一种液压挖掘机多路阀试验台的制作方法
【专利摘要】本发明涉及工程机械【技术领域】，公开了一种液压挖掘机多路阀试验台，其中试验台包括：液压系统，其包括主动力油单元，先导供油单元，模拟加载单元，冷却过滤单元，回油单元，供油油箱；测控系统，其包括工控机，PLC控制器。有效地弥补了现有的多路阀试验台的不足，可以更真实地模拟挖掘机多路阀的实际工况，也可以对多路阀进行多联同时测试，提供了一种可以对挖掘机多路阀性能进行全面测试的试验台。
【专利说明】一种液压挖掘机多路阀试验台
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械【技术领域】，特别是涉及一种液压挖掘机多路阀试验台。
【背景技术】
[0002]挖掘机是工程机械中最复杂的机种，液压系统是挖掘机最重要的系统，而多路阀作为挖掘机液压系统的核心部件，其负责将从油泵输出的高压油按需分配给各个执行部件，并保证挖掘机各执行机构的顺序动作以及复合动作的协调性，所以对挖掘机多路阀进行相关的试验是十分重要的。如今虽然有一些关于多路阀的试验台，但是这些试验台综合考虑起来主要有两个问题:第一是不能真正的模拟挖掘机多路阀的实际工况；第二是不能对多路阀进行多联同时测试。这样就导致测试出来的多路阀性能参数不准确，从而影响挖掘机的操作性能。
【发明内容】
[0003]发明目的:本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种液压挖掘机多路阀试验台，本发明既可以实现对多路阀多联同时进行检测又可以比较真实地模拟挖掘机实际工况。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明公开了一种液压挖掘机多路阀试验台，包括液压系统和测控系统，其中液压系统用于为多路阀的测试提供动力及油源，实现对多路阀各阀芯的换向，并可对多路阀进行加载，模拟挖掘机实际工作状况；
[0005]测控系统负责对各单元电机、电磁换向阀和比例溢流阀等进行控制，并对输出的数据进行采集，存储和实时显示，而且还兼顾着系统的安全性，实现对系统中一些关键状态的监控。
[0006]本发明中，所述液压系统包括分别连接所述多路阀的主动力油单元、先导供油单元、模拟加载单元，回油单元以及供油油箱，主动力油单元、先导供油单元以及回油单元同时连接供油油箱。
[0007]本发明中，所述主动力油单元包括依次管道连接的第一粗滤器、主供油变量泵、第一过滤器、第一插装单向阀以及第一流量计，其中主供油变量泵同轴连接变频电机，且连通所述供油油箱，第一流量计连接多路阀的进油口 ；第一流量计与多路阀之间的管道上设有第一压力表；主供油变量泵同时旁路连接主供油比例溢流阀，主供油比例溢流阀连通多路阀的回油口。
[0008]本发明中，所述先导供油单元包括依次管道连接的第二粗滤器、第一定量泵、第一过滤器和第二插装单向阀，其中定量泵同轴连接电机，且定量泵连通供油油箱；第二插装单向阀同时连接第一比例减压阀和第二比例减压阀，第一比例减压阀依次连接第一电磁换向阀和多路阀，第二比例减压阀依次连接第二电磁换向阀和多路阀；第一比例减压阀和第二比例减压阀的出口端分别连接第二压力表、第三压力表；定量泵旁路连接电磁溢流阀，电磁溢流阀同时连接供油油箱、多路阀的回油口、第一电磁换向阀和第二电磁换向阀。[0009]本发明中，所述回油单元包括比例溢流阀、第一手动截止阀、第二手动截止阀、第二精滤器、第七压力表、第四流量计和泄漏测量装置，多路阀的回油口分为三路，第一路通过泄漏测量装置连接供油油箱，第二路通过第一手动截止阀和比例溢流阀连接供油油箱，第三路直接通过第二手动截止阀连接供油油箱，其中在三路的进油端共同连接第七压力表；比例溢流阀和第二手动截止阀的出口端共同依次连接这第四流量计和第二精滤器;第二精滤器连接于油箱中。
[0010]本发明中，所述模拟加载单元包括模拟液压缸端部加载单元和模拟马达端部加载单元。
[0011 ] 模拟液压缸端部加载单元包括第一电液比例溢流阀，第三插装单向阀，第二电液比例溢流阀、第四插装单向阀、第四压力表、第五压力表、第二流量计；第一电液比例溢流阀的出油端连接第二流量计，第二流量计连接第四插装单向阀的进油端，第一电液比例溢流阀的进油端和第四插装阀的出油端分别接于被试多路阀的第一加载油口 ；同时，第二电液比例溢流阀的出油端连接第二流量计，第二流量计连接第三插装单向阀的进油端，第二电液比例溢流阀的进油端和第三插装单向阀的出油端分别接于被试多路阀的第一加载油口；第一加载油口分别连接第四压力表和第五压力表。
[0012]模拟马达端部加载单元包括液压马达、联轴器、扭矩加载器、第六压力表、第三流量计，液压马达的进油端和出油端分别接于被试多路阀的第二加载油口，扭矩加载器通过联轴器和液压马达连接；马达的进油端依次连接着第六压力表和第三流量计。本发明中，包括连接供油油箱的冷却过滤单元，冷却过滤单元包括依次连通的第三粗滤器、第二定量泵、马达、冷却器以及第一精滤器；其中第一精滤器和第三粗滤器各自连接供油油箱，第二定量泵连接电机，第二定量泵同时通过手动先导式溢流阀连接于冷却器和第一精滤器之间的管路。
[0013]本发明中，供油油箱上设有排气阀。
[0014]本发明中，供油油箱上设有温度计。
[0015]本发明中，测控系统包括工控机和PLC控制器，其中工控机用于分别检测多路阀与主动力油单元、先导供油单元、模拟加载单元、回油单元以及冷却过滤单元之间的压力和流速，分别连接着各压力表、流量计和速度传感器，并对第一电液比例溢流阀、第二电液比例溢流阀、回油单元的比例溢流阀、主供油变量泵组的变频电机中的变频器、主供油比例溢流阀、第一比例减压阀，以及第二比例减压阀进行控制；
[0016]PLC控制器用于连接并控制主供油变量泵中的电机、第一定量泵组中的电机、第二定量泵组中的电机、先导供油单元中的第一电磁换向阀和第二电磁换向阀、冷却过滤单元中的第一压力继电器和回油单元中的第二压力继电器。
[0017]测控系统通过对电机、阀等元件的控制输出相应的压力和流量，并结合数据采集及处理单元，完成对试验数据的自动采集、显示及处理。
[0018]与现有技术相比较，本发明的有益效果在于:
[0019]1、用扭矩加载器模拟挖掘机回转马达和行走马达的轴端部的负载，而不是全部用比例溢流阀来模拟加载，这样不仅可以简化结构、降低成本，还可以更真实地模拟挖掘机的实际工况；
[0020]2、通过先导供油单元的各个换向操作可以实现多路阀单联的顺序动作和多联的复合动作，这样就可以实现对多路阀进行多联同时测试，提高测试的可靠度；
[0021]3、泄漏量测量采用量杯测试法，用速度传感器来收集泄漏速度，然后根据Q=VA来算出泄漏量。这样不仅增大了测量范围还省去了时间的测量，减少了误差，提高了测试的准确度；
[0022]4、在先导供油单元中安装有蓄能器，其中储存有先导压力油，用来模拟挖掘机实际工况，当挖掘机执行机构复合动作等情况下出现先导供油不足时，蓄能器可以作为补充，防止试验不能顺利进行；
[0023]5、该试验台液压系统中的所有单向阀都换成插装单向阀，这样可以让系统响应变快，静动态特性变好，泄漏量减小，同时插装单向阀更适合大流量工况，更能满足挖掘机的要求；
[0024]6、由于试验台附近取水不便，因此该试验台系统采用风冷，用马达带动风扇进行冷却，同时在该冷却单元中设置有手动先导式溢流阀，可以根据当前温度进行手动调节换向阀来达到是否需要冷却的目的，具有节能效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。
[0026]图1为本发明实施例提供的挖掘机多路阀试验台的结构框图。
[0027]图2为本发明实施例提供的挖掘机多路阀试验台液压系统原理图。
[0028]图3为本发明实施例提供的泄漏测量装置示意图。
[0029]图4为本发明实施例提供的扭矩加载器示意图。
[0030]图5为本发明实施例提供的挖掘机多路阀试验台测控系统原理图。
【具体实施方式】
[0031]本发明公开了一种液压挖掘机多路阀试验台，如图1，包括液压系统和测控系统。其中液压系统为多路阀的测试提供动力及油源，实现对多路阀各阀芯的换向，并可对多路阀进行加载，模拟挖掘机实际工作状况；测控系统负责对各单元电机、电磁换向阀和比例溢流阀等进行控制，并对传感器传出的数据进行采集，存储和实时显示，而且还兼顾着系统的安全性，实现对系统中一些关键状态的监控，如过滤器是否堵，油位是否太高。
[0032]其中挖掘机多路阀试验台液压系统原理图如图2所示，包括主动力油单元，先导供油单元，模拟加载单元，冷却过滤单元，回油单元，供油油箱；挖掘机多路阀试验台测控系统原理图如图5所示，包括工控机，PLC控制器。
[0033]其中如图2所示，供油油箱I为封闭式的空气压油箱，防止液压泵吸空而造成汽蚀损坏，油箱内存储有油液，在其上部还安装有排气阀41，当油箱预压压力超过预定值时，排气阀41自动打开排气。
[0034]其中如图2所示，主动力油单元包括:第一粗滤器3，手动截止阀4，主供油变量泵5，变频电机6，主供油比例溢流阀7，第一过滤器8，第一插装单向阀9，第一流量计10，第一压力表11。调定好主供油比例溢流阀7的压力后，主供油变量泵从供油油箱I中吸油，途经第一粗滤器3和手动截止阀4，经主供油变量泵5排出的油液再经过第一过滤器8和第一插装单向阀9，最后进入被试多路阀的进油口 P 口，当压力值高于比例溢流阀7的调定压力时，油液将直接从比例溢流阀7溢流进连接在多路阀T 口的回油管上回油箱。在插装单向阀9和被试多路阀连接的进油口上设置有第一流量计10和第一压力表11，用于测试进油口的流量和压力，便于对多路阀的试验与调定。
[0035]在泵吸油口安装第一粗滤器3，既可使系统所有元件得到保护，又可保证较大通流能力，防止空穴；在泵出油口安装第一过滤器8，可作为第一粗滤器3的补充，进一步对油液过滤，保持油液的清洁。如图2第一过滤器8还并联安装一个溢流阀，且连接在溢流阀进出口端的油管为特明颜色，这样就可以判断一旦有油液经过溢流阀时，就知道第一过滤器8已经堵塞需要对其清洗或将其更换。
[0036]主动力油单元为整个试验系统提供动力和油源，有力地保障试验的顺利进行。
[0037]其中如图2所示，本图的先导供油单元包括两联，即两个先导油路，具体包括:第二粗滤器19，手动截止阀20，第一定量泵21，电机22，电磁溢流阀23，第二过滤器24，第二插装单向阀25，蓄能器26，第一比例减压阀27，第二比例减压阀30，第一电磁换向阀29，第二电磁换向阀32,第二压力表28,第三压力表31。第一电磁换向阀29控制换向的两个换向油路端分别连接被试多路阀的先导油口 al，bl，第二电磁换向阀32控制换向的两个换向油路端分别连接被试多路阀的先导油口 a2，b2。调定好电磁溢流阀23的压力后，定量泵21从供油油箱I中吸油，途径第二粗滤器19和手动截止阀20，经定量泵21排出的油液先经过第二过滤器24，再经过第二插装单向阀25，然后分两个油路分别流过第一比例减压阀27和第二比例减压阀30，经过比例减压阀27后的油液流进第一电磁换向阀29的进油口，经过比例减压阀30后的油液流进第二电磁换向阀32的进油口，第一电磁换向阀29和第二电磁换向阀32的回油口都接于连接在多路阀T 口的油管上，当压力高于电磁溢流阀23的调定压力时，油液将直接从电磁溢流阀溢流到与多路阀T 口连接的油管上回油箱。在比例减压阀27和比例减压阀30的出口端分别设置了第二压力表28和第三压力表31，用来测定多路阀先导油口的压力，便于对多路阀的试验与调定。
[0038]第二粗滤器19和第二过滤器24的作用分别和第一粗滤器3和第一过滤器8的作用相同，这里不再赘述。在插装单向阀25的出口端的油管上安装了一个蓄能器26，其中储存有先导压力油，它的作用是用于模拟挖掘机实际工况，当挖掘机执行机构复合动作等情况下出现先导供油不足时，蓄能器26可以作为补充，保证试验的顺利进行。通过调节比例减压阀27和比例减压阀30的出口压力，利用比例减压阀出口端和多路阀先导单元回油口的压力差可以使多路阀阀芯移动达到换向的效果，通过第一电磁换向阀29和第二电磁换向阀32的换向可以使多路阀阀芯向另一个方向移动换向。
[0039]先导供油单元作为辅助供油系统，是用来控制多路阀阀芯的换向的，以此来模拟控制挖掘机的不同动作。
[0040]其中如图2所示，模拟加载单元包括模拟液压缸端部加载单元和模拟马达端部加载单元，液压缸可以是挖掘机上的铲斗缸、动臂缸或斗杆缸，马达可以是行走马达或回转马达。
[0041]模拟液压缸端部加载单元包括第一电磁比例溢流阀43，第三插装单向阀44，第二电液比例溢流阀46，第四插装单向阀47，第二流量计45，第四压力表42，第五压力表48。第一电液比例溢流阀43的出油端连接于第四插装单向阀47的进油端，第一电液比例溢流阀43的进油端和第四插装阀47的出油端分别接于被试多路阀的加载油口 A1，B1 ;第二电液比例溢流阀46的出油端连接于第三插装单向阀44的进油端，第二电液比例溢流阀46的进油端和第三插装单向阀的出油端分别接于被试多路阀的加载油口 B1，A1。在加载油路上分别设置第四压力表42，第五压力表48，第二流量计45，用于对此加载油路的流量和压力进行测量，便于对多路阀的试验与调定。
[0042]模拟液压缸端部加载单元通过电液比例溢流阀和插装单向阀进行组合，基于冗余设计思想，采用双向加载，当其中一个方向的加载出现问题时，并不会影响试验的进行，通过工控机调定比例溢流阀的压力值可以模拟挖掘机多路阀的一些实际工况。
[0043]模拟马达端部加载单元包括:第六压力表49，第三流量计50，液压马达53，联轴器52，扭矩加载器51。液压马达53的进油端和出油端分别接于被试多路阀的另一个加载油口A2，B2，扭矩加载器51通过联轴器52和液压马达53连接。在油路中设置了第六压力表49和第三流量计50，用于对此加载油路的流量和压力进行测量，便于对多路阀的试验与测定。
[0044]模拟马达端部加载单元用扭矩加载器模拟加载，扭矩加载器51可以如图4所示结构，此扭矩加载器是利用摩擦力传递扭矩的原理来设计的，通过螺栓513将扭矩加载器固定在试验台架上，螺栓513的长度可以根据需要来选择，然后调节螺栓511即可调节摩擦片结构512，设定不同的扭矩值，达到对马达端部加载的效果。用这种扭矩加载器模拟加载不仅简化了结构，降低了成本，还比较真实地模拟挖掘机的实际工况。扭矩加载器可以采用现有的结构，只要实现扭矩加载即可。
[0045]模拟加载单元是对此多路阀试验台系统进行模拟加载的，分别通过调节模拟液压缸端部加载单元中的电液比例溢流阀和模拟马达端部加载单元中的扭矩加载器就可以模拟挖掘机多路阀的实际工况，如复合操作、直线行动等，便于对多路阀的测试和调定。
[0046]其中如图2，回油单元包括三个小单元，分别是直接回油箱单元，背压单元，泄漏测量单元，具体包括比例溢流阀13，第一手动截止阀14，第二手动截止阀15，泄漏测量装置17，第二精滤器2，第二压力继电器55，第七压力表12，第四流量计16。
[0047]当进行多路阀直线行走等试验时只需要开通直接回油箱单元，关闭手动截止阀14和手动截止阀171，打开手动截止阀15，由主供油变量泵5和定量泵21输出的油液直接从多路阀的T油口的油管回油箱，在回路中设置了第四流量计16，用于测量回油路上的流量，便于对多路阀的测试与调定。在第二精滤器2上安装了第二压力继电器55，一旦精滤器发生堵塞，就会发出警报，需要更换精滤器或进行清洗。
[0048]当进行模拟挖掘机动臂下降等试验需要背压时需要开通背压单元，关闭手动截止阀15和手动截止阀171，开通手动截止阀14。此时油液将从比例溢流阀13回油箱，通过设定溢流阀的压力值来满足各个工况的背压要求，在回路中设置了第七压力表12，，由第七压力表12测出各背压值，实现对多路阀的测试与调定。
[0049]当进行泄漏试验时需要开通泄漏测量单元，因为多路阀的泄漏量的范围为10?2500mL/min，一个流量计的量程不能满足要求，两个流量计的成本将提高，所以本试验中采用量筒测试法，测量装置示意图如图3所示，包括手动截止阀171，量筒172，手动截止阀173和安装在量筒进油处的速度传感器174，速度传感器依次连接变送器、工控机。试验时先打开手动截止阀173，清空量筒中的油液，然后关闭截止阀173，接着打开截止阀171，油液从泄漏进油口流入量筒中，当油液到达溢流口位置时，将从溢流口进入供油油箱，通过速度传感器测出油液的流进速度，设量筒的底面积为A，测出的速度为V，则泄漏量Q=VA。此量筒测量法不仅增大了测量范围，降低了成本，且试验过程中不需要测量时间，减小了测试的误差，提高了准确度。
[0050]其中如图2所示，冷却过滤单元包括:第三粗滤器33，手动截止阀34，电机35，第二定量泵36，马达37，手动先导式溢流阀38，冷却器39，第一精滤器40，第一压力继电器54，温度计18。由于试验地不便取水，所以本实验采用风冷冷却法。在试验时，观察温度计18的温度，当温度大于46度时，油液经过第三粗滤器33和手动截止阀34从定量泵36输出，此时手动先导式溢流阀38不工作，就处于如图2状态，油液直接经过马达37，然后通过冷却器39，这样马达就带动风扇对冷却器进行风冷，达到冷却的效果最后油液回供油油箱
I。当温度小于46度时，手动调节换向阀，油液从定量泵36输出后将直接从手动先导式溢流阀输出回油箱。
[0051]第一精滤器40和第二精滤器2的作用相同，这里不再赘述。
[0052]冷却过滤单元是一个独立的单元，其有单独的过滤系统，它将配合主供油单元和先导供油单元中的过滤器进行工作，其有单独的冷却装置，它可以保持油箱中的油液在预订的温度范围，从而提高测试的准确性，减少油液的泄漏。
[0053]本试验台液压系统中将所有的单向阀都换作插装单向阀，使系统响应变快，静动态特性变好，泄漏量减小，同时插装单向阀更适合大流量工况，更能满足挖掘机的要求。
[0054]以上仅是对图2中挖掘机多路阀试验台测试多路阀的两联加载油口和先导油口的测试说明，如果需要对多路阀的多联同时测试时，只需要在待测量的每联加载油口上再增加对应的一组加载单元，需要注意的是，当增加的测试是针对挖掘机挖掘动作而言的，就增加模拟液压缸端部加载单元；当增加的测试是针对行走或回转而言的，就增加模拟马达端部加载单元。增加完加载单元后，对应地，在待测量的每联的先导油口上再增加对应的一组先导油路即可。所以本发明的加载油路和先导油路有多个，可以同时对多路阀的多联加载油口同时进行测试，更真实地模拟挖掘机多路阀的实际工况，提高了测试的可靠性和准确度。
[0055]其中如图5所示，挖掘机多路阀试验台测控系统包括PLC控制器和工控机。
[0056]试验台测控原理图是在试验台液压原理图的基础上画出来的，考虑到将两图整合在一起会使整体显得太臃肿，所以将两图分开进行介绍，为了方便理解，图5中的元件标号都是直接沿用图2中的对应的元件标号。
[0057]如图5所示PLC控制器依次连接于主电机5、先导供油电机21和冷却电机36，PLC控制还连接于电磁换向阀29和32，同时PLC控制还连接在回油单元和冷却过滤单元中的压力继电器55、54。将这些元件连接在PLC上就是便于PLC对它们进行操作，控制着试验的进行。
[0058]如图5所示工控机同时连接于比例溢流阀7、变频电机中的变频器、比例减压阀27和30、电液比例溢流阀43和46、比例溢流阀13，将这些阀和变频器连接在工控机上，是便于工控机对它们进行相应的数值控制，从而便于试验的进行。
[0059]如图5所不工控机还同时连接于第一压力表11、第二压力表28、第三压力表31、第四压力表42、第五压力表48、第六压力表49、第七压力表12、第一流量计10、第二流量计45、第三流量计50、第四流量计16和速度传感器174，将这些压力表，、流量计和速度传感器连接在工控机上是便于工控机收集由这些压力表、流量计和速度传感器通过转换器输出来的数据并且进行相应的处理。
[0060]本发明具体应用过程中对多路阀性能试验包括:
[0061]1、先导油口压力测定
[0062]试验方法:启动先导供油泵21，电磁溢流阀23得电，第二电磁换向阀32和电磁换向阀35左端电磁铁同时得电，然后通过工控机将比例减压阀27和比例减压阀30的输入信号调至最大压力值pl，此时调节电磁溢流阀直到第二压力表28和第三压力表31的读数均显示pl，然后逐渐下调比例减压阀27和比例减压阀30的压力值，观察第二压力表28和第三压力表31的示值变化。按调节比例减压阀27和比例减压阀30电信号，记录第二压力表28和第三压力表31的值。被试联换另一个方向，同样试验。
[0063]2、负载变化对(单联)流量的影响测试
[0064]本试验中包括两联，加载单元分别用电液比例溢流阀来模拟液压缸端部加载，用扭矩加载器来模拟马达端部加载。
[0065]模拟液压缸端部加载单元:
[0066]试验方法:第一电磁换向阀29左端得电，手动调节电磁溢流阀23至工作压力，先导供油泵21对先导油路供油对多路阀被试联进行换向。在工控机上调节主供油溢流阀7至工作压力，主供油泵5对被试联供油，连续调节电液比例溢流阀43或电液比例溢流阀46的加载压力变化，打开截止阀15记录第一流量计10，第二流量计45，第四流量计16，第一压力表11，第四压力表42,第五压力表48的值,做负载一流量曲线。被试联换向，做同样试验。
[0067]模拟马达端部加载单元:
[0068]试验方法:第二电磁换向阀32左端得电，手动调节电磁溢流阀23至工作压力，先导供油泵21对先导油路供油对多路阀被试联进行换向。在工控机上调节主供油溢流阀7至工作压力，主供油泵5对被试联供油，连续调节扭矩加载器上的螺栓511，使加载压力变化，打开截止阀15，记录第一流量计10，第三流量计50，第四流量计16，第一压力表11，第六压力表49，做负载一流量曲线。被试联换向，做同样试验。
[0069]3、负载变化对(多联)流量的影响测试
[0070]第一电磁换向阀29和第二电磁换向阀32左端得电，手动调节电磁溢流阀23至工作压力，先导供油泵21对先导油路供油对多路阀的两被试联进行换向。在工控机上调节主供油溢流阀7至工作压力，主供油泵5对两被试联供油，连续调节电液比例溢流阀43或电液比例溢流阀46的加载压力变化，同时连续调节扭矩加载器上的螺栓511，也使加载压力变化，打开截止阀15，记录第一流量计10，第二流量计45，第三流量计50，第四流量计16，第一压力表11，第四压力表42,第五压力表48,第六压力表49的值,做负载一流量曲线。两被试联同时换向，做同样试验。
[0071]3、背压试验
[0072]试验方法:当对动臂联或回转联等进行试验时需要进行背压试验。此处将根据原理图对其中一联进行说明，用模拟液压缸端部加载单元来试验模拟动臂联。首先第一电磁换向阀29得电换向，先导供油泵21开启供油，调节比例减压阀27到规定的动臂联压力对动臂联阀芯换向，然后开启主供油泵5对多路阀动臂联供油，并关闭回油单元中的截止阀171，截止阀15，打开截止阀14，最后通过工控机调节比例溢流阀13的不同值，通过第七压力表12记录压力值。
[0073]4、泄漏试验
[0074]试验方法:本实验对多路阀各联中立位置和换向位置的内泄漏进行测试。由于试验原理图只画出两联，所以下面将只对图中的两联进行说明，其它联的测试以此类推。在测量内泄漏前，先打开173截止阀，待清空量筒内油液后再将其关闭，在测量内泄漏时，系统的流量只需要满足测试要求，没有必要输入大流量。
[0075]测试中立位置内泄漏时，被试阀的各联都处于中立位置，从多路阀的加载油口 Al、BI，A2、B2通入不同压力的油，此压力通过加载单元电磁比例溢流阀和扭矩加载器来调节，除T 口外，其它油口全堵住，并且堵住回油单元中的截止阀14和截止阀15，打开截止阀171，此时泄漏出来的油液将从泄漏测量装置进油口进入量筒172，然后通过速度传感器174来测量流液的速度，记为V，设量筒的底面积为A，则泄漏量Q=VA ；
[0076]测试换向位内泄漏时，开启主供油变量泵5，通过调节比例溢流阀7从多路阀P 口输入不同压力，除T 口外，其它油口全堵住，具体测量方法和测量中立位置内泄漏时时一样的，这里不再赘述。
[0077]本发明提供了一种液压挖掘机多路阀试验台，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
【权利要求】
1.一种液压挖掘机多路阀试验台，其特征在于，包括液压系统和测控系统，其中液压系统用于为多路阀的测试提供动力及油源，实现对多路阀各阀芯的换向，并可对多路阀进行加载，模拟挖掘机实际工作状况； 测控系统用于监控液压系统中对应部件的工作状态。
2.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机多路阀试验台，其特征在于，所述液压系统包括分别连接所述多路阀的主动力油单元、先导供油单元、模拟加载单元，回油单元以及供油油箱，主动力油单元、先导供油单元以及回油单元同时连接供油油箱。
3.根据权利要求2所述的一种液压挖掘机多路阀试验台，其特征在于，所述主动力油单元包括依次管道连接的主供油变量泵、第一插装单向阀以及第一流量计，其中主供油变量泵同轴连接变频电机，且连通所述供油油箱，第一流量计连接多路阀的进油口 ；第一流量计与多路阀之间的管道上设有第一压力表；主供油变量泵同时旁路连接主供油比例溢流阀，主供油比例溢流阀连通多路阀的回油口。
4.根据权利要求3所述的一种液压挖掘机多路阀试验台，其特征在于，所述先导供油单元包括依次管道连接的第一定量泵和第二插装单向阀，其中定量泵同轴连接电机，且定量泵连通供油油箱；第二插装单向阀同时连接第一比例减压阀和第二比例减压阀，第一比例减压阀依次连接第一电磁换向阀和多路阀，第二比例减压阀依次连接第二电磁换向阀和多路阀；定量泵旁路连接电磁溢流阀，电磁溢流阀同时连接供油油箱、多路阀的回油口、第一电磁换向阀和第二电磁换向阀。
5.根据权利要求4所述的一种液压挖掘机多路阀试验台，其特征在于，所述回油单元包括比例溢流阀、第一手动截止阀、第二手动截止阀和泄漏测量装置，多路阀的回油口分为三路，第一路通过泄漏测量装置连接供油油箱，第二路通过第一手动截止阀和比例溢流阀连接供油油箱，第三路直接通过第二手动截止阀连接供油油箱。
6.根据权利要求5所述的一种液压挖掘机多路阀试验台，其特征在于，所述模拟加载单元包括模拟液压缸端部加.载单元和模拟马达端部加载单元； 模拟液压缸端部加载单元包括第一电液比例溢流阀，第三插装单向阀，第二电液比例溢流阀、第四插装单向阀；第一电液比例溢流阀的出油端连接第四插装单向阀的进油端，第一电液比例溢流阀的进油端和第四插装阀的出油端分别接于被试多路阀的第一加载油口；同时，第二电液比例溢流阀的出油端连接第三插装单向阀的进油端，第二电液比例溢流阀的进油端和第三插装单向阀的出油端分别接于被试多路阀的第一加载油口； 模拟马达端部加载单元包括液压马达、联轴器以及扭矩加载器，液压马达的进油端和出油端分别接于被试多路阀的第二加载油口，扭矩加载器通过联轴器和液压马达连接。
7.根据权利要求6所述的一种液压挖掘机多路阀试验台，其特征在于，包括连接供油油箱的冷却过滤单元，冷却过滤单元包括依次连通的第三粗滤器、第二定量泵、马达、冷却器以及第一精滤器；其中第一精滤器和第三粗滤器各自连接供油油箱，第二定量泵连接电机，第二定量泵同时通过手动先导式溢流阀连接于冷却器和第一精滤器之间的管路。
8.根据权利要求2所述的一种液压挖掘机多路阀试验台，其特征在于，供油油箱上设有排气阀。
9.根据权利要求2所述的一种液压挖掘机多路阀试验台，其特征在于，供油油箱上设有温度计。
10.根据权利要求7所述的一种液压挖掘机多路阀试验台，其特征在于，测控系统包括工控机和PLC控制器，其中工控机用于分别检测多路阀与主动力油单元、先导供油单元、模拟加载单元、回油单元以及冷却过滤单元之间的压力和流速，并对第一电液比例溢流阀、第二电液比例溢流阀、回油单元的比例溢流阀、主供油变量泵的变频电机中的变频器、主供油比例溢流阀、第一比例减压阀，以及第二比例减压阀进行控制；PLC控制器用于连接并控制主供油变量泵中的电机、第一定量泵中的电机、第二定量泵中的电机、先导供油单元中的第一电磁换向阀和第二电磁换向阀、冷却过滤单元中的第一压力继电器和回油单元中的第二压力继电器。
【文档编号】G01M13/00GK103471829SQ201310401703
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年9月5日 优先权日:2013年9月5日
【发明者】殷晨波, 邹根, 曹东辉, 王彤熳, 徐海涵 申请人:南京工业大学, 三一重机有限公司