一种样本容器的装载装置和样本分析仪的制作方法
【专利摘要】一种样本容器的装载装置，包括装载台、检测器、传送机构和控制器，装载台具有位于前端的样本容器放入区和位于后端的样本容器输出区，检测器设置在放入区，用于检测放入区内样本的有无，输出信号，传送机构包括驱动部和位于装载台面上的传送部，控制器接收检测器的信号并控制驱动部的运动。该样本容器的装载装置能够无间隔地放入样本容器。一种样本分析仪，具有该装载装置，样本容器的装载更方便、高效。
【专利说明】一种样本容器的装载装置和样本分析仪
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种样本容器装载装置和样本分析仪。【背景技术】
[0002]现代的检验实验室，广泛使用全自动的样本分析仪，通常将需要用到的物品放在样本分析仪的入口位置，由分析仪自动完成加载，和后续的分析，大大提高分析效率，让操作过程更加便捷。例如，全自动的推片机，用户将空白玻片放在样本容器中，放在装载装置中进行装载。在样本分析仪中的装载装置，推送的物体和重量都不大，但要求精度、速度和可靠性非常高，而且要便于操作。
[0003]现有技术的装载装置，有承载台和传输部分。承载台为敞口，耗费很大的空间，对于结构精巧和紧凑的机器来讲，难以得到应用。此外，装载机构一般采用刚性的材料推送样本容器，运动过程中，用户在放入时，存在安全隐患，也容易因为时间紧而没有放好，造成故障，降低机器的可靠性能。当用户需要放入较多样本容器时，需要用户整理好一次放满后推送，使用不便。第三，现有的装载装置通过推杆移动来推送样本容器，经常需要等到推杆复位后才能进行下一次的推送，效率低下。
[0004]因此，需要一种可以方便用户使用，效率高的样品容器的装载装置。
实用新型内容
[0005]为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种样本容器的装载装置，包括装载台、检测器和传送机构和控制器，装载台具有位于前端的样本容器放入区和位于后端的样本容器输出区，检测器设置在放入区，用于检测放入区内样本容器的有无，输出信号，传送机构包括驱动部和位于装载台面上的传送部，控制器接收检测器的信号并控制驱动部的运动。
[0006]本实用新型还提供了一种包括上述样本容器的装载装置的样本分析仪。
[0007]本实用新型的装载装置，传送部位于装载台面上，样本容器的放入区位于装载台前端，并设有检测器，可以实现样本容器无间隔地装载，而且体积小巧。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型较佳实施例中样本容器的装载装置的整体示意图。
【具体实施方式】
[0009]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
[0010]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0011]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的【技术领域】的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0012]参考图1，在本实用新型的一个【具体实施方式】中，样本容器的装载装置包括装载台
1、传送机构2、检测器3和控制器(图未示)，装载台I具有位于前端的样本容器放入区101和位于后端的样本容器输出区102，检测器3设置在放入区101，用于检测放入区内样本的有无，输出信号，传送机构2包括驱动部201和位于装载台面上的传送部202，控制器接收检测器3的信号并控制驱动部201的运动。
[0013]参考图1，在另一个【具体实施方式】中，该装载装置的检测器3位于放入区的侧面，为光学传感器。当放入区有样本容器时，光学传感器发出的光被挡住或反射，触发产生第一信号，控制器接收该信号，启动驱动部运动。当样本容器离开放入区后，传感器的光信号改变，触发产生第二信号，控制器接收该信号，停止驱动部运动。检测器还可以是超声传感器、红外传感器和图像识别探头。或者，该检测器是与样本容器基础的，例如触点开关，样本容器压住所述触点开关后，输出第一信号，样本容器离开放入区后，触点开关断开，输出第二信号。本领域技术人员可以理解，该检测器只要设置在放入区即可，检测器的类型可以多种，只要能检测到放入区是否有样本容器，输出信号即可。
[0014]参考图1，在一个【具体实施方式】中，该装载装置的装载台还设有左右侧边挡板103，用于限制样本容器沿预定方向由放入区向输出区传送。该装载台的中部还有突出的肋条104，肋条与左右侧边挡板103平行。样本容器底部相应设有凹槽，与肋条配合，更好地引导样本容器沿预定方向传送。优选的，该肋条到左右侧边挡板的距离Al和A2不相等，用于防止样本容器左右放反。优选，该肋条从放入区延伸到接近输出区。若不需要通过该肋条引导传送，该肋条可以只设置在放入区，起到防止样本容器放反的作用即可。
[0015]该装载台位于所述传送部下方的边沿部分向下折弯，形成载台折弯105，用于防止传送部相对装载台运行过程中装载台边沿对传送部的磨损。
[0016]在一个实施例方式中，传送机构的传送部是传送带202，贴设在装载台面上，所述传送带202套在主动轮203和从动轮204上，主动轮203通过连接轴与驱动部201连接。一条传送带即可实现传送，优选的，传送部包括第一传送带2021和第二传送带2022,第一传送带2021和第二传送带2022相互平行，双传送带的设置可以保证传送方向的稳定可靠。
[0017]在实际使用中，用户将样本容器放在放入区101，位于放入区101的检测器3检测到样本容器的存在，发出第一信号，控制器接收第一信号，启动驱动部201运动，使传送部202由放入区101向输出区102运动；检测器3检测到样本放入区101无样本时，发出第二信号，所述控制器接收第二信号，停止驱动部201运动。由于检测器发出第二信号时，样本容器已经离开放入区，驱动部201可以在收到第二信号后立即停止运动，等待用户放入第二个样本容器。或者，控制器在收到第二信号后，继续让驱动部运动第一时间，使得样本容器传送到输出区，便于后续运送，然后再停止驱动部运动。如此反复，用户就可以无间隔地放入样本容器，且该装载装置只要有一个放入区开放给用户即可，体积可以更小巧。
[0018]本实用新型还提供了一种包括上述装载装置的样本分析仪，装载装置通过输出区与样本分析仪的其他部分连接。
[0019]本实用新型的样本容器的装载装置，传送部位于装载台面上，样本容器的放入区位于装载台前端，并设有检测器，可以实现样本容器无间隔地装载，而且体积小巧。
[0020]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种样本容器的装载装置，包括装载台、检测器、传送机构和控制器，其特征在于，所述装载台具有位于前端的样本容器放入区和位于后端的样本容器输出区，所述检测器设置在所述放入区，用于检测放入区内样本容器的有无，输出信号，所述传送机构包括驱动部和位于所述装载台面上的传送部，所述控制器接收检测器的信号并控制驱动部的运动。
2.根据权利要求1所述的装载装置，其特征在于，所述检测器位于所述样本放入区的侧面。
3.根据权利要求1所述的装载装置，其特征在于，所述检测器为不与样本接触的非接触式检测器，或者所述检测器是触点开关，所述样本容器压住所述触点开关后，输出信号。
4.根据权利要求3所述的装载装置，其特征在于，所述非接触式检测器选自光学传感器、超声传感器、红外传感器和图像识别探头。
5.根据权利要求1所述装载装置，其特征在于，所述装载台位于所述传送部下方的边沿部分向下折弯，形成载台折弯。
6.根据权利要求1所述装载装置，其特征在于，所述装载台设有左右侧边挡板，所述装载台中部有突出的肋条，所述肋条与所述左右侧边挡板平行。
7.根据权利要求6所述装载装置，其特征在于，所述肋条到所述左右侧边挡板的距离不相等。
8.根据权利要求1所述装载装置，其特征在于，所述传送部为传送带，所述传送带通过滑轮与所述驱动部连接。
9.根据权利要求8所述装载装置，其特征在于，所述传送部包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带相互平行。
10.一种样本分析仪，包括权利要求1-9任一项所述的样本容器装载装置。
【文档编号】G01N35/10GK203720192SQ201320636368
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年10月15日 优先权日:2013年10月15日
【发明者】张军伟, 胡振华 申请人:深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司