专利名称：激光打标耐压测试一体机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种能够在塑封模块表面进行激光打标且能够同时对塑封模块进行耐压测试的激光打标耐压测试一体机。
背景技术：
传统的激光打标机包括传动装置和激光打标主机，通过传动装置将整条塑封模块送到特定位置后，由激光打标主机在塑封表面打标所需要的内容；传统的耐压测试机包括机械手臂和耐压测试主机，由机械手臂将单颗塑封模块抓到耐压测试主机上进行耐压测试。两种机器只能进行单一的功能操作，且由于传动装置、机械手臂频繁动作而导致维护和保养占用的人力、物力成本高。此外，耐压测试机只能对单颗塑封模块进行耐压测试，工作 效率低，难以适应广泛的客户需要。
实用新型内容本实用新型的目的是克服上述两大类机器的不足，提供一种既能对塑封模块进行激光打标，又能同时对塑封模块进行耐压测试的一体机。本实用新型的以上目的通过一种激光打标耐压测试一体机来实现,该激光打标耐压测试一体机，用于对塑封模块进行激光打标和耐压测试，其特征在于，所述激光打标耐压测试一体机包括供料装置、激光打标主机、耐压测试系统、收纳装置、传动装置和机架，所述供料装置、所述激光打标主机、所述耐压测试系统、所述收纳装置和所述传动装置都固定在所述机架上，所述供料装置用于将塑封模块供给至所述激光打标主机上游的供料位置，所述激光打标主机用于对所述激光打标主机处的塑封模块进行激光打标，所述耐压测试系统用于对所述耐压测试系统处的已进行激光打标的塑封模块进行耐压测试，所述收纳装置用于收纳已进行激光打标和耐压测试的塑封模块，所述传动装置用于同时将所述供料位置处的塑封模块移动至所述激光打标主机处、将所述激光打标主机处已进行激光打标的塑封模块移动至所述耐压测试系统处、以及将所述耐压测试系统处已进行激光打标和耐压测试的塑封模块移动至所述收纳装置处。较佳的是，所述传动装置包括传动支架装置和传动驱动装置，所述传动支架装置包括传动支架、用于驱使所述传动支架升降的支架升降气缸、右定位针、左定位针、推出拨叉和用于驱使所述推出拨叉推出的推出气缸，所述右定位针和所述左定位针分别安装在所述传动支架的右上角和左上角，所述推出拨叉和所述推出气缸安装在所述传动支架的一侧，所述支架升降气缸安装在所述传动支架的下方或上方。较佳的是，在所述支架升降气缸驱使所述传动支架上升之后，所述右定位针嵌入到所述供料位置处塑封模块的定位孔中，且所述左定位针嵌入到所述激光打标主机处塑封模块的定位孔中，从而通过所述传动驱动装置驱使所述传动支架移动，将所述供料位置处的塑封模块移动至所述激光打标主机处、并将所述激光打标主机处已进行激光打标的塑封模块移动至所述耐压测试系统处，并且通过所述推出气缸驱使所述推出拨叉推出，将所述耐压测试系统处已进行激光打标和耐压测试的塑封模块移动至所述收纳装置处。较佳的是，所述传动驱动装置包括传动滑块、传动螺杆和传动电机，所述传动滑块与所述传动支架连接，所述传动电机借助所述传动螺杆驱使所述传动滑块滑动，从而使所述传动支架移动。较佳的是，所 述耐压测试系统包括耐压测试主机和耐压测试辅助装置，所述耐压测试辅助装置包括上夹块、下夹块、上夹块升降气缸、位于所述上夹块右侧的右引线柱、以及位于所述下夹块左侧的左引线柱，在所述耐压测试主机进行耐压测试之前，所述上夹块在所述上夹块升降气缸的带动下往下运动，将塑封模块夹在所述上夹块和所述下夹块之间，所述耐压测试主机通过所述右弓丨线柱和所述左弓丨线柱对所述塑封模块加电压以进行耐压测试。较佳的是，所述耐压测试辅助装置还包括固定在所述上夹块升降气缸上的上夹块升降感应器，当所述上夹块升降感应器位于下限位置时，所述塑封模块与所述上夹块和所述下夹块正常契合。较佳的是，所述收纳装置包括收纳翻板、用于驱使所述收纳翻板升降的翻板气缸和翻板升降感应器。较佳的是，所述传动支架装置还包括支架升降感应器，当所述右定位针完全无障碍地嵌入到所述供料位置处塑封模块的定位孔中且所述左定位针完全无障碍地嵌入到所述激光打标主机处塑封模块的定位孔中时，所述支架升降感应器检测到所述传动支架到达上升位置。较佳的是，所述传动支架装置还包括推出气缸感应器，所述推出气缸感应器用于确认所述推出拨叉的推出动作是否正常完成。较佳的是，所述供料装置包括进料支架和进料轨道，塑封模块从所述进料支架经由所述进料轨道而被供给至所述供料位置。本实用新型的激光打标耐压测试一体机能使激光打标和耐压测试在同一台设备上进行，提高了设备的利用率，缩短了产品的生产周期，降低了设备成本和人工成本。
图I为本实用新型的激光打标耐压测试一体机的结构框图。图2为本实用新型的激光打标耐压测试一体机的供料装置的示意图。图3为本实用新型的激光打标耐压测试一体机的传动装置的示意图。图4为本实用新型的激光打标耐压测试一体机的传动支架装置的示意图。图5为本实用新型的激光打标耐压测试一体机的耐压测试系统的示意图。图6为本实用新型的激光打标耐压测试一体机的收纳装置的示意图。图7为本实用新型的激光打标耐压测试一体机的激光打标主机的示意图。
具体实施方式
以下结合附图描述本实用新型的主要结构。如图I所示，本实用新型的激光打标耐压测试一体机包括供料装置、激光打标主机、耐压测试系统、收纳装置和传动装置。供料装置、激光打标主机、耐压测试系统、收纳装置和传动装置都固定在机架31上。如图7所示，激光打标主机包括激光打标器32、支架I、焦距调整装置2。耐压测试系统包括耐压测试主机30和耐压测试辅助装置。耐压测试主机30安装在激光打标主机的左上方，耐压测试主机30下方为耐压测试辅助装置，两者都固定在机架31上。激光打标主机的激光打标器32的通信端口和耐压测试系统的耐压测试主机30的通信端口，分别与控制系统的通信端口连接。如图2所示，供料装置包括进料轨道5、进料支架6。在一较佳实施例中，供料装置还包括供料口挡板3、模块有无感应器4、挡板升降气缸10、挡板升降感应器9、模块正反检 测感应器7。供料口挡板3安装在机架31上，下方是进料轨道5和挡板升降气缸10。挡板升降感应器9在挡板升降气缸10上。模块有无感应器4、模块正反检测感应器7和进料支架6依次安装在供料口挡板3左侧。供料装置通过机架31固定位于激光打标主机的右侦U。供料装置用于将塑封模块供给至激光打标主机上游的供料位置，即，紧邻于供料口挡板3的位置。塑封模块可从进料支架6经由进料轨道5而被供给至供料位置。传动装置用于同时将供料位置处的塑封模块移动至激光打标主机处、将激光打标主机处已进行激光打标的塑封模块移动至耐压测试系统处、以及将耐压测试系统处已进行激光打标和耐压测试的塑封模块移动至收纳装置处。如图3所示，传动装置包括传动支架装置和传动驱动装置。如图4所示，传动支架装置包括传动支架11、右定位针8、左定位针18、推出拨叉20、推出气缸17、支架升降气缸15。支架升降气缸15用于驱使传动支架11升降。推出气缸17用于驱使推出拨叉20推出。在一较佳实施例中，传动支架装置还包括支架升降感应器16。当右定位针8完全无障碍地嵌入到供料位置处塑封模块的定位孔中且左定位针18完全无障碍地嵌入到激光打标主机处塑封模块的定位孔中时，支架升降感应器16检测到传动支架11到达上升位置。在另一较佳实施例中，传动支架装置还包括推出气缸感应器19。推出气缸感应器19用于确认推出拨叉20的推出动作是否正常完成。右定位针8和左定位针18分别安装在传动支架11的右上角和左上角。推出拨叉20、推出气缸17和推出气缸感应器19分别安装在传动支架11的左侧。支架升降气缸15和支架升降感应器16安装在传动支架11的下方。当然，本领域技术人员可以理解，支架升降气缸15和支架升降感应器16也可安装在传动支架11的上方，只要可以实现传动支架11的升降即可。如图3所示，传动驱动装置包括传动滑块12、传动螺杆13、传动电机14。传动滑块12位于传动螺杆13的上方,传动螺杆13的右侧是传动电机14,传动支架装置与传动驱动装置通过传动支架11和传动滑块12进行连接，固定在机架31上，位于激光打标主机的下方。如图6所示，收纳装置包括收纳翻板25、用于驱使收纳翻板25升降的翻板气缸23以及翻板升降感应器24。收纳装置固定在激光打标主机的左侧。收纳装置用于收纳已进行激光打标和耐压测试的塑封模块。如图5所示，耐压测试主机30通过机架31固定在激光打标主机的左方，通过电线与耐压测试辅助装置的右引线柱29、左引线柱26连接。耐压测试辅助装置包括上夹块28、下夹块27、上夹块升降气缸21、右引线柱29、以及左引线柱26。在一较佳实施例中，耐压测试辅助装置还包括上夹块升降感应器22。上夹块28右侧是右引线柱29，下方是上夹块升降气缸21，上夹块升降感应器22固定在上夹块升降气缸21上。下夹块27左侧是左引线柱26，通过机架31固定在耐压测试主机30的下方。当然，本说明书中所提到的“上”、“下”、“左”、“右”等仅仅是为了便于对本实用新型进行说明，并不意欲对本实用新型的保护范围进行具体限制。例如，供料装置、激光打标主机、耐压测试系统、收纳装置从右到左依次固定在机架31上；然而，本领域技术人员可以理解，供料装置、激光打标主机、耐压测试系统、收纳装置也可从左到右依次固定在机架31上。
以下结合附图详细描述本实用新型的实施原理与过程，由于激光打标、耐压测试和模块收纳同时进行，所以过程开始时供料位置处、激光打标主机处、耐压测试系统处的塑封模块为不同的三条，为区分分别命名为塑封模块A、塑封模块B、塑封模块C。首先将各装置进行复位，使各装置达到系统设定的初始状态，在供料装置的进料支架6上将塑封模块A平整好，按正确方向往进料轨道5内推动，直到到达供料口挡板3处。模块有无感应器4检测模块是否推到激光打标主机上游的指定供料位置。模块正反检测感应器7检测模块放置方向是否正确。当检测到模块按正确方向推到指定的位置后，这样机器就完成了供料这一动作。供料动作完成后，挡板升降气缸10推动供料口挡板3上升，当挡板升降感应器9检测到挡板升到指定位置后，供料准备动作完成。在供料准备动作完成之后，传动支架装置的支架升降气缸15带动传动支架11上升。传动支架11的上升使传动支架11上的右定位针8嵌入到供料位置处塑封模块A (尚未供给至激光打标主机)的定位孔。如右定位针8完全无障碍地嵌入到供料位置处塑封模块A的定位孔中，则支架升降感应器16则检测到传动支架11到达上升位置。如右定位针8与塑封模块A的定位孔嵌入位置偏移，则支架升降气缸15不能使传动支架11上升到支架升降感应器16的检测位置，设备开始报警，示意塑封模块A定位不准，必须校正。右定位针8完全嵌入到塑封模块A的定位孔后，完成了传动支架11对供料位置处塑封模块A的定位。传动支架11的上升同时也使传动支架11上的左定位针18嵌入到激光打标主机处塑封模块B (已进行激光打标)的定位孔。如左定位针18完全无障碍地嵌入到激光打标主机处塑封模块B的定位孔中，则支架升降感应器16则检测到传动支架11到达上升位置。如左定位针18与激光打标主机处塑封模块B的定位孔嵌入位置偏移，则支架升降气缸15不能使传动支架11上升到支架升降感应器16的检测位置，设备开始报警，示意塑封模块B定位不准，必须校正。左定位针18完全嵌入到塑封模块B的定位孔后，完成了传动支架11对激光打标主机处塑封模块B的定位。然后，传动电机14开始工作，通过皮带使传动滑块12向左移动，将传动支架11定位好的供料位置处塑封模块A (尚未供给至激光打标主机)通过进料轨道5移动到激光打标主机处(具体地说，激光打标器32下方)设定的激光打标位置处，将激光打标主机处塑封模块B (已进行激光打标)移动到耐压测试系统处(具体地说，耐压测试辅助装置的下夹块27处)，推出拨叉20将耐压测试系统处塑封模块C (已进行激光打标和耐压测试)移动到收纳装置处(具体地说，收纳翻板25处)。推出气缸17开始往左推动推出拨叉带动耐压测试系统处塑封模块C移动到收纳装置处(具体地说，收纳翻板25处)。推出气缸感应器19确认推出动作是否正常完成，确保塑封模块C移动到收纳翻板25处，否则设备开始报警，示意收纳塑封模块C异常，需要处理。然后，供料口挡板3在挡板升降气缸10作用下回到下降位置，挡板升降感应器9对下降动作进行检测，异常则发出设备开始报警，示意供料口挡板3升降异常，必须修正。然后，激光打标主机开始对激光打标主机处塑封模块A表面进行激光打标。激光打标器32发出高功率的激光以在塑封模块A的塑封料表面烧出所需要的图片或文字，这样机器完成了对一条塑封模块的激光打标工作。耐压测试辅助装置的上夹块28在上夹块升降气缸21的带动下往下运动，将塑封模块B夹在上夹块28与下夹块27之间。当上夹块升降感应器22到达下限位置时，则表明夹块与塑封模块B正常契合，否则设备开始报警，示意夹块与塑封模块B契合异常，需要处理。上夹块升降感应器22到达下限位置，耐压测试主机30通过右引线柱29和左引线柱26开始对塑封模块B加电压，进行耐压测试工作，完成对一条塑封模块的耐压测试工作。收纳装置依据之前耐压测试主机30对塑封模块的耐压测试结果进行良品和不良品的分类。如耐压测试异常，则传动装置的推出拨叉20将耐压测试系统处塑封模块C移动到收纳翻板25时，设备将报警示意塑封模块耐压测试不良，需手动将收纳翻板25处的塑封模块C区分放置。如耐压测试正常，则收纳翻板25在翻板气缸23的向下运动作用下，将耐压测试正常的塑封模块C正常收纳。等待2秒钟确保收纳翻板25将之上的塑封模块收纳·后，翻板气缸23带动收纳翻板25向上运动，完成一条塑封模块的收纳工作。然后，支架升降气缸15带动传动支架11下降。如右定位针8、左定位针18与塑封模块A、塑封模块B的定位孔有卡滞，则传动支架11不能下降到支架升降感应器16的下降检测位置，设备开始报警，示意传动支架11定位不良，需要校正。如右定位针8、左定位针18分别与塑封模块A、塑封模块B的定位孔无卡滞，则传动支架11下降到支架升降感应器16的下降检测位置，传动电机14开始工作，带动传动滑块12向右移动，使传动滑块12上的传动支架11移动到起始的位置，完成传动装置打标下一条塑封模块的准备工作，从而完成了对塑封模块A的激光打标工作、对塑封模块B的耐压测试工作以及对塑封模块C的收纳工作，依次循环，达到塑封模块在同一设备上的激光打标和耐压测试同时进行的功能。用在本实用新型的激光打标耐压测试一体机中的控制系统和机架设计均为现有常规技术，本文不作详细介绍。
权利要求1.一种激光打标耐压测试一体机,用于对塑封模块进行激光打标和耐压测试,其特征在于，所述激光打标耐压测试一体机包括供料装置、激光打标主机、耐压测试系统、收纳装置、传动装置和机架，所述供料装置、所述激光打标主机、所述耐压测试系统、所述收纳装置和所述传动装置都固定在所述机架上，所述供料装置用于将塑封模块供给至所述激光打标主机上游的供料位置，所述激光打标主机用于对所述激光打标主机处的塑封模块进行激光打标，所述耐压测试系统用于对所述耐压测试系统处的已进行激光打标的塑封模块进行耐压测试，所述收纳装置用于收纳已进行激光打标和耐压测试的塑封模块，所述传动装置用于同时将所述供料位置处的塑封模块移动至所述激光打标主机处、将所述激光打标主机处已进行激光打标的塑封模块移动至所述耐压测试系统处、以及将所述耐压测试系统处已进行激光打标和耐压测试的塑封模块移动至所述收纳装置处。
2.如权利要求I所述的激光打标耐压测试一体机，其特征在于，所述传动装置包括传动支架装置和传动驱动装置，所述传动支架装置包括传动支架、用于驱使所述传动支架升降的支架升降气缸、右定位针、左定位针、推出拨叉和用于驱使所述推出拨叉推出的推出气缸，所述右定位针和所述左定位针分别安装在所述传动支架的右上角和左上角，所述推出拨叉和所述推出气缸安装在所述传动支架的一侧，所述支架升降气缸安装在所述传动支架的下方或上方。
3.如权利要求2所述的激光打标耐压测试一体机，其特征在于，在所述支架升降气缸驱使所述传动支架上升之后，所述右定位针嵌入到所述供料位置处塑封模块的定位孔中，且所述左定位针嵌入到所述激光打标主机处塑封模块的定位孔中，从而通过所述传动驱动装置驱使所述传动支架移动，将所述供料位置处的塑封模块移动至所述激光打标主机处、并将所述激光打标主机处已进行激光打标的塑封模块移动至所述耐压测试系统处，并且通过所述推出气缸驱使所述推出拨叉推出，将所述耐压测试系统处已进行激光打标和耐压测试的塑封模块移动至所述收纳装置处。
4.如权利要求3所述的激光打标耐压测试一体机，其特征在于，所述传动驱动装置包括传动滑块、传动螺杆和传动电机，所述传动滑块与所述传动支架连接，所述传动电机借助所述传动螺杆驱使所述传动滑块滑动，从而使所述传动支架移动。
5.如权利要求I所述的激光打标耐压测试一体机，其特征在于，所述耐压测试系统包括耐压测试主机和耐压测试辅助装置，所述耐压测试辅助装置包括上夹块、下夹块、上夹块升降气缸、位于所述上夹块右侧的右引线柱、以及位于所述下夹块左侧的左引线柱，在所述耐压测试主机进行耐压测试之前，所述上夹块在所述上夹块升降气缸的带动下往下运动，将塑封模块夹在所述上夹块和所述下夹块之间，所述耐压测试主机通过所述右引线柱和所述左弓丨线柱对所述塑封模块加电压以进行耐压测试。
6.如权利要求5所述的激光打标耐压测试一体机，其特征在于，所述耐压测试辅助装置还包括固定在所述上夹块升降气缸上的上夹块升降感应器，当所述上夹块升降感应器位于下限位置时，所述塑封模块与所述上夹块和所述下夹块正常契合。
7.如权利要求I所述的激光打标耐压测试一体机，其特征在于，所述收纳装置包括收纳翻板、用于驱使所述收纳翻板升降的翻板气缸和翻板升降感应器。
8.如权利要求3所述的激光打标耐压测试一体机，其特征在于，所述传动支架装置还包括支架升降感应器，当所述右定位针完全无障碍地嵌入到所述供料位置处塑封模块的定位孔中且所述左定位针完全无障碍地嵌入到所述激光打标主机处塑封模块的定位孔中时，所述支架升降感应器检测到所述传动支架到达上升位置。
9.如权利要求3所述的激光打标耐压测试一体机，其特征在于，所述传动支架装置还包括推出气缸感应器，所述推出气缸感应器用于确认所述推出拨叉的推出动作是否正常完成。
10.如权利要求I所述的激光打标耐压测试一体机，其特征在于，所述供料装置包括进料支架和进料轨道，塑封模块从所述进料支架经由所述进料轨道而被供给至所述供料位置。
专利摘要本实用新型涉及一种激光打标耐压测试一体机，用于对塑封模块进行激光打标和耐压测试，该激光打标耐压测试一体机包括固定在机架上的供料装置、激光打标主机、耐压测试系统、收纳装置和传动装置，供料装置用于将塑封模块供给至激光打标主机上游的供料位置，激光打标主机用于对激光打标主机处的塑封模块进行激光打标，耐压测试系统用于对耐压测试系统处的已进行激光打标的塑封模块进行耐压测试，收纳装置用于收纳已进行激光打标和耐压测试的塑封模块，传动装置用于同时将供料位置处的塑封模块移动至激光打标主机处、将激光打标主机处的塑封模块移动至耐压测试系统处、以及将耐压测试系统处的塑封模块移动至收纳装置处。
文档编号G01R31/12GK202727611SQ20122041437
公开日2013年2月13日 申请日期2012年8月20日 优先权日2012年8月20日
发明者胡斌 申请人:杭州士兰集成电路有限公司