专利名称：电梯补偿条结构的重量平衡装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种重量平衡装置，具体涉及一种电梯补偿条结构的重量平衡装置， 属于曳引式电梯技术领域。
背景技术：
高速电梯一般用于高层建筑，其提升高度一般都较高，且由于速度高的缘故，需要 配置悬挂补偿条结构这种补偿装置，用来补偿曳引钢丝绳重量及随行电缆重量的变化，从 而减少曳引钢丝绳重量及随行电缆重量的变化对整个电梯曳引系统的影响。补偿条结构大 多为补偿绳、补偿链或补偿缆，而补偿绳是高速电梯最常见补偿条结构，电梯配置的补偿绳 长度随电梯提升高度增加而增加，因此电梯提升高度越高，配置的补偿绳就会越重。由于电 梯井道布置的原因，无法将补偿绳直接悬挂在曳引钢丝绳及轿厢导轨中心线这样一个平面 内，因此补偿绳重量就会对导靴受力产生影响，导靴受力过大或不均勻，将直接影响导靴使 用寿命和电梯乘坐舒适感。补偿绳一般悬挂在电梯轿底后侧，出于轿厢导靴受力和轿厢平衡考虑，随行电缆 会悬挂在电梯轿底前侧，但是随行电缆重量远小于补偿绳重量，且电梯达到建筑中间位置 后随行电缆重量就不再变化，因此它不足以平衡补偿绳的重量。目前，为了平衡补偿绳2 的重量，减少补偿绳2重量对导靴6受力的影响，如图1所示，通常采用在轿底悬挂固定式 配重7配合随行电缆重量一起来平衡补偿绳2重量对导靴6受力的影响，配重的重量和悬 挂位置根据电梯到达顶层时，通过力矩平衡计算获得。由于这种配重方式只考虑电梯在某 一个位置的导靴受力状况，因此不能保证电梯全程导靴受力都满足导靴本身设计要求，另 外导靴受力随着电梯提升高变化也处于大范围的反复变化当中，这将严重影响导靴使用寿 命。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种电梯补偿条结构的重量平 衡装置，其可实时地平衡补偿条结构的重量从而调节其对导靴的受力影响，提高导靴使用 寿命和电梯乘坐舒适感。为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案一种电梯补偿条结构的重量平衡装置，其与补偿条结构分别设于电梯轿厢底部轿 架中心的两侧，包括一设于电梯轿厢底部的支架，所述支架上设有配重及配重位置调节机 构，该配重位置调节机构驱动配重水平移动用以调节配重与轿架中心的水平方向距离。上述配重位置调节机构包括设于支架上的电机、水平设置于支架上的导向机构及 由电机驱动的牵引机构；所述导向机构上滑动安装配重；所述牵引机构的牵引驱动方向与 导向机构的导向方向相平行，该牵引机构与配重连接并可驱动配重沿导向机构来回移动。进一步，上述导向机构包括两条平行的导向杆；所述导向杆为圆形杆；所述配重 上设有滑动轴承与导向杆连接。
上述牵引机构为丝杆，该丝杆通过轴承结构安装在支架上，且其通过联轴器与电 机连接；上述配重与丝杆之间为滚珠丝杆副。进一步具体，上述牵引机构为齿轮齿条机构；或者上述牵引机构为皮带机构。本发明设有可调节水平位置的配重，能实时地平衡补偿条结构的重量从而调节其 对导靴的受力影响，提高导靴使用寿命和电梯乘坐舒适感。
图1为现有采用固定式配重的补偿条结构重量平衡技术结构示意图。图2为本发明装置结构示意图一。图3为本发明装置结构示意图二。图4为本发明装置安装在电梯轿厢底部结构示意图。图5为本发明装置安装结构示意图。图6为本发明装置安装在电梯轿厢底部结构侧视图。以下通过附图和具体实施方式
来对本发明作进一步描述。
具体实施例方式如图2至6所示，本发明所述的一种电梯补偿条结构的重量平衡装置，其与补偿条 结构分别设于电梯轿厢底部轿架1中心的两侧，图中的补偿条结构为补偿绳2，具体为补 偿绳2设于电梯轿厢底部轿架1中心的后侧，而本发明重量平衡装置设于电梯轿厢底部轿 架中心的前侧。本发明的重量平衡装置包括一设于电梯轿厢底部的支架3，所述支架3上设 有配重4及配重位置调节机构5，该配重位置调节机构5驱动配重4水平移动用以调节配重 4与轿架1中心的水平方向距离。进一步具体，上述配重位置调节机构5包括设于支架3上的电机51、水平设置于 支架3上的导向机构52及由电机51驱动的牵引机构53 ；所述导向机构52上滑动安装配 重；所述牵引机构53的牵引驱动方向与导向机构52的导向方向相平行，该牵引机构53与 配重4连接并可驱动配重4沿导向机构52来回移动。进一步，上述导向机构52包括两条 平行的导向杆；所述导向杆为圆形杆；所述配重4上设有滑动轴承与导向杆连接。导向机 构52用于支承配重和导向，其形式不限于上述圆形的导向杆配合滑动轴承，也可以是其它 形状杆件配合导靴的形式，导向杆截面形状不限。上述牵引机构53为丝杆，该丝杆通过轴 承结构54安装在支架3上，且其通过联轴器55与电机51连接；上述配重4与丝杆之间为 滚珠丝杆副。应该指出的是，配重位置调节机构不限于电机驱动的方式，其还可以采用滚轮导 靴6转动的驱动方式，利用滚轮导靴的转动，通过蜗轮蜗杆或是斜齿轮驱动丝杠转动。进一 步，上述牵引机构采用丝杆为最佳实施方式，但本发明的牵引机构并不限于丝杆，其还可以 为齿轮齿条机构，或者为皮带机构。同时，本发明不限于适用于补偿绳的重量平衡，其还可 以应用于补偿链或补偿缆等补偿条结构的重量平衡。以下通过具体应用原理来对本发明作进一步描述电机带动丝杠转动，通过丝杠驱动作用，配重可以在轿箱底部沿导向杆水平往复 运动，电梯上行或下行时，悬挂在轿厢底部中心架另一侧的补偿绳重量增加或减少，通过电机可以控制配重向远离轿架中心方向或是靠近轿架中心方向移动，配重移动使得其相对轿 架中心的力臂发生变化，因此使配重移动的速度与补偿绳重量变化量相匹配，就可以使补 偿绳重量相对轿架中心的力矩和配重重量相对轿架中心的力矩处于一种动态平衡状态，导 靴受力将几乎不发生变化，提高导靴使用寿命和电梯乘坐舒适感。 配重移动的距离、配重的重量由电梯提升高度、补偿绳单重、补偿绳条数、随行电 缆单重、随行电缆条数等参数综合计算得出，配重移动速度和移动方向由电梯控制系统控 制电机来实现。
权利要求
一种电梯补偿条结构的重量平衡装置，其与补偿条结构分别设于电梯轿厢底部轿架中心的两侧，其特征在于包括一设于电梯轿厢底部的支架，所述支架上设有配重及配重位置调节机构，该配重位置调节机构驱动配重水平移动用以调节配重与轿架中心的水平方向距离。
2.根据权利要求1所述的电梯补偿条结构的重量平衡装置，其特征在于所述配重位 置调节机构包括设于支架上的电机、水平设置于支架上的导向机构及由电机驱动的牵引机 构；所述导向机构上滑动安装配重；所述牵引机构的牵引驱动方向与导向机构的导向方向 相平行，该牵引机构与配重连接并可驱动配重沿导向机构来回移动。
3.根据权利要求2所述的电梯补偿条结构的重量平衡装置，其特征在于所述导向机 构包括两条平行的导向杆。
4.根据权利要求3所述的电梯补偿条结构的重量平衡装置，其特征在于所述导向杆 为圆形杆；所述配重上设有滑动轴承与导向杆连接。
5.根据权利要求2所述的电梯补偿条结构的重量平衡装置，其特征在于所述牵引机 构为丝杆，该丝杆通过轴承结构安装在支架上，且其通过联轴器与电机连接。
6.根据权利要求5所述的电梯补偿条结构的重量平衡装置，其特征在于所述配重与 丝杆之间为滚珠丝杆副。
7.根据权利要求2所述的电梯补偿条结构的重量平衡装置，其特征在于所述牵引机 构为齿轮齿条机构。
8.根据权利要求2所述的电梯补偿条结构的重量平衡装置，其特征在于所述牵引机 构为皮带机构。
全文摘要
本发明公开了一种电梯补偿条结构的重量平衡装置。其与补偿条结构分别设于电梯轿厢底部轿架中心的两侧，包括一设于电梯轿厢底部的支架，所述支架上设有配重及配重位置调节机构，该配重位置调节机构驱动配重水平移动用以调节配重与轿架中心的水平方向距离。本发明设有可调节水平位置的配重，能实时地平衡补偿条结构的重量从而调节其对导靴的受力影响，提高导靴使用寿命和电梯乘坐舒适感。
文档编号B66B7/04GK101962145SQ20101050563
公开日2011年2月2日 申请日期2010年10月13日 优先权日2010年10月13日
发明者潘浩, 郭晓东, 陈鑫, 黄宗耀 申请人:日立电梯(中国)有限公司