一种用于轴承滚动体的图像检测系统的制作方法
【专利摘要】一种用于轴承滚动体的图像检测系统，包括一个物料输送平台，在物料输送平台的进料端设有下料仓，位于下料仓的出口端设有拨料器，拨料器将滚动体成一定规律输送至物料输送平台上，沿物料输送平台的输送方向上依次设有加持机械手、端面图像检测机构、端面加持机构和外圆图像检测机构，还设有一个用于实时接收端面图像检测机构和外圆图像检测机构采集的图像信息的计算机，该系统结构简单，操作方便，并且大大提高了检测效率，而且可通过单人操作即可完成检测过程，节约了劳动力，实现了生产的自动化操作。
【专利说明】一种用于轴承滚动体的图像检测系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轴承滚动体检测领域，具体的说是一种用于轴承滚动体的图像检测系统。
【背景技术】
[0002]轴承滚动体是轴承的重要部件，滚动体质量的优劣直接影响了轴承的可靠性与寿命。目前轴承滚动体主要采用以下几种检测方法:人工目测方法、电磁涡流检测方法、超声波检测方法、磁粉检测方法。
[0003]人工目测方法是通过人眼对滚动体的表面和端面进行目测检验，可借助于放大镜观测滚动体是否有瑕疵。
[0004]电磁涡流检测方法是通过给一个线圈通入交流电，在一定条件下通过的电流是不变的。如果把线圈靠近被测滚动体，滚动体表面会感应出涡流，受涡流影响，线圈电流会发生变化。由于涡流的大小随滚动体表面有没有缺陷而不同，所以线圈电流变化的大小能反映出滚动体表面有无缺陷。
[0005]超声波检测方法是利用超声能透入金属材料的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反射的特点来检查滚动体缺陷的一种方法，当超声波束自滚动体表面由探头通至金属内部，遇到缺陷与滚动体底面时就分别发生反射波来，在萤光屏上形成脉冲波形，根据这些脉冲波形来判断缺陷位置和大小。
[0006]磁粉检测方法是用来检测铁磁性材料表面和近表面缺陷的一种检测方法。当滚动体磁化时，若滚动体表面有缺陷存在，由于缺陷处的磁阻增大而产生漏磁，形成局部磁场，磁粉便在此处显示缺陷的形状和位置，从而判断缺陷的存在。
[0007]综上所述，上述各种检测方法的使用都存在一定的缺陷，人工目测方法需要大量的检测人员，人的眼睛长时间观测易产生疲劳，影响到检测的质量和效率；电磁涡流检测方法可进行高速检测，易于实现自动化，但不适用于形状复杂的零件，而且只能检测导电材料的表面和近表面缺陷，检测结果也易于受到材料本身及其他因素的干扰；超声波检测方法对工件工作表面要求平滑、要求富有经验的检验人员才能辨别缺陷种类、对缺陷没有直观性；磁粉检测方法不能发现滚动体表面气孔、夹碴及隐藏在焊缝深处的缺陷。
实用新型内容
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于轴承滚动体的图像检测系统，该系统结构简单，检测效率高。
[0009]本实用新型所采用的技术方案是:一种用于轴承滚动体的图像检测系统，包括一个物料输送平台，在物料输送平台的进料端设有下料仓，位于下料仓的出口端设有拨料器，拨料器将滚动体成一定规律输送至物料输送平台上，
[0010]沿物料输送平台的输送方向上依次设有加持机械手、端面图像检测机构、端面加持机构和外圆图像检测机构，还设有一个用于实时接收端面图像检测机构和外圆图像检测机构采集的图像信息的计算机，用于夹住滚动体外圆柱面的加持机械手移动到端面图像检测机构的工位上，端面图像检测机构将采集的端面图像信息输入计算机，计算机将该图像信息与事先存储的图片信息作对比，认为合格时，计算机控制端面加持机构移动至端面图像检测机构的工位上，用于加持滚动体端面的端面加持机构移动至外圆图像检测机构的工位上，外圆图像检测机构将采集的滚动体外圆图像信息输入计算机，计算机将该图像信息与事先存储的图片信息作对比，认为合格时，计算机控制端面加持机构将滚动体送至合格品输送带上。
[0011]所述的端面图像检测机构由两个图像采集单元组成，两个图像采集单元分别对应加持机械手夹住的滚动体的两个端面设置。
[0012]所述的外圆图像检测机构由至少两个图像采集单元组成，每一个图像采集单元均对应端面加持机构夹住的滚动体的外圆柱面设置。
[0013]所述的端面加持机构上设有两个由动力机构同步驱动旋转的顶尖，待检测滚动体被加持在两个顶尖之间。
[0014]本实用新型的有益效果是:该系统结构简单，操作方便，并且大大提高了检测效率，而且可通过单人操作即可完成检测过程，节约了劳动力，实现了生产的自动化操作。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构示意图。
[0016]图中标记:1、物料输送平台，2、下料仓，3、拨料器，4、加持机械手，5、端面图像检测机构，6、端面加持机构，601、顶尖，7、外圆图像检测机构，8、计算机。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0018]如图所示，一种用于轴承滚动体的图像检测系统，包括一个物料输送平台1，在物料输送平台I的进料端设有下料仓2，位于下料仓2的出口端设有拨料器3，拨料器3将滚动体成一定规律输送至物料输送平台I上，如此方便加持机械手4夹住待检测滚动体的外圆，沿物料输送平台I的输送方向上依次设有加持机械手4、端面图像检测机构5、端面加持机构6和外圆图像检测机构7，还设有一个用于实时接收端面图像检测机构5和外圆图像检测机构7采集的图像信息的计算机8，计算机8同时可以控制加持机械手4和端面加持机构6的动作，首先、加持机械手4夹住滚动体的外圆柱面移动至端面图像检测机构5的工位上，同时端面图像检测机构5将采集的端面图像信息输入计算机8，计算机将该图像信息与事先存储的图片信息作对比，不合格时，计算机8控制加持机械手4将不合格产品送至废品输送带上，如认为合格时，计算机8控制端面加持机构6移动至端面图像检测机构5的工位上,此时,端面加持机构6加持住滚动体的两端面移动至外圆图像检测机构7的工位上，夕卜圆图像检测机构7将采集的滚动体外圆图像信息输入计算机8，计算机将该图像信息与事先存储的图片信息作对比，认为合格时，计算机8控制端面加持机构7将滚动体送至合格品输送带上，同样此步骤检测不合格时送至废品输送带上。
[0019]本实用新型，所述的端面图像检测机构5由两个图像采集单元组成，两个图像采集单元分别对应加持机械手夹住的滚动体的两个端面设置。[0020]本实用新型，所述的外圆图像检测机构7由至少两个图像采集单元组成，每一个图像采集单元均对应端面加持机构夹住的滚动体的外圆柱面设置，为了实现更好的效果，还可以在所述的端面加持机构6上设有两个由动力机构同步驱动旋转的顶尖601，待检测滚动体被加持在两个顶尖601之间，如此一来，滚动体在端面加持机构6上旋转，无需设置更多的图像采集单元也可以扑捉到完整的滚子外圆柱面的图像信息。
[0021]上文所述的图像检测机构还包括辅助光源，辅助光源有助于图像采集单元更清晰的扑捉到滚动体的表面图像信息，该图像采集单元可采用市售的相机。
【权利要求】
1.一种用于轴承滚动体的图像检测系统，包括一个物料输送平台(1)，在物料输送平台(I)的进料端设有下料仓(2)，位于下料仓(2)的出口端设有拨料器(3)，拨料器(3)将滚动体成一定规律输送至物料输送平台(I)上，还设有一个实时接收图像信息并处理的计算机(8)，其特征在于: 沿物料输送平台(I)的输送方向上依次设有加持机械手(4)、端面图像检测机构(5)、端面加持机构(6)和外圆图像检测机构(7)，所述的端面图像检测机构(5)由两个图像采集单元组成，两个图像采集单元分别对应加持机械手夹住的滚动体的两个端面设置，所述的端面加持机构(6)上设有两个由动力机构同步驱动旋转的顶尖(601)，待检测滚动体被加持在两个顶尖(601)之间，所述的外圆图像检测机构(7)由至少两个图像采集单元组成，每一个图像采集单元均对应端面加持机构夹住的滚动体的外圆柱面设置，端面图像检测机构(5)和外圆图像检测机构(7)将采集的图像信息输入至计算机(8)。
【文档编号】G01N21/88GK203534977SQ201320404973
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年7月9日 优先权日:2013年7月9日
【发明者】张亚纳, 郭昊卿 申请人:洛阳久德轴承模具技术有限公司