一种变电站智能巡检机器人微气象系统的制作方法

文档序号:6203414阅读:368来源:国知局
一种变电站智能巡检机器人微气象系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种变电站智能巡检机器人微气象系统,包括固定支架,固定支架的下部通过固定装置将控制盒固定座及底座固定在固定支架上,所述控制盒固定座上安装有控制盒;固定支架的上部还设有无线网桥座,无线网桥座上通过固定装置安装有无线网桥,无线网桥上直接拧紧有无线网桥天线,无线网桥天线压紧在无线网桥罩上,无线网桥罩设在无线网桥上;固定支架的顶端的通过角铁支架固定有风速传感器和百叶箱,百叶箱和风速传感器安装在角铁支架的两端,雨雪传感器安放于角铁支架靠近风速传感器的一侧。可以实时采集并反馈机器人工作环境的温度、湿度、风速、降雨量、降雪量的天气状况数据,辅助变电站智能巡检机器人提高对环境的适应能力。
【专利说明】一种变电站智能巡检机器人微气象系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种微气象系统,具体涉及一种变电站智能巡检机器人微气象系统。
【背景技术】
[0002]目前在电力系统中,开始以变电站智能巡检机器人代替人工对部分电力设备进行巡视和检测,不仅提高工作效率、检测精度,还可以避免人员在高电压、高电磁辐射化境中收到伤害。变电站巡检机器人工作在室外环境,可见光摄像和红外摄像检测设备容易受到雨雪、能见度、温度、湿度、风速等因素的影响,且在暴雨、暴风雪等极端天气中,为保证机器人、电力设备的安全,需要禁止机器人的巡检任务。因此,为变电站巡检机器人配置一种可检测机器人工作环境的温度、湿度、风速、降雨量、降雪量的微气象系统是必须的,机器人可以根据微气象系统提供的天气数据判断是否外出执行巡检任务。
实用新型内容
[0003]为解决现有技术存在的不足,本实用新型公开了一种变电站智能巡检机器人微气象系统,该微气象系统通过将机器人工作环境的温度、湿度、风速、降雨量、降雪量的天气状况数据反馈给机器人从而使得机器人自行判断是否外出执行巡检任务。
[0004]为实现上述目的,本实用新型的具体方案如下:
[0005]一种变电站智能巡检机器人微气象系统,包括固定支架,所述固定支架的下部通过固定装置将控制盒固定座及底座固定在固定支架上,所述控制盒固定座上安装有控制盒;
[0006]所述固定支架的上部还设有无线网桥座,无线网桥座上通过固定装置安装有无线网桥,无线网桥上直接拧紧有无线网桥天线,无线网桥天线压紧在无线网桥罩上,无线网桥罩设在无线网桥上;
[0007]所述固定支架的顶端的通过角铁支架固定有风速传感器、雨雪传感器和百叶箱,百叶箱和风速传感器安装在角铁支架的两端,雨雪传感器安放于角铁支架靠近风速传感器的一侧。
[0008]所述固定支架呈“T”型。
[0009]所述底座还通过支架固定板固定在固定支架上。
[0010]所述固定装置为U型卡子。
[0011]所述雨雪传感器倾斜安装在角铁支架上。
[0012]雨雪传感器与水平面成一定角度安放于角铁支架上,便于雨水、雪水流下。
[0013]本实用新型的有益效果:
[0014]本实用新型的有益之效果是,可以实时采集并反馈机器人工作环境的温度、湿度、风速、降雨量、降雪量的天气状况数据,辅助变电站智能巡检机器人提高对环境的适应能力。该微气象系统通过将机器人工作环境的温度、湿度、风速、降雨量、降雪量的天气状况数据反馈给机器人从而使得机器人自行判断是否外出执行巡检任务。
【专利附图】

【附图说明】
[0015]图1本实用新型的轴侧视图;
[0016]图2本实用新型的正视图;
[0017]图3固定支架轴侧视图;
[0018]图中,1、底座,2、控制盒固定座,3、控制盒,4、固定支架,5、无线网桥,6、无线网桥罩,7、无线网桥天线,8、角铁支架,9、雨雪传感器,10、风速传感器,11、百叶箱,12、无线网桥座,13、U型卡子,14、风速、雨雪传感器线孔,15、温、湿度传感器线孔,16、无线网桥线孔,17、支架固定板,18、总线孔。
【具体实施方式】:
[0019]下面结合附图对本实用新型进行详细说明:
[0020]如图1-3所示,一种变电站智能巡检机器人微气象系统,包括底座1,控制盒固定座2,控制盒3,固定支架4,无线网桥5,无线网桥罩6,无线网桥天线7,角铁支架8,雨雪传感器9,风速传感器10,百叶箱11,无线网桥座12,U型卡子13。固定支架4和控制盒固定座2通过两个U型卡子13固定在底座上,控制盒3固定在控制盒底座2上,无线网桥5通过无线网桥座12和两个U型卡子13固定在固定支架4上部,无线网桥天线7直接拧紧在无线网桥5上,中间固定有无线网桥罩6,角铁支架8固定在固定支架4顶端,风速传感器10和百叶箱11安装在角铁支架8的两端,雨雪传感器9安放于角铁支架8靠近风速传感器10—侧,并与水平面一定角度,便于雨水、雪水流下。百叶箱11内放有温度传感器和湿度传感器。
[0021]固定支架上还设有风速、雨雪传感器线孔14,温、湿度传感器线孔15,无线网桥线孔16,支架固定板17,总线孔18,风速、雨雪传感器线孔14用于安装风速传感器10及雨雪传感器9时的线路通过,温、湿度传感器线孔15用于安装温度传感器和湿度传感器时的线路通过,无线网桥线孔15用于安装无线网桥5时的线路通过,总线孔18用于该系统的控制端与测量端的线路通过,支架固定板17用于将底座I固定在固定支架4上。
[0022]上述虽然结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了描述,但并非对本实用新型保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本实用新型的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
【权利要求】
1.一种变电站智能巡检机器人微气象系统,其特征是,包括固定支架,所述固定支架的下部通过固定装置将控制盒固定座及底座固定在固定支架上,所述控制盒固定座上安装有控制盒; 所述固定支架的上部还设有无线网桥座,无线网桥座上通过固定装置安装有无线网桥,无线网桥上直接拧紧有无线网桥天线,无线网桥天线压紧在无线网桥罩上,无线网桥罩设在无线网桥上; 所述固定支架的顶端的通过角铁支架固定有风速传感器、雨雪传感器和百叶箱,百叶箱和风速传感器安装在角铁支架的两端,雨雪传感器安放于角铁支架靠近风速传感器的一侧。
2.如权利要求1所述的一种变电站智能巡检机器人微气象系统,其特征是,所述固定支架呈“T”型。
3.如权利要求1所述的一种变电站智能巡检机器人微气象系统,其特征是,所述底座还通过支架固定板固定在固定支架上。
4.如权利要求1所述的一种变电站智能巡检机器人微气象系统,其特征是,所述固定装置为U型卡子。
5.如权利要求1所述的一种变电站智能巡检机器人微气象系统,其特征是,所述雨雪传感器倾斜安装在角铁支架上。
【文档编号】G01W1/02GK203535248SQ201320665734
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年10月25日 优先权日:2013年10月25日
【发明者】董茂起, 王贤华, 杨墨 申请人:山东鲁能智能技术有限公司
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