专利名称：产品外观自动检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工业自动化控制技术，特别是涉及一种产品外观自动检测系统。
背景技术：
在工业流水线或试验研究过程中，通常需要对产品的外观进行检测，如检测产品外观的各个部件的安装是否符合要求、产品关键部位是否存在缺损等等，以便检测产品是否符合相关的质量标准。现有技术通常采用人工检测产品的外观，该方法费时费力，检测效率低。
实用新型内容本实用新型提供一种产品外观自动检测系统，用以实现产品外观检测的自动化， 提闻检测效率。本实用新型提供了一种产品外观自动检测系统，包括用于获取机械手运行控制指令和拍摄控制指令的教导器，用于根据所述机械手运行控制指令相对所述待测产品移动的机械手本体，用于根据所述拍摄控制指令拍摄待测产品外观影像的CCD影像设备，以及用于触发所述机械手本体和/或所述CCD影像设备动作、获取所述待测产品的外观影像并将其与存储的标准产品外观影像进行比较检测的机械手控制器；所述机械手本体、所述CCD影像设备和所述教导器分别与所述机械手控制器连接，且所述CCD影像设备固设在所述机械手本体的工具安装面上。可选的，所述CCD影像设备包括CCD相机和光源，所述CCD相机和所述光源分别固设在所述机械手本体的工具安装面上。可选的，所述CXD影像设备通过机械手工件固设在所述机械手本体的工具安装面上。可选的，所述机械手工件包括机械手工具安装夹治具、固定相机钣金件和固定光源钣金件；所述机械手工具安装夹治具固设在所述机械手本体的工具安装面上，所述CCD相机通过所述固定相机钣金件与所述机械手工具安装夹治具固接，所述光源通过所述固定光源钣金件与所述机械手工具安装夹治具固接。可选的，所述机械手控制器上设置有机械手视觉板卡，所述CXD影像设备通过所述机械手视觉板卡与所述机械手控制器连接。可选的，所述机械手本体为多关节机械手。可选的，所述的产品外观自动检测系统还包括显示器，所述显示器与所述机械手控制器连接。可选的，所述的产品外观自动检测系统还包括用于根据所述机械手控制器的比较检测结果输出报警信号的报警器，所述报警器与所述机械手控制器连接。可选的，所述的产品外观自动检测系统还包括用于放置所述待测产品的承载平台。可选的，所述承载平台为可旋转承载平台，所述可旋转承载平台与所述机械手控制器连接。本实用新型提供了一种产品外观自动检测系统，通过将包括教导器、机械手控制器、机械手本体等机械手相关设备与CCD影像设备相结合，机械手控制器根据教导器获取的机械手运行控制指令和拍摄控制指令，触发机械手本体和/或CCD影像设备动作。由于机械手本体可根据机械手运行控制指令进行单自由度或多自由度的运动，进而带动CCD影像设备拍摄待测产品不同部位的外观影像，机械手控制器对待测产品的外观影响和标准产·品的外观影像进行比较检测，从而实现产品外观检测的自动化，由于产品外观检测的自动化无需人工干预，可实现无人值守检测，因此提高了检测效率。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本实用新型实施一提供的产品外观自动检测系统的结构示意图；图2为本实用新型实施二提供的产品外观自动检测系统的结构示意图；图3为本实用新型实施三提供的产品外观自动检测系统的结构示意图。附图标记I-教导器； 2-机械手本体；3-CXD影像设备；4-机械手控制器；5_待测产品； 6-承载平台；7-显示器；8-报警器。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本实用新型下述实施例的序号仅为了方便描述，不代表实施例的优劣。图I为本实用新型实施一提供的产品外观自动检测系统的结构示意图。如图I所示，产品外观自动检测系统包括教导器I、机械手本体2、CCD影像设备3和机械手控制器4，教导器I、机械手本体2和CXD影像设备3分别与机械手控制器4连接，且所述CXD影像设备固设在机械手本体2的工具安装面上。教导器2可用于获取机械手运行控制指令和拍摄控制指令。机械手运行控制指令和拍摄控制指令，可由用户在教导器上采用PVC等编程语言根据标准产品外观影像进行相应编程，相应程序可存储在机械手控制器中。机械手本体3可根据所述机械手运行控制指令相对待测产品5移动。[0030]CCD影像设备4可用于根据所述拍摄控制指令拍摄所述待测产品外观影像。机械手控制器5可用于根据教导器2获取的控制指令触发机械手本体3和/或CXD影像设备4动作、获取CXD影像设备4拍摄的外观影像，并将CXD影像设备4拍摄的待测产品外观影像与标准产品外观影像进行比较检测。标准产品外观影像可预先拍摄并预先存储到机械手控制器内。本实施例提供的产品外观自动检测系统，通过将包括教导器、机械手控制器、机械手本体等机械手相关设备与CCD影像设备相结合，机械手控制器根据教导器获取的机械手运行控制指令和拍摄控制指令，触发机械手本体和/或CCD影像设备动作。由于机械手本体可根据机械手运行控制指令进行单自由度或多自由度的运动，进而带动CCD影像设备拍摄待测产品不同部位的外观影像，机械手控制器对待测产品的外观影响和标准产品的外观影像进行比较检测，从而实现产品外观检测的自动化，由于产品外观检测的自动化无需人工干预，可实现无人值守检测，因此提高了检测效率。可选的，CXD影像设备包括(XD相机和光源。为了提高安装的方便性，可选的，所述CCD相机和所述光源分别固设在所述机械手本体的工具安装面上。所述机械手工件可包括机械手工具安装夹治具、固定相机钣金件和固定光源钣金件。机械手本体的工具安装面可具有法兰盘，机械手工具安装夹治具固设在机械手本体的工具安装面上，CCD相机通过固定相机钣金件与机械手工具安装夹治具固接，光源通过固定光源钣金件与机械手工具安装夹治具固接。可选的，所述机械手控制器上设置有机械手视觉板卡。为了有利于机械手控制器视觉的比较检测，CXD影像设备可通过所述机械手视觉板卡与所述机械手控制器连接。可选的，为了提高机械手活动的自由度，所述机械手本体可为多关节机械手，如可采用但不限于DENSO机械手等。在实际应用中，待测产品5可放置在特定区域。为了提高待测产品放置的方便性，可选的，上述任一技术方案提供的产品外观自动检测系统还可包括用于放置待测产品5的承载平台6。上述承载平台6还可为可旋转承载平台，可旋转承载平台带动待测产品5自由旋转，由此提高待测产品不同部位拍摄的方便性，进一步提高了产品外观检测效率。可选的，为了实现外观检测结果的在线直观监控，上述任一技术方案提供的产品外观自动检测系统还可包括用于显示机械手控制器相关影像信息的显示器7，显示器7与机械手控制器4连接，如图2所示。所述机械手控制器相关影像信息可包括但不限于CCD影像设备拍摄得到的待测产品外观影像、标准产品外观影像、待测产品外观影像与标准产品外观影像比较检测过程影像等等。可选的，为了实现外观检测结果的自动报警，上述任一技术方案提供的产品外观自动检测系统还可包括用于根据机械手控制器4的比较检测结果输出报警信号的报警器8，如图3所示，报警器8与机械手控制器4连接。机械手控制器4在进行待测产品外观影像和标准产品外观影像的比较检测过程中，如果二者相应部位影像匹配或满足预设条件，则机械手控制器4可不触发报警器8输出报警信号或触发报警器8输出表示比较检测结果合格(“0K”)的信号；否则，机械手控制器4触发报警器8输出表示比较检测结果不合格(“NG”)的报警信号。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。 最后应说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
权利要求1.一种产品外观自动检测系统，其特征在于，包括 用于获取机械手运行控制指令和拍摄控制指令的教导器，用于根据所述机械手运行控制指令相对所述待测产品移动的机械手本体，用于根据所述拍摄控制指令拍摄待测产品外观影像的CCD影像设备，以及用于触发所述机械手本体和/或所述CCD影像设备动作、获取所述待测产品的外观影像并将其与存储的标准产品外观影像进行比较检测的机械手控制器； 所述机械手本体、所述CCD影像设备和所述教导器分别与所述机械手控制器连接，且所述CCD影像设备固设在所述机械手本体的工具安装面上。
2.根据权利要求I所述的产品外观自动检测系统，其特征在于，所述CCD影像设备包括CCD相机和光源，所述CCD相机和所述光源分别固设在所述机械手本体的工具安装面上。
3.根据权利要求2所述的产品外观自动检测系统，其特征在于，所述CCD影像设备通过机械手工件固设在所述机械手本体的工具安装面上。
4.根据权利要求3所述的产品外观自动检测系统，其特征在于，所述机械手工件包括机械手工具安装夹治具、固定相机钣金件和固定光源钣金件；所述机械手工具安装夹治具固设在所述机械手本体的工具安装面上，所述CCD相机通过所述固定相机钣金件与所述机械手工具安装夹治具固接，所述光源通过所述固定光源钣金件与所述机械手工具安装夹治具固接。
5.根据权利要求1-4任一所述的产品外观自动检测系统，其特征在于，所述机械手控制器上设置有机械手视觉板卡，所述CCD影像设备通过所述机械手视觉板卡与所述机械手控制器连接。
6.根据权利要求1-4任一所述的产品外观自动检测系统，其特征在于，所述机械手本体为多关节机械手。
7.根据权利要求1-4任一所述的产品外观自动检测系统，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与所述机械手控制器连接。
8.根据权利要求1-4任一所述的产品外观自动检测系统，其特征在于，还包括用于根据所述机械手控制器的比较检测结果输出报警信号的报警器，所述报警器与所述机械手控制器连接。
9.根据权利要求1-4任一所述的产品外观自动检测系统，其特征在于，还包括用于放置所述待测产品的承载平台。
10.根据权利要求9所述的产品外观自动检测系统，其特征在于，所述承载平台为可旋转承载平台，所述可旋转承载平台与所述机械手控制器连接。
专利摘要本实用新型提供一种产品外观自动检测系统，包括用于获取机械手运行控制指令和拍摄控制指令的教导器，用于根据所述机械手运行控制指令相对所述待测产品移动的机械手本体，用于根据所述拍摄控制指令拍摄待测产品外观影像的CCD影像设备，以及用于触发所述机械手本体和/或所述CCD影像设备动作、获取所述待测产品的外观影像并将其与存储的标准产品外观影像进行比较检测的机械手控制器；所述机械手本体、所述CCD影像设备和所述教导器分别与所述机械手控制器连接，且所述CCD影像设备固设在所述机械手本体的工具安装面上。本实用新型实现了产品外观检测的自动化，提高了检测效率。
文档编号G01N21/88GK202676614SQ20122028526
公开日2013年1月16日 申请日期2012年6月14日 优先权日2012年6月14日
发明者孙征 申请人:孙征