专利名称：汽车通风口自动化检测的方法及其设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种专用于汽车通风口部件进行数据检测的方法及其设备。
背景技术：
在国内汽车的销售量是年年攀升，汽车内各个零部件的销售也是日益增加，对汽车各个零部件的检测方法也多了，但基本上是人工检测相关数据，对其品质指标均不同。在汽车组成部分中，通风口是汽车内重要的一个组成部分，通过不同模式的选择，通风口可以进行冷热风的转换，从而调整车内舒适度。通风口出厂前，需要对通风口的组成部分检查其是否完整，对其拨钮的推拉力需要检测是否存在施力过大过小情况等。以目前来说，这些检测基本上是通过人工检测的。汽车零部件的量是比较大的，通过人工检测方式，所需要的人工使用量大，人工成本高，同时人工检测，其检测效率不高，在一定时间下，人工检测量不定，效率不定，而且检测过程中需要对通风口设备的拨钮的施力检测的注意力较高，需要施力均衡，所检测出来的结果则会因人而异，对其工期的预测及合格品的计算也存在着一定难度。
发明内容
一、要解决的技术问题本发明的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种可实现自动化检测，高效、高精度检测的汽车通风口自动化检测的方法及其设备。二、技术方案为解决上述技术问题，本发明一种汽车通风口自动化检测的方法，其中，有以下步骤(I)、将带有条形码的通风口部件安装到夹具上，并对条形码进行扫描检测；(2)、通过面检测或者点面检测对通风口部件进行漏装、误装检测，面检测或者点面检测将采集的数据信息与数据库进行比对；(3)、通过推力平台机构对通风口部件进行推力检测并采集推力值，计算推力值的平均值，利用推力值的平均值与数据库的对应数据进行比对分析；(4)、通过扭力平台机构对通风口部件进行扭力检测并采集扭力值,计算扭力值的平均值，利用扭力值的平均值与数据库的对应数据进行比对分析；(5)对合格与不合格的通风口部件进行分筛。作为优化，对安装到夹具上的通风口部件进行定位检测，通过定位检测后对通风口部件上的条形码进行扫描检测。作为优化，上述面检测是通过C⑶图像传感器采集通风口部件的图像信息，并与数据库进行对比。作为优化，上述点面检测是通过激光位移传感器和CXD图像传感器分别采集激光在通风口部件上的位移数据和图像信息，并与数据库进行对比。
一种汽车通风口自动化检测设备，包括有工作台面板，其中，上述工作台面板上安装有由伺服电缸驱动的导轨，导轨一端上设有用于安装通风口部件的夹具，上述导轨两侧沿导轨长向依次设有与控制器相连的条码扫描仪、漏误装检测装置、推力平台机构及扭力平台机构；上述条码扫描仪与通风口部件相对；上述漏误装检测装置为CCD图像传感器或者CXD图像传感器及激光位移传感器，通过图像比对或者图像比对及激光位移计算对通风口部件进行检测；上述推力平台机构包括有设置在工作台面板上的推力检测安装柱，该推力检测安装柱上设有与导轨上下对应的推力检测装置；上述扭力平台机构包括有设置在扭力检测安装柱上的与导轨上下对应的扭力检测装置。作为优化，上述导轨一侧安装有分别与夹具、漏误装检测装置、推力平台机构及扭力平台机构对应的定位检测传感器，上述定位检测传感器用于检测通风口部件的位移是否到位。作为优化，上述工作台面板上安装有横跨导轨的框形支架，该支架上安装有与CCD图像传感器联合使用的背光源；上述推力检测安装柱上也设有与CCD图像传感器联合使用的环光源。作为优化，上述推力检测装置包括有安装在推力检测安装柱上部的气缸A，上述气缸A的轴端连接有风口水平力测试机构，该风口水平力测试机构由伺服电机A带动，在风口水平力测试机构下部安装有应变式力传感器，用于对通风口部件进行应变测量。作为优化，上述扭力检测装置包括有安装在扭力检测安装柱上部的气缸B，上述气缸B的轴端连接有风口拨钮转动力测试机构，该风口拨钮转动力测试机构一侧安装有用于驱动其运转的伺服电机B。三、本发明的有益效果通过自动化检测汽车通风口相关数据的技术，从人工检测转换到自动化检测，存在很多不确定因素到可分析存在问题，从而让设备检测的效率提高，而且还节省了较大的人工成本。因自动化检测汽车通风口相关数据的技术每次检测的时间是可知的，在一定时间下，可以预估一批产品检测所需要的时间，可以计算出这批产品中的合格品有多少个，可以判断出每一个次品是因什么而判为次品。通过自动化检测汽车通风口相关数据的技术让产品有据可依，有根可找，不管是做记录或者是后续产品的查找都是很方便的。
图1是本发明实施例一的汽车通风口自动化检测设备立体结构示意图；图2是图1的N部放大图；图3是图1的M部放大图；图4是本发明实施例二的汽车通风口自动化检测设备立体结构示意图；图5是本发明所检测的通风口部件一；图6是本发明所检测的通风口部件二。图中，I为工作台面板，2为伺服电缸，3为导轨，4为夹具，5为条码扫描仪，6为SIKE接近开关，7为CXD图像传感器I，8为CXD图像传感器II，9为推力检测安装柱，10为气缸A, 11为伺服电机A, 12为应变式力传感器,13为座体,14为滑板,15为推力槽型光电，16为气缸B，17为伺服电机B，18为安装板，19为拨片，20为扭力槽型光电，21为扭力传感器，22为夹子，23为支架，24为背光源，25为环光源，26为扭力检测安装柱，27为激光位移
传感器。
具体实施例方式下面结合附图对本发明汽车通风口自动化检测的方法及其设备作进一步说明实施方式一如图1、2、3和5所示，本发明一种汽车通风口自动化检测的方法，其中，有以下步骤(I)、将带有条形码的通风口部件安装到夹具4上，并对条形码进行扫描检测。操作时，操作员将带有条形码的通风口部件放到夹具4槽内，然后在控制器上点击热敏按键，在夹具4 一侧的工作台面板I上设置有定位检测传感器，对安装到夹具4上的通风口部件进行定位检测，当确认通风口部件安装正确后，通过条码扫描仪5对贴在通风口部件上的条形码进行扫描，一方面，确认通风口部件的信息，另一方面，判别通风口部件的类别，为漏检及误检做准备。(2)、通过面检测对通风口部件进行漏装、误装检测，面检测或者点面检测将采集的数据信息与数据库进行比对；对于不同型号的通风口部件有不同的检测方式，本发明提供两种方式对通风口部件进行检测，即面检测的方式和点面检测的方式。上述面检测是通过CXD图像传感器采集通风口部件的图像信息，具体的说，利用CXD图像传感器对通风口部件若干个面进行图像采集，采集的图像信息与数据库中的标准图像进行对比，以确定通风口部件是否有漏装或者误装，对比的内容有中左/中右前排叶片是否有漏/误装；中左/中右拨钮是否有漏/误装；中左/中右镀铬条是否有漏/误装；中左/中右金属卡扣是否有漏/误装；中左/中右拨轮内盖板是否有漏/误装；中左/中右拨轮内盖板是否有漏/误装；中左/中右外盖板是否有漏/误装；中左/中右外盖板是否有漏/误装；中左/中右拨钮连杆是否有漏/误装。上述点面检测是通过激光位移传感器27和CXD图像传感器分别采集激光在通风口部件上的位移数据和图像信息，具体的说，激光位移传感器27通过设计，确定其输出电压为-5v 5v，设置模拟量输出范围为-5. OOOmm +5. OOOmm,精度为O. OOlmm,即当前输出电压的数值等于当前测得的距离，通过此设计检测确定产品是否漏装或是否装到位；首先放一个合格品在夹具4槽内，检测此时所需要检测的位置的对应电压值，以此为基准点，设置相对应的距离值，可以判断其是否漏装或是否装到位。(3)、通过推力平台机构对通风口部件进行推力检测并采集推力值，计算推力值的平均值，利用推力值的平均值与数据库的对应数据进行比对分析；此过程检测到的推力值及行程，需要判断的内容如下I)、产品水平正向推力平均值；
2)、产品水平正向推力最大值；3)、产品水平正向推力最小值；4 )、产品水平正向行程；5)、产品水平反向推力平均值；6)、产品水平反向推力最大值；7)、产品水平反向推力最小值；8 )、产品水平反向行程；这些值均通过采集到的数值进行计算后，根据设定值范围对比判断其是否不合格。( 4 )、通过扭力平台机构对通风口部件进行扭力检测并采集扭力值,计算扭力值的平均值，利用扭力值的平均值与数据库的对应数据进行比对分析；此过程检测到的扭力值及角度，需要判断的内容如下I )、产品正向扭力平均值；2)、产品正向扭力最大值；3)、产品正向扭力最小值；4)、正向旋转角度；5)、产品反向扭力平均值；6)、产品反向扭力最大值；7)、产品反向扭力最小值；8)、反向旋转角度；这些值均通过采集到的数值进行计算后，根据设定值范围对比判断其是否不合格。( 5 )、对合格与不合格的通风口部件进行分筛。一种汽车通风口自动化检测设备，包括有工作台面板1，其中，上述工作台面板I上安装有由伺服电缸2驱动的导轨3，导轨3 —端上设有用于安装通风口部件的夹具4，该夹具4可在导轨3上移动，上述导轨3两侧沿导轨3长向依次设有与控制器相连的条码扫描仪5、漏误装检测装置、推力平台机构及扭力平台机构；上述条码扫描仪5与通风口部件贴有条形码的一侧相对，上述伺服电缸2驱动导轨3移动夹具4至条码扫描仪5旁边，通过条码扫描仪5对贴在通风口部件上的条形码进行扫描，一方面，确认通风口部件的信息，另一方面，判别通风口部件的类别，为漏检及误检做准备。上述导轨3 —侧安装有分别与夹具4、漏误装检测装置、推力平台机构及扭力平台机构对应的定位检测传感器，上述定位检测传感器用于检测通风口部件的位移是否到位。上述定位检测传感器为SIKE接近开关6，其主要作用是检测夹具4在导轨3上的移动位置，通过SIKE接近测定通风口部件移动的位置，以便对通风口部件进行一系列的数据检测。上述漏误装检测装置为CXD图像传感器，通过图像比对对通风口部件进行检测；在导轨3 —侧的工作台面板I上安装有CXD图像传感器I 7，在上述推力平台机构上安装有CXD图像传感器II 8，两个CXD图像传感器分别从侧面和上面对通风口部件进行图像采集。上述推力平台机构包括有设置在工作台面板I上的推力检测安装柱9，该推力检测安装柱9上设有与导轨3上下对应的推力检测装置；上述推力检测装置包括有安装在推力检测安装柱9上部的气缸A 10，上述气缸A 10的轴端连接有风口水平力测试机构，该风口水平力测试机构由伺服电机A 11带动，在风口水平力测试机构下部安装有应变式力传感器12，用于对通风口部件进行应变测量。上述风口水平力测试机构包括有与气缸A 10轴端固定连接的座体13，该座体13中部设有长条形的移动通道，在移动通道内设有与座体13滑动配合的滑板14，所述应变式力传感器12就设置在滑板14的下部，上述滑板14由伺服电机A 11驱动在移动通道内滑移。上述座体13上部设置有推力槽型光电15，用于测定滑板14在座体13上移动的距离。当通风口部件移至风口水平力测试机构下方后，由SIKE接近开关6确认通风口部件到位，气缸A 10下降，同时驱动伺服电机A 11使能，气缸A 10下降到位后，驱动伺服电机A 11运行至反向极限，此时开始进行推力行程采集，驱动伺服电机A 11运行至正向极限，行程测试完毕；再次驱动伺服电机A 11由正向极限至反向极限检测，记录当前推力值及当前行，用于后续的推力范围计算；然后驱动伺服运行至原点，检测到到位信号后，气缸A 10上升，气缸A 10上升到位后，推力检测结束，伺服电缸2驱动导轨3将通风口部件移至扭力平台机构进行扭力检测。推力数据检测完毕后，如果通过数据分析判断出有不良的话，产品亦会移至扭力平台机构，等扭力数据检测完毕后，判断扭力数据后，推至原点位置，如果有不良情况，打印出相关不良内容。上述扭力平台机构包括有设置在扭力检测安装柱26上的与导轨3上下对应的扭力检测装置；上述扭力检测装置包括有安装在扭力检测安装柱26上部的气缸B 16，上述气缸B 16的轴端连接有风口拨钮转动力测试机构，该风口拨钮转动力测试机构一侧安装有用于驱动其运转的伺服电机B 17。上述风口拨钮转动力测试机构包括有与气缸B 16固定连接的安装板18，上述伺服电机B 17固定安装在安装板18 —侧，上述伺服电机B 17的轴端连接有转杆，转杆的杆身上设置有拨片19，上述安装板18上设置有与拨片19相配合的扭力槽型光电20，除此之夕卜，转杆的杆身上还设置有扭力传感器21，该扭力传感器21用于测定通风口部件在被扭转时所用的力的数值，在转杆的末端设置有夹子22，该夹子22在检测通风口部件扭力数值时夹住通风口部件上的风向调整片，以便后续扭力值的测定。当通风口部件移至扭力平台机构后，由SIKE接近开关6确认通风口部件到位，气缸B 16下降，同时驱动伺服电机B 17使能,气缸B 16下降到位后,驱动伺服电机B 17反向旋转至极限，此时开始扭力角度采集，驱动伺服电机B 17旋转至正向极限，角度测试完毕；再次驱动伺服电机B 17由正向极限至反向极限检测，记录当前扭力值及当前角度，用于后续的扭力范围计算；然后驱动伺服电机B 17运行至原点，检测到到位信号后，气缸B 16上升，气缸B 16上升到位后，扭力检测结束；此时驱动伺服电缸2将夹具4移至原点位置。上述工作台面板I上安装有横跨导轨3的框形支架23，该支架23上安装有与CCD图像传感器联合使用的背光源24，上述推力检测安装柱9上也设有与CCD图像传感器联合使用的环光源25 ;上述背光源24和环光源25用于调节周围环境光线的明暗强度，当通风口部件移动至此时，背光源24和环光源25会对通风口部件及其周围的明暗程度进行调整，以有利于CCD图像传感器图像采集，保证采集图像的准确度。对于不合格品，有专门用于不合格品放置的通道，如果此次检测是不合格品，那么此不合格品必须通过此通道，才能进行下一次的检测，而合格的产品则与不合格品分开放置。实施方式二 如图4和6所示，本实施例与实施方式一基本相通，所不同的是本实施例上述漏误装检测装置为CCD图像传感器及激光位移传感器27，本实施例的CCD图像传感器如实施方式一所述，是一个安装在推力检测安装柱9的CCD图像传感器，对通风口部件上部的诸多零件进行图像采集，而后进行图像比对。上述激光位移传感器27是一种COMS数字激光传感器，在通风口部件经过激光数据采集处时，激光位移传感器27对激光位移的数值进行读数，以得到激光点在通风口部件上的位移变化，通过对激光位移的数值的分析可以得到通风口部件上是否有漏装或者误装。上述激光位移传感器27有两个，分别安装在导轨3的两侧，上述激光位移传感器27包括有螺接固定在工作台面板I上的安装架，该安装架上螺接固定有支杆，上述支杆上安装有与控制器相连的COMS数字激光传感器；进行激光位移测定数值时，是通过COMS数字激光传感器发射激光进行测定的。
权利要求
1.一种汽车通风口自动化检测的方法，其特征在于:有以下步骤: (1)、将带有条形码的通风口部件安装到夹具上，并对条形码进行扫描检测； (2)、通过面检测或者点面检测对通风口部件进行漏装、误装检测，面检测或者点面检测将采集的数据信息与数据库进行比对； (3)、通过推力平台机构对通风口部件进行推力检测并采集推力值，计算推力值的平均值，利用推力值的平均值与数据库的对应数据进行比对分析； (4)、通过扭力平台机构对通风口部件进行扭力检测并采集扭力值，计算扭力值的平均值，利用扭力值的平均值与数据库的对应数据进行比对分析； (5 )、对合格与不合格的通风口部件进行分筛。
2.根据权利要求1所述的汽车通风口自动化检测的方法，其特征在于:对安装到夹具上的通风口部件进行定位检测，通过定位检测后对通风口部件上的条形码进行扫描检测。
3.根据权利要求1所述的汽车通风口自动化检测的方法，其特征在于:所述面检测是通过CXD图像传感器采集通风口部件的图像信息，并与数据库进行对比。
4.根据权利要求1所述的汽车通风口自动化检测的方法，其特征在于:所述点面检测是通过激光位移传感器和CCD图像传感器分别采集激光在通风口部件上的位移数据和图像信息，并与数据库进行对比。
5.一种汽车通风口自动化检测设备，包括有工作台面板，其特征在于:所述工作台面板上安装有由伺服电缸驱动的导轨，导轨一端上设有用于安装通风口部件的夹具，所述导轨两侧沿导轨长向依次设有与控制器相连的条码扫描仪、漏误装检测装置、推力平台机构及扭力平台机构；所述条码扫描仪与通风口部件相对；所述漏误装检测装置为CCD图像传感器或者CCD图像传感器及激光位移传感器，通过图像比对或者图像比对及激光位移计算对通风口部件进行检测；所述推力平台机构包括有设置在工作台面板上的推力检测安装柱，该推力检测安装柱上设有与导轨上下对应的推力检测装置；所述扭力平台机构包括有设置在扭力检测安装柱上的与导轨上下对应的扭力检测装置。
6.根据权利要求5所述的汽车通风口自动化检测设备，其特征在于:所述导轨一侧安装有分别与夹具、漏误装检测装置、推力平台机构及扭力平台机构对应的定位检测传感器，所述定位检测传感器用于检测通风口部件的位移是否到位。
7.根据权利要求5所述的汽车通风口自动化检测设备，其特征在于:所述工作台面板上安装有横跨导轨的框形支架，该支架上安装有与CCD图像传感器联合使用的背光源；所述推力检测安装柱上也设有与CCD图像传感器联合使用的环光源。
8.根据权利要求5所述的汽车通风口自动化检测设备，其特征在于:所述推力检测装置包括有安装在推力检测安装柱上部的气缸A，所述气缸A的轴端连接有风口水平力测试机构，该风口水平力测试机构由伺服电机A带动，在风口水平力测试机构下部安装有应变式力传感器，用于对通风口部件进行应变测量。
9.根据权利要求5所述的汽车通风口自动化检测设备，其特征在于:所述扭力检测装置包括有安装在扭力检测安装柱上部的气缸B，所述气缸B的轴端连接有风口拨钮转动力测试机构，该风口拨钮转动力测试机构一侧安装有用于驱动其运转的伺服电机B。
全文摘要
本发明公开了一种汽车通风口自动化检测的方法，其中，有以下步骤将带有条形码的通风口部件安装到夹具上，并对条形码进行扫描检测；通过面检测或者点面检测对通风口部件进行漏装、误装检测，面检测或者点面检测将采集的数据信息与数据库进行比对；通过推力平台机构对通风口部件进行推力检测并采集推力值，计算推力值的平均值，利用推力值的平均值与数据库的对应数据进行比对分析；通过扭力平台机构对通风口部件进行扭力检测并采集扭力值，计算扭力值的平均值，利用扭力值的平均值与数据库的对应数据进行比对分析；对合格与不合格的通风口部件进行分筛。以及与其相对应的汽车通风口自动化检测设备。使设备检测的效率提高，节省人工成本。
文档编号G01M13/00GK103076164SQ20121057440
公开日2013年5月1日 申请日期2012年12月25日 优先权日2012年12月25日
发明者施红文, 施红卫, 裴全红 申请人:宁波飞图自动技术有限公司