对地短路检测电路、电源装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种对地短路检测电路、电源装置。其考虑电动机工作过程中由逆变器产生的噪声的影响适当进行对地短路判定。通过微处理器（11）的振荡电路产生交流信号，经由输入用耦合电容器（14）输入到高电压电池（1）的正极端子侧。高电压电池（1）的正极端子侧的电压被电阻（17）和电阻（19）分压，经由检测用耦合电容器（15），其交流成分作为对地短路检测信号输入到微处理器（11）。微处理器（11）基于未产生交流信号时的对地短路检测信号的测量结果和产生交流信号时的对地短路检测信号的测量结果，判断高电压电池（1）与电动机（7）之间的噪声等级，检测对地短路。
【专利说明】对地短路检测电路、电源装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及对地短路检测电路和电源装置(earth fault detection circuit andpower source device)。
【背景技术】
[0002]一般而言,搭载于电动汽车(Electric car)、燃料电池车(fuel-cell car)、混合动力电动车(hybrid car)等车辆的高电压电池与用于控制从该高电压电池向负载的电源供给的电源装置。该电源装置与车体绝缘，当电源装置中发生对地短路时，触电的危险增力口，因此提出了检测电源装置的对地短路的电路。
[0003]在进行作为负载连接有进行电动机的驱动控制的逆变器的高电压电源的对地短路检测的情况下，在电动机工作过程中由逆变器产生的噪声的影响下，检测信号中叠加有噪声，因此难以进行正常的对地短路判定。于是，考虑到这种噪声的影响，作为进行对地短路判定的装置，已知有下述的专利文献I所记载的对地短路检测装置。该对地短路检测装置具备能够通过开关电路使高频噪声除去功能开启或关闭的外部噪声除去电路，并且在开启该功能的状态下基于在高电压电源的一端侧经由耦合电容器施加脉冲信号时的响应波形，判定有没有发生对地短路。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2006-177840号公报
【发明内容】
[0007]发明需要解决的技术问题
[0008]在专利文献I所记载的对地短路检测装置中，将由电阻和电容器构成并且电容器的一端经由开关电路接地的滤波电路作为外部噪声除去电路使用，从而实现高频噪声除去功能。因此，对于高频噪声来说，处于接近发生对地短路的状态，因此从安全性和电力消耗的观点不适合。
[0009]鉴于如上所述的现有问题，本发明的主要目的在于，考虑电动机工作中由逆变器产生的噪声的影响，适当地进行对地短路判定。
[0010]用于解决问题的技术方案
[0011 ] 本发明的对地短路检测电路用于检测高电压电池与电动机之间的对地短路,对地短路检测电路包括:交流信号发生部，其产生交流信号；第一电容性元件，其设置于交流信号发生部与高电压电池的一端侧之间；分压电路，其对高电压电池的一端侧的电压进行分压；对地短路检测部，其基于所输入的对地短路检测信号，检测高电压电池与电动机之间的对地短路；和第二电容性元件，其设置于分压电路与对地短路检测部之间，用于将通过分压电路分压的高电压电池的一端侧的电压的交流成分作为对地短路检测信号输入到对地短路检测部。在该对地短路检测电路中，对地短路检测部基于未通过交流信号发生部产生交流信号时的对地短路检测信号的测量结果和通过交流信号发生部产生交流信号时的对地短路检测信号的测量结果，判断高电压电池与电动机之间的噪声等级，进行对地短路的检测。
[0012]本发明的电源装置包括上述的对地短路检测电路和对作为由多个电池单元构成的电池组的高电压电池进行管理的电池控制器。
[0013]发明的效果
[0014]根据本发明，能够考虑到电动机工作中由逆变器产生的噪声的影响而适当地进行对地短路判定。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是表示本发明的一个实施方式的对地短路检测电路的结构的图。
[0016]图2是表示公式(1)中的Vin与Vout之比和泄漏电阻的关系的图。
[0017]图3是高电压电1的正端子发生对地短路时施加于微处理器11的AD输入端子2的电压波形的一个例子。
[0018]图4是表示现有的对地短路检测电路的逆变器噪声的影响下的对地短路检测信号的电压波形的一个例子的图。
[0019]图5是表示本发明的对地短路检测电路的逆变器噪声的影响下的对地短路检测信号的电压波形的一个例子的图。
[0020]图6是判断逆变器噪声的等级而进行对地短路检测时由微处理器11执行的处理的流程图。
[0021]附图编号
[0022]1……高电压电池、2……预充电电阻、3~5……继电器、6……逆变器、7……电动机、8……电容器、9……总电压检测电路、10……电流传感器、11……微处理器、12……泄漏
电阻、13......电阻、14......输入用稱合电容器、15......检测用稱合电容器、16......放大器、
17~20……电阻、21……差分放大器、22……驱动器电路。
【具体实施方式】
[0023]以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。
[0024](电源装置的结构)
[0025]图1是表示本发明的一个实施方式的电源装置的结构的图。该电源装置搭载于电动汽车和混合动力汽车等车辆，并且在驱动车辆的电动机7或回收由电动机7产生的再生电力(regenerative electric power)时进行高电压电池I的充放电控制。
[0026]高电压电池I与车体绝缘。本实施方式的电源装置具有对地短路检测电路。该对地短路检测电路探测在高电压电池I与电动机7之间因相对于车体的绝缘产生劣化而发生对地短路的情况。
[0027]电源装置具有预充电电阻2、继电器3~5、逆变器6、MCU21、驱动器电路22、电容器8、总电压检测电路9、电流传感器10、微处理器11、电阻13、输入用耦合电容器14、检测用耦合电容器15以及放大器16。
[0028]高电压电池I例如为锂离子电池，其经正极使用锰类材料而负极使用非晶类碳材料的多个单元串联连接构成。高电压电池I的额定容量例如为5.5Ah，额定电压例如为
3.6V。
[0029]高电压电池I和逆变器6经由继电器3?5连接。继电器3?5被对逆变器6进行控制的MCU21控制从而对接通(ON)和断开(OFF)进行切换。逆变器6的输入端子侧与用于使脉冲状的充放电电流平滑的大电容的电容器8连接。高电压电池I与逆变器6之间设置有浪涌电流防止用的预充电电阻2。预充电电阻2例如具有390 Ω的阻值。当从高电压电池I开始对逆变器6进行通电时，通过继电器4、5闭合，高电压电池I与逆变器6经由预充电电阻2连接。由此，对流经电容器8的浪涌电流进行限制，从而保护继电器3?5的接点。然后，使继电器3闭合并且使继电器4断开(打开)，由此高电压电池I与逆变器6以不经由预充电电阻2的方式连接。这样，通过继电器3?5对高电压电池I与逆变器6的连接状态进行切换。
[0030]逆变器6与搭载于车辆的电动机7连接,并且将从高电压电池I输出的直流电力转换为三相交流电力，输出到电动机7，对电动机7进行驱动。另外，将以电动机7为发电机产生的再生电力转换为直流电力，输出到高电压电池1，从而对高电压电池I进行充电。也就是说，逆变器6具有双向型的输入输出特性，作为高电压电池I的充放电负载发挥作用。
[0031]总电压检测电路9检测高电压电池I的总电压，并且将对应于该检测值的电压作为电压检测信号输出。总电压检测电路(Total voltage detection circuit) 9具有构成分压电路的电阻17?20和差分放大器21。从总电压检测电路9输出的电压检测信号是来自差分放大器21的输出。电流传感器10检测在高电压电池I输入输出的电流,将对应于该检测值的电压作为电流检测信号输出。从电流传感器10输出的电流检测信号和从总电压检测电路9输出的电压检测信号分别在微处理器11的AD输入端子1、3输入。
[0032]高电压电池I的高电压侧，即正极侧的端子经由总电压检测电路9内的电阻17、检测用耦合电容器15和放大器16，与微处理器11的AD输入端子2连接。放大器16检测高电压电池I的高电压侧的电压，并且将对应于该检测值的电压作为对地短路检测信号，输出到微处理器11的AD输入端子2。另外，高电压电池I的高电压侧的端子经由电阻17，与差分放大器21所具有的两个输入端子中的一个连接。从高电压电池I的高电压侧的端子输入到检测用耦合电容器15和差分放大器21的电压被电阻17、19分压。因此，检测用耦合电容器15和差分放大器21的耐压可以较低。
[0033]高电压电池I的低电压侧，即负极侧的端子经由总电压检测电路9内的电阻18与差分放大器21所具有的两个输入端子中剩余的一个连接。从高电压电池I的低电压侧的端子输入到差分放大器21的电压被电阻18、20分压。
[0034]差分放大器21对输入到上述两个输入端子的电压进行比较，并且将对应于该差的量的信号作为来自总电压检测电路9的电压检测信号，输出到微处理器11的AD输入端子3。该电压检测信号表示高电压电池I的高电压侧与低电压侧的电压差，即总电压。
[0035]微处理器11是对包括高电压电池I的电源装置整体进行管理的电池控制器。微处理器11内置有振荡电路。该振荡电路产生规定的交流信号，例如产生具有O?5V的振幅的频率IOHz的方波，并从交流输出端子输出。微处理器11的交流输出端子经由电阻13和输入用耦合电容器14与高电压电池I的高电压侧的端子连接。
[0036]微处理器11还内置有AD转换器。来自电流传感器10的电流检测信号、来自放大器16的对地短路检测信号和来自总电压检测电路9的电压检测信号分别经由AD输入端子I~3输入到微处理器11的AD转换器。AD转换器在规定的测量范围，例如在O~5V的测量范围内测量这些信号，并将这些信号转换为数字(digital)值。基于该数字转换后的测量值，微处理器11测量高电压电池I的总电压和输入输出电流，并且检测探测高电压电池I与电动机7之间的相对于车体的对地短路。
[0037](对地短路检测动作的说明)
[0038]在微处理器11的AD输入端子2，作为对地短路检测信号，施加有下式(I)表示的电压Vout。在下式(I)中，α为电阻17与电阻19的分压比乘以放大器16的放大系数的值，Vin是从微处理器11的交流输出端子施加于高电压电池I的高电压侧的交流信号的电压，Rl是泄漏电阻12的阻值，R2是电阻13的阻值，Z是输入用耦合电容器14的阻抗。
[0039]Vout ^ a Vin (Rl/ (R1+R2+Z))......(I)
[0040]当产生泄漏电阻12时，即高电压电池I与电动机7之间发生对地短路时，根据上式(1)，输入到微处理器11的AD输入端子2的对地短路检测信号的振幅发生变化。因此，微处理器11能够检测到对地短路的发生。另外，检测用耦合电容器15由于故障等而处于断开状态时，在AD输入端子2出现与正常时不同的对地短路信号，因此，能够检测到异常。另外，当输入用耦合电容器14处于断开状态并且对高电压电池I的高电压侧不再施加交流信号时，在AD输入端子2出现的对地短路检测信号不再包含交流成分，因此微处理器11能够检测异常。
[0041]在总电压检测电路9中，包括电阻17~20的分压电路，从高电压电池I侧观察，必须相对于外壳(底盘，chassis)GND是充分高电阻。另外，由电阻17和电阻19、电阻18和电阻20的组合构成的分压比设定成相互一致，并且使其处于即使高电压电池I的一个端子与外壳(底盘，chassis) GND短路也能够利用差分放大器21正常放大的电压范围。
[0042]放大器16的放大系数设定为`能够对从微处理器11输出的交流信号的振幅降低进行校正并且能够从对地短路检测信号以微处理器11的AD转换器的分辨率充分检测出对地短路的放大系数。另外，设定为:之后在继电器3~5连接时产生的瞬态响应成分变得足够稳定、能够充分检测出对地短路时，对地短路检测信号不超过微处理器11的AD转换器的输入电压范围。
[0043]公式(I)中泄漏电阻Rl为零时，即高电压电池I完全发生对地短路时，公式(I)简化为公式(2)。
[0044]Vout=0......(2)
[0045]图2是表示公式(I)的Vin与Vout之比和泄漏电阻的关系的图。本发明中能够在以Vin施加的整个电压范围对绝缘电阻值进行监视，并且能够提高绝缘电阻的测量精度。
[0046]图3是高电压电池I的正极端子侧与电动机7之间发生对地短路时施加于微处理器11的AD输入端子2的对地短路检测信号的电压波形的一个例子。当微处理器11的AD转换器的输入电压范围设为O~5V时，由于发生对地短路时产生的电压变动，Vout有时处于AD转换器的输入电压范围外，在本发明中，通过调节振幅，从刚刚发生对地短路后开始监视振幅，从而能够将对地短路检测动作的延迟抑制到最小。
[0047]当微处理器11检测到对地短路发生时，也可以通过断开继电器3~5，将高电压电池I与逆变器6和电动机7切断。或者，检测到对地短路发生的微处理器11也可以进行断开继电器3?5以外的动作。例如，也可以通过点亮预先准备的警告灯等，向用户告知对地短路的发生。也可以将这些动作或其他各种各样的动作组合进行。
[0048]通过如上说明的对地短路检测动作，检测高电压电池I与电动机7之间的对地短路。即本发明的对地短路检测电路由内置于微处理器11的振荡电路和AD转换器、设置于微处理器11的交流输出端子与高电压电池I的正极端子侧之间的输入用耦合电容器14、构成对高电压电池I的正极端子侧的电压进行分压的分压电路的电阻17和电阻19、设置于该分压电路与微处理器11之间的检测用耦合电容器15和放大器16构成。
[0049](逆变器的影响)
[0050]如上所述，检测高电压电池I与电动机7之间的对地短路时，通过逆变器6将直流电力转换为三相交流电力时的开关动作等产生的噪声(逆变器噪声)与对地短路检测信号叠加。图4是表示现有的对地短路检测电路的逆变器噪声的影响下的对地短路检测信号的电压波形的一个例子的图。在该电压波形例中，将未发生对地短路时的波形作为“1ΜΩ泄漏”，将发生对地短路时的波形作为“IOOkQ泄漏”表示。如从该图4的电压波形例可知，在逆变器噪声的影响下，与逆变器6的开关频率等对应的逆变器噪声与对地短路检测信号叠力口。该逆变器噪声有时发生得超过微处理器11的AD转换器的输入电压范围。因此，在现有的对地短路检测电路中，当不处于逆变器噪声的影响少的状态时，有可能出现无法进行高电压电池I与电动机7之间的对地短路检测的情况。
[0051]本发明的对地短路检测电路中，构成分压电路的电阻17和电阻19的阻值分别根据规定的分压比而决定。该分压比设定为叠加有逆变器噪声时的对地短路检测信号的振幅适当受到抑制并且处于微处理器11的AD转换器的输入电压范围内的值。由此，在逆变器噪声的影响下也能够进行对地短路检测。
[0052]图5是表示本发明的对地短路检测电路的逆变器噪声的影响下的对地短路检测信号的电压波形的一个例子的图。在该电压波形例中也与图4同样，将未发生对地短路时的波形表示为“1ΜΩ泄漏”，将发生对地短路时的波形表示为“100kQ泄漏”。从该图5的电压波形例可知，在本发明的对地短路检测电路中，能够充分抑制逆变器噪声，并且容纳在微处理器11的AD转换器的输入电压范围内。
[0053](考虑逆变器噪声的影响后的对地短路检测动作)
[0054]另外，在本发明的对地短路检测电路中，对未从微处理器11的交流输出端子输出交流信号(方波)时的对地短路检测信号的测量结果与输出交流信号时的对地短路检测信号的测量结果进行比较，由此能够判断叠加在对地短路检测信号中的逆变器噪声的等级。
[0055]图6是判断逆变器噪声的等级而进行对地短路检测时由微处理器11执行的处理的流程图。
[0056]微处理器11在步骤SlO停止来自交流输出端子的交流信号的输出，在步骤S20中测量此时的对地短路检测信号。然后在步骤S30中输出来自交流输出端子的交流信号，在步骤S40中测量此时的对地短路检测信号。由此，获得未产生交流信号时的对地短路检测信号的测量结果和产生交流信号时的对地短路检测信号的测量结果。
[0057]在步骤S50中，微处理器11基于在步骤S20、S40中分别获得的对地短路检测信号的测量结果，判断高电压电池I与电动机7之间的逆变器噪声的等级。该判断是对步骤S20中获得的未产生交流信号时的对地短路检测信号的测量结果和步骤S40中获得的产生交流信号时的对地短路检测信号的测量结果进行比较，并且基于该比较结果进行的。例如对步骤S20中的测量结果和步骤S40中的测量结果进行比较，计算出彼此的振幅差，若其处于规定范围内，就能够判断为噪声等级低，若其超过规定范围，就能够判断为噪声等级高。另夕卜，也可以利用这种方法以外的方法对测量结果进行比较而进行噪声等级的判断。结果，若判断为噪声等级高，则进入步骤S60，若判断为噪声等级低，则进入步骤S70。
[0058]在步骤S60中，微处理器11判定是否进行再诊测。在满足规定的再诊测条件的情况下判定为进行再诊测，并且返回到步骤S10。这种情况下，基于对地短路检测电路的对地短路检测，延期至下次的处理机会。另一方面，当不满足再诊测条件而判断为不进行再诊测时，结束图6的流程图所示的处理。这种情况下，停止基于对地短路检测电路的对地短路的检测。另外，再诊测条件能够根据例如在步骤S50中到此为止进行的噪声等级判断的次数和从图6的流程图所示的处理开始起所经过的时间等而确定。
[0059]在步骤S70中，微处理器11进行对地短路判定。此处基于步骤S40中获得的产生交流信号时的对地短路检测信号的测量结果，通过如上所述的方法判定有没有发生对地短路。在该判定结果为没有问题(OK)的情况下，即在判定为没有发生对地短路的情况下，结束图6的流程图所示的处理，在有问题(NG)的情况下，即判定为存在对地短路的情况下，进入步骤S80。
[0060]在步骤S80中，微处理器11进行基于警告灯的点亮等的警告动作。另外，此时也可以如上所述断开继电器3?5从而将高电压电池I与逆变器6和电动机7切断。执行完步骤S80后，结束图6的流程图所示的处理。
[0061]根据以上说明的实施方式，能够起到如下的作用效果。
[0062]( I)检测高电压电池I与电动机7之间的对地短路的对地短路检测电路中，通过内置于微处理器11的振荡电路产生交流信号。该交流信号经由设置于微处理器11的交流输出端子与高电压电池I的正极端子侧之间的输入用耦合电容器14，输入到高电压电池I的正极端子侧。高电压电池I的正极端子侧的电压通过由电阻17和电阻18构成的分压电路分压，并且经由设置于该分压电路与微处理器11的AD输入端子2之间的检测用耦合电容器15，其交流成分作为对地短路检测信号输入到微处理器11的AD输入端子2。微处理器11利用内置的AD转换器，获得未通过振荡电路产生交流信号时的对地短路检测信号的测量结果和通过振荡电路产生交流信号时的对地短路检测信号的测量结果(步骤S20、S40),基于这些测量结果，判断高电压电池I与电动机7之间的噪声等级(步骤S50)，进行对地短路的检测(步骤S70)。因此，能够考虑电动机7的工作过程中由逆变器6产生的噪声的影响而适当地进行对地短路判定。
[0063](2)微处理器11在步骤S50中对步骤S20中获得的未通过振荡电路产生交流信号时的对地短路检测信号的测量结果和步骤S40中获得的通过振荡电路产生交流信号时的对地短路检测信号的测量结果进行比较，并且基于该比较结果，判断高电压电池I与电动机7之间的噪声等级。因此，能够从对地短路检测信号的测量结果适当地判断噪声等级。
[0064](3)微处理器11在步骤S50中判断噪声等级为低的情况下，基于步骤S40中获得的通过振荡电路产生交流信号时的对地短路检测信号的测量结果，在步骤S70中判定对地短路的有无。另一方面，在步骤S50中判断噪声等级为高的情况下，根据步骤S60中的再诊测的判定结果，将对地短路的检测延期或停止。因此，能够考虑逆变器噪声的影响而在适当的定时进行对地短路判定。
[0065](4)高电压电池I与电动机7之间连接有用于驱动电动机7的逆变器6。构成分压电路的电阻17和电阻19的阻值被设定成，使得在叠加有来自逆变器6的噪声时的对地短路检测信号处于规定的电压范围内。由此，能够适当地抑制叠加有逆变器噪声时的对地短路检测信号的振幅，从而使其处于微处理器11的AD转换器的输入电压范围内，因此在逆变器噪声的影响下也能够进行对地短路检测。
[0066](5)由总电压检测电路9，利用由电阻17和电阻19构成的分压电路检测高电压电池I的电压，因此能够使为了检测高电压电池I的电压而添加到电路中的元件为最小限度。
[0067](6)电源装置包括上述的对地短路检测电路、作为对由多个电池单元构成的电池组的高电压电池I进行管理的电池控制器的微处理器11、对高电压电池I与作为由高电压电池I驱动的负载的逆变器6之间的连接状态进行切换的继电器3?5。在该电源装置中，微处理器11能够在检测到对地短路时，控制继电器3?5，从而将高电压电池I与逆变器6之间切断。据此，能够避免对地短路发生时逆变器6的异常动作等。
[0068]如下的变形也在本发明的范围内，也可以将一个变形例或多个变形例与上述的实施方式组合。
[0069](变形实施例1)
[0070]也可以通过对对地短路检测信号的测量结果进行高速傅里叶变换(FFT)处理而计算出叠加在检测信号中的逆变器噪声成分。此时，图6的步骤S50中，能够从计算出的逆变器噪声成分的大小判断噪声等级。
[0071](变形实施例2)
[0072]本发明也能够适用于使用锂离子电池以外的充电池(蓄电池)的系统、不使用逆变器和电动机的系统，例如电动汽车以外的系统等。
[0073](变形实施例3)
[0074]也可以将放大器16的输出输入到微处理器11以外的电路和装置。另外，也可以由微处理器11以外的电路和装置执行与对地短路的发生的检测对应的动作。也可以例如以由逆变器6进行继电器3?5的断开的方式构成电源装置。
[0075]在不损失本发明的特征的前提下，本发明不限于上述的实施方式，能够在本发明的技术思想的范围内想到的其他的实施方式也包含在本发明的范围内。
【权利要求】
1.一种对地短路检测电路，其特征在于: 其检测高电压电池与电动机之间的对地短路，所述对地短路检测电路包括: 产生交流信号的交流信号发生部； 第一电容性元件，其设置于所述交流信号发生部与所述高电压电池的一端侧之间； 分压电路，其对所述高电压电池的一端侧的电压进行分压； 对地短路检测部，其基于输入的对地短路检测信号，检测所述高电压电池与所述电动机之间的对地短路；和 第二电容性元件，其设置于所述分压电路与所述对地短路检测部之间，并且用于将通过所述分压电路分压的所述高电压电池的一端侧的电压的交流成分作为所述对地短路检测信号输入到所述对地短路检测部，其中 所述对地短路检测部基于未通过所述交流信号发生部产生所述交流信号时的所述对地短路检测信号的测量结果和通过所述交流信号发生部产生所述交流信号时的所述对地短路检测信号的测量结果，判断所述高电压电池与所述电动机之间的噪声等级，进行所述对地短路的检测。
2.如权利要求1所述的对地短路检测电路，其特征在于: 所述对地短路检测部对未通过所述交流信号发生部产生所述交流信号时的所述对地短路检测信号的测量结果与通过所述交流信号发生部产生所述交流信号时的所述对地短路检测信号的测量结果进行比较，基于该比较结果，判断所述高电压电池与所述电动机之间的噪声等级。
3.如权利要求1所述的对地短路检测电路，其特征在于: 所述对地短路检测部， 在判断为所述噪声等级为低时，基于通过所述交流信号发生部产生所述交流信号时的所述对地短路检测信号的测量结果判定所述对地短路的有无，由此进行所述对地短路的检测， 在判断为所述噪声等级为高时，将所述对地短路的检测延期或停止。
4.如权利要求1所述的对地短路检测电路，其特征在于: 在所述高电压电池与所述电动机之间，连接有用于驱动所述电动机的逆变器， 构成所述分压电路的各电阻的阻值被设定成，使得在所述高电压电池与所述电动机之间叠加了来自逆变器的噪声时的所述对地短路检测信号处于规定的电压范围内。
5.如权利要求1所述的对地短路检测电路，其特征在于，还包括: 总电压检测电路，其利用所述分压电路检测所述高电压电池的电压。
6.如权利要求1所述的对地短路检测电路，其特征在于，包括: 电池控制器，其对作为由多个电池单元构成的电池组的所述高电压电池进行管理。
7.如权利要求6所述的对地短路检测电路，其特征在于，还包括: 继电器，其对所述高电压电池与通过所述高电压电池驱动的负载之间的连接状态进行切换， 在由所述对地短路检测部检测到所述对地短路的情况下，所述电池控制器控制所述继电器将所述高电压电池与所述负载之间断开。
【文档编号】G01R31/02GK103592559SQ201310346884
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年8月9日 优先权日:2012年8月14日
【发明者】有马智行, 工藤彰彦 申请人:日立车辆能源株式会社