扫描式航拍测绘器的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种扫描式航拍测绘器，包括航拍器本体，所述航拍器本体下方设有一个测距仪，所述测距仪由驱动电机通过齿轮组驱动，在驱动电机连续旋转的过程中，所述测距仪亦连续旋转，且所述测距仪旋转时，其中轴线扫过的平面平行于所述航拍器本体的横截面。该航拍测绘器可以低廉的成本对地面高度进行大范围的快速测量。
【专利说明】扫描式航拍测绘器
【技术领域】
[0001]本发明涉及航拍测绘领域，特别地，是涉及一种测量地面高度的航拍测绘器。
【背景技术】
[0002]在航拍测绘领域，为了测量地面各目标点的高度，目前主要采取的手段主要有两种，一种是使航拍器飞翔至各个目标点上空，然后采用激光或声波测距原理，逐个测出目标点的高度；另一种则采用三维激光扫描仪，大片地对地面面貌进行测绘；对于第一种方法，成本较低，但是效率极慢，无法满足快速测绘的需求；而对于第二种方法，则成本太高，并且三维激光扫描仪的体积较大,对于航拍器本体的要求也将大大提高,无法适应低成本测绘的需求。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明的目的在于提供一种扫描式航拍测绘器，该航拍测绘器可以低廉的成本对地面高度进行大范围的快速测量。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:该扫描式航拍测绘器包括航拍器本体，所述航拍器本体下方设有一个测距仪，所述测距仪由驱动电机通过齿轮组驱动，在驱动电机连续旋转的过程中，所述测距仪亦连续旋转，且所述测距仪旋转时，其中轴线扫过的平面平行于所述航拍器本体的横截面。
[0005]作为优选，所述驱动电机的转速与航拍器本体的前进速度呈正比。
[0006]作为优选，所述航拍器本体每前进1cm，所述测距仪在驱动电机及齿轮组的驱动下至少转过一周，以保障测量精度。
[0007]作为优选，所述测距仪为激光测距仪。
[0008]本发明的有益效果在于:该扫描式航拍测绘器在使用时，使航拍器本体在某一固定的海拔高度沿直线前进，此过程中，测距仪连续旋转，每旋转一周，测量出其下方的一条扫描线上的各点到航拍器本体的距离，该条扫描线为测距仪中轴线扫过的平面与地面的交线，由此，即可推断出该条扫描线上的各点的海拔高度；当航拍器本体连续前进时，扫描线横向移动，形成扫描面，从而得到扫描面上的各点的海拔高度；由此可见，该航拍测绘器可以低廉的成本对地面高度进行大范围的快速测量。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本扫描式航拍测绘器一个实施例的正视示意图。
[0010]图2是本扫描式航拍测绘器的测量过程示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
在图1所示的实施例中，该扫描式航拍测绘器包括航拍器本体1，所述航拍器本体I下方设有一个测距仪2，所述测距仪2由驱动电机通过齿轮组驱动，在驱动电机连续旋转的过程中，所述测距仪2亦连续旋转，且所述测距仪2旋转时，其中轴线扫过的平面平行于所述航拍器本体I的横截面。
[0012]上述的扫描式航拍测绘器，所述驱动电机的转速与航拍器本体的前进速度呈正比；另外，所述航拍器本体每前进1cm，所述测距仪在驱动电机及齿轮组的驱动下至少转过一周，这样可以保障测距仪2旋转一周，航拍器本体I仅前进一点点距离，这样，可以近似地认为测距仪2中轴线扫过的面为一个正交于地面的平面；航拍器本体前进的速度越快，则测距仪2的旋转速度也应该越快，方能保障测量精度，而测距仪2的旋转速度越快，则接收到测量返回信号的难度就越大，因此，该测距仪2可以采用激光测距仪，其信号的往返为光速，则完全可以胜任测距任务。
[0013]上述扫描式航拍测绘器在使用时，使航拍器本体I在某一固定的海拔高度H沿直线前进，此过程中，测距仪2连续旋转，每旋转一周，测量出如图2所示的航拍器本体I下方的一条扫描线上的各点到航拍器本体的距离L，该扫描线为测距仪中轴线扫过的平面与地面的交线，由此，即可推断出该条扫描线上的各点的海拔高度；具体推断如下:设测距仪2的中轴线朝向正下方时，所述中轴线的角度为0，其余时刻中轴线的角度为a，-ji〈a〈ji ；则假设某一时刻，航拍器本体I距离下方的一条扫描线上的一点的距离为L，测距仪2的中轴线的角度为a，则该条扫描线上的该点的海拔高度h=H-LcoSa。
[0014]当航拍器本体连续前进时，扫描线横向移动，即如图2所示，从01、02逐渐至10，形成扫描面，从而得到扫描面上的各点的海拔高度；由此可见，该航拍测绘器可以低廉的成本对地面高度进行大范围的快速测量。
[0015]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种扫描式航拍测绘器，包括航拍器本体，所述航拍器本体下方设有一个测距仪，其特征在于:所述测距仪由驱动电机通过齿轮组驱动，在驱动电机连续旋转的过程中，所述测距仪亦连续旋转，且所述测距仪旋转时，其中轴线扫过的平面平行于所述航拍器本体的横截面。
2.根据权利要求1所述的扫描式航拍测绘器，其特征在于:所述驱动电机的转速与航拍器本体的前进速度呈正比。
3.根据权利要求1或2所述的扫描式航拍测绘器，其特征在于:所述航拍器本体每前进lcm，所述测距仪在驱动电机及齿轮组的驱动下至少转过一周。
4.根据权利要求1所述的扫描式航拍测绘器，其特征在于:所述测距仪为激光测距仪。
【文档编号】G01C5/00GK103673978SQ201310660405
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月10日 优先权日:2013年12月10日
【发明者】薛瑜峰 申请人:苏州市峰之火数码科技有限公司