专利名称：重量平衡测试系统与装置的制作方法
技术领域：
本实用新型有关于一种重量平衡测试系统与装置，特别是有关于一种检测移动式清洁装置的重量平衡测试系统与装置。
背景技术：
随着科技的快速发展，许多自动化机械已经广泛地应用在许多不同的领域上。以应用于居家环境的自动化机械为例，自动化的清洁装置不仅可以让用户的生活更为便利，同时也能省下使用者做家务的时间与体力。传统上，在进行清扫家中地板时，使用者需要手持扫把、畚箕或吸尘器，一区域一区域地进行扫除动作，十分费时费力。为了让使用者可更轻松地清扫居家环境，近几年更发展出了程序化的移动式清洁装置，让用户可设定移动式清洁装置的清扫模式，从而能让移动式清洁装置进行系统的扫除动作。因此，在量产此移动式清洁装置之前，需要测量移动式清洁装置重量是否平衡，以确保所贩卖的移动式清洁装置可以稳定地移动。但是，传统检测技术仍需要靠人工使用磅秤，才能知道移动式清洁装置重量是否平衡，此举除了费时耗费人力外，测量的精确度也是一个很大的问题。
实用新型内容本实用新型解决的技术问题在于提供一种重量平衡测试系统，通过重量平衡测试系统的重量平衡测试装置，判断移动式清洁装置的底面是否平衡。本实用新型实施例提供一种底面重量平衡测试系统，此重量平衡测试系统包括移动式清洁装置以及重量平衡测 试装置。而移动式清洁装置具有传动模块以及清洁模块，其中传动模块与清洁模块连接。传动模块具有至少一马达以及至少一轮子。此外，重量平衡测试装置包括第一侦测模块、第二侦测模块以及处理模块。第一侦测模块以及第二侦测模块皆包括至少一重量传感器，且第一侦测模块具有一第一承载部，第二侦测模块具有一第二承载部。移动式清洁装置放置于由第一承载部以及第二承载部所组成的承载面上，从而重量传感器分别量测测量移动式清洁装置的传动模块以及清洁模块的重量，据以分别产生第一重量讯号以及第二重量讯号。处理模块分别与第一侦测模块以及第二侦测模块电性连接，并且依据第一重量讯号以及第二重量讯号，判断移动式清洁装置是否平衡。另外，本实用新型解决的技术问题还在于提供一种重量平衡测试装置，判断移动式清洁装置的重量是否平衡。本实用新型另一实施例提供一种重量平衡测试装置，用以测试移动式清洁装置的重量平衡，而此移动式清洁装置具有传动模块以及清洁模块，其中传动模块与清洁模块连接。传动模块具有至少一马达以及至少一轮子。重量平衡测试装置包括第一侦测模块、第二侦测模块以及处理模块。第一侦测模块以及第二侦测模块皆包括至少一重量传感器，且第一侦测模块具有第一承载部，第二侦测模块具有第二承载部。移动式清洁装置放置于由第一承载部以及第二承载部所组成的承载面上，从而重量传感器分别测量移动式清洁装置的传动模块以及清洁模块的重量，据以分别产生第一重量讯号以及第二重量讯号。处理模块分别与第一侦测模块以及第二侦测模块电性连接，并且依据第一重量讯号以及第二重量讯号，判断移动式清洁装置是否平衡。综上所述，本实用新型实施例提供一种重量平衡测试系统与装置，藉由将移动式清洁装置放置于由第一承载部以及第二承载部所组成的承载面上，且使用侦测模块量测测量位于移动式清洁装置的的传动模块以及清洁模块的重量。依据重量传感器所测得的第一重量讯号以及第二重量讯号，进而使处理模块据以判断出移动式清洁装置重量是否平衡。藉此，使得移动式清洁装置的重量平衡测试程序更加地精确，缩短了所需花费的检测时间以及人力量测测量成本。
图1A为本实用新型第一实施例的重量平衡测试系统的立体示意图。图1B为依据本实用新型第一实施例的重量平衡测试系统的功能方块图。图2A为本实用新型第二实施例的重量平衡测试系统的立体示意图。图2B为本实用新型第二实施例的重量平衡测试系统的俯视透视示意图。图2C为依据本实用新型第二实施例的重量平衡测试系统的功能方块图。
具体实施方式
图1A为本实用新型第一实施例的重量平衡测试系统的立体示意图。图1B为依据本实用新型第一实施例的重量平 衡测试系统的功能方块图。请参阅图1A与图1B，本实用新型实施例的重量平衡测试系统I包括移动式清洁装置10以及重量测试装置20。移动式清洁装置10包括传动模块12以及清洁模块14，而传动模块12与清洁模块14相连接，且传动模块12至少具有马达124以及轮子126。在实务上，清洁模块14可以是用以擦拭地板的扫地机组件，而马达124驱动轮子126转动以使传动模块12推动清洁模块14。然而，当移动式清洁装置10的重量分布不平均时，则使得移动式清洁装置10无法在地面上移动从而进行清洁。据此，可以在传动模块12内部设有配重块128，目的在于使传动模块12以及清洁模块14的重量分布平均，进而移动式清洁装置10达到重量平衡，以利移动。在此,本实用新型实施例中马达124可以是步进马达(stepping motor)、感应马达(induction motor)、同步马达(synchronous motor)、伺月艮马达(servo motor)、线性马达(linear motor)或可逆马达等。而轮子126可以是由塑料、橡胶、金属或其他适当材料所制成的圆形轮子。此外，配重块128可以是由金属块、塑料块或其他适当材料所制成的。本实用新型并不对马达、轮子以及配重块加以限定。在使用移动式清洁装置10时，为避免移动式清洁装置10的重量不平衡，致使无法顺利移动，因而使用本实施例所揭露的重量平衡测试装置20测量移动式清洁装置10重量是否平衡。重量平衡测试装置20包括第一侦测模块22、第二侦测模块24以及处理模块21。第一侦测模块22具有第一承载部222，第二侦测模块24，具有第二承载部242，而第一承载部222以及第二承载部242为共平面，且用以共同放置移动式清洁装置10。详细而言，传动模块12的放置位置位于第一承载部222上，而清洁模块14的放置位置位于第二承载部242 上。承上所述，于实务上，由第一承载部222以及第二承载部242所形成的一共同承载面大致上为一水平面，从而移动式清洁装置10的底面能保持水平。据此，在测量移动式清洁装置10重量是否平衡的过程中，并不会有额外的分力或是力矩产生，从而避免发生所测量的移动式清洁装置10重量不准确的情形。第一侦测模块22以及第二侦测模块24皆各具有至少一重量传感器，例如重量传感器224、244，而重量传感器用以测量移动式清洁装置10的重量，并且将感测到的数值转换为电性讯号。第一侦测模块22具有重量传感器224，而第二侦测模块24具有 重量传感器244，其中重量传感器224、244分别电性连接处理模块21。进一步地说，重量传感器224、244用以分别测量传动模块12以及清洁模块14的重量，分别据以产生第一重量讯号SI以及第二重量讯号S2，并且将上述二重量讯号传递至处理模块21。处理模块21再分别接收此二重量讯号，并依此判断移动式清洁装置10的重量是否平衡。详细而言，重量传感器224可测量传动模块12的重量，并且将测量到的数据以第一重量讯号SI的形式传递至处理模块21。同时，重量传感器244测量清洁模块14的重量，并且将测量到的数据以第二重量讯号S2的形式传递至处理模块21。藉此，处理模块21依据第一重量讯号SI以及第二重量讯号S2，计算出此二重量讯号S1、S2之间是否存有偏差值。处理模块21可以对应上述偏差值是否在一预设可接受的范围内，进而可以判定移动式清洁装置10的重量分布是否达到平衡。举例而言，处理模块21分别计算出第一重量讯号SI与第二重量讯号S2所得到的重量偏差值介于2公克之内，符合所预设可接受的范围内，进而可以判定移动式清洁装置10的重量分布是否达到平衡。于实务上，第一侦测模块22以及第二侦测模块24可以是一电子秤、体重计，而重量传感器224、244可以是一荷重组件(Load Cell)。例如，单点荷重传感器、柱式荷重传感器等，本实用新型在此并不限定侦测模块以及重量传感器242的实现方式。另外，值得注意的是，在本实用新型一实施例中重量传感器的数量为两个，不过在其他实施例中，为更加确认移动式清洁装置10重量分布是否平衡，重量传感器的数量可以是两个以上，因而本实用新型并不限定重量传感器的数量仅为两个。图2A为本实用新型第二实施例的重量平衡测试系统的立体示意图。图2B为本实用新型第二实施例的重量平衡测试系统的俯视透视示意图。请参阅图2A与图2B，本实用新型第二实施例的重量平衡测试系统I’包括移动式清洁装置10’以及重量平衡测试装置20’。第一实施例的重量平衡测试系统I与第二实施例的重量平衡测试系统I’相似，而移动式清洁装置10’同样也包括传动模块以及清洁模块。不过，重量平衡测试系统I与I’仍存有差异。以下分别就重量平衡测试系统I’的各部组件进行详细说明。移动式清洁装置10’包括传动模块12’与清洁模块14’，且传动模块12’与清洁模块14’相连接。在本实用新型第二实施例中，移动式清洁装置10’为两轮式的自动扫地机，因此传动模块12’包括马达124、124’以及轮子126、126’。轮子126、126’分别设置在传动模块12’两相对的侧边，而马达124、124’设置于传动模块12’的内部并分别用以驱动轮子126、126’。另外，为使传动模块12’与清洁模块14’的重量分布平均，进而移动式清洁装置10达到重量平衡。据此，移动式清洁装置10’与移动式清洁装置10同样地在传动模块12内部放置配重块128’，从而移动式清洁装置10可以在地面上移动并且进行清洁。然而，在其他实施例中，移动式清洁装置可以依据产品的需求进行设计，因此本实用新型并不限定移动式清洁装置的轮子、马达及配重块的数目以及位置，移动式清洁装置可以是三轮式或是四轮式的自动扫地机。本实用新型第二实施例的重量平衡测试系统I’包括移动式清洁装置10’以及重量平衡测试装置20’。第一实施例的重量平衡测试系统I与第二实施例的重量平衡测试系统I’相似，而移动式清洁装置10’同样也包括传动模块以及清洁模块。不过，底面平衡测试系统I与I’仍存有差异。以下分别就重量平衡测试系统I’的各部组件进行详细说明，而不再赘述相似之处。移动式清洁装置10’与移动式清洁装置10不同之处在于，移动式清洁装置10’可具有定位部NI。在本实用新型第二实施例中，移动式清洁装置10’具有四个定位部NI，围绕于移动式清洁装置10’的四周，利于移动式清洁装置10’放置于中央位置。值得说明的是，重量平衡测试装置20’包括第一侦测模块22’、第二侦测模块24’以及处理模块21’之外，更包括第三侦测模块26’、第四侦测模块28’。第一侦测模块22’具有第一承载部222’，第二侦测模块24’，具有第二承载部242’，第三侦测模块26’具有第三承载部262’，第四侦测模块28’，具有第四承载部282’。承上所述，第一承载部222’、第二承载部242’、第三承载部262’以及第四承载部282’为共平面，且用以共同放置移动式清洁装置10，。详细而言，传动模块12’的位置位于第一承载部222’以及第三承载部262’上，而清洁模块14’的位置位于第二承载部242’以及第四承载部282’上。于实务上，由第一承载部222’、第二承载部242’、第三承载部262’以及第四承载部282’所形成的一共同承载面大致上为一水平面， 使得移动式清洁装置10’放置于所述承载面时，移动式清洁装置10’的底面能保持水平。另外，值得一提的是，第一承载部222’以及第二承载部242’的面积相等，且第三承载部262’以及第四承载部282’之间的面积相等。据上所述，在测量移动式清洁装置10’重量是否平衡的过程中，并不会有额外的分力或是力矩产生，从而避免发生所测量的移动式清洁装置10’重量不准确的情形。值得说明的是，为使所测量的移动式清洁装置10’的重量更加准确，可于至少于任一承载部(第一承载部222’、第二承载部242’、第三承载部262’以及第四承载部282’)之上设置定位结构Ml。当移动式清洁装置10’放置于各承载部(第一承载部222’、第二承载部242’、第三承载部262’以及第四承载部282’)之上时，移动式清洁有一固定放置位置，进而方便测量移动式清洁装置10’的重量是否平衡。在本实用新型第二实施例中，传动模块12’具有第一底面122’，清洁模块14’具有第二底面142’，而各承载部(第一承载部222’、第二承载部242’、第三承载部262’以及第四承载部282’)皆设有一定位结构M1，且移动式清洁装置10’的四周各设有一定位部NI，定位部NI可以固定于定位结构Ml。详细而言，当移动式清洁装置10’放置于各承载部(第一承载部222’、第二承载部242’、第三承载部262’以及第四承载部282’ )时，定位部NI可以固定于定位结构Ml。据此，传动模块12’置于第一承载部222’以及第二承载部242’上，进而第一底面122’的范围得以平均分布于第一承载部222’以及第二承载部242’，而清洁模块14’置于第三承载部262’以及第四承载部282’上，进而第二底面142’的范围得以平均分布于第三承载部262’以及第四承载部282’。不过，值得一提的是，定位结构Ml以及定位部NI设置的目的在于，当移动式清洁装置10’放置于各承载部(第一承载部222’、第二承载部242’、第三承载部262’以及第四承载部282’)时，传动模块12’与清洁模块14’得以平均分布于各承载部之上。因此，在其他实施例中，定位部NI与定位结构Ml可以依据重量平衡测试系统的需求进行设计，本实用新型并不对定位部NI以及定位结构Ml的数量以及设置位置加以限定。第一侦测模块22’、第二侦测模块24’、第三侦测模块26’以及第四侦测模块28’皆各具有至少一重量传感器。以图2A为例，第一侦测模块22’具有重量传感器224’，第二侦测模块24’具有重量传感器244’，第三侦测模块26’具有重量传感器264’以及第四侦测模块28’具有重量传感器284’。而重量传感器224’、244’、264’ 284’分别电性连接处理模块 21，。须说明的是，重量传感器224’、244’、264’、284’均匀分布于各承载部(第一承载部222’、第二承载部242’、第三承载部262’以及第四承载部282’)之下，用以感测移动式清洁装置10’的重量。为使确切测量移动式清洁装置10’的重量进而判定是否平衡，因此，重量传感器224’大致上位于第一承载部222’的下方中心位置，重量传感器244’大致上位于第二承载部242’的下方中心位置，重量传感器264’大致上位于第三承载部262’的下方中心位置，而重量传感器284’大致上位于第四承载部282’的下方中心位置。图2C为依据本实用新型第二实施例的重量平衡测试系统的功能方块图。请参阅图2C，详细而言，每一个重量传感器224’、244’、264’、284’分别测量移动式清洁装置10’的部分重量，并分别据以产生重量讯号(第一重量讯号SI，、第二重量讯号S2’、第三重量讯号S3’以及第四重量讯号S4’)。而处理模块21’再分别接收上述重量讯号，并依此判断移动式清洁装置10’的重量是否平衡。
·[0039]另外，值得注意的是，本领域普通技术人员更能将侦测模块24’设计为自动化测量重量的机械设计，据此本实用新型在此并不限定重量平衡测试装置的实现方式。重量平衡测试装置20’更包括显示模块23，显示模块23与处理模块21’电性连接。显示模块23接收来自处理模块21’的重量讯号(第一重量讯号S1、第二重量讯号S2、第三重量讯号S3以及第四重量讯号S4)，并且将上述重量讯号显示于其屏幕上，使得检测人员据以了解移动式清洁装置10’的重量是否平衡。须说明的是，在本实用新型实施例中，显示模块23可以是液晶显示面板、有机发光显示器(Organic Light Emitting Display, 0LED)或是薄膜晶体管液晶显示器(ThinFilm Transistor-Liquid Crystal Display, TFT-LCD)等，本实用新型在此并不限定显不模块23的实现方式。详细而言，在理想的情况下，移动式清洁装置10’放置于各承载部(第一承载部222’、第二承载部242’、第三承载部262’以及第四承载部282’)上时，定位部NI与定位结构Ml卡合固定，据此，传动模块12’置于第一承载部222’以及第二承载部242’上，清洁模块14’置于第三承载部262’以及第四承载部282上。接着，重量传感器224’、244’、264’、284’分别测量移动式清洁装置10’各部分的重量，并且重量传感器224’、244’、264’、284’分别将测量到的数据以重量讯号(第一重量讯号SI’、第二重量讯号S2’、第三重量讯号S3’以及第四重量讯号S4’)的形式传递至处理模块21’。而后，处理模块21’先依据第一重量讯号SI，以及第三重量讯号S3’转化成二个数据，并且计算出依此二重量讯号SI’、S3’所转化的数据之间加总的数值，据此，处理模块21’可以得到传动模块12’的重量数值。接着，处理模块21’依据第二重量讯号S2’以及第四重量讯号S4’转化成二个数据，并且计算出依此二重量讯号S2’、S4’所转化的数据之间加总的数值，据此，处理模块21’可以得到清洁模块14’的重量数值。承上所述，处理模块21’计算出此二重量数值之间是否存有偏差值。进一步而言，处理模块21’将得到传动模块12’的重量数值、清洁模块14’的重量数值以及此二重量数值之间的偏差值，并且将上述数值以电性讯号的方式传递至显示模块23，进而显示模块23将上述三个重量数值显示于其屏幕上。使得检测人员可以得知传动模块12’以及清洁模块14’的重量数值，以及比对二重量数值之间的偏差值是否在一预设可接受的范围内，据以了解移动式清洁装置10’的重量是否平衡，进而可以判定移动式清洁装置10’前后端的重量分布是否达到平衡。同样地，处理模块21’也可以依据第一重量讯号SI’以及第二重量讯号S2’转化成二个数据，并且计算出依此二重量讯号SI’、S2’所转化的数据之间加总的数值，据此，处理模块21’可以得到移动式清洁装置10’的右半部Rl重量数值。接着，处理模块21’依据第三重量讯号S3’以及第四重量讯号S4，转化成二个数据，并且计算出依此二重量讯号S3’、S4’所转化的数据之间加总的数值，据此，处理模块21’可以得到移动式清洁装置10’的左半部LI的重量数值。承上所 述，处理模块21’计算出此二重量数值之间是否存有偏差值。进一步而言，处理模块21’将得到移动式清洁装置10’的右半部Rl重量数值、移动式清洁装置10’的左半部LI 重量数值以及此二重量数值之间的偏差值以电性讯号的方式传递至显示模块23。显示模块23将上述三个重量数值显示于其屏幕上，使得检测人员可以得知移动式清洁装置10’的右半部Rl以及移动式清洁装置10’的左半部LI重量数值，以及比对二重量数值之间的偏差值是否在一预设可接受的范围内，据以了解移动式清洁装置10’的重量是否平衡，进而可以判定移动式清洁装置10’前后端的重量分布是否达到平衡。此外，重量平衡测试装置20’可以更包括警示装置25，警示装置25可以设置于显示模块23上，并且与显示模块23以及处理模块21’电性连接。检测人员可以藉由警示装置25的警示得知移动式清洁装置10’的平衡状态。警示装置25可以是以闪光方式警示检测人员，因此警示装置25可以是发光二极管(Light-Emitting Diode, LED)、有机薄膜发光二极管(Organic Light Emitting Diodes,0LED)或是一般白炽灯泡(incandescent lamps)。此外，警示装置25也可以是以蜂鸣器警示检测人员。本实用新型在此并不限定警示装置25的实现方式。详细而言，当处理模块21’计算出传动模块12’以及清洁模块14’之间的重量偏差数值，或者计算出移动式清洁装置10’的右半部Rl以及移动式清洁装置10’的左半部LI之间的重量偏差数值之后，处理模块21’将上述偏差值以电性讯号的方式传递至警示装置25。若上述偏差值在一预设可接受的范围内，则警示装置25不发光，代表移动式清洁装置10’的重量分布平均，从而移动式清洁装置10’为平衡状态。反之，若上述偏差值超过预设可接受的范围内，则警示装置25以警示方式提醒检测人员，移动式清洁装置10’的重量分布不平均，进而移动式清洁装置10’并非处于平衡状态，从而检测人员可以依据上述的检测方式，针对移动式清洁装置10’重量不平均的部位作重量上的调整。综上所述，本实用新型实施例提供一种重量平衡测试系统与装置，藉由将移动式清洁装置放置于承载框体上，且使用侦测模块测量移动式清洁装置各部分。依据重量传感器于移动式清洁装置底面所测得的第一重量讯号、第二重量讯号、第三重量讯号以及第四重量讯号，据而使处理模块据以判断出移动式清洁装置重量是否平衡。藉此，使得移动式清洁装置的重量平衡测试程序更加地精确，缩短了所需花费的检测时间以及人力测量成本。以上所述仅为本实用新型的较佳可行实施例，非因此局限本实用新型的专利保护范围，故凡是运用本实用新型说明书及图示内容所为的等效技术变化，均包含于本实用新型的范 围内。
权利要求1.一种重量平衡测试系统，其特征在于，包括: 移动式清洁装置，具有传动模块以及清洁模块，该传动模块与该清洁模块连接，而该传动模块具有至少一马达以及至少一轮子；以及重量平衡测试装置，包括: 第一侦测模块，具有第一承载部以及至少一重量传感器，该重量传感器测量该传动模块的重量，据以产生第一重量讯号； 第二侦测模块，具有第二承载部以及至少一重量传感器，该重量传感器测量该清洁模块的重量，据以产生第二重量讯号，而该第一承载部与第二承载部共平面；以及 处理模块，该处理模块分别与第一侦测模块以及第二侦测模块电性连接，而该处理模块依据该第一重量讯号以及该第二重量讯号，判断该移动式清洁装置是否平衡。
2.如权利要求1所述的重量平衡测试系统，其特征在于，该重量平衡测试装置更包括: 第三侦测模块，具有第三承载部以及至少一重量传感器，该重量传感器测量该传动模 块的重量，据以产生第三重量讯号；以及 第四侦测模块，具有第四承载部以及至少一重量传感器，该重量传感器测量该清洁模块的重量，据以产生第四重量讯号。
3.如权利要求2所述的重量平衡测试系统，其特征在于，该第三承载部与该第四承载部共平面，且该处理模块更分别与该第三侦测模块以及该第四侦测模块电性连接，而该处理模块更依据该第三重量讯号以及该第四重量讯号，判断该移动式清洁装置是否平衡。
4.如权利要求3所述的重量平衡测试系统，其特征在于，该重量平衡测试装置更包括显示模块，该显示模块电性连接该处理模块，该显示模块接收该第一重量讯号、该第二重量讯号、该第三重量讯号以及该第四重量讯号，并且显示该第一重量讯号、该第二重量讯号、该第三重量讯号以及该第四重量讯号。
5.如权利要求3所述的重量平衡测试系统，其特征在于，至少于该第一承载部、该第二承载部、该第三承载部或该第四承载部上具有至少一定位结构，该定位结构固定该移动式清洁装置。
6.一种重量平衡测试装置，用于测试移动式清洁装置的重量平衡，该移动式清洁装置具有传动模块以及清洁模块，该传动模块与该清洁模块连接，而该传动模块具有至少一马达以及至少一轮子，该重量平衡测试装置包括: 第一侦测模块，具有第一承载部以及至少一重量传感器，该重量传感器测量该传动模块的重量，据以产生第一重量讯号； 第二侦测模块，具有第二承载部以及至少一重量传感器，该重量传感器测量该清洁模块的重量，据以产生第二重量讯号，而该第一承载部与第二承载部共平面；以及 处理模块，该处理模块分别与第一侦测模块以及第二侦测模块电性连接，而该处理模块依据该第一重量讯号以及该第二重量讯号，判断该移动式清洁装置是否平衡。
7.如权利要求6所述的重量平衡测试装置，其特征在于，该重量平衡测试装置更包括: 第三侦测模块，具有第三承载部以及至少一重量传感器，该重量传感器测量该传动模块的重量，据以产生第三重量讯号；以及 第四侦测模块，具有第四承载部以及至少一重量传感器，该重量传感器测量该清洁模块的重量，据以产生第四重量讯号。
8.如权利要求7所述的重量平衡测试装置，其特征在于，该第三承载部与该第四承载部共平面，且该处理模块更分别与第三侦测模块以及第四侦测模块电性连接，而该处理模块更依据该第三重量讯号以及该第四重量讯号，判断该移动式清洁装置是否平衡。
9.如权利要求8所述的重量平衡测试装置，其特征在于，该重量平衡测试装置更包括显示模块，该显示模块电性连接该处理模块，该显示模块接收该第一重量讯号、该第二重量讯号、该第三重量讯号以及该第四重量讯号，并且显示该第一重量讯号、该第二重量讯号、该第三重量讯号以及该第四重量讯号。
10.如权利要求8所述的重量平衡测试装置，其特征在于，至少于该第一承载部、该第二承载部、该第三承载部或该第四承载部上具有至少一定位结构，该定位结构固定该移动式清洁装置。 ·
专利摘要一种重量平衡测试装置，所述装置包括第一侦测模块、第二侦测模块以及与上述侦测模块耦接的处理模块。第一侦测模块具有第一承载部，第二侦测模块具有第二承载部，而移动式清洁装置放置于由第一承载部以及第二承载部所组成的承载面上。第一侦测模块以及第二侦测模块皆包括至少一重量传感器，重量传感器分别测量移动式清洁装置的传动模块以及清洁模块的重量，据以分别产生第一重量讯号以及第二重量讯号。处理模块依据第一重量讯号以及第二重量讯号，判断移动式清洁装置是否平衡。
文档编号G01M1/12GK203100975SQ20122045213
公开日2013年7月31日 申请日期2012年9月5日 优先权日2012年9月5日
发明者陈忠贤 申请人:金宝电子(中国)有限公司, 金宝电子工业股份有限公司