)进行引导(提供)，由此不需要进行每次切换移动手段时为了显示路径而对操作开关160进行操作等的繁琐操作，因此是优选的。另外，也可以是，该多式联运路径数据被从中心300向便携式设备200发送。然后，便携式设备200的控制装置260通过基于接收到的多式联运路径数据而将多式联运路径在显示装置230的显示画面上显示等，由此提供多式联运路径(便携式设备侧路径提供部)。由此，即使在乘坐者从汽车下车后，也能够将多式联运路径向乘坐者提供。此外，通过这样从中心300向便携式设备200发送多式联运路径，即使在汽车的IG(点火开关)或ACC(附件开关)关断后，也能够向便携式设备200发送多式联运路径，因此是优选的。然而，也可以是，该多式联运路径数据被从导航仪100向便携式设备200发送。另一方面，在步骤S14中乘坐者未选择多式联运路径的情况下、以及在中心300侧的比较判断中判断为不存在比汽车路径更优先的多式联运路径的情况(即，判断为汽车路径比多式联运路径更优先的情况)下，进入步骤S17。在步骤S17中，导航仪100的控制装置180将汽车路径设定为引导路径。然后，在步骤S18中，导航仪100的控制装置180通过将自身探索到的汽车路径在显示装置150的显示画面上显示等，由此将汽车路径向汽车乘坐者提供(路径提供部)。例如如下地进行在显示装置150的显示画面上，将自车位置(表示车辆的当前位置的车辆标记)重叠在道路地图上地显示应行驶的汽车路径，并且在自车位置到达规定点时，通过声音输出装置170输出引导声音。由此，在对汽车路径和多式联运路径进行比较，而汽车路径比多式联运路径更优先的情况下，将汽车路径向汽车乘坐者提供，由此能够对从出发地起到目的地为止的汽车路径进行引导。此外，即使多式联运路径比汽车路径更优先，在未请求多式联运路径的提供的情况下、即汽车乘坐者不希望多式联运路径的提供的情况下，将汽车路径向汽车乘坐者提供，由此能够对从出发地起到目的地为止的汽车路径进行引导。另一方面，在多式联运路径比汽车路径更优先的情况下，首先将存在比汽车路径更优先的多式联运路径的情况向汽车乘坐者报告。然后，在请求了多式联运路径的提供的情况、即汽车乘坐者希望多式联运路径的提供的情况下，将多式联运路径向汽车乘坐者提供，由此能够对从出发地起到目的地为止的多式联运路径进行引导。由此，能够对汽车路径和多式联运路径之中满足用户希望的任意路径进行引导。S卩，本发明的路径引导系统的前提为对乘坐者引导汽车路径，但在存在比汽车路径更优先的多式联运路径、并且汽车乘坐者希望多式联运路径的提供的情况下，对多式联运路径进行引导。由此，在判断为多式联运路径比汽车路径更优先的情况下，中心300首先将表示存在比汽车路径更优先的多式联运路径的信息向导航仪100发送。然后，若有来自导航仪100的多式联运路径的请求，则将多式联运路径数据向导航仪100发送。因此，在多式联运路径比汽车路径更优先的情况下，与立即发送多式联运路径相比，能够减少中心300和导航仪100的通信量。此外，在本实施方式中，将表示多式联运路径的概要和汽车路径的概要的信息(路径引导用概要)从中心300向导航仪100发送，并在导航仪100的显示装置150上显示，由此能够报告存在比汽车路径更优先的多式联运路径的情况。、
并且，作为路径引导用概要，采用仅将移动手段和移动手段的起点终点(此外根据需要切换移动手段的地点)和从出发地起到目的地为止的所需时间包含在内的多式联运路径的概要，以及仅将从出发地起到目的地为止的所需时间包含在内的汽车路径的概要，由此与作为路径引导用概要除了这些信息之外还将多式联运路径的乘车车站(或者公共汽车站、机场、港口)的时刻表等包含在内的情况相比，能够减少中心300和导航仪100的通信量。此外，本实施方式的路径引导系统，如上述那样，通过中心300来探索多式联运路径，因此能够抑制导航仪100的负载增大，并且能够根据需要将多式联运路径向乘坐者提供。即，在导航仪100中不需要探索多式联运路径，因此能够抑制导航仪100的负载增大。因此，导航仪100也可以不具有探索多式联运路径的功能，也不需要存储或从外部取得公共交通设施所包含的各交通设施的运行状况等。并且，已经持有仅能够探索汽车路径的导航仪的用户，只要能够与导航仪、中心进行无线通信，那么不需要新购入能够对汽车路径和多式联运路径进行探索的导航仪，就能够根据需要接受多式联运路径的引导。(第二实施方式) 接下来，对第二实施方式的路径引导系统进行说明。第二实施方式和上述实施方式共同的部分较多，因此对共同的部分省略说明，重点对不同点进行说明。第二实施方式与上述实施方式的不同之处为作为与从出发地起到目的地为止的汽车路径相关的信息采用了出发地数据以及目的地数据这一点、通过中心300来探索汽车路径这一点、以及将通过该中心300探索到的汽车路径向导航仪100发送这一点。另外，路径引导系统的结构与上述实施方式相同，因此省略说明。此外，在图6所示的流程图中，对于与图5所示的流程图共同之处，赋予相同的步骤编号并省略说明。在此，基于图6的流程图对本实施方式的路径引导系统的处理动作进行说明。另夕卜，图6的流程图的步骤S10、S13 S18、S30、S31为导航仪100中的处理，该处理在输入出发地信息、目的地信息以及表示从出发地起到目的地为止的汽车路径的探索指示的操作信号、或接收从中心300发送的路径选择用摘要等时被执行。另一方面，图6的流程图的步骤S40、S20 S23、S25、S41是中心300中的处理，该处理在接收从导航仪100发送的出发地数据等时被执行。首先，在步骤S30中，导航仪100的控制装置180使用通信装置110，将包含在步骤SlO中设定的表示汽车路径出发地的出发地数据和表示目的地的目的地数据的、与从出发地起到目的地为止的汽车路径相关的信息，与车载设备ID —起向中心300发送(车载设备侧通信部)。另一方面，在步骤S40中，若由通信装置310接收到从导航仪100 (通信装置110)发送的出发地数据、目的地数据以及车载设备ID，则中心300的控制装置360对汽车路径进行探索。即，中心300的控制装置360基于出发地数据以及目的地数据，使用交通堵塞信息数据库330、地图信息数据库340，探索在步骤SlO中设定的从出发地起到目的地为止的汽车路径(汽车路径探索部)。在该汽车路径的探索中，例如探索公知的推荐路径、5个路线(作为一个例子为推荐、收费优先、普通优先、距离优先、其他路线)等。另外，中心300的控制装置360若探索到汽车路径，则将该汽车路径和车载设备ID建立关联地存储到HDD等中。此外，除了该汽车路径和车载设备ID以外，还能够将接收到的出发地数据和目的地数据建立关联地存储到HDD等中。此外，在步骤S31中，导航仪100的控制装置180，在步骤S14中判断为未选择多式联运路径的情况(例如判断为选择了汽车路径的情况)下，使用通信装置Iio向中心300请求汽车路径的提供(请求部)。即，导航仪100的控制装置180，使用通信装置110将表示请求汽车路径的请求信号向中心300 (通信装置310)发送。然后，在步骤S41中，若由通信装置310接收到从导航仪100发送的请求汽车路径(请求信号)，则中心300的控制装置360将在步骤S40中探索到的汽车路径(汽车路径数据)向导航仪100发送(发布)(中心侧通信部)。由此，也能够起到与上述实施方式相同的效果。并且，在本实施方式中，导航仪100不需要探索汽车路径。因此，能够进一步减少导航仪100的负载。 此外，由于通过中心300探索汽车路径，因此即使在导航仪100中不具有交通信息(VICS信息、探测器信息、浮动信息等)的情况下，也能够提供考虑了交通信息的汽车路径。(第三实施方式) 接下来，对第三实施方式的路径弓I导系统进行说明。第三实施方式与上述实施方式共同的部分较多，因此对共同的部分省略说明，重点对不同点进行说明。在上述实施方式中，采用了将相同的多式联运路径向导航仪100和便携式设备200发送的例子，即，从导航仪100和便携式设备200提供相同的多式联运路径的例子。与此相对，第三实施方式中，将不同的多式联运路径向导航仪100和便携式设备200发送，S卩，从导航仪100提供多式联运路径的一部分，从便携式设备200提供多式联运路径的其他部分。另外，路径引导系统的结构与上述实施方式相同，因此省略说明。在此，基于图7的流程图对本实施方式的路径引导系统的处理动作进行说明。另夕卜，图7的流程图的步骤S50 S57是导航仪100中的处理，该处理在接收从中心300发送的检索结果或路径数据等时被执行。另一方面，图7的流程图的步骤S60 S68是中心300中的处理，该处理在接收从导航仪100发送的多式联运路径的请求、表示停车场的信号、到达通知时被执行。即，中心300在进行步骤S60的处理之前，执行上述第一实施方式的步骤S20 23或第二实施方式的步骤S40、步骤S20 23。此外，图7的流程图的步骤S70是便携式设备200中的处理，执行为对从中心300发送的发车时刻等进行接收。首先，在步骤S60中，中心300的控制装置360若从导航仪100接收到多式联运路径的请求，则使用停车场信息数据库350，对乘车车站(或者公共汽车站、机场、港口)周边的停车场进行检索。即，中心300的控制装置360使用停车场信息数据库350，对乘车车站(或者公共汽车站、机场、港口)周边可停车(有空车位)的停车场进行检索。另外，此时，中心300的控制装置360对在距离乘车车站(或者公共汽车站、机场、港口)规定范围内是否存在停车场进行检索。在步骤S61中，中心300的控制装置360通过步骤S60中的检索来判断是否存在停车场。然后，在判断为存在可停车的停车场的情况下进入步骤S62，在判断为不存在可停车的停车场的情况下进入步骤S65。在步骤S61中判断为存在可停车的停车场的情况下，中心300的控制装置360进入到步骤S62，使用通信装置310将步骤S60中的检索结果、即通过检索提取到的停车场的信息(停车场信息)向导航仪100发送。另外，在距离乘车车站(或者公共汽车站、机场、港口)规定范围内存在多个停车场的情况下，将通过检索提取到的多个停车场的信息(停车场信息)向导航仪100发送，在仅存在一个停车场的情况下，将通过检索提取到的一个停车场的信息(停车场信息)向导航仪100发送。在此，进入到导航仪100中的处理。在步骤S50中，导航仪100的控制装置180，在通过通信装置Iio接收了从中心300发送的停车场信息的情况下，将该停车场信息(一个或者多个停车场信息)在显示装置150的显示画面上显示(即显示检索结果)。由此，将乘车车站(或者公共汽车站、机场、港口)周边的可停车的停车场向汽车乘坐者报告。在步骤S51中，导航仪100的控制装置180基于从操作开关160输出的信号，判断是否从在步骤S50中报告的可停车的停车场中选择了停车场。例如，在采用触摸面板作为操作开关160的情况下，在显示了可停车的停车场信息的状态下，若输出了表示触摸了显示该停车场信息的部位的信号，则判断为选择了停车场。然后，在判断为选择了停车场的情况下进入步骤S52，在判断为未选择停车场的情况下进入步骤S53。在步骤S52中，导航仪100的控制装置180根据汽车乘坐者的指示(即，为根据乘 坐者的操作，操作开关160输出了表示选择停车场的信号的情况，是乘坐者选择了停车场的情况)，使用通信装置110向中心300请求提供从当前位置起到停车场(乘坐者选择的停车场)为止的路径。另一方面，在步骤S53中，导航仪100的控制装置180使用通信装置110，将未选择停车场的情况向中心300通知。换言之，导航仪100的控制装置180使用通信装置110，向中心300请求提供从当前位置起到乘车车站(或者公共汽车站、机场、港口)为止的路径。在此，返回至中心300中的处理。在接收了由导航仪100的乘坐者请求到停车场为止的路径的情况下，中心300的控制装置360在步骤S63中，使用交通堵塞信息数据库330、地图信息数据库340对从当前位置到所请求的停车场为止的路径进行探索。然后，在步骤S64中，中心300的控制装置360使用通信装置310，将在步骤S63中探索到的从当前位置起到停车场为止的路径(路径数据)向导航仪100发送。S卩，中心300的控制装置360将从当前位置起到停车场为止的路径(路径数据)作为多式联运路径的一部分向导航仪100发送。另一方面，在步骤S61中判断为不存在可停车的停车场的情况、或者导航仪100接收了乘坐者未选择停车场的通知的情况下，中心300的控制装置360进入步骤S65，使用通信装置310将已经探索到的多式联运路径中的从当前位置起到乘车车站(或者公共汽车站、机场、港口)为止的路径(路径数据)向导航仪100发送。S卩，中心300的控制装置360，将从当前位置起到乘车车站(或者公共汽车站、机场、港口)为止的路径(路径数据)作为多式联运路径的一部分向导航仪100发送。选择了多式联运路径的乘坐者不是一定要将自身乘坐的汽车停车在停车场中的。例如，也有可能是，在多式联运路径所包含的乘车车站(或者公共汽车站、机场、港口)以后，乘坐到乘车车站(或者公共汽车站、机场、港口)的汽车由朋友或家人来驾驶。即，乘车车站(或者公共汽车站、机场、港口)以后，使用便携式设备200对从汽车下车的乘坐者(用户)提供多式联运路径。因此，在乘车车站(或者公共汽车站、机场、港口)的周边不存在可停车的停车场的情况、接收了汽车乘坐者未选择停车场的通知的情况下，如步骤S65所示那样，优选将从当前位置到乘车车站(或者公共汽车站、机场、港口)为止的路径(路径数据)向导航仪100发送。在此，再次返回至导航仪100的处理。在步骤S54中，导航仪100的控制装置180通过通信装置110接收从中心300 (通信装置310)发送的路径数据。然后，在步骤S55中，导航仪100的控制装置180通过基于作为接收到的多式联运路径的一部分的路径数据而将从当前位置起到停车场为止的路径在显示装置150的显示画面显示等，由此将多式联运路径向汽车乘坐者提供(路径提供部)。例如如下地进行在显示装置150的显示画面上，将自车位置(表示车辆的当前位置的车辆标记)重叠在道路地图上地显示应行驶的多式联运路径(从当前位置起到停车场为止的路径)，并且在自车位置到达规定点时，通过声音输出装置170输出引导声音。由此，从导航仪100提供多式联运路径的一部分。在步骤S56中，导航仪100的控制装置180基于自车位置检测部130和路径数据，判断自车辆是否到达了作为目的地的停车场。然后，在判断为到达了目的地的情况下进入步骤S57，在判断为未到达的情况下重复步骤S56中的判断。在步骤S57中，导航仪100的控制装置180使用通信装置110，将到达了作为目的地的停车场的情况向中心300通知。换言之，导航仪100的控制装置180使用通信装置110，向中心300请求提供作为多式联运路径的其他部分的乘车车站(或者公共汽车站、机场、港口)以后的路径。在此，再次返回至中心300的处理。在步骤S66中，中心300的控制装置360通过通信装置310接收从导航仪100 (通信装置110)发送的到达通知。在步骤S67中，中心300的控制装置360使用运行信息数据库320、地图信息数据库340，对乘车车站(或者公共汽车站、机场、港口)的发车时刻(或者出发时刻)以及从停车场向乘车车站(或者公共汽车站、机场、港口)的路径进行探索。在步骤S68中，中心300的控制装置360使用运行信息数据库320、地图信息数据库340，对多式联运路径中的到达车站(或者公共汽车站、机场、港口)的到达时刻以及从该到达车站(或者公共汽车站、机场、港口)向目的地的路径进行探索。在步骤S69中，中心300的控制装置360，将多式联运路径中的其他部分即作为到乘车车站(或者公共汽车站、机场、港口)以后的目的地为止的路径的、从停车场向乘车车站(或者公共汽车站、机场、港口)的路径(路径数据)、从到达车站(或者公共汽车站、机场、港口)向目的地的路径(路径数据)，向便携式设备200发送(发布)(中心侧通信部)。并且，在此，优选也将乘车车站(或者公共汽车站、机场、港口)的发车时刻(或者出发时刻)、到达车站(或者公共汽车站、机场、港口)的到达时刻向便携式设备200发送。在此，进入至便携式设备200的处理。在步骤S70中，便携式设备200的控制装置260通过通信装置210，接收从停车场向乘车车站(或者公共汽车站、机场、港口)的路径数据(多式联运路径)、从到达车站(或者公共汽车站、机场、港口)向目的地的路径数据(多式联运路径)等。然后，便携式设备200的控制装置260基于接收到的路径数据(多式联运路径)，将作为多式联运路径的从停车场向乘车车站(或者公共汽车站、机场、港口)的路径以及从到达车站(或者公共汽车站、机场、港口)向目的地的路径显示在显示装置230的显示画面上(便携式设备侧路径提供部)。由此，即使在乘坐者从汽车下车后，也能够向乘坐者提供多式联运路径。即，从便携式设备200提供多式联运路径的其他部分。、
由此，本实施方式的路径引导系统，在判断为存在比汽车路径更优先的多式联运路径的情况下，乘坐者选择多式联运路径才会将多式联运路径数据向导航仪100以及便携式设备200发送。即，在汽车乘坐者希望多式联运路径时，将多式联运路径数据向导航仪100以及便携式设备200发送。此外，从当前位置起到乘车车站(或者公共汽车站、机场、港口)为止的路径以及从当前位置起到停车场为止的路径，为以汽车进行移动的路径。另一方面，从停车场向乘车车站(或者公共汽车站、机场、港口)的路径以及从到达车站(或者公共汽车站、机场、港口)向目的地的路径，是已经从汽车下车的乘坐者通过徒步等进行移动的路径。因此，在本实施方式中，从当前位置起到乘车车站(或者公共汽车站、机场、港口)为止的路径以及从当前位置起到停车场为止的路径，使用导航仪100向乘坐者提供。另一方面，从停车场向乘车车站(或者公共汽车站、机场、港口)的路径以及从到达车站(或者公共汽车站、机场、港口)向目的地的路径，使用便携式设备200向乘坐者提供。S卩，在本实施方式中，不是简单使用导航仪100以及便携式设备200向乘坐者提供多式联运路径，而是将多式联运路径中适合向乘坐汽车的乘坐者提供的部分使用导航仪100进行提供，将多式联运路径中适合向从汽车下车的乘坐者(用户)提供的部分使用便携式设备200进行提供。由此，在本实施方式中，除了上述实施方式的效果之外，还能够使用适当的介质(导航仪100或者便携式设备200)向乘坐者提供多式联运路径，因此是优选的。(第四实施方式)接下来，对第四实施方式的路径弓I导系统进行说明。第四实施方式和上述实施方式共同的部分较多，因此对于共同的部分省略说明，重点对不同点进行说明。第四实施方式和上述实施方式的不同点在于，导航仪100每隔规定时间将当前位置数据和目的地数据向中心300发送。另外，关于路径引导系统的结构，与上述实施方式的结构相同，因此省略说明。此外，在图8所示的流程图中，对于与图5、6所示的流程图共同之处，赋予相同的步骤编号并省略说明。在此，基于图8的流程图对本实施方式的路径引导系统的处理动作进行说明。另夕卜，图8的流程图的步骤S80、S13 S16、S18为导航仪100中的处理，该处理在每隔规定时间接收多式联运路径时被执行。另一方面，图8的流程图的步骤S40、S20 S25是中心300中的处理，该处理在接收从导航仪100发送的当前位置数据等时被执行。如图8的流程图的步骤S80所示那样，导航仪100的控制装置180使用通信装置110将当前位置数据和目的地数据向中心300发送(车载设备侧通信部)。本实施方式的路径引导系统以已经引导汽车路径为前提，因此图8所示的流程图，也可以在上述图5、6所示的流程图中开始了汽车路径的引导之后执行。例如，在开始了路径探索的时刻，在不存在比汽车路径更优先的多式联运路径、或用户不希望被提供多式联运路径的情况下，提供汽车路径。然而，例如，在开始了汽车路径的引导之后，若在汽车路径所包含的道路上产生了交通事故等，则利用汽车有可能会大幅度地延迟到目的地的到达时间或不能够到达目的地。 然而，如上述那样，即使在搭载了导航仪100的汽车按照汽车路径进行移动的途中，只要存在比汽车路径更优先的多式联运路径，就能够将存在比汽车路径更优先的多式联运路径的情况向汽车乘坐者报告。然后，在汽车乘坐者希望通过多式联运路径进行引导的情况(判断为选择了多式联运路径的情况)下，能够提供多式联运路径。另外，在本实施方式中也可以为，中心300 (控制装置360)在将表示存在比汽车路径更优先的多式联运路径的信息(在此为路径选择用摘要)向导航仪100发送时，将变为再次发送表示存在比汽车路径更优先的多式联运路径的信息的原因(例如交通信息(交通堵塞信息))也一起发送。由此，能够将虽然已经提供了汽车路径但还报告表示存在比汽车路径更优先的多式联运路径的信息的理由，对汽车乘坐者进行报告，因此是优选的。另外，本实施方式的路径引导系统是以已经引导汽车路径为前提的。因此，在图8的流程图中，不需要从中心300新接收汽车路径数据(即从导航仪100向中心300请求发送汽车路径)，也不需要在导航仪100中新设定汽车路径。然而，在开始了路径探索的时刻，在用户希望被提供多式联运路径的情况下，提供 多式联运路径。然而，例如，即使在选择了多式联运路径的情况下，但若在到多式联运路径所包含的公共交通设施的乘车车站(或者公共汽车站、机场、港口)为止以汽车进行移动的期间公共交通设施产生了事故等，则利用公共交通设施可能会大幅度延迟到目的地的到达时间或不能够到达目的地。因此，也可以为，在判断为汽车路径比多式联运路径更优先的情况下，中心300将汽车路径数据向导航仪100发送。由此，即使在搭载了导航仪100的汽车根据多式联运路径移动的途中，也能够提供比多式联运路径更优先的汽车路径。此外，在本实施方式中也可以为，中心300 (控制装置360)在将汽车路径数据向导航仪100发送时，将变为发送汽车路径数据的原因(例如运行延迟、运行休止等信息)也一起发送。由此，能够将虽然已经提供了多式联运路径但还提供汽车路径的理由，对汽车乘坐者进行报告，因此是优选的。(第五实施方式)接下来，对第五实施方式的路径引导系统进行说明。第五实施方式和上述实施方式共同的部分较多，因此对共同的部分省略说明，重点对不同点进行说明。第五实施方式和上述实施方式的不同点在于，导航仪100根据来自中心300的请求将当前位置数据向中心300发送。此外，关于路径引导系统的结构，与上述实施方式同样，因此省略说明。此外，在图9所示的流程图中，对于与图5、6所示的流程图共同之处，赋予相同的步骤编号并省略说明。在此，基于图9的流程图对本实施方式的路径引导系统的处理动作进行说明。此夕卜，图9的流程图的步骤S100、S13 S16、S18是导航仪100中的处理，该处理在接收从中心300发送的当前位置的发送请求等时被执行。另一方面，图9的流程图的步骤SllO S113、S40、S20 S25是中心300中的处理，该处理在向控制装置360供电时被执行。此外，在中心300的处理中，若步骤S24、S25的处理结束，则在经过规定时间后执行步骤S110。另外，本实施方式的路径引导系统是以已经引导汽车路径为前提的，因此也可以是，图9所示的流程图在上述图5、6所示的流程图中开始了汽车路径的引导之后执行。在步骤SllO中，中心300的控制装置360判断交通信息是否存在变动(变动判断部)。另外，在此，采用交通堵塞信息作为交通信息来进行说明。S卩，中心300的控制装置360判断基于从VICS (注册商标)中心取得(交通信息取得部)或从探测车(浮动车)取得的信息而生成(交通信息取得部)的各道路的交通堵塞信息(交通信息)与上次的交通堵塞信息(交通堵塞信息数据库330中已经存储的交通堵塞信息)相比是否有变化。然后，在判断为有变动的情况下进入步骤S111，在判断为没有变动的情况下重复步骤SllO中的判断。另外，该步骤SllO中的判断每隔规定时间执行。在步骤Slll中，中心300的控制装置360从HDD等所存储的汽车路径中检索包含交通堵塞信息有变动的道路的汽车路径。另外，该HDD等所存储的汽车路径例如是在图5的流程图的步骤S20、图6的流程图的步骤S40中存储到HDD中的。在步骤S112中，中心300的控制装置360判断通过步骤Slll的检索是否存在相应的汽车路径。即，判断通过步骤Slll中的检索是否提取到了相应的汽车路径。然后，在判断为存在相应的汽车路径的情况下进入步骤SI 13，在判断为不存在相应的汽车路径的情况下返回至步骤SllO的判断。 在步骤SI 13中，中心300的控制装置360对正在提取到的汽车路径上行驶的汽车(导航仪100)请求当前位置。即，中心300的控制装置360对与通过步骤Slll的检索而提取到的汽车路径建立了关联的车载设备ID所对应的导航仪100，使用通信装置310发送请求当前位置的发送的请求信号。换言之，对发送了与包含有变动的道路的汽车路径相关的信息的导航仪100，请求当前位置的发送。然后，在步骤SlOO中，导航仪100的控制装置180使用通信装置110将当前位置数据向中心300发送(车载设备侧通信部)。即，导航仪100的控制装置180若接收从中心300发送的请求发送当前位置的请求信号，则将当前位置数据向中心300发送。另外，图9的步骤S40与上述实施方式大致相同。然而，在步骤S40中，中心300的控制装置360使用从导航仪100发送的当前位置数据对汽车路径以及多式联运路径进行重新探索。因此，此处的汽车路径以及多式联运路径，在导航仪100的汽车已经通过的道路的交通堵塞信息中未考虑变动。由此，仅在交通信息有变动时，从中心300对导航仪100请求当前位置的发送，导航仪100对此进行响应而将当前位置向中心300发送，由此能够进一步减少中心300和导航仪100之间的通信量。即，能够比第四实施方式还减少中心300和导航仪100之间的通信量。另外，在本实施方式中也可以为，与第四实施方式同样，中心300(控制装置360)将表示存在比汽车路径更优先的多式联运路径的信息(在此为路径选择用摘要)向导航仪100发送时，将变成再次发送表示存在比汽车路径更优先的多式联运路径的信息的原因(例如交通信息(交通堵塞信息))也一起发送。由此，能够将虽然已经提供了汽车路径但还报告表示存在比汽车路径更优先的多式联运路径的信息的理由，对汽车乘坐者进行报告，因此是优选的。此外，在本实施方式中也可以为，与第四实施方式同样，中心300在判断为汽车路径比多式联运路径更优先的情况下，将汽车路径数据向导航仪100发送。由此，即使在搭载了导航仪100的汽车按照多式联运路径进行移动的途中，也能够提供比多式联运路径更优先的汽车路径。此外，在本实施方式中也可以为，与第四实施方式同样，中心300 (控制装置360)在将汽车路径数据向导航仪100发送时，将变为再次发送汽车路径数据的原因(例如运行延迟、运行休止等信息)也一起发送。由此，能够将虽然已经提供了多式联运路径但还提供汽车路径的理由，对汽车乘坐者进行报告，因此是优选的。(变形例)另外，在上述实施方式中，如图4(a)所示那样，作为表示存在比汽车路径更优先的多式联运路径的信息，采用了路径选择用摘要，但本发明不限定于此。作为变形例，也可以如图10所示那样，采用仅表示存在比汽车路径更优先的多式联运路径的信息。换言之，中心300也可以为，作为表示存在比汽车路径更优先的多式联运路径的信息，将仅表示存在比汽车路径更优先的多式联运路径的信息向导航仪100发送。即，作为仅表示存在比汽车路径更优先的多式联运路径的信息，采用用于仅使存在比汽车路径更优先的多式联运路径的情况显示在导航仪100的显示装置150的显示画面上的信息。由此，通过将仅表示存在比汽车路径更优先的多式联运路径的信息向导航仪100发送，由此能够进一步减少中心300和导航仪100之间的通信量。
此外，如图10所示那样，能够容易地在导航仪100的显示装置150的显示画面上与地图一起显示存在比汽车路径更优先的多式联运路径的情况，因此是优选的。特别是，若适用于第四实施方式、第五实施方式的路径引导系统，则是优选的。第四实施方式、第五实施方式的路径引导系统是引导汽车路径为前提的，因此在导航仪100的显示装置150的显示画面中显示有地图。在这种状况下，与显示画面从地图切换为图4 (a)所示那样的路径选择用摘要相比，如图10那样与地图一起显示存在比汽车路径更优先的多式联运路径的情况能够抑制给用户带来不协调感。并且，作为仅表示存在比汽车路径更优先的多式联运路径的信息，也可以采用用于从导航仪100的声音输出装置170仅报告(声音输出)存在比汽车路径更优先的多式联运路径的信息。由此，在显示装置150的显示画面上，就连图10所示那样的存在比汽车路径更优先的多式联运路径的信息都不被显示，因此是优选的。此外，由此也可以为，在显示装置150的显示画面上，显示存在比汽车路径更优先的多式联运路径的情况、或者从声音输出装置170报告(声音输出)存在比汽车路径更优先的多式联运路径的情况之后，根据乘坐者的指示从导航仪100对中心300请求路径选择用摘要。即，导航仪100 (控制装置180)若被从操作开关160输出表示路径选择用摘要的请求的信号，则使用通信装置110对中心300发送表示请求路径选择用摘要的请求信号。另一方面，中心300 (控制装置360)响应该请求信号，使用通信装置310发送路径选择概要。另外，在上述实施方式中，通过从出发地起到目的地为止的所需时间，来判断多式联运路径和汽车路径中哪个更优先，但本发明不限定于此。也可以通过从出发地起到目的地为止的交通费来进行判断。并且，也可以通过所需时间和交通费来进行判断。此外，在通过交通费进行比较的情况下，例如通过多式联运路径所花费的交通费是否为用户的允许范围内，来判断多式联运路径和汽车路径中哪个更优先。并且，在多式联运路径所花费的交通费在用户的允许范围内的情况下，视为多式联运路径比汽车路径更优先，在多式联运路径所花费的交通费不在用户的允许范围内的情况下，视为汽车路径比多式联运路径更优先。此外，在通过交通费进行比较的情况下，例如对多式联运路径所花费的交通费和汽车路径所花费的交通费进行比较，来判断多式联运路径和汽车路径中哪个更优先。并且，在多式联运路径所花费的从出发地起到目的地为止的交通费比汽车路径所花费的从出发地起到目的地为止的交通费低的情况下，视为多式联运路径比汽车路径更优先，在多式联运路径所花费的交通费比汽车路径所花费的交通费高的情况下，视为汽车路径比多式联运路径更优先。另外，汽车路径所花费的从出发地起到目的地为止的交通费，能够根据收费道路的通行费用、汽车的油耗等进行计算。
另外，对在汽车路径上行驶中的用户提供多式联运路径时的显示例，不限定于上述例子。例如，也可以如图11所示那样。该图11是导航仪100的显示装置150的显示画面上所显示的示意图。即，也可以如图11所示那样，导航仪100在存在比汽车路径更优先的多式联运路径的情况下，在显示装置150的显示画面上显示是否将汽车路径向多式联运路径切换的选择画面(报告部)。换言之，导航仪100也可以为，在判断为多式联运路径比汽车路径更优先的情况下，在显示装置150的显示画面上显示是否将汽车路径向多式联运路径切换的选择画面，由此将存在比汽车路径更优先的多式联运路径的情况向汽车用户报告。另外，同样也可以为，从声音输出装置170声音输出是否将汽车路径向多式联运路径切换的选择引导，由此将存在比汽车路径更优先的多式联运路径的情况向汽车用户报告。由此，也可以为，在显示装置150的显示画面上显示选择图像、或从声音输出装置170声音输出选择引导之后，根据乘坐者的指示(在“是”被操作的情况下)从导航仪100对中心300请求路径选择用摘要。即，若从操作开关160输出表示请求路径选择用摘要的信号(若“是”被操作)，则导航仪100 (控制装置180)使用通信装置110对中心300发送表示请求路径选择用摘要的请求信号。另一方面，中心300 (控制装置360)响应该请求信号，使用通信装置310发送路径选择概要。以上，对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明不限定上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内能够进行各种变形。
权利要求
1.一种路径引导系统，使用仅将汽车作为移动手段的对象而探索到的从出发地起到目的地为止的引导路径即汽车路径、以及将多个移动手段作为对象而探索到的从出发地起到目的地为止的引导路径即多式联运路径中的某一方，对从出发地起到目的地为止的路径进行引导，其特征在于，具备 汽车路径探索部，探索上述汽车路径； 多式联运路径探索部，探索上述多式联运路径； 比较判断部，对上述汽车路径和上述多式联运路径进行比较，来判断该汽车路径和该多式联运路径中更优先的路径； 报告部，在上述比较判断部判断为上述多式联运路径比上述汽车路径更优先的情况下，将存在比该汽车路径更优先的多式联运路径的情况向汽车乘坐者报告；请求部，设置于上述汽车，根据汽车乘坐者的指示来请求提供上述多式联运路径；以及路径提供部，设置于上述汽车，在上述比较判断部判断为上述汽车路径比上述多式联运路径更优先的情况下且上述请求部未请求提供上述多式联运路径的情况下，将该汽车路径向汽车乘坐者提供，并且，在上述请求部请求了提供上述多式联运路径的情况下，将该多式联运路径向汽车乘坐者提供。
2.如权利要求I所述的路径引导系统，其特征在于， 具备被搭载于上述汽车的车载设备和与该车载设备进行无线通信的中心， 上述车载设备除了具备上述报告部、上述请求部和上述路径提供部以外，还具备对上述汽车路径的出发地以及目的地进行设定的设定部和与上述中心进行无线通信的车载设备侧通信部， 上述中心除了具备上述多式联运路径探索部和上述比较判断部以外，还具备与上述车载设备进行无线通信的中心侧通信部， 若上述设定部设定了出发地和目的地，则上述车载设备侧通信部将与从该出发地起到该目的地为止的汽车路径相关的信息向上述中心侧通信部发送， 上述多式联运路径探索部基于上述中心侧通信部接收到的与汽车路径相关的信息来探索上述多式联运路径， 在上述比较判断部判断为上述多式联运路径比上述汽车路径更优先的情况下，上述中心侧通信部将表示存在比该汽车路径更优先的多式联运路径的信息向上述车载设备侧通信部发送， 若由上述车载设备侧通信部接收到表示存在比上述汽车路径更优先的多式联运路径的信息，则上述报告部向上述汽车乘坐者报告， 上述请求部根据汽车乘坐者的指示，通过上述车载设备侧通信部对上述中心请求提供上述多式联运路径， 上述中心侧通信部若接收到上述多式联运路径的请求，则将该多式联运路径向上述车载设备侧通信部发送， 在上述请求部请求了提供上述多式联运路径的情况下，上述路径提供部将由上述车载设备侧通信部接收到的该多式联运路径向汽车乘坐者提供。
3.如权利要求2所述的路径引导系统，其特征在于， 上述中心侧通信部将表示上述多式联运路径的概要和上述汽车路径的概要的信息，作为表示存在比上述汽车路径更优先的多式联运路径的信息，向上述车载设备发送。
4.如权利要求2所述的路径引导系统，其特征在于， 在上述比较判断部判断为上述多式联运路径比上述汽车路径更优先的情况下，上述中心侧通信部将表示存在比上述汽车路径更优先的多式联运路径的信息向上述车载设备发送。
5.如权利要求2 4中任一项所述的路径引导系统，其特征在于， 上述汽车路径探索部设置于上述车载设备， 上述车载设备侧通信部将由上述汽车路径探索部探索到的汽车路径本身，作为与上述汽车路径相关的信息进行发送。
6.如权利要求2 4中任一项所述的路径引导系统，其特征在于， 上述汽车路径探索部设置于上述中心， 上述车载设备侧通信部将上述设定部设定的出发地和目的地，作为与上述汽车路径相关的信息进行发送。
7.如权利要求2 4中任一项所述的路径引导系统，其特征在于， 上述车载设备具备对自车辆的当前位置进行检测的位置检测部， 上述车载设备侧通信部将上述位置检测部检测到的自车辆的当前位置向上述中心侧通信部发送， 上述多式联运路径探索部将由上述中心侧通信部接收到的上述当前位置作为出发地来探索上述多式联运路径。
8.如权利要求7所述的路径引导系统，其特征在于， 上述中心具备取得各道路的交通信息的交通信息取得部和基于上述交通信息取得部取得的交通信息来判断各道路的交通信息是否有变动的变动判断部， 在上述变动判断部判断为有变动的情况下，上述中心侧通信部对发送过与包括有变动的道路在内的上述汽车路径相关的信息的上述车载设备请求当前位置的发送， 若从上述中心侧通信部请求了当前位置的发送，则上述车载设备侧通信部将上述位置检测部检测到的自车辆的当前位置向上述中心侧通信部发送。
9.如权利要求2 4中任一项所述的路径引导系统，其特征在于， 包含有用户能够携带的便携式设备， 上述便携式设备具备 便携式设备侧通信部，能够与上述中心侧通信部进行无线通信；和 便携式设备侧路径提供部，将上述多式联运路径向汽车乘坐者提供； 上述中心侧通信部若接收到上述多式联运路径的请求，则将该多式联运路径向上述便携式设备侧通信部发送。
全文摘要
提供对汽车路径和多式联运路径之中满足用户希望的某个路径进行引导的路径引导系统。探索汽车路径和多式联运路径(S11、S20)，判断汽车路径和多式联运路径中更优先的路径(S21)。然后，在判断为多式联运路径更优先的情况下，将表示存在比汽车路径更优先的多式联运路径的路径选择用摘要向汽车乘坐者报告(S13)。然后，在判断为汽车路径比多式联运路径更优先的情况下且未请求多式联运路径的提供的情况下，将汽车路径向乘坐者提供(S17)，并且在请求了多式联运路径的提供的情况下，将多式联运路径向乘坐者提供(S16)。
文档编号G01C21/34GK102636175SQ20121002348
公开日2012年8月15日 申请日期2012年2月2日 优先权日2011年2月14日
发明者安藤真干, 小段友纪, 平手守弘, 木村龙, 菅野泰成, 鹈饲扩基 申请人:丰田自动车株式会社, 株式会社电装, 爱信Aw株式会社