一种绝缘电阻检测的方法、装置及设备的制作方法
【专利摘要】本发明实施例提供了一种绝缘电阻检测的方法、装置及设备，用以解决现有的绝缘电阻检测的方法应用于包含硅链的系统时，由于硅链的存在，可能会导致绝缘电阻检测不准确的问题。该方法包括：在确定直流母线发生绝缘故障的位置之后，在正直流母线与地线之间接入预设阻值的第一电阻单元，并在负直流母线与地线之间接入预设阻值的第二电阻单元；根据直流母线发生绝缘故障的位置，确定流过第三电阻的电流和流过第四电阻的电流；根据流过第一电阻单元的电流、流过第二电阻单元的电流、流过第三电阻的电流以及流过第四电阻的电流之和为零，确定第三电阻的阻值和第四电阻的阻值。
【专利说明】-种绝缘电阻检测的方法、装置及设备
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电力电子【技术领域】，尤其涉及一种绝缘电阻检测的方法、装置及设备。
【背景技术】
[0002] 电力系统是一个浮地系统，正直流母线和负直流母线对地的绝缘性能会随着用电 设备的老化或外界因素影响而降低，绝缘性能下降可能导致直流系统输出侧的继电保护装 置误动作，进而引发用电安全事故。因此电力系统中必须有绝缘电阻检测装置长期监测直 流母线对地的绝缘状况。
[0003] 在检测直流母线对地的绝缘电阻时普遍采用的方法有平衡桥法和不平衡桥法，也 称为电压模式法和电阻模式法。平衡桥法在只在直流母线上加平衡桥，通过检测正直流母 线对地的电压和负直流母线对地的电压，默认只有对地的电压较低的直流母线发生绝缘性 能下降，通过一个状态列一个方程，求解对地的电压较低的直流母线的对地电阻。此方法简 单，检测速度快，但当正直流母线和负直流母线对地的绝缘性能均发生下降时，平衡桥法无 法分别检测出正直流母线对地的电阻以及负直流母线对地的电阻。不平衡桥法需要在直流 母线上加平衡桥和不平衡桥，通过不平衡桥对正直流母线和负直流母线分别投电阻，通过 两个状态列两个方程，分别求解正直流母线的对地电阻和负直流母线的对地电阻。当正直 流母线和负直流母线对地的绝缘性能均发生下降时，该方法能够分别检测出正直流母线对 地的电阻以及负直流母线对地的电阻。
[0004] 当应用于无硅链的系统中时，不平衡桥法可以很好的测量正直流母线对地的电阻 和负直流母线对地的电阻。但大部分电力系统都是有硅链的，硅链将直流母线分成了合闸 母线和控制母线，对于包含硅链的系统，无论是合闸母线发生绝缘故障还是控制母线发生 绝缘故障，硅链的压降始终是不变的，因此可以将硅链等效成一个电压源。电压源的存在会 使得不平衡桥法的计算结果会产生很大的偏差，且此偏差与电压源的电压成正比。
[0005] 当对有硅链的系统使用不平衡桥法测量正直流母线对地电阻和负直流母线的对 地电阻时，如图1所示，硅链将正直流母线分成了正合闸母线HM+和正控制母线KM+，平衡桥 (电阻R+和电阻R-)接在合闸母线上，即接在正合闸母线HM+、地线PE和负合闸母线HM-之 间，若正合闸母线HM+上的电压与地线PE上的电压之差为Up，地线PE上的电压与负合闸 母线HM-上的电压之差为Un，正合闸母线HM+上的电压与负合闸母线HM-上的电压之差为 Uh，正合闸母线HM+上的电压与负合闸母线HM-上的电压之差为Uh，正控制母线KM+上的电 压与负控制母线KM-(即负合闸母线HM-)上的电压之差为Uc，硅链上的电压为UcL当正合 闸母线HM+出现绝缘故障时，接地电阻为Rl(图1中未示出），由于硅链等效的电压源不会 与电阻R+和接地电阻Rl构成回路，因此，硅链等效的电压源不会对Up和Un产生影响；而 当正控制母线KM+出现绝缘故障时，若接地电阻为R1，由于硅链等效的电压源会与电阻R+ 和接地电阻Rl构成回路，因此，硅链等效的电压源会对Up和Un产生影响，而在计算接地电 阻时，会用到Up和Un，因此，硅链的存在会导致绝缘电阻的计算存在偏差。
[0006] 综上所述，现有的绝缘电阻检测的方法应用于包含硅链的系统时，由于硅链的存 在，可能会导致绝缘电阻检测不准确的问题。
【发明内容】
[0007] 本发明实施例提供了一种绝缘电阻检测的方法、装置及设备，用以解决现有的绝 缘电阻检测的方法应用于包含硅链的系统时，由于硅链的存在，可能会导致绝缘电阻检测 不准确的问题。
[0008] 基于上述问题，本发明实施例提供的一种绝缘电阻检测的方法，包括：
[0009] 在确定直流母线发生绝缘故障的位置之后，在正直流母线与地线之间接入预设阻 值的第一电阻单元，并在负直流母线与地线之间接入预设阻值的第二电阻单元；
[0010] 根据直流母线发生绝缘故障的位置，确定流过第三电阻的电流和流过第四电阻的 电流；所述第三电阻为第一母线中电压为正的母线的对地绝缘电阻，所述第四电阻为第一 母线中电压为负的母线的对地绝缘电阻；若发生绝缘故障的位置位于合闸母线，则所述第 一母线为合闸母线；若发生绝缘故障的位置位于控制母线，则所述第一母线为控制母线；
[0011] 根据流过第一电阻单元的电流、流过第二电阻单元的电流、流过第三电阻的电流 以及流过第四电阻的电流之和为零，确定第三电阻的阻值和第四电阻的阻值。
[0012] 本发明实施例提供的一种绝缘电阻检测的装置，包括：
[0013] 设置模块，用于在确定直流母线发生绝缘故障的位置之后，在正直流母线与地线 之间接入预设阻值的第一电阻单元，并在负直流母线与地线之间接入预设阻值的第二电阻 单元；
[0014] 第一确定模块，用于根据直流母线发生绝缘故障的位置，确定流过第三电阻的电 流和流过第四电阻的电流；所述第三电阻为第一母线中电压为正的母线的对地绝缘电阻， 所述第四电阻为第一母线中电压为负的母线的对地绝缘电阻；若发生绝缘故障的位置位于 合闸母线，则所述第一母线为合闸母线；若发生绝缘故障的位置位于控制母线，则所述第一 母线为控制母线；
[0015] 第二确定模块，用于根据流过第一电阻单元的电流、流过第二电阻单元的电流、流 过第三电阻的电流以及流过第四电阻的电流之和为零，确定第三电阻的阻值和第四电阻的 阻值。
[0016] 本发明实施例提供的一种绝缘电阻检测的设备，包括：绝缘主机和绝缘从机，所述 绝缘主机分别连接正直流母线、负直流母线和地线，所述绝缘从机分别连接正合闸母线、负 合闸母线、正控制母线和负控制母线；
[0017] 所述绝缘从机，用于确定直流母线中发生绝缘故障的位置，并向绝缘主机发送通 知信息，用于通知绝缘主机在正直流母线与地线之间接入预设阻值的第一电阻单元，并在 负直流母线与地线之间接入预设阻值的第二电阻单元；并在接收到绝缘主机发送的第一指 示信息后，根据直流母线中发生绝缘故障的位置，向绝缘主机发送第一母线中电压为正的 母线的电压，并向绝缘主机发送第一母线中电压为负的母线的电压；若发生绝缘故障的位 置位于合闸母线，则所述第一母线为合闸母线；若发生绝缘故障的位置位于控制母线，则所 述第一母线为控制母线；
[0018] 所述绝缘主机，用于在接收到通知信息后，在正直流母线与地线之间接入第一电 阻单元，并在负直流母线与地线之间接入第二电阻单元；并向绝缘从机发送第一指示信息， 用于指示绝缘从机发送第一母线中电压为正的母线的电压以及第一母线中电压为负的母 线的电压；以及根据接收到的第一母线中电压为正的母线的电压，确定第一母线中电压为 正的母线与地线之间电压差，并根据第一母线中电压为正的母线与地线之间电压差确定流 过第三电阻的电流；根据接收到的第一母线中电压为负的母线的电压，确定第一母线中电 压为负的母线与地线之间的电压差，并根据第一母线中电压为负的母线与地线之间的电压 差，确定流过第四电阻的电流；并根据流过第一电阻单元的电流、流过第二电阻单元的电 流、流过第三电阻的电流以及流过第四电阻的电流之和为零，确定第三电阻的阻值和第四 电阻的阻值；其中，所述第三电阻为第一母线中电压为正的母线的对地绝缘电阻，所述第四 电阻为第一母线中电压为负的母线的对地绝缘电阻。
[0019] 本发明实施例的有益效果包括：
[0020] 本发明实施例提供的绝缘电阻检测的方法、装置及设备，在确定直流母线发生绝 缘故障的位置之后，在正直流母线与地线之间接入预设阻值的第一电阻单元，并在负直流 母线与地线之间接入预设阻值的第二电阻单元，并根据直流母线发生绝缘故障的位置，确 定流过第三电阻的电流和流过第四电阻的电流，也就是说，若发生绝缘故障的位置位于合 闸母线，则根据正合闸母线与地线的电压差确定流过第三电阻的电流，根据负合闸母线与 地线的电压差确定流过第四电阻的电流，若发生绝缘故障的位置位于控制母线，则根据正 控制母线与地线的电压差确定流过第三电阻的电流，根据负控制母线与地线的电压差确定 流过第四电阻的电流，然后，再根据流过第一电阻单元的电流、流过第二电阻单元的电流、 流过第三电阻的电流以及流过第四电阻的电流之和为零，确定出第三电阻，即第一母线中 电压为正的母线的对地绝缘电阻的阻值和第四电阻，即第一母线中电压为负的母线的对地 绝缘电阻的阻值。由于本发明实施例提供的绝缘电阻检测的方法，首先确定了直流母线中 发生绝缘故障的位置，对于不同位置发生绝缘故障，根据不同的电压确定流过第三电阻的 电流和流过第四电阻的电流，因此，本发明实施例提供的绝缘电阻的检测方法将硅链对直 流母线上的电压的影响考虑进来，克服了现有的不平衡法测量绝缘电阻时，由于不能将硅 链对直流母线上的电压的影响考虑进来，导致的绝缘电阻的检测不准确的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0021] 图1为现有技术中包含硅链的系统的结构示意图；
[0022] 图2为本发明实施例提供的绝缘电阻检测的方法之一的流程图；
[0023] 图3为本发明实施例提供的绝缘电阻检测的方法之二的流程图；
[0024] 图4为本发明实施例提供的绝缘电阻检测的方法之三的流程图；
[0025] 图5为本发明实施例提供的绝缘电阻检测的方法之四的流程图；
[0026] 图6为本发明实施例提供的绝缘电阻检测的装置的结构示意图；
[0027] 图7a为本发明实施例提供的绝缘电阻检测的设备之一的结构示意图；
[0028] 图7b为本发明实施例提供的绝缘电阻检测的设备之二的结构示意图；
[0029] 图8a为本发明实施例提供的绝缘电阻检测的设备之三的结构示意图；
[0030] 图8b为本发明实施例提供的绝缘电阻检测的设备之四的结构示意图。
【具体实施方式】
[0031] 现有的不平衡桥法在检测直流母线的对地绝缘电阻时，不会首先确定直流母线中 发生绝缘故障的位置，但是对于有硅链的系统来说，硅链将直流母线分成了合闸母线和控 制母线，由于硅链可以等效成一个电压源，这就会导致合闸母线与地线的电压差不等于控 制母线与地线的电压差。而在确定直流母线出现绝缘故障后，若根据正合闸母线与地线的 电压差确定流过正直流母线的对地绝缘电阻的电流，根据负合闸母线与地线的电压差确定 流过负直流母线的对地绝缘电阻的电流，但如果是直流母线中的控制母线发生绝缘故障， 也就是说，正直流母线的对地绝缘电阻连接在正控制母线与地线之间，负直流母线的对地 绝缘电阻连接在负控制母线与地线之间，那么由于合闸母线与控制母线的之间存在硅链， 导致合闸母线的电压与控制母线的电压不等，因此根据正合闸母线与地线的电压差确定流 过正直流母线的对地绝缘电阻的电流，根据负合闸母线与地线的电压差确定流过负直流母 线的对地绝缘电阻的电流，显然不准确。同样地，在确定直流母线出现绝缘故障后，若根据 正控制母线与地线的电压差确定流过正直流母线的对地绝缘电阻的电流，根据负控制母线 与地线的电压差确定流过负直流母线的对地绝缘电阻的电流，但如果是直流母线中的合闸 母线发生绝缘故障，也就是说，正直流母线的对地绝缘电阻连接在正合闸母线与地线之间， 负直流母线的对地绝缘电阻连接在负合闸母线与地线之间，那么由于合闸母线与控制母线 的之间存在硅链，导致合闸母线的电压与控制母线的电压不等，因此根据正控制母线与地 线的电压差确定流过正直流母线的对地绝缘电阻的电流，根据负控制母线与地线的电压差 确定流过负直流母线的对地绝缘电阻的电流，显然不准确。这就会导致确定的正直流母线 的对地绝缘电阻的阻值和负直流母线的对地绝缘电阻的阻值不准确。
[0032] 因此，本发明实施例提供了一种绝缘电阻检测的方法、装置和设备，要根据直流母 线中发生绝缘故障的位置，确定流过第三电阻的电流和流过第四电阻的电流，也就是说，若 发生绝缘故障的位置位于合闸母线，即第三电阻连接在正合闸母线与地线之间，第四电阻 连接在负合闸母线与地线之间，则根据正合闸母线与地线的电压差确定流过第三电阻的电 流，根据负合闸母线与地线的电压差确定流过第四电阻的电流，若发生绝缘故障的位置位 于控制母线，即第三电阻连接在正控制母线与地线之间，第四电阻连接在负控制母线与地 线之间，则根据正控制母线与地线的电压差确定流过第三电阻的电流，根据负控制母线与 地线的电压差确定流过第四电阻的电流，可以准确地确定出流过第三电阻的电流和流过第 四电阻的电流，因此，避免了硅链的影响，可以准确地确定出包含硅链的系统的对地绝缘电 阻。
[0033] 下面结合说明书附图，对本发明实施例提供的一种绝缘电阻检测的方法、装置及 设备的【具体实施方式】进行说明。
[0034] 本发明实施例提供的一种绝缘电阻检测的方法，如图2所示，具体包括以下步骤：
[0035] S201、确定直流母线发生绝缘故障的位置；
[0036] S202、在正直流母线与地线之间接入预设阻值的第一电阻单元，并在负直流母线 与地线之间接入预设阻值的第二电阻单元；
[0037] S203、根据直流母线发生绝缘故障的位置，确定流过第三电阻的电流和流过第四 电阻的电流；其中，第三电阻为第一母线中电压为正的母线的对地绝缘电阻，第四电阻为第 一母线中电压为负的母线的对地绝缘电阻；若发生绝缘故障的位置位于合闸母线，则第一 母线为合闸母线；若发生绝缘故障的位置位于控制母线，则第一母线为控制母线；
[0038] S204、根据流过第一电阻单元的电流、流过第二电阻单元的电流、流过第三电阻的 电流以及流过第四电阻的电流之和为零，确定第三电阻的阻值和第四电阻的阻值。
[0039] 当发生绝缘故障的位置位于合闸母线时，第三电阻为正合闸母线的对地绝缘电 阻，即第三电阻连接在正合闸母线与地线之间，第四电阻为负合闸母线的对地绝缘电阻，即 第四电阻连接在负合闸母线与地线之间；当发生绝缘故障的位置位于控制母线时，第三电 阻为正控制母线的对地绝缘电阻，即第三电阻连接在正控制母线与地线之间，第四电阻为 负控制母线的对地绝缘电阻，即第四电阻连接在负控制母线与地线之间；第三电阻的阻值 与第四电阻的阻值待确定。
[0040] 另外，在确定直流母线发生绝缘故障的位置之后，确定流过第三电阻的电流和流 过第四电阻的电流之前，在正直流母线与地线之间设置第一电阻单元，并在负直流母线与 地线之间设置第二电阻单元，第一电阻单元的阻值和第二电阻单元的阻值是已知的，并且 第一电阻单元和第二电阻单元的两端的电压是已知的。
[0041] 进一步地，在S202中，当硅链位于正直流母线上时，第一电阻单元可以设置在正 合闸母线与地线之间，也可以设置在正控制母线与地线之间；由于负直流母线上没有硅链， 因此，负合闸母线、负控制母线和负直流母线三者相同。当硅链位于负直流母线上时，第二 电阻单元可以设置在负合闸母线与地线之间，也可以设置在负控制母线与地线之间；由于 正直流母线上没有硅链，因此，正合闸母线、正控制母线和正直流母线三者相同。
[0042] 进一步地，如图3所示，S203具体包括：
[0043] S203a、若发生绝缘故障的位置位于合闸母线，则根据正合闸母线与地线之间的电 压差确定流过第三电阻的电流，并根据负合闸母线与地线之间的电压差确定流过第四电阻 的电流；
[0044] S203b、若发生绝缘故障的位置位于控制母线，则根据正控制母线与地线之间的电 压差确定流过第三电阻的电流，并根据负控制母线与地线之间的电压差确定流过第四电阻 的电流。
[0045] 进一步地，如图4所示，S204具体包括：
[0046] S204al、根据流过第一电阻单元的电流、流过第二电阻单元的电流、流过第三电阻 的电流以及流过第四电阻的电流之和为零，确定第三电阻的阻值和第四电阻的阻值之间的 第一关系式；
[0047] S204bl、调整第一电阻单元的阻值；
[0048] S204cl、确定流过阻值调整后的第一电阻单元的电流，并确定调整第一电阻单元 的阻值之后流过第二电阻单元的电流、调整第一电阻单元的阻值之后流过第三电阻的电 流、以及调整第一电阻单元的阻值之后流过第四电阻的电流；
[0049] 其中，S204cl具体包括S204cll和S204cl2两种情况；
[0050] S204cll、当发生绝缘故障的位置位于合闸母线时，根据调整第一电阻单元的阻值 之后的正合闸母线与地线之间的电压差确定流过第三电阻的电流，根据调整第一电阻单元 的阻值之后的负合闸母线与地线之间的电压差确定流过第四电阻的电流，确定流过阻值 调整之后的第一电阻单元的电流和调整第一电阻单元的阻值之后流过第二电阻单元的电 流；
[0051] S204cl2、当发生绝缘故障的位置位于控制母线时，根据调整第一电阻单元的阻值 之后的正控制母线与地线之间的电压差确定流过第三电阻的电流，根据调整第一电阻单元 的阻值之后的负控制母线与地线之间的电压差确定流过第四电阻的电流，确定流过阻值 调整之后的第一电阻单元的电流和调整第一电阻单元的阻值之后流过第二电阻单元的电 流；
[0052]S204dl、根据确定的调整第一电阻单元的阻值之后流过第三电阻的电流、调整第 一电阻单元的阻值之后流过第四电阻的电流、流过阻值调整后的第一电阻单元的电流以及 调整第一电阻单元的阻值之后流过第二电阻单元的电流之和为零，确定第三电阻的阻值和 第四电阻的阻值之间的第二关系式；
[0053]S204el、根据第一关系式和第二关系式，确定第三电阻的阻值和第四电阻的阻值。
[0054] 也就是说，在接入第一电阻单元和第二电阻单元之后，确定流过第三电阻的电流、 流过第四电阻的电流、流过第一电阻单元的电流以及流过第二电阻单元的电流，然后根据 流过第三电阻的电流、流过第四电阻的电流、流过第一电阻单元的电流以及流过第二电阻 单元的电流之和为零，确定出第三电阻的阻值和第四电阻的阻值之间的第一关系式，然后 改变第一电阻单元的阻值，在实际应用中，可以通过改变第一电阻单元中电阻的串、并联关 系，或者将第一电阻单元中未接入正直流母线与地线之间的电阻接入到正直流母线与地线 之间，从而改变第一电阻单元的阻值；由于第一电阻单元的阻值改变之后，正、负合闸母线 与地线之间的电压差会改变，正、负控制母线与地线之间的电压差会改变，因此，在调整第 一电阻单元的阻值之后，再次确定流过第三电阻的电流、流过第四电阻的电流、流过阻值调 整后的第一电阻单元的电流以及流过第二电阻单元的电流，此时，流过第三电阻的电流、流 过第四电阻的电流、流过调整后的第一电阻单元的电流以及流过第二电阻单元的电流之和 仍然为零，因此，可以确定第三电阻的阻值与第四电阻的阻值之间的第二关系式，然后根据 第一关系式和第二关系式确定出第三电阻的阻值和第四电阻的阻值。
[0055] 或者，如图5所示，S204具体包括：
[0056]S204a2、根据流过第一电阻单元的电流、流过第二电阻单元的电流、流过第三电阻 的电流以及流过第四电阻的电流之和为零，确定第三电阻的阻值和第四电阻的阻值之间的 第一关系式；
[0057]S204b2、调整第二电阻单元的阻值；
[0058]S204c2、确定流过阻值调整后的第二电阻单元的电流，并确定调整第二电阻单元 的阻值之后流过第一电阻单元的电流、调整第二电阻单元的阻值之后流过第三电阻的电 流、调整第二电阻单元的阻值之后流过第四电阻的电流；
[0059] 其中，S204c2具体包括S204c21和S204c22两种情况；
[0060] S204c21、当发生绝缘故障的位置位于合闸母线时，根据调整第二电阻单元的阻值 之后的正合闸母线与地线之间的电压差确定流过第三电阻的电流，根据调整第二电阻单元 的阻值之后的负合闸母线与地线之间的电压差确定流过第四电阻的电流，确定调整第二 电阻单元的阻值之后流过第一电阻单元的电流和流过阻值调整之后的第二电阻单元的电 流；
[0061] S204c22、当发生绝缘故障的位置位于控制母线时，根据调整第二电阻单元的阻值 之后的正控制母线与地线之间的电压差确定流过第三电阻的电流，根据调整第二电阻单元 的阻值之后的负控制母线与地线之间的电压差确定流过第四电阻的电流，确定调整第二 电阻单元的阻值之后流过第一电阻单元的电流和流过阻值调整之后的第二电阻单元的电 流；
[0062]S204d2、根据确定的流过阻值调整后的第二电阻单元的电流、调整第二电阻单元 的阻值之后流过第一电阻单元的电流、调整第二电阻单元的阻值之后流过第三电阻的电流 以及调整第二电阻单元的阻值之后流过第四电阻的电流，确定第三电阻的阻值和第四电阻 的阻值之间的第三关系式；
[0063]S204e2、根据第一关系式和第三关系式，确定第三电阻的阻值和第四电阻的阻值。
[0064] 也就是说，在设置第一电阻单元和第二电阻单元之后，确定流过第三电阻的电流、 流过第四电阻的电流、流过第一电阻单元的电流以及流过第二电阻单元的电流，然后根据 流过第三电阻的电流、流过第四电阻的电流、流过第一电阻单元的电流以及流过第二电阻 单元的电流之和为零，确定出第三电阻的阻值和第四电阻的阻值之间的第一关系式，然后 改变第二电阻单元的阻值，在实际应用中，可以通过改变第二电阻单元中电阻的串、并联关 系，或者将第二电阻单元中未接入负直流母线与地线之间的电阻接入到正直流母线与地线 之间，从而改变第二电阻单元的阻值；由于第二电阻单元的阻值改变之后，正、负合闸母线 与地线之间的电压差会改变，正、负控制母线与地线之间的电压差会改变，因此，在调整第 二电阻单元的阻值之后，再次确定流过第三电阻的电流、流过第四电阻的电流、流过第一电 阻单元的电流以及流过调整后的第二电阻单元的电流，此时，流过第三电阻的电流、流过第 四电阻的电流、流过第一电阻单元的电流以及流过调整后的第二电阻单元的电流之和仍然 为零，因此，可以确定第三电阻的阻值与第四电阻的阻值之间的第三关系式，然后，根据第 一关系式和第三关系式确定出第三电阻的阻值和第四电阻的阻值。
[0065] 基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种绝缘电阻检测的装置及设备，由 于这些装置和设备所解决问题的原理与前述绝缘电阻检测的方法相似，因此该装置和设备 的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。
[0066] 本发明实施例提供的绝缘电阻检测的装置，如图6所示，包括：
[0067] 设置模块61，用于在确定直流母线发生绝缘故障的位置之后，在正直流母线与地 线之间接入预设阻值的第一电阻单元，并在负直流母线与地线之间接入预设阻值的第二电 阻单元；
[0068] 第一确定模块62,用于根据直流母线发生绝缘故障的位置，确定流过第三电阻的 电流和流过第四电阻的电流；所述第三电阻为第一母线中电压为正的母线的对地绝缘电 阻，所述第四电阻为第一母线中电压为负的母线的对地绝缘电阻；若发生绝缘故障的位置 位于合闸母线，则所述第一母线为合闸母线；若发生绝缘故障的位置位于控制母线，则所述 第一母线为控制母线；
[0069] 第二确定模块63,用于根据流过第一电阻单元的电流、流过第二电阻单元的电流、 流过第三电阻的电流以及流过第四电阻的电流之和为零，确定第三电阻的阻值和第四电阻 的阻值。
[0070] 进一步地，第一确定模块62具体用于：若发生绝缘故障的位置位于合闸母线，则 根据正合闸母线与地线之间的电压差确定流过第三电阻的电流，并根据负合闸母线与地线 之间的电压差确定流过第四电阻的电流；若发生绝缘故障的位置位于控制母线，则根据正 控制母线与地线之间的电压差确定流过第三电阻的电流，并根据负控制母线与地线之间的 电压差确定流过第四电阻的电流。
[0071] 进一步地，第二确定模块63具体用于：根据流过第一电阻单元的电流、流过第二 电阻单元的电流、流过第三电阻的电流以及流过第四电阻的电流之和为零，确定第三电阻 的阻值和第四电阻的阻值之间的第一关系式；调整第一电阻单元的阻值；并确定流过阻值 调整后的第一电阻单元的电流，以及确定调整第一电阻单元的阻值之后流过第二电阻单元 的电流、流过第三电阻的电流以及流过第四电阻的电流；根据确定的流过阻值调整后的第 一电阻单元的电流、调整第一电阻单元的阻值之后流过第二电阻单元的电流、流过第三电 阻的电流以及流过第四电阻的电流之和为零，确定第三电阻的阻值和第四电阻的阻值之间 的第二关系式；根据所述第一关系式和所述第二关系式，确定第三电阻的阻值和第四电阻 的阻值。
[0072] 或者，第二确定模块63具体用于：根据流过第一电阻单元的电流、流过第二电阻 单元的电流、流过第三电阻的电流以及流过第四电阻的电流之和为零，确定第三电阻的阻 值和第四电阻的阻值之间的第一关系式；调整第二电阻单元的阻值；并确定流过阻值调整 后的第二电阻单元的电流，以及确定调整第二电阻单元的阻值之后流过第一电阻单元的电 流、流过第三电阻的电流、流过第四电阻的电流；根据确定的流过阻值调整后的第二电阻单 元的电流，调整第二电阻单元的阻值之后流过第一电阻单元的电流、流过第三电阻的电流、 流过第四电阻的电流之和为零，确定第三电阻的阻值和第四电阻的阻值之间的第三关系 式；根据所述第一关系式和所述第三关系式，确定第三电阻的阻值和第四电阻的阻值。
[0073] 根据本发明实施例提供的绝缘电阻检测的方法检测绝缘电阻的思想，本发明实施 例提供了一种绝缘电阻检测的设备，该设备仅只是本发明实施例提供的绝缘电阻检测的方 法的一个实施例。
[0074] 本发明实施例提供的绝缘电阻检测的设备，如图7a和图7b所示，包括：
[0075] 绝缘主机71和绝缘从机72,绝缘主机71分别连接正直流母线DC+、负直流母线 DC-和地线，绝缘从机72分别连接正合闸母线HM+、负合闸母线HM-、正控制母线KM+和负控 制母线KM-;
[0076] 绝缘从机72,用于确定直流母线中发生绝缘故障的位置，并向绝缘主机71发送通 知信息，用于通知绝缘主机71在正直流母线DC+与地线之间接入预设阻值的第一电阻单 元，并在负直流母线DC-与地线之间接入预设阻值的第二电阻单元；并在接收到绝缘主机 71发送的第一指示信息后，根据直流母线中发生绝缘故障的位置，向绝缘主机71发送第一 母线中电压为正的母线的电压，并向绝缘主机71发送第一母线中电压为负的母线的电压； 若发生绝缘故障的位置位于合闸母线，则所述第一母线为合闸母线；若发生绝缘故障的位 置位于控制母线，则所述第一母线为控制母线；
[0077] 绝缘主机71，用于在接收到通知信息后，在正直流母线DC+与地线之间接入第一 电阻单元，并在负直流母线DC-与地线之间接入第二电阻单元；并向绝缘从机72发送第一 指示信息，用于指示绝缘从机72发送第一母线中电压为正的母线的电压以及第一母线中 电压为负的母线的电压；以及根据接收到的第一母线中电压为正的母线的电压，确定第一 母线中电压为正的母线与地线之间电压差，并根据第一母线中电压为正的母线与地线之间 电压差确定流过第三电阻的电流；根据接收到的第一母线中电压为负的母线的电压，确定 第一母线中电压为负的母线与地线之间的电压差，并根据第一母线中电压为负的母线与地 线之间的电压差，确定流过第四电阻的电流；并根据流过第一电阻单元的电流、流过第二电 阻单元的电流、流过第三电阻的电流以及流过第四电阻的电流之和为零，确定第三电阻的 阻值和第四电阻的阻值；其中，第三电阻为第一母线中电压为正的母线的对地绝缘电阻，第 四电阻为第一母线中电压为负的母线的对地绝缘电阻。
[0078] 其中，第三电阻和第四电阻在图7a和图7b中未示出。
[0079] 如图7a和图7b所示，第一电阻单元和第二电阻单元可以包括在绝缘主机71中， 由绝缘主机71控制第一电阻单元是否接入到正直流母线DC+与地线之间，并控制第二电阻 单元是否接入到负直流母线DC-与地线之间。在绝缘从机72未检测到直流母线发生接地 故障时，绝缘主机91不会将第一电阻单元接入到正直流母线DC+与地线之间，也不会将第 二电阻单元接入到负直流母线DC-与地线之间；而在绝缘从机72检测到直流母线发生接地 故障之后，绝缘主机71才会将第一电阻单元接入到正直流母线DC+与地线之间，并将第二 电阻单元接入到负直流母线DC-与地线之间。
[0080] 在图7a中绝缘主机连接正合闸母线HM+、负合闸母线HM-和地线，在图7b中绝缘 主机连接正控制母线KM+、负控制母线KM-和地线。
[0081] 进一步地，如图8a和图8b所示，绝缘从机72包括第一绝缘从机721和第二绝缘 从机722 ;第一绝缘从机721连接正合闸母线HM+、负合闸母线HM-;第二绝缘从机722连接 正控制母线KM+、负控制母线KM-;
[0082] 第一绝缘从机721，用于在检测到合闸母线发生绝缘故障时，向绝缘主机71发送 通知信息，用于通知绝缘主机71在正直流母线DC+与地线之间接入第一电阻单元，并在负 直流母线DC-与地线之间接入第二电阻单元；以及在接收到第一指示信息后，向绝缘主机 71发送正合闸母线HM+的电压以及负合闸母线HM-的电压；
[0083] 第二绝缘从机722,用于在检测到控制母线发生绝缘故障时，向绝缘主机71发送 通知信息，用于通知绝缘主机71在正直流母线DC+与地线之间接入第一电阻单元，并在负 直流母线DC-与地线之间接入第二电阻单元；以及在接收到第一指示信息后，向绝缘主机 71发送正控制母线KM+的电压以及负控制母线KM-的电压；
[0084] 绝缘主机71，具体用于在接收到通知信息之后，在正直流母线DC+与地线之间接 入第一电阻单元，并在负直流母线DC-与地线之间接入第二电阻单元；并向发送通知信息 的绝缘从机发送第一指示信息，用于指示发送通知信息的绝缘从机发送第一母线中电压为 正的母线的电压以及第一母线中电压为负的母线的电压；以及根据接收到的第一母线中电 压为正的母线的电压，确定第一母线中电压为正的母线与地线之间电压差，并根据第一母 线中电压为正的母线与地线之间电压差确定流过第三电阻的电流；根据接收到的第一母线 中电压为负的母线的电压，确定第一母线中电压为负的母线与地线之间的电压差，并根据 第一母线中电压为负的母线与地线之间的电压差，确定流过第四电阻的电流；并根据流过 第一电阻单元的电流、流过第二电阻单元的电流、流过第三电阻的电流以及流过第四电阻 的电流之和为零，确定第三电阻的阻值和第四电阻的阻值；其中，所述第三电阻为第一母线 中电压为正的母线的对地绝缘电阻，所述第四电阻为第一母线中电压为负的母线的对地绝 缘电阻。
[0085] 当第一绝缘从机检测到合闸母线发生绝缘故障时，向绝缘主机发送通知信息，绝 缘主机在接收到通知信息后，在正直流母线与地线之间接入第一电阻单元，并在负直流母 线与地线之间接入第二电阻单元；并向发送通知信息的绝缘从机发送第一指示信息，即向 第一绝缘从机发送第一指示信息，用于指示第一绝缘从机发送正合闸母线的电压以及负合 闸母线的电压。当第二绝缘从机检测到控制母线发生绝缘故障时，向绝缘主机发送通知信 息，绝缘主机在接收到通知信息后，在正直流母线与地线之间接入第一电阻单元，并在负直 流母线与地线之间接入第二电阻单元；并向发送通知信息的绝缘从机发送第一指示信息， 即向第二绝缘从机发送第一指示信息，用于指示第二绝缘从机发送正控制母线的电压以及 负控制母线的电压。
[0086] 在图8a中绝缘主机71连接正合闸母线HM+、负合闸母线HM-和地线，在图8b中绝 缘主机71连接正控制母线KM+、负控制母线KM-和地线。
[0087] 其中第一电阻单元可以包括两个电阻，在需要将第一电阻单元接入到正直流母线 与地线之间时，将其中的一个电阻接入到正直流母线与地线之间，在需要改变第一电阻单 元的阻值时，可以将另一个电阻也接入到正直流母线与地线之间，其中，两个电阻可以都接 在正合闸母线与地线之间，也可以都接在正控制母线与地线之间，还可以一个电阻接在正 合闸母线与地线之间，另一个电阻接在正控制母线与地线之间。在图8a中，在需要改变第 一电阻单元的阻值时，以第一电阻单元中的两个电阻Rll和电阻R12都接在正合闸母线与 地线之间为例。在图8b中，在需要改变第一电阻单元的阻值时，以第一电阻单元中的两个 电阻Rll和电阻R12都接在正控制母线与地线之间为例。
[0088] 其中第二电阻单元可以包括两个电阻，在需要将第二电阻单元接入到负直流母线 与地线之间时，将其中的一个电阻接入到负直流母线与地线之间，在需要改变第一电阻单 元的阻值时，可以将另一个电阻也接入到负直流母线与地线之间，其中，两个电阻可以都接 在负合闸母线与地线之间，也可以都接在负控制母线与地线之间，还可以一个电阻接在负 合闸母线与地线之间，另一个电阻接在负控制母线与地线之间。在图8a中，在需要改变第 二电阻单元的阻值时，以第二电阻单元中的两个电阻R21和电阻R22都接在负合闸母线与 地线之间为例。在图8b中，在需要改变第二电阻单元的阻值时，以第二电阻单元中的两个 电阻R21和电阻R22都接在负控制母线与地线之间为例。
[0089] 进一步地，如图8a和图8b所示，绝缘主机71包括控制处理单元711、第一电阻单 元和第二电阻单元，711控制处理单元连接第一绝缘从机721、第二绝缘从机722、第一电阻 单元、第二电阻单元、正直流母线DC+、负直流母线DC-和地线；其中，第一电阻单元包括电 阻Rll和电阻R12,因此，控制处理单元711连接第一电阻单元，也就是连接电阻Rll和电阻 R12,第二电阻单元包括电阻R21和电阻R22,因此，控制处理单元711连接第二电阻单元，也 就是连接电阻R21和电阻R22 ;在图8a中，控制处理单元711连接正直流母线，即连接正合 闸母线HM+，连接负直流母线DC-，即连接负合闸母线HM-;在图8b中，控制处理单元711连 接正直流母线，即连接正控制母线KM+，连接负直流母线DC-，即连接负控制母线KM-。
[0090] 控制处理单元711，用于在接收到通知信息之后，控制第一电阻单元接入到正直流 母线DC+与地线之间，并控制第二电阻单元接入到负直流母线DC-与地线之间；并向发送通 知信息的绝缘从机发送第一指示信息，用于指示发送通知信息的绝缘从机发送第一母线中 电压为正的母线的电压以及第一母线中电压为负的母线的电压；以及根据接收到的第一母 线中电压为正的母线的电压，确定第一母线中电压为正的母线与地线之间电压差，并根据 第一母线中电压为正的母线与地线之间电压差确定流过第三电阻的电流；根据接收到的第 一母线中电压为负的母线的电压，确定第一母线中电压为负的母线与地线之间的电压差， 并根据第一母线中电压为负的母线与地线之间的电压差，确定流过第四电阻的电流；并根 据流过第一电阻单元的电流、流过第二电阻单元的电流、流过第三电阻的电流以及流过第 四电阻的电流之和为零，确定第三电阻的阻值和第四电阻的阻值；
[0091] 第一绝缘从机721，用于在检测到合闸母线发生绝缘故障时，向控制处理单元711 发送通知信息，用于通知控制处理单元711在正直流母线DC+与地线之间接入第一电阻单 元，并在负直流母线DC-与地线之间接入第二电阻单元；以及在接收到第一指示信息后，向 控制处理单元711发送正合闸母线KM+的电压以及负合闸母线KM-的电压；
[0092] 第二绝缘从机722,用于在检测到控制母线发生绝缘故障时，向控制处理单元711 发送通知信息，用于通知控制处理单元711在正直流母线DC+与地线之间接入第一电阻单 元，并在负直流母线DC-与地线之间接入第二电阻单元；以及在接收到第一指示信息后，向 控制处理单元711发送正控制母线KM+的电压以及负控制母线KM-的电压。
[0093] 进一步地，如图7a、图7b、图8a和图8b所示，控制处理单元711具体用于：若接收 到正合闸母线HM+的电压以及负合闸母线HM-的电压，则根据正合闸母线HM+与地线之间 的电压差确定流过第三电阻的电流，并根据负合闸母线HM-与地线之间的电压差确定流过 第四电阻的电流；若接收到正控制母线KM+的电压以及负控制母线KM-的电压，则根据正控 制母线KM+与地线之间的电压差确定流过第三电阻的电流，并根据负控制母线KM-与地线 之间的电压差确定流过第四电阻的电流。
[0094] 进一步地，如图8a和图8b所示，控制处理单元711具体用于：根据流过第一电阻 单元的电流、流过第二电阻单元的电流、流过第三电阻的电流以及流过第四电阻的电流之 和为零，确定第三电阻的阻值和第四电阻的阻值之间的第一关系式；
[0095] 调整第一电阻单元的阻值；可以采用将电阻Rll和电阻R12同时接入正直流母线 与地线之间的方法调整第一电阻单元的阻值；
[0096] 向发送通知信息的绝缘从机发送第二指示信息，用于指示所述发送通知信息的绝 缘从机发送调整第一电阻单元的阻值之后的第一母线中电压为正的母线的电压以及第一 母线中电压为负的母线的电压；
[0097] 根据接收到的调整第一电阻单元的阻值之后的第一母线中电压为正的母线的电 压，确定调整第一电阻单元的阻值之后的第一母线中电压为正的母线与地线之间电压差， 并根据调整第一电阻单元的阻值之后的第一母线中电压为正的母线与地线之间电压差，确 定调整第一电阻单元的阻值之后流过第三电阻的电流；并根据接收到的调整第一电阻单元 的阻值之后的第一母线中电压为负的母线的电压，确定调整第一电阻单元的阻值之后的第 一母线中电压为负的母线与地线之间电压差，并根据调整第一电阻单元的阻值之后的第一 母线中电压为负的母线与地线之间电压差，确定调整第一电阻单元的阻值之后流过第四电 阻的电流；并确定流过阻值调整之后的第一电阻单元的电流；以及确定调整第一电阻单元 的阻值之后流过第二电阻单元的电流；
[0098] 根据确定的流过阻值调整之后的第一电阻单元的电流、以及调整第一电阻单元的 阻值之后流过第二电阻单元的电流、流过第三电阻的电流和流过第四电阻的电流之和为 零，确定第三电阻的阻值和第四电阻的阻值之间的第二关系式；
[0099] 根据第一关系式和第二关系式，确定第三电阻的阻值和第四电阻的阻值；
[0100] 发送通知信息的绝缘从机还用于，在接收到第二指示信息后，向控制处理单元发 送调整第一电阻单元的阻值之后的第一母线中电压为正的母线的电压以及第一母线中电 压为负的母线的电压。
[0101] 发送通知信息的绝缘从机还用于，在接收到第二指示信息后，向控制处理单元711 发送调整第一电阻单元的阻值之后的第一母线中电压为正的母线的电压以及第一母线中 电压为负的母线的电压。
[0102] 或者，如图8a和图8b所示，控制处理单元711具体用于：根据流过第一电阻单元 的电流、流过第二电阻单元的电流、流过第三电阻的电流以及流过第四电阻的电流之和为 零，确定第三电阻的阻值和第四电阻的阻值之间的第一关系式；
[0103] 调整第二电阻单元的阻值；可以采用将电阻R21和电阻R22同时接入负直流母线 与地线之间的方法调整第二电阻单元的阻值；
[0104]向发送通知信息的绝缘从机发送第三指示信息，用于指示所述发送通知信息的绝 缘从机发送调整第二电阻单元的阻值之后的第一母线中电压为正的母线的电压以及第一 母线中电压为负的母线的电压；
[0105] 根据接收到的调整第二电阻单元的阻值之后的第一母线中电压为正的母线的电 压，确定调整第二电阻单元的阻值之后的第一母线中电压为正的母线与地线之间电压差， 并根据调整第二电阻单元的阻值之后的第一母线中电压为正的母线与地线之间电压差，确 定调整第二电阻单元的阻值之后流过第三电阻的电流；并根据接收到的调整第二电阻单元 的阻值之后的第一母线中电压为负的母线的电压，确定调整第二电阻单元的阻值之后的第 一母线中电压为负的母线与地线之间电压差，并根据调整第二电阻单元的阻值之后的第一 母线中电压为负的母线与地线之间电压差，确定调整第二电阻单元的阻值之后流过第四电 阻的电流；并确定调整第二电阻单元的阻值之后流过第一电阻的电流；以及确定流过阻值 调整后的第二电阻单元的电流；
[0106] 根据确定的流过阻值调整后的第二电阻单元的电流，和调整第二电阻单元的阻值 之后流过第一电阻单元的电流、流过第三电阻的电流、流过第四电阻的电流之和为零，确定 第三电阻的阻值和第四电阻的阻值之间的第三关系式；
[0107] 根据第一关系式和第三关系式，确定第一电阻的阻值和第二电阻的阻值；
[0108] 所述发送通知信息的绝缘从机还用于，在接收到第三指示信息后，向绝缘主机发 送调整第二电阻单元的阻值之后的第一母线中电压为正的母线的电压以及第一母线中电 压为负的母线的电压。
[0109] 第一绝缘从机检测合闸母线是否发生绝缘故障，当检测到合闸母线发生绝缘故障 时，第一绝缘从机发送通知信息，因此，在检测到合闸母线发生绝缘故障时，发送通知信息 的绝缘从机为第一绝缘从机，第一绝缘从机可以采用直流漏电流传感器检测合闸母线是否 发生绝缘故障。第二绝缘从机检测控制母线是否发生绝缘故障，当检测到控制母线发生绝 缘故障时，第二绝缘从机发送通知信息，因此，在检测到控制母线发生绝缘故障时，发送通 知信息的绝缘从机为第二绝缘从机，第二绝缘从机可以采用直流漏电流传感器检测控制母 线是否发生绝缘故障。
[0110] 第一指示信息和第二指示信息可以为相同的指示信息，发送通知信息的绝缘从机 每次接收到指示信息之后，就将当前的第一母线中电压为正的母线的电压以及当前的第一 母线中电压为负的母线的电压发送给控制处理单元。第一指示信息和第三指示信息可以为 相同的指示信息，发送通知信息的绝缘从机每次接收到指示信息之后，就将当前的第一母 线中电压为正的母线的电压以及当前的第一母线中电压为负的母线的电压发送给控制处 理单元。
[0111] 下面以图8a和图8b所示的绝缘电阻检测的设备为例说明本发明实施例提供的绝 缘电阻检测的方法在实际应用中的流程。
[0112] 如图8a和图8b所示，正直流母线DC+上包含硅链，硅链将正直流母线DC+分为正 合闸母线HM+和正控制母线KM+，负直流母线DC-上未包含硅链，因此，负直流母线DC-、负 合闸母线HM-和负控制母线KM-三者相同。在图8a中绝缘主机71连接正合闸母线HM+、 负合闸母线HM-和地线，在图8b中绝缘主机71连接正控制母线KM+、负控制母线KM-和地 线。
[0113] 若绝缘电阻检测的设备采用图8a的连接方式，当第二绝缘从机722检测到控制母 线发生绝缘故障时，通知绝缘主机71中的控制处理单元711在正合闸母线HM+与地线之间 接入第一电阻单元，即接入电阻R11，在负合闸母线HM-与地线之间接入第二电阻单元，即 接入电阻R21，然后，根据正控制母线KM+与地线之间的电压差Ukpl确定流过第三电阻R3 的电流，即^，根据负控制母线KM-与地线之间的电压差Uknl确定流过第四电阻R4的 电流，即^，流过第一电阻单元的电流为正合闸母线HM+与地线之间的电压差Uhpl与第R4 一电阻单元的阻值之比，即流过第二电阻单元的电流为负合闸母线HM-与地线之间 Hiin] 的电压差Uhnl与第二电阻单元的阻值之比，即^，由于流过第一电阻单元的电流、流过 At 21 第二电阻单元的电流、流过第三电阻R3的电流以及流过第四电阻R4的电流之和为0,也就 是说，第一关系式如下
【权利要求】
1. 一种绝缘电阻检测的方法，其特征在于，包括： 在确定直流母线发生绝缘故障的位置之后，在正直流母线与地线之间接入预设阻值的 第一电阻单元，并在负直流母线与地线之间接入预设阻值的第二电阻单元； 根据直流母线发生绝缘故障的位置，确定流过第H电阻的电流和流过第四电阻的电 流；所述第H电阻为第一母线中电压为正的母线的对地绝缘电阻，所述第四电阻为第一母 线中电压为负的母线的对地绝缘电阻；若发生绝缘故障的位置位于合间母线，则所述第一 母线为合间母线；若发生绝缘故障的位置位于控制母线，则所述第一母线为控制母线； 根据流过第一电阻单元的电流、流过第二电阻单元的电流、流过第H电阻的电流W及 流过第四电阻的电流之和为零，确定第H电阻的阻值和第四电阻的阻值。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据直流母线中发生绝缘故障的位置，确定 流过第H电阻的电流和流过第四电阻的电流，具体包括： 若发生绝缘故障的位置位于合间母线，则根据正合间母线与地线之间的电压差确定流 过第H电阻的电流，并根据负合间母线与地线之间的电压差确定流过第四电阻的电流； 若发生绝缘故障的位置位于控制母线，则根据正控制母线与地线之间的电压差确定流 过第H电阻的电流，并根据负控制母线与地线之间的电压差确定流过第四电阻的电流。
3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据流过第一电阻单元的电流、流过第二电 阻单元的电流、流过第H电阻的电流W及流过第四电阻的电流之和为零，确定第H电阻的 阻值和第四电阻的阻值，具体包括： 根据流过第一电阻单元的电流、流过第二电阻单元的电流、流过第H电阻的电流W及 流过第四电阻的电流之和为零，确定第H电阻的阻值和第四电阻的阻值之间的第一关系 式； 调整第一电阻单元的阻值；并确定流过阻值调整后的第一电阻单元的电流，W及确定 调整第一电阻单元的阻值之后流过第二电阻单元的电流、流过第H电阻的电流W及流过第 四电阻的电流； 根据确定的流过阻值调整后的第一电阻单元的电流、调整第一电阻单元的阻值之后流 过第二电阻单元的电流、流过第H电阻的电流W及流过第四电阻的电流之和为零，确定第 H电阻的阻值和第四电阻的阻值之间的第二关系式； 根据所述第一关系式和所述第二关系式，确定第H电阻的阻值和第四电阻的阻值。
4. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据流过第一电阻单元的电流、流过第二电 阻单元的电流、流过第H电阻的电流W及流过第四电阻的电流之和为零，确定第H电阻的 阻值和第四电阻的阻值，具体包括： 根据流过第一电阻单元的电流、流过第二电阻单元的电流、流过第H电阻的电流W及 流过第四电阻的电流之和为零，确定第H电阻的阻值和第四电阻的阻值之间的第一关系 式； 调整第二电阻单元的阻值；并确定流过阻值调整后的第二电阻单元的电流，W及确定 调整第二电阻单元的阻值之后流过第一电阻单元的电流、流过第H电阻的电流、流过第四 电阻的电流； 根据确定的流过阻值调整后的第二电阻单元的电流，调整第二电阻单元的阻值之后流 过第一电阻单元的电流、流过第H电阻的电流、流过第四电阻的电流之和为零，确定第H电 阻的阻值和第四电阻的阻值之间的第H关系式； 根据所述第一关系式和所述第H关系式，确定第H电阻的阻值和第四电阻的阻值。
5. -种绝缘电阻检测的装置，其特征在于，包括： 设置模块，用于在确定直流母线发生绝缘故障的位置之后，在正直流母线与地线之间 接入预设阻值的第一电阻单元，并在负直流母线与地线之间接入预设阻值的第二电阻单 元； 第一确定模块，用于根据直流母线发生绝缘故障的位置，确定流过第H电阻的电流和 流过第四电阻的电流；所述第H电阻为第一母线中电压为正的母线的对地绝缘电阻，所述 第四电阻为第一母线中电压为负的母线的对地绝缘电阻；若发生绝缘故障的位置位于合间 母线，则所述第一母线为合间母线；若发生绝缘故障的位置位于控制母线，则所述第一母线 为控制母线； 第二确定模块，用于根据流过第一电阻单元的电流、流过第二电阻单元的电流、流过 第H电阻的电流W及流过第四电阻的电流之和为零，确定第H电阻的阻值和第四电阻的阻 值。
6. 如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于： 若发生绝缘故障的位置位于合间母线，则根据正合间母线与地线之间的电压差确定流 过第H电阻的电流，并根据负合间母线与地线之间的电压差确定流过第四电阻的电流； 若发生绝缘故障的位置位于控制母线，则根据正控制母线与地线之间的电压差确定流 过第H电阻的电流，并根据负控制母线与地线之间的电压差确定流过第四电阻的电流。
7. 如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块具体用于： 根据流过第一电阻单元的电流、流过第二电阻单元的电流、流过第H电阻的电流W及 流过第四电阻的电流之和为零，确定第H电阻的阻值和第四电阻的阻值之间的第一关系 式； 调整第一电阻单元的阻值；并确定流过阻值调整后的第一电阻单元的电流，W及确定 调整第一电阻单元的阻值之后流过第二电阻单元的电流、流过第H电阻的电流W及流过第 四电阻的电流； 根据确定的流过阻值调整后的第一电阻单元的电流、调整第一电阻单元的阻值之后流 过第二电阻单元的电流、流过第H电阻的电流W及流过第四电阻的电流之和为零，确定第 H电阻的阻值和第四电阻的阻值之间的第二关系式； 根据所述第一关系式和所述第二关系式，确定第H电阻的阻值和第四电阻的阻值。
8. 如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块具体用于： 根据流过第一电阻单元的电流、流过第二电阻单元的电流、流过第H电阻的电流W及 流过第四电阻的电流之和为零，确定第H电阻的阻值和第四电阻的阻值之间的第一关系 式； 调整第二电阻单元的阻值；并确定流过阻值调整后的第二电阻单元的电流，W及确定 调整第二电阻单元的阻值之后流过第一电阻单元的电流、流过第H电阻的电流、流过第四 电阻的电流； 根据确定的流过阻值调整后的第二电阻单元的电流，调整第二电阻单元的阻值之后流 过第一电阻单元的电流、流过第H电阻的电流、流过第四电阻的电流之和为零，确定第H电 阻的阻值和第四电阻的阻值之间的第H关系式； 根据所述第一关系式和所述第H关系式，确定第H电阻的阻值和第四电阻的阻值。
9. 一种绝缘电阻检测的设备，其特征在于，包括绝缘主机和绝缘从机，所述绝缘主机分 别连接正直流母线、负直流母线和地线，所述绝缘从机分别连接正合间母线、负合间母线、 正控制母线和负控制母线； 所述绝缘从机，用于确定直流母线中发生绝缘故障的位置，并向绝缘主机发送通知信 息，用于通知绝缘主机在正直流母线与地线之间接入预设阻值的第一电阻单元，并在负直 流母线与地线之间接入预设阻值的第二电阻单元；并在接收到绝缘主机发送的第一指示信 息后，根据直流母线中发生绝缘故障的位置，向绝缘主机发送第一母线中电压为正的母线 的电压，并向绝缘主机发送第一母线中电压为负的母线的电压；若发生绝缘故障的位置位 于合间母线，则所述第一母线为合间母线；若发生绝缘故障的位置位于控制母线，则所述第 一母线为控制母线； 所述绝缘主机，用于在接收到通知信息后，在正直流母线与地线之间接入第一电阻单 元，并在负直流母线与地线之间接入第二电阻单元；并向绝缘从机发送第一指示信息，用于 指示绝缘从机发送第一母线中电压为正的母线的电压W及第一母线中电压为负的母线的 电压；W及根据接收到的第一母线中电压为正的母线的电压，确定第一母线中电压为正的 母线与地线之间电压差，并根据第一母线中电压为正的母线与地线之间电压差确定流过第 H电阻的电流；根据接收到的第一母线中电压为负的母线的电压，确定第一母线中电压为 负的母线与地线之间的电压差，并根据第一母线中电压为负的母线与地线之间的电压差， 确定流过第四电阻的电流；并根据流过第一电阻单元的电流、流过第二电阻单元的电流、流 过第H电阻的电流W及流过第四电阻的电流之和为零，确定第H电阻的阻值和第四电阻的 阻值；其中，所述第H电阻为第一母线中电压为正的母线的对地绝缘电阻，所述第四电阻为 第一母线中电压为负的母线的对地绝缘电阻。
10. 如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述绝缘从机包括第一绝缘从机和第二绝 缘从机；所述第一绝缘从机连接正合间母线和负合间母线；所述第二绝缘从机连接正控制 母线和负控制母线； 所述第一绝缘从机，用于在检测到合间母线发生绝缘故障时，向绝缘主机发送通知信 息，用于通知绝缘主机在正直流母线与地线之间接入所述第一电阻单元，并在负直流母线 与地线之间接入所述第二电阻单元；W及在接收到第一指示信息后，向绝缘主机发送正合 间母线的电压W及负合间母线的电压； 所述第二绝缘从机，用于在检测到控制母线发生绝缘故障时，向绝缘主机发送通知信 息，用于通知绝缘主机在正直流母线与地线之间接入所述第一电阻单元，并在负直流母线 与地线之间接入所述第二电阻单元；W及在接收到第一指示信息后，向绝缘主机发送正控 制母线的电压W及负控制母线的电压； 所述绝缘主机，用于在接收到通知信息之后，在正直流母线与地线之间接入第一电阻 单元，并在负直流母线与地线之间接入第二电阻单元；并向发送通知信息的绝缘从机发送 第一指示信息，用于指示发送通知信息的绝缘从机发送第一母线中电压为正的母线的电压 W及第一母线中电压为负的母线的电压。
11. 如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述绝缘主机包括控制处理单元、第一电 阻单元和第二电阻单元，所述控制处理单元连接第一绝缘从机、第二绝缘从机、第一电阻单 元、第二电阻单元、正直流母线、负直流母线和地线； 所述控制处理单元，用于在接收到通知信息之后，控制第一电阻单元接入到正直流母 线与地线之间，并控制第二电阻单元接入到负直流母线与地线之间；并向发送通知信息的 绝缘从机发送第一指示信息，用于指示发送通知信息的绝缘从机发送第一母线中电压为正 的母线的电压W及第一母线中电压为负的母线的电压；W及根据接收到的第一母线中电压 为正的母线的电压，确定第一母线中电压为正的母线与地线之间电压差，并根据第一母线 中电压为正的母线与地线之间电压差确定流过第H电阻的电流；根据接收到的第一母线中 电压为负的母线的电压，确定第一母线中电压为负的母线与地线之间的电压差，并根据第 一母线中电压为负的母线与地线之间的电压差，确定流过第四电阻的电流；并根据流过第 一电阻单元的电流、流过第二电阻单元的电流、流过第H电阻的电流W及流过第四电阻的 电流之和为零，确定第H电阻的阻值和第四电阻的阻值； 所述第一绝缘从机，用于在检测到合间母线发生绝缘故障时，向控制处理单元发送通 知信息，用于通知控制处理单元在正直流母线与地线之间接入所述第一电阻单元，并在负 直流母线与地线之间接入所述第二电阻单元；W及在接收到第一指示信息后，向控制处理 单元发送正合间母线的电压W及负合间母线的电压； 所述第二绝缘从机，用于在检测到控制母线发生绝缘故障时，向控制处理单元发送通 知信息，用于通知控制处理单元在正直流母线与地线之间接入所述第一电阻单元，并在负 直流母线与地线之间接入所述第二电阻单元；W及在接收到第一指示信息后，向控制处理 单元发送正控制母线的电压W及负控制母线的电压。
12.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述控制处理单元具体用于： 根据流过第一电阻单元的电流、流过第二电阻单元的电流、流过第H电阻的电流W及 流过第四电阻的电流之和为零，确定第H电阻的阻值和第四电阻的阻值之间的第一关系 式； 调整第一电阻单元的阻值； 向发送通知信息的绝缘从机发送第二指示信息，用于指示所述发送通知信息的绝缘从 机发送调整第一电阻单元的阻值之后的第一母线中电压为正的母线的电压W及第一母线 中电压为负的母线的电压； 根据接收到的调整第一电阻单元的阻值之后的第一母线中电压为正的母线的电压，确 定调整第一电阻单元的阻值之后的第一母线中电压为正的母线与地线之间电压差，并根据 调整第一电阻单元的阻值之后的第一母线中电压为正的母线与地线之间电压差，确定调整 第一电阻单元的阻值之后流过第H电阻的电流；并根据接收到的调整第一电阻单元的阻值 之后的第一母线中电压为负的母线的电压，确定调整第一电阻单元的阻值之后的第一母线 中电压为负的母线与地线之间电压差，并根据调整第一电阻单元的阻值之后的第一母线中 电压为负的母线与地线之间电压差，确定调整第一电阻单元的阻值之后流过第四电阻的电 流；并确定流过阻值调整之后的第一电阻单元的电流；W及确定调整第一电阻单元的阻值 之后流过第二电阻单元的电流； 根据确定的流过阻值调整之后的第一电阻单元的电流、W及调整第一电阻单元的阻值 之后流过第二电阻单元的电流、流过第H电阻的电流和流过第四电阻的电流之和为零，确 定第H电阻的阻值和第四电阻的阻值之间的第二关系式； 根据第一关系式和第二关系式，确定第H电阻的阻值和第四电阻的阻值； 所述发送通知信息的绝缘从机还用于，在接收到第二指示信息后，向控制处理单元发 送调整第一电阻单元的阻值之后的第一母线中电压为正的母线的电压W及第一母线中电 压为负的母线的电压。
13.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述控制处理单元具体用于： 根据流过第一电阻单元的电流、流过第二电阻单元的电流、流过第H电阻的电流W及 流过第四电阻的电流之和为零，确定第H电阻的阻值和第四电阻的阻值之间的第一关系 式； 调整第二电阻单元的阻值； 向发送通知信息的绝缘从机发送第H指示信息，用于指示所述发送通知信息的绝缘从 机发送调整第二电阻单元的阻值之后的第一母线中电压为正的母线的电压W及第一母线 中电压为负的母线的电压； 根据接收到的调整第二电阻单元的阻值之后的第一母线中电压为正的母线的电压，确 定调整第二电阻单元的阻值之后的第一母线中电压为正的母线与地线之间电压差，并根据 调整第二电阻单元的阻值之后的第一母线中电压为正的母线与地线之间电压差，确定调整 第二电阻单元的阻值之后流过第H电阻的电流；并根据接收到的调整第二电阻单元的阻值 之后的第一母线中电压为负的母线的电压，确定调整第二电阻单元的阻值之后的第一母线 中电压为负的母线与地线之间电压差，并根据调整第二电阻单元的阻值之后的第一母线中 电压为负的母线与地线之间电压差，确定调整第二电阻单元的阻值之后流过第四电阻的电 流；并确定调整第二电阻单元的阻值之后流过第一电阻的电流；W及确定流过阻值调整后 的第二电阻单元的电流； 根据确定的流过阻值调整后的第二电阻单元的电流，和调整第二电阻单元的阻值之后 流过第一电阻单元的电流、流过第H电阻的电流、流过第四电阻的电流之和为零，确定第H 电阻的阻值和第四电阻的阻值之间的第H关系式； 根据第一关系式和第H关系式，确定第一电阻的阻值和第二电阻的阻值； 所述发送通知信息的绝缘从机还用于，在接收到第H指示信息后，向绝缘主机发送调 整第二电阻单元的阻值之后的第一母线中电压为正的母线的电压W及第一母线中电压为 负的母线的电压。
【文档编号】G01R27/08GK104345215SQ201310328917
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年7月31日 优先权日:2013年7月31日
【发明者】李晨光, 张武强, 胡运平 申请人:艾默生网络能源有限公司