专利名称：一种多光学传感器光轴平行性数字检校仪的制作方法
技术领域：
本实用新型属于光电系统，涉及光电系统的光轴检校，具体涉及一种多光学传感器光轴平行性数字检校仪。
背景技术：
在光电系统的设计研发和生产中，随着光电传感器的不断发展和成熟，多光学传感器复合已成为光电系统的主流，复合的传感器包括:电视测角仪、红外热像仪、激光测距仪等，用于提高光电系统的功能性和环境适应性。光轴平行性是其一项重要技术指标，直接影响光电系统的最终性能，光轴平行才能保证多传感器均瞄准同一目标。目前，光轴平行性的检测国内基本采用传统的人眼主观经验观测判定方法(如GJB2241-1994《脉冲激光测距仪性能试验方法》)。在检校过程中，测试人员的个人经验、业务水平等主观因素对测试结果影响极大，而且最终的检校结果无法进行具体数值的量化，仅是合格判据。这样的合格判据也无益于下一步的调校工作。
发明内容本实用新型的主要目的在于提高光电产品中多光学传感器的光轴校准精度，解决传统方式只能人眼主观判断，对检测结果无法量化的问题。本实用新型具体公开了一种多光学传感器光轴平行性数字检校仪，包括反射式平行光管和处理器，反射式平行光管包括平行光管主镜、平行光管次镜、十字丝分划板及感光相纸以及光源，平行光管主镜和平行光管次镜用于反射被测传感器和光源照入的光，感光相纸接收被测传感器发射的激光，在其上形成光斑，十字丝分划板通过平行光管次镜和平行光管主镜在被测传感器的电视与热像仪中成像，处理器包括图像采集卡和计算机，处理器通过线缆连接到被测传感器上。进一步，光源发出的光照亮十字丝分划板与感光相纸，通过平行光管主镜和平行光管次镜反射，在待测传感器中成像。进一步，光源的发出的光是可见光和红外光。本检校仪用数据代替经验，客观代替主观，光轴平行性的检测精度可达到
0.03mrad，改善了目前检测手段的单一化，大大保证了光电系统的调校效率，并大幅度提高了光电系统的最终性能。
图1:多光学传感器光轴平行性数字检校仪示意图；图2:检校原理框图；图3:标准激光光斑与十字靶标仿真图像示意图。
具体实施方式
[0012]
以下结合附图对本实用新型进行具体说明。如图1所示，本实用新型的光轴平行性数字检校仪包括反射式平行光管I和处理器3两大部分，反射式平行光管I包括平行光管主镜6、平行光管次镜7、十字丝分划板及感光相纸5以及光源4。平行光管次镜7和平行光管主镜6用于反射入射激光，使其汇聚到感光相纸上形成光斑，光源4发出可见光和红外光，照射到十字丝分划板上，通过平行光管主镜6和平行光管次镜7的反射，在待测传感器2中成像。处理器包括图像采集卡11和计算机12，处理器通过线缆连接到被测传感器2上。当进行校验时，将被测传感器2正对平行光管，用线缆将处理器3与被测传感器2进行连接，本实施例中，被测传感器2中的激光器发出的激光束8通过平行光管次镜7、主镜6的反射后，汇聚到焦面的感光相纸上形成光斑。光源4发出的红外与可见光9照射到十字丝分划板与感光相纸5，通过次镜7和主镜6的反射后，在被测传感器2的热像、电视中成十字丝与光斑的像。然后被测传感器2中电视及热像仪的视频信号通过图像采集卡11采集至计算机12，计算机12对视频图像进行数字图像处理计算，以实现光轴平行性的数字化检测。然后操作人员根据数字化的检测结果对被测传感器中的激光器、电视、热像仪进行位移调整，校正光轴。采用仿真法对图像处理算法和精度进行验证，采用的仿真图像如图3所示。采用仿真法进行的激光光斑中心检测算法与精度测试结果为:误差小于I个像素，由3 O法则确定其精度为0.015mrad,优于0.03mrad。具体见下表:
权利要求1.一种多光学传感器光轴平行性数字检校仪，其特征在于:包括反射式平行光管(I)和处理器(3)，反射式平行光管(I)包括平行光管主镜(6)、平行光管次镜(7)、十字丝分划板及感光相纸(5)以及光源(4)，平行光管主镜(6)和平行光管次镜(7)用于反射被测传感器(2)和光源(4)照入的光，感光相纸接收被测传感器(2)发射的激光，在其上形成光斑，十字丝分划板通过平行光管次镜(7)和平行光管主镜(6)在被测传感器(2)的电视与热像仪中成像，处理器包括图像采集卡(11)和计算机(12)，处理器通过线缆(10)连接到被测传感器上。
2.根据权利要求1所述的多光学传感器光轴平行性数字检校仪，其特征在于:光源(4)发出的光照亮十字丝分划板与感光相纸(5)，通过平行光管主镜(6)和平行光管次镜(7)反射，在待测传感器(2)中成像。
3.根据权利要求1或2所述的多光学传感器光轴平行性数字检校仪，其特征在于:光源(4)的发出的光是可见光和红外光。
专利摘要本实用新型公开了一种多光学传感器光轴平行性数字检校仪，包括反射式平行光管和处理器，反射式平行光管包括平行光管主镜、平行光管次镜、十字丝分划板及感光相纸以及光源，平行光管主镜和平行光管次镜用于反射被测传感器和光源照入的光，感光相纸接收被测传感器发射的激光，在其上形成光斑，十字丝分划板通过平行光管次镜和平行光管主镜在被测传感器的电视与热像仪中成像，处理器包括图像采集卡和计算机，处理器通过线缆连接到被测传感器上。本检校仪用数据代替经验，客观代替主观，光轴平行性的检测精度可达到0.03mrad，改善了目前检测手段的单一化，大大保证了光电系统的调校效率，并大幅度提高了光电系统的最终性能。
文档编号G01D18/00GK203011419SQ20122069765
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月17日 优先权日2012年12月17日
发明者娄颖, 刘晓宇, 马长正, 管康平, 胡美艳, 王雪垠 申请人:北方导航控制技术股份有限公司