基于车载陀螺仪的智能终端导航系统的制作方法
【专利摘要】一种基于车载陀螺仪的智能终端导航系统，包括车载行驶信息系统和智能终端装置，车载行驶信息系统或智能终端装置中设置有陀螺仪，陀螺仪的信号输出端通过信号通道与智能终端装置连接，智能终端装置中设置有卫星定位装置，车载行驶信息系统中包括车速传感器，车速传感器的信号输出端通过通讯接口与智能终端装置连接，本发明利用蓝牙/Wifi/USB数据传输技术，将车辆的速度信息传送到智能终端装置中，利用陀螺仪为智能终端装置提供车身转向的角度信息，将车身转向和速度信息与智能终端装置中的内置应用程序结合，可在失去卫星定位信号的情况下，依然精确地进行定位及导航。
【专利说明】基于车载陀螺仪的智能终端导航系统
[0001]【技术领域】:
本发明涉及电学领域，尤其涉及利用智能通讯设备实现的惯性导航技术，特别是一种基于车载陀螺仪的智能终端导航系统。
[0002]【背景技术】:
现有技术中，车载导航技术的缺点日益明显，比如产品价格高、导航地图版本旧、软件更新不方便。随着智能无线终端设备(如iPhone, iPad, Android智能手机)的普及，以及在线或离线导航软件的广泛应用，越来越多的乘用车用户使用手机和导航软件进行导航。但是利用智能移动设备进行导航的技术中也存在某些问题，比如由于没有外置天线导致接收卫星定位信号的能力有限，在没有卫星信号的场合无法进行精确定位及导航等。
【发明内容】
:
本发明的目的在于提供一种基于车载陀螺仪的智能终端导航系统，所述的这种基于车载陀螺仪的智能终端导航系统要解决现有技术中智能无线终端设备接收卫星定位信号的能力较弱、在没有卫星信号的场合无法进行精确定位及导航的技术问题。
[0003]本发明的这种基于车载陀螺仪的智能终端导航系统，包括车载行驶信息系统和智能终端装置，所述的车载行驶信息系统或者所述的智能终端装置中设置有陀螺仪，所述的陀螺仪的信号输出端通过信号通道与智能终端装置连接，智能终端装置中设置有卫星定位装置，其中，所述的车载行驶信息系统中包括车速传感器和通讯接口，所述的车速传感器的信号输出端通过通讯接口与所述的智能终端装置连接，所述的卫星定位装置为智能终端装置提供卫星定位的位置信息，车速传感器为智能终端装置提供车速信号，陀螺仪为智能终端装置提供车身转向的角度信息，智能终端装置在卫星定位的位置信息失效时根据车身转向的角度信息和车速信号从最近的有效卫星定位位置处计算车辆的当前位置。
[0004]进一步的，智能终端装置中设置有无线基站定位模块，无线基站定位模块为智能终端装置提供位置信息。
[0005]进一步的，智能终端装置将车辆的当前位置与地图信息和导航数据库匹配。
[0006]进一步的，在获得有效的卫星定位的位置信息时，纠正根据车身转向的角度信息和车速信号计算得出车辆的当前位置信息。
[0007]进一步的，车载行驶信息系统中的通讯接口是蓝牙或Wifi无线通讯接口，或者是通用串行总线接口。
[0008]本发明和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本发明利用蓝牙/Wifi/USB数据传输技术，将车辆的速度信息传送到智能终端装置中，利用陀螺仪为智能终端装置提供车身转向的角度信息，将车身转向和速度信息与智能终端装置中的内置应用程序结合，可在失去卫星定位信号的情况下，依然精确地进行定位及导航。
[0009]【专利附图】
【附图说明】:
图1是本发明的基于车载陀螺仪的智能终端导航系统的原理示意图。
[0010]图2是本发明的基于车载陀螺仪的智能终端导航系统的一个实施例中的惯性导航处理模块的原理图。
[0011]【具体实施方式】:
实施例1:
如图1和图2所示，本发明的基于车载陀螺仪的智能终端导航系统，包括车载行驶信息系统I和智能终端装置2，所述的车载行驶信息系统I或者所述的智能终端装置2中设置有陀螺仪3，所述的陀螺仪3的信号输出端通过信号通道与智能终端装置2连接，智能终端装置2中设置有卫星定位装置4，其中，所述的车载行驶信息系统I中包括车速传感器5和通讯接口，所述的车速传感器5的信号输出端通过通讯接口与所述的智能终端装置2连接，所述的卫星定位装置4为智能终端装置2提供卫星定位的位置信息，车速传感器5为智能终端装置2提供车速信号，陀螺仪3为智能终端装置2提供车身转向的角度信息，智能终端装置2在卫星定位的位置信息失效时根据车身转向的角度信息和车速信号从最近的有效卫星定位位置处计算车辆的当前位置。
[0012]进一步的，智能终端装置2中设置有无线基站定位模块6，无线基站定位模块6为智能终端装置2提供位置信息。
[0013]进一步的，智能终端装置2将车辆的当前位置与地图信息和导航数据库匹配。
[0014]进一步的，在获得有效的卫星定位的位置信息时，纠正根据车身转向的角度信息和车速信号计算得出车辆的当前位置信息。
[0015]进一步的，车载行驶信息系统I中的通讯接口是蓝牙或Wifi无线通讯接口，或者是通用串行总线接口。
[0016]进一步的，智能终端装置2中内置有导航应用程序，导航应用程序中包括有惯性导航处理模块。
[0017]本发明的工作原理是:利用蓝牙/Wifi/USB数据传输技术，将车辆的速度信息传送到智能终端装置2中，利用陀螺仪3为智能终端装置2提供车身转向的角度信息，将车身转向和速度信息与智能终端装置2中的内置应用程序结合，可在失去卫星定位信号的情况下，依然精确地进行定位及导航。
[0018]具体的，惯性导航处理模块根据陀螺仪数据信息，进行位置推算，同时利用正确的GPS信息消除惯性推算的累积误差。惯性导航处理模块从陀螺仪持续获取左右角速度信息，并对多次的值进行综合滤波处理，根据行驶速度计算，从而得到一次新的经纬度和角度信息。随着时间的推移，惯性导航会累积一定的误差，可根据GPS轨迹、车速系数和有效GPS信息来纠正当前位置信息。
【权利要求】
1.一种基于车载陀螺仪的智能终端导航系统，包括车载行驶信息系统和智能终端装置，所述的车载行驶信息系统或者所述的智能终端装置中设置有陀螺仪，所述的陀螺仪的信号输出端通过信号通道与智能终端装置连接，智能终端装置中设置有卫星定位装置，其特征在于:所述的车载行驶信息系统中包括车速传感器和通讯接口，所述的车速传感器的信号输出端通过通讯接口与所述的智能终端装置连接，所述的卫星定位装置为智能终端装置提供卫星定位的位置信息，车速传感器为智能终端装置提供车速信号，陀螺仪为智能终端装置提供车身转向的角度信息，智能终端装置在卫星定位的位置信息失效时根据车身转向的角度信息和车速信号从最近的有效卫星定位位置处计算车辆的当前位置。
2.如权利要求1所述的基于车载陀螺仪的智能终端导航系统，其特征在于:智能终端装置中设置有无线基站定位模块，无线基站定位模块为智能终端装置提供位置信息。
3.如权利要求1所述的基于车载陀螺仪的智能终端导航系统，其特征在于:智能终端装置将车辆的当前位置与地图信息和导航数据库匹配。
4.如权利要求1所述的基于车载陀螺仪的智能终端导航系统，其特征在于:在获得有效的卫星定位的位置信息时，纠正根据车身转向的角度信息和车速信号计算得出车辆的当前位置信息。
5.如权利要求1所述的基于车载陀螺仪的智能终端导航系统，其特征在于:车载行驶信息系统中的通讯接口是蓝牙或Wifi无线通讯接口，或者是通用串行总线接口。
【文档编号】G01C21/28GK103808324SQ201310674767
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年12月11日 优先权日:2013年12月11日
【发明者】崔秀梅 申请人:延锋伟世通电子科技（上海）有限公司