一种tv-gps融合的无缝定位方法
【专利摘要】本发明公开了一种TV-GPS融合的无缝定位方法，该方法同时使用GPS和TV定位两种定位方式，实现了户内和户外的无缝连续、无缝定位。TV定位方式通过使用广播的TV信号进行定位，因为TV信号波段长，容易达到室内，可以弥补GPS的不足。同时，使用TV定位数据和GPS定位数据进行数据融合，能够提高GPS的定位精度。无缝定位在火灾应急救援、地震搜救等应用场合有重要意义，所以本发明具有广泛的使用价值和社会意义。
【专利说明】—种TV-GPS融合的无缝定位方法
【技术领域】
[0001]本发明输入无线定位领域，尤其涉及卫星定位技术。
【背景技术】
[0002]由于GPS具有全球全天候、高精度特性，作为先进的测量手段，已经融入到了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。然而GPS具有先天的不足，其信号容易被遮挡和屏蔽。如果在户外，没有大的建筑物的遮挡，GPS的导航定位非常好。但是在室内，由于信号被遮挡，GPS接收不到信号，就不能定位。所以，关于无缝定位的方法被提出。现有的好多无缝定位的方法，如WiF1、超宽带、伪卫星等技术可实现高精度室内定位，但是应用成本较高。本发明提出一种利用TV-GPS融合的无缝定位方法，该方法不需要添加额外的设备，应用成本低，使用效果好。
【发明内容】
[0003]本发明旨在实现一种TV-GPS融合的无缝定位方法。该方法通过使用TV信号和GPS信号，当GPS信号被遮挡的时候，切换为TV信号进行定位。因为TV信号的用途使用广泛，穿透能力强，不容易被遮挡，实现起来简单。所以，本发明设计合理，建设成本低，具有良好的使用价值和社会意义。
[0004]本发明由GPS定位模块、TV定位模块和数据融合控制处理器三部分组成。GPS定位模块和TV定位模块都处于热备份状态，当GPS定位模块丢失信号后，系统在数据融合控制处理器的控制下，马上切换到TV定位模块。如果GPS定位模块信号良好，并且，TV定位模块信号良好，则将TV定位模块的结果和GPS定位模块的结果同时输入到数据融合控制处理器，进行数据融合处理，最终输出定位结果。
[0005]本发明的特点在于使用TV定位模块进行室内定位，由于TV信号的广播特性，不用额外添加伪卫星设备，并且，TV信号的频段地，更容易抵达室内。在室外GPS定位精度高，结合二者，实现无缝定位功能。
[0006]本发明的特点在于GPS定位模块和TV定位模块同时进行工作，由数据融合控制器将两者的数据进行融合，最终输出定位结果。两个定位系统相互补充，提高了系统定位的精度。
[0007]本发明的特点在于GPS定位模块和TV定位模块能够进行自动切换。如果GPS精度下降，导致其不可信时，系统自动切换到TV定位模块单独定位工作模式下，如果TV定位模块定位精度下降，导致其不可信时，系统自动切换到GPS定位模块单独工作模式下。
[0008]本发明与现有的技术相比具有以下的优点。
[0009]系统成本低。由于TV定位模块使用广播的TV信号进行定位，其不必再另外安装伪卫星等其他设备。
[0010]性能可靠。由于GPS定位模块和TV定位模块同时工作,两个定位系统互补，当有一个系统定位精度下降时，另外一个定位系统能够单独工作。当两个定位系统同时工作时，则对其各自定位的结果进行数据融合处理。
[0011]无缝定位。本发明采用TV进行室内定位，GPS作为室外定位系统，连个定位系统能够完成自动切换，实现无间断、无缝定位功能。
[0012]综上所述，本发明设计合理、方便实用，能够实现用户对定位设备的无缝要求，在火灾应急救援、地震搜救等应用场合，具有良好的使用价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图为一种TV-GPS融合的无缝定位方法原理图。
[0014]其中包括三部分:I为GPS定位模块，用来进行GPS卫星定位；2为TV定位模块，利用TV信号进行定位；3为数据融合处理控制器，用来进行数据融合和数据处理等。
【具体实施方式】
[0015]本发明由GPS定位模块(I)、TV定位模块(2)和数据融合控制处理器(3)三部分组成。GPS定位模块(I)进行GPS卫星定位，TV定位模块(2)用来进行TV定位，分别将GPS定位模块(I)和TV定位模块(2)的定位结果输出到数据融合控制处理器(3)，数据融合控制处理器(3)首先判断GPS定位模块(I)和TV定位模块(2)输出的结果是否可信，如果不可信，则将其数据抛弃。如果两个数据都可信，则进行数据融合处理。最后，由数据融合控制处理器(3)输出解算的结果。
【权利要求】
1.一种TV-GPS融合的无缝定位方法，包括GPS定位模块(I)、TV定位模块(2)和数据融合控制处理器(3 )三部分组成；GPS定位模块(I)进行GPS卫星定位，TV定位模块(2 )用来进行TV定位，分别将GPS定位模块(I)和TV定位模块(2)的定位结果输出到数据融合控制处理器(3)，数据融合控制处理器(3)首先判断GPS定位模块(I)和TV定位模块(2)输出的结果是否可信，如果不可信，则将其数据抛弃；如果两个数据都可信，则进行数据融合处理；最后，由数据融合控制处理器(3)输出解算的结果。
2.按照权利要求1所述的一种TV-GPS融合的无缝定位方法，其特点在于使用TV定位模块进行室内定位，由于TV信号的广播特性，不用额外添加伪卫星设备，并且，TV信号的频段地，更容易抵达室内。
3.按照权利要求1所述的一种TV-GPS融合的无缝定位方法，其特点在于GPS定位模块和TV定位模块同时进行工作，由数据融合控制器将两者的数据进行融合，最终输出定位结果，两个定位系统相互补充，提高了系统定位的精度。
4.按照权利要求1所述的一种TV-GPS融合的无缝定位方法，其特点在于GPS定位模块和TV定位模块能够进行自动切换，如果GPS精度下降，导致其不可信时，系统自动切换到TV定位模块单独定位工作模式下，如果TV定位模块定位精度下降，导致其不可信时，系统自动切换到GPS定位模块单独工作模式下。
【文档编号】G01S19/48GK103852776SQ201210497746
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年11月29日 优先权日:2012年11月29日
【发明者】田卫平 申请人:西安元朔科技有限公司