专利名称：一种基于北斗导航的脚踝追踪系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种脚踝追踪系统，特别是指一种基于北斗导航的脚踝追踪系统，该系统集导航、定位、监控多种基本功能于一体，属于卫星通信的技术领域。
背景技术：
目前，GPS卫星定位技术已经被广泛的应用在道路导航，尤其是应用在交通工具上，一般都是在交通工具上装设可接收定位卫星信号的天线，以及一可将定位卫星信号转译成经、纬度及高度数据的主机，在主机内还包含有一移动电话，该移动电话可将经、纬度及高度数据通过短消息传送到控制中心，该控制中心为一种可将经、纬度及高度数据套用在地图上，并经由服务人员通过移动电话通知使用者目前所在位置的付费机构，而已知使 用GPS定位系统的使用者，都是被追踪及告知的对象，并无法直接取得相关定位数据。并且目前的追踪定位主要面向老人、小孩，防止走散，对于司法机构的保释在外服刑人员的监视设备，尚未找到对比文件，而在国外专利中，采用的也是GPS卫星定位技术，没有采用北斗导航的对比文件。有鉴于此，现有技术中采用GPS追踪定位，虽然GPS技术比较成熟、器件价格低且民用频段是完全免费的，但是由于GPS是美国主导的卫星导航定位系统，虽然目前暂时免费并且全球开放其通讯码，但是一旦牵涉到国家战略利益并引发战争，则GPS就成为重大不安全因素。因此，以北斗卫星导航定位数据为基础，立足于自主研发来克服上述缺陷。这是我们推出基于北斗导航的脚踝追踪系统的根本原因。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种具有实时、高效、安全、个性化和高稳定性的基于北斗导航的脚踝追踪系统。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下一种基于北斗导航的脚踝追踪系统，该系统包括微型定位追踪装置I、监视执行中心装置2，以及用于实现微型定位追踪装置I与监视执行中心装置2之间通信的北斗卫星导航3，所述的微型定位追踪装置I包括一用于采集追踪信息的定位追踪接收器10和一设置在追踪人体脚踝上的、用于监测信息的脚踝装置101。所述的基于北斗导航的脚踝追踪系统，所述的定位追踪接收器10包括中央处理器11、将信号传递给中央处理器11的运动传感器12、与中央处理器11信号输出相连的LCD显示13，所述的中央处理器11还设置有输入/输出接口 14、模拟/数字转换器15、干预电路16、第一内存17，用于选择工作模式的切换开关18，与切换开关18相连的电池19，与中央处理器11相连的振动器驱动电路111、脚踝接收器110、北斗接收处理器112，所述的脚踝接收器110连接有接收天线115，所述的北斗接收处理器112连接有北斗接收天线114，所述的北斗接收处理器112设有第二内存113。所述的基于北斗导航的脚踝追踪系统，监视执行中心装置2包括第二中央处理器21，所述的第二中央处理器21分别连接有电源变压器22、第一红外编码器23、第三内存24、第二红外编码器25、LED显示灯26、第二干预电路27、备份电源28、无线模块29和扬声器210，所述的无线模块29通过无线网络211连接监视数据中心212。所述的基于北斗导航的脚踝追踪系统，所述的中央处理器11和第二中央处理器21采用嵌入式AT91RM9200系列芯片。使用本实用新型的有益效果在于本系统可以实时监控被监测者的信息，定位追踪接收器和脚踝装置防破坏，自己不能够拿下，用来防止逃逸、追踪的，一旦有逃逸发生，脚踝装置是一个无线发射器，是一个防水、防破坏、电池连续工作1-2年的装置，司法部门就靠这个追踪逃逸者。
图I为本实用新型的总结构示意图； 图2为本实用新型的微型定位追踪装置主机硬件结构图；图3为本实用新型的监视执行中心装置硬件结构图；图4为本实用新型的微型定位追踪装置安装在人体上的结构具体实施方式
下面通过具体实施例加以附图对本实用新型进行详细说明。如图I至图4所示，一种基于北斗导航的脚踝追踪系统，该系统包括微型定位追踪装置I、监视执行中心装置2，以及用于实现微型定位追踪装置I与监视执行中心装置2之间通信的北斗卫星导航3，所述的微型定位追踪装置I包括一用于采集追踪信息的定位追踪接收器10和一设置在追踪人体脚踝上的、用于监测信息的脚踝装置101 ;所述的定位追踪接收器10包括中央处理器11、将信号传递给中央处理器11的运动传感器12、与中央处理器11信号输出的IXD显示13，所述的中央处理器11还设置有输入/输出接口 14、模拟/数字转换器15、干预电路16、第一内存17，用于选择工作模式的切换开关18，与切换开关18相连的电池19，与中央处理器11相连的振动器驱动电路111、脚踝接收器110、北斗接收处理器112，所述的脚踝接收器110连接有接收天线115，所述的北斗接收处理器112连接有北斗接收天线114，所述的北斗接收处理器112设有第二内存113 ;监视执行中心装置2包括第二中央处理器21，所述的第二中央处理器21分别连接有电源变压器22、第一红外编码器23、第三内存24、第二红外编码器25、LED显示灯26、第二干预电路27、备份电源28、无线模块29和扬声器210，所述的无线模块29通过无线网络211连接监视数据中心212 ;所述的中央处理器11和第二中央处理器21采用嵌入式AT91RM9200系列芯片。此间说明的是，本实用新型中涉及的电路和接口均采用现有技术，所以这里就不再一一进行详细描述，本实用新型的主要改进在于，将现有的GPS定位追踪改为北斗卫星定位追踪，采用我国自己的卫星导航，不再使用国外的导航系统。以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种基于北斗导航的脚踝追踪系统，其特征在干，该系统包括微型定位追踪装置(I)、监视执行中心装置(2)，以及用于实现微型定位追踪装置(I)与监视执行中心装置(2)之间通信的北斗卫星导航(3)，所述的微型定位追踪装置(I)包括一用于采集追踪信息的定位追踪接收器(10)和ー设置在追踪人体脚踝上的、用于监测信息的脚踝装置(101)。
2.根据权利要求I所述的基于北斗导航的脚踝追踪系统，其特征在于所述的定位追踪接收器(10)包括中央处理器(11)、将信号传递给中央处理器(11)的运动传感器(12)、与中央处理器(11)信号输出相连的IXD显示(13)，所述的中央处理器(11)还设置有输入/输出接ロ(14)、模拟/数字转换器(15)、干预电路(16)、第一内存(17)，用于选择工作模式的切换开关(18)，与切换开关(18)相连的电池(19)，与中央处理器(11)相连的振动器驱动电路(111)、脚踝接收器(110)、北斗接收处理器(112)，所述的脚踝接收器(110)连接有接收天线(115)，所述的北斗接收处理器(112)连接有北斗接收天线(114)，所述的北斗接收处理器(112)设有第二内存(113)。
3.根据权利要求I所述的基于北斗导航的脚踝追踪系统，其特征在于监视执行中心装置(2)包括第二中央处理器(21)，所述的第二中央处理器(21)分别连接有电源变压器(22)、第一红外编码器(23)、第三内存(24)、第二红外编码器(25)、LED显示灯(26)、第二干预电路(27)、备份电源(28)、无线模块(29)和扬声器(210)，所述的无线模块(29)通过无线网络(211)连接监视数据中心(212)。
4.根据权利要求2所述的基于北斗导航的脚踝追踪系统，其特征在于所述的中央处理器(11)采用嵌入式AT91RM9200系列芯片。
5.根据权利要求3所述的基于北斗导航的脚踝追踪系统，其特征在于所述的第二中央处理器(21)采用嵌入式AT91RM9200系列芯片。
专利摘要一种基于北斗导航的脚踝追踪系统，该系统包括微型定位追踪装置、监视执行中心装置，以及用于实现微型定位追踪装置与监视执行中心装置之间通信的北斗卫星导航，所述的微型定位追踪装置包括一用于采集追踪信息的定位追踪接收器和一设置在追踪人体脚踝上的、用于监测信息的脚踝装置。本系统可以实时监控被监测者的信息，定位追踪接收器和脚踝装置防破坏，自己不能够拿下，用来防止逃逸、追踪的，一旦有逃逸发生，脚踝装置是一个无线发射器，是一个防水、防破坏、电池连续工作1-2年的装置，司法部门就靠这个追踪逃逸者。
文档编号G01S19/42GK202583470SQ201220027360
公开日2012年12月5日 申请日期2012年1月20日 优先权日2012年1月20日
发明者高爱军, 刘德生, 尤淑莉 申请人:北京北方胜达机电科技发展有限公司