贴花定位投影装置、系统及方法
【专利摘要】本发明公开了一种贴花定位投影装置、系统及方法。其中，贴花定位投影系统包括相连接的控制终端和投影装置；投影装置包括投影灯和投影支架；投影灯设置于投影支架，且该投影灯在投影支架上可沿水平和/或垂直方向进行位置移动；控制终端用于预存第一尺寸数据和第二尺寸数据，并将这两个数据转化为位置控制信号传送至投影装置；投影灯用于投射作为贴花定位基准的十字光标，十字光标的中心依据位置控制信号确定，并通过投影灯的移动进行定位。本发明使贴花操作的定位更加准确，贴制误差减小，贴制效率提高，减少了因贴制不合要求造成的浪费。
【专利说明】贴花定位投影装置、系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及设备贴花【技术领域】，特别涉及一种贴花定位投影装置、系统及方法。
【背景技术】
[0002]重型机械，如挖掘机，尤其是10吨以上的挖掘，其机器机身较大，对应的贴花面积大，如图1所示，以贴配重贴花为例，一般贴制操作流程为:用卷尺测量尺寸进行定位，确定A、B、C三个尺寸，并用铅笔做好标记后，将贴花压在所定位置上、从左向右撕下蜡纸贴制。
[0003]但是，上述贴制操作流程存在如下技术问题:工人在将大面积的贴花贴在诸如造型面为曲面的配重上时，易出现定位不准确、水平方向贴歪，左右方向不居中、误差大等情况；并且，操作比较麻烦，浪费时间；此外，大贴花的成本比较高，若没贴好撕下后即报废，由此造成了浪费。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明旨在提出一种贴花定位投影装置、系统及方法，以使贴花操作的定位更加准确，贴制误差减小，贴制效率提高，减少因贴制不合要求造成的浪费。
[0005]第一方面，本发明公开了一种贴花定位投影系统，包括相连接的控制终端和投影装置；所述投影装置包括投影灯和投影支架；所述投影灯设置于所述投影支架，且该投影灯在所述投影支架上可沿水平和/或垂直方向移动；所述控制终端用于预存第一尺寸数据和第二尺寸数据，并将所述第一尺寸数据和所述第二尺寸数据转化为位置控制信号传送至投影装置；其中，所述第一尺寸数据为贴花区域的中心线相距贴花区域边界的距离，所述第二数据为贴花底边相距贴花区域底边的距离；所述投影灯用于投射作为贴花定位基准的十字光标，所述十字光标的中心依据所述位置控制信号确定，并通过所述投影灯的移动进行定位。
[0006]进一步地，上述贴花定位投影系统中，所述投影支架包括呈H型布置的第一刻度杆、第二刻度杆和第三刻度杆；所述第二刻度杆为水平刻度杆，其夹于所述第一刻度杆和所述第三刻度杆之间，并且，该第二刻度杆可沿所述第一刻度杆和所述第三刻度杆相对移动；所述投影灯滑动连接于所述第二刻度杆上。
[0007]进一步地，上述贴花定位投影系统中，所述贴花区域为设置配重的区域。
[0008]进一步地，上述贴花定位投影系统中，所述待贴花设备为挖掘机。
[0009]在使用时，先将待贴花设备(例如，挖掘机)停靠在标准线上；然后，在控制终端内输入设备的型号，则可以搜索到贴花区域的中心线位置(体现为第一尺寸数据，该数据为贴花区域的中心线相距贴花区域边界的距离)和贴花底边相距贴花区域底边的距离(即第二尺寸数据)，需要说明的是，这两个数据是根据设备型号预先存储在控制终端内部的；接着，控制终端将上述两个数据转换为位置控制信号发送至投影装置；然后，投影装置接收位置控制信号并确定十字光标的中心位置，根据这个中心位置，投影灯通过上下左右的移动，调整其在投影支架上的位置，投射十字光标。之后，工人将贴花中心线与十字光标竖直中心线重合，并将贴花底边与十字光标水平线重合，进而快速、准确地完成贴花的定位。
[0010]相对于现有技术，可以看出，本发明一种贴花定位投影系统采用投影灯投射光标协助贴花的定位，而投影灯由后方控制终端控制，无需人工调节，因此，操作方便、快捷，定位较手工测量更加准确。
[0011]第二方面，本发明公开了一种贴花定位投影方法，所述方法基于上述贴花定位投影系统，所述方法包括如下步骤:接收来自所述控制器的位置控制信号，该位置控制信号由第一尺寸数据和所述第二尺寸数据确定；依据所述位置控制信号，确定作为贴花定位基准的十字光标中心的位置；根据所述十字光标中心的位置，控制所述投影灯在所述投影支架的移动并定位。
[0012]进一步地，上述贴花定位投影方法中，所述第一尺寸数据和所述第二尺寸数据为根据待贴花设备型号预先存储于所述控制终端内的参数。
[0013]进一步地，上述贴花定位投影方法中，所述投影支架包括呈H型布置的第一刻度杆、第二刻度杆和第三刻度杆；所述第二刻度杆为水平刻度杆，其夹于所述第一刻度杆和所述第三刻度杆之间，并且，可沿所述第一刻度杆和所述第三刻度杆相对移动；所述投影灯设置于所述第二刻度杆上。
[0014]进一步地，上述贴花定位投影方法中，所述贴花区域为设置配重的区域。
[0015]进一步地，上述贴花定位投影方法用于挖掘机贴花的贴制操作。
[0016]本发明一种贴花定位投影方法采用投影灯投射光标协助贴花的定位，而投影灯由后方控制终端控制，无需人工调节，因此，操作方便、快捷，定位较手工测量更加准确。
[0017]第三方面，本发明提供了一种贴花定位投影装置，包括接收单元、十字光标中心的位置确定单元和移动并定位单元。其中，接收单元用于接收来自控制器的位置控制信号，所述位置控制信号由第一尺寸数据和第二尺寸数据确定；十字光标中心的位置确定单元用于依据所述位置控制信号，确定作为贴花定位基准的十字光标中心的位置；移动并定位单元用于根据所述十字光标中心的位置，控制投影灯在所述投影支架的移动并定位；所述第一尺寸数据为贴花区域的中心线相距贴花区域边界的距离，所述第二数据为贴花底边相距贴花区域底边的距离；并且，所述第一尺寸数据和所述第二尺寸数据为根据待贴花设备型号预先存储于所述控制终端内的参数。
[0018]本发明一种贴花定位投影装置依据第一尺寸数据和所述第二尺寸数据确定十字光标的位置控制信号，根据该位置控制信号确定十字光标中心的位置，控制投影灯在投影支架的移动并定位，进而在贴花区域投射出十字光标，工人根据该十字光标即可完成贴花在贴花区域的贴制操作。因此，可以看出，本发明贴花定位投影装置无需人工调节即可实现贴花位置的定位，操作方便、快捷，定位较以往手工测量更加准确。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0020]图1为相关技术中，由人工给配重贴花所需的三个尺寸A、B和C的示意图；
[0021]图2为本发明投影灯投射的光标所依据的两个尺寸的示意图；
[0022]图3为本发明贴花定位投影系统的结构示意图；[0023]图4为本发明投影灯投射的十字光标的示意图；
[0024]图5为本发明控制终端实施例的逻辑结构框图。
[0025]附图标记说明
[0026]
1控制终端
2投影灯
3第二刻度杆
4A 第一刻度杆
4B 第三刻度杆
5标准线
6- [ ?字光标
61十字光标竖直中心线
62十字光标水平线
7配重区域
【具体实施方式】
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0028]下面结合图2至图4，以在挖掘机配重上贴花“SANY”为例，对贴花定位投影系统和方法进行详细的说明。本实施例的“配重区域7”为“贴花区域”的一个具体实例。但贴花区域不限于配重区域。
[0029]本实施例中，采用投影装置中的投影灯投射光标协助贴花的定位，而投影装置由后方的控制终端控制，无需人工调节，操作方便、快捷，定位较手工测量更加准确。
[0030]具体的说，投影灯投射的光标由两个数据确定，参照图2，这两个数据分别是贴花区域的中心线位置相距贴花区域一个边界距离a (也称为“第一尺寸数据”)和贴花底边相距贴花区域底边的尺寸距离b (也称为“第二尺寸数据”)。根据这两个数据，即可以确定投射的十字光标的中心位置。这里的水平线与贴花区域底边平行，且在完成贴花操作后，该水平线与贴花的底边重合。显然，竖直中心线与水平线垂直。
[0031]参照图3，本实施例贴花定位投影系统包括:相连接的控制终端I和投影装置；投影装置包括投影灯2和投影支架； 投影灯2设置于投影支架，且该投影灯2在投影支架上可沿水平和/或垂直方向进行位置移动；控制终端I用于预存第一尺寸数据a和第二尺寸数据b，并将第一尺寸数据a和第二尺寸数据b转换为位置控制信号发送至投影装置；其中，第一尺寸数据a为配重区域7的中心线相距配重区域7的边界的距离，第二数据b为贴花“SANY”的底边相距配重区域7的底边的距离；投影灯2用于投射作为贴花SANY”定位基准的十字光标6，十字光标6的中心依据第一尺寸数据a和第二尺寸数b据确定，并通过投影灯2的移动进行定位。
[0032]参照图4，图4为投影灯2投射的十字光标6的示意图。该十字光标6包括十字光标竖直中心线61和十字光标水平线62。十字光标水平线62与配重区域底边平行，且在完成贴花操作后，该十字光标水平水平线62与贴花“SANY”的底边重合。需要说明的是，上述的第一尺寸数据a和第二尺寸数据b为根据挖掘机的型号预先存储于控制终端I内的参数。
[0033]在一个较优的实施例中，投影支架包括呈H型布置的第一刻度杆4A、第二刻度杆3和第三刻度杆4B ;第二刻度杆3为水平刻度杆，其夹于第一刻度杆4A和第三刻度杆4B之间，并且，该第二刻度杆3可沿第一刻度杆4A和第三刻度杆4B相对移动；投影灯2滑动连接于第二刻度杆3上。
[0034]在使用时，先将待贴花设备(例如，挖掘机)停靠在标准线5上；然后，在控制终端I内输入挖掘机的型号，则可以搜索到配重区域7的中心线位置(体现为第一尺寸数据a，该数据为配重区域7的中心线相距配重区域7边界的距离)和贴花“SANY”的底边相距贴配重区域7的底边的距离(即第二尺寸数据b)，需要说明的是，这两个数据是根据挖掘机的型号预先存储在控制终端I内部的；接着，控制终端I将上述两个数据转换为位置控制信号发送至投影装置；然后，投影装置根据位置控制信号确定十字光标6的中心位置，根据这个中心位置，投影灯2通过上下左右的移动，调整其在投影支架上的位置，投射十字光标6。之后，工人将贴花“SANY”的中心线与十字光标竖直中心线61重合，并将贴花“SANY”的底边与十字光标水平线62重合，进而快速、准确地完成贴花的定位。
[0035]相对于现有技术，可以看出，本实施例贴花定位投影系统采用投影灯投射光标协助贴花的定位，而投影灯由后方控制终端控制，无需人工调节，因此，操作方便、快捷，定位较手工测量更加准确。
[0036]第二方面，本发明还公开了一种贴花定位投影方法的实施例，该方法基于上述贴花定位投影系统。
[0037]下面，仍然结合图2至图4，以向挖机配重贴花“SANY”为例，对该方法的具体实现做进一步地说明。包括如下步骤:
[0038]步骤1、接收来自控制器I的位置控制信号，该位置控制信号由第一尺寸数据a和第二尺寸数据b确定；
[0039]步骤2、依据位置控制信号，确定作为贴花“SANY”定位基准的十字光标6的中心的位置；
[0040]步骤3、根据十字光标6的中心的位置，控制投影灯2在投影支架的移动并定位。
[0041]同上述说明，该十字光标6包括十字光标竖直中心线61和十字光标水平线62。十字光标水平线62与配重区域底边平行，且在完成贴花操作后，该十字光标水平线62与贴花“SANY”的底边重合。需要说明的是，上述的第一尺寸数据a和第二尺寸数据b为根据挖掘机的型号预先存储于控制终端I内的参数。
[0042]在配重区域7出现十字光标6后，工人将贴花“SANY”的中心线与十字光标竖直中心线61重合，并将贴花“SANY”的底边与十字光标水平线62重合，进而快速、准确地完成贴花的贴制。[0043]相对于现有技术，可以看出，本实施例贴花定位投影方法采用投影灯投射光标协助贴花的定位，而投影灯由后方控制终端控制，无需人工调节，因此，操作方便、快捷，定位较手工测量更加准确。
[0044]在一个优选实施例中，投影支架包括呈H型布置的第一刻度杆4A、第二刻度杆3和第三刻度杆4B ;第二刻度杆3为水平刻度杆，其夹于第一刻度杆4A和第三刻度杆4B之间，并且，该第二刻度杆3可沿第一刻度杆4A和第三刻度杆4B相对移动；投影灯2滑动连接于第二刻度杆3上。
[0045]贴花定位投影方法的原理与贴花定位系统的原理相似，彼此可以相互参照。相关之处在此不再重复说明。
[0046]第三方面，本发明提供了 一种贴花定位投影装置的实施例。
[0047]参照图5，本实施例贴花定位投影装置包括接收单元51、十字光标中心的位置确定单元52和移动并定位单元53。其中，接收单元51用于接收来自控制器的位置控制信号，该位置控制信号由第一尺寸数据a和第二尺寸数据b确定；十字光标中心的位置确定单元52用于依据位置控制信号，确定作为贴花定位基准的十字光标中心的位置；移动并定位单元53用于根据十字光标中心的位置，控制投影灯在投影支架的移动并定位；第一尺寸数据为贴花区域的中心线相距贴花区域边界的距离，第二数据为贴花底边相距贴花区域底边的距离；并且，第一尺寸数据和第二尺寸数据为根据待贴花设备型号预先存储于控制终端内的参数。
[0048]本实施例贴花定位投影装置通过计依据第一尺寸数据和第二尺寸数据所转化的位置控制信号，确定作为贴花定位基准的十字光标中心的位置，根据十字光标中心的位置，控制投影灯在投影支架的移动并定位，进而在贴花区域投射出十字光标，工人根据该十字光标即可完成贴花在贴花区域的贴制操作。因此，可以看出，本发明贴花定位投影装置无需人工调节即可实现贴花位置的定位，操作方便、快捷，定位较以往手工测量更加准确。
[0049]以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种贴花定位投影系统，其特征在于，包括: 相连接的控制终端和投影装置； 所述投影装置包括投影灯和投影支架； 所述投影灯设置于所述投影支架，且该投影灯在所述投影支架上可沿水平和/或垂直方向移动；所述控制终端用于预存第一尺寸数据和第二尺寸数据，并将所述第一尺寸数据和所述第二尺寸数据转化为位置控制信号传送至投影装置；其中，所述第一尺寸数据为贴花区域的中心线相距贴花区域边界的距离，所述第二数据为贴花底边相距贴花区域底边的距离；所述投影灯用于投射作为贴花定位基准的十字光标，所述十字光标的中心依据所述位置控制信号确定，并通过所述投影灯的移动进行定位。
2.根据权利要求1所述的贴花定位投影系统，其特征在于， 所述投影支架包括呈H型布置的第一刻度杆、第二刻度杆和第三刻度杆； 所述第二刻度杆为水平刻度杆，其夹于所述第一刻度杆和所述第三刻度杆之间，并且，该第二刻度杆可沿所述第一刻度杆和所述第三刻度杆相对移动； 所述投影灯滑动连接于所述第二刻度杆上。
3.根据权利要求1或2所述的贴花定位投影系统，其特征在于， 所述贴花区域为设置配重的 区域。
4.根据权利要求3所述的贴花定位投影系统，其特征在于， 所述待贴花设备为挖掘机。
5.一种贴花定位投影方法，其特征在于，所述方法基于如权利要求1所述的贴花定位投影系统，所述方法包括如下步骤: 接收来自所述控制器的所述位置控制信号； 依据所述位置控制信号，确定作为贴花定位基准的十字光标中心的位置； 根据所述十字光标中心的位置，控制所述投影灯在所述投影支架的移动并定位。
6.根据权利要求5所述的贴花定位投影方法，其特征在于， 所述第一尺寸数据和所述第二尺寸数据为根据待贴花设备型号预先存储于所述控制终端内的参数。
7.根据权利要求6所述的贴花定位投影方法，其特征在于， 所述投影支架包括呈H型布置的第一刻度杆、第二刻度杆和第三刻度杆； 所述第二刻度杆为水平刻度杆，其夹于所述第一刻度杆和所述第三刻度杆之间，并且，可沿所述第一刻度杆和所述第三刻度杆相对移动； 所述投影灯设置于所述第二刻度杆上。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的贴花定位投影方法，其特征在于， 所述贴花区域为设置配重的区域。
9.根据权利要求8所述的贴花定位投影方法，其特征在于， 所述方法用于挖掘机贴花的贴制操作。
10.一种贴花定位投影装置，其特征在于，包括: 接收单元，用于接收来自控制器的位置控制信号，所述位置控制信号由第一尺寸数据和第二尺寸数据确定；十字光标中心的位置确定单元，用于依据所述位置控制信号，确定作为贴花定位基准的十字光标中心的位置； 移动并定位单元，用于根据所述十字光标中心的位置，控制投影灯在所述投影支架的移动并定位；其中， 所述第一尺寸数据为贴花区域的中心线相距贴花区域边界的距离，所述第二数据为贴花底边相距贴花区域底边的距离；并且，所述第一尺寸数据和所述第二尺寸数据为根据待贴花设备型号预先存储于所述控制 终端内的参数。
【文档编号】G01B11/00GK103471501SQ201310253030
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年6月24日 优先权日:2013年6月24日
【发明者】俞宏福, 赵文, 刘鑫 申请人:三一重机有限公司