刹车防抱死系统模拟试验台的制作方法
【专利摘要】一种刹车防抱死系统模拟试验台，包括：支撑架；可转动地设于支撑架上的主动轴；可转动地设于支撑架上的从动轴；固定安装于主动轴中部位置的飞轮组；与主动轴驱动连接的驱动装置；安装于主动轴及从动轴上的测试装置。其中，主动轴与从动轴相互平行，且通过传动装置连接。飞轮组可带动主动轴转动，驱动装置可带动主动轴转动，进而带动飞轮组转动。刹车防抱死系统模拟试验台采用一个飞轮组模拟车身平动惯量，相比用四个飞轮组模拟车身平动惯量降低了传递过程中的能量消耗。且不用考虑四个飞轮组加工、安装产生的误差，用一个飞轮组模拟车身平动惯量相比四个飞轮组更合理、更精确。
【专利说明】刹车防抱死系统模拟试验台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种模拟试验台，特别是涉及一种刹车防抱死系统模拟试验台。【背景技术】
[0002]现有的检测刹车防抱死系统大多是采用滚筒模拟路面，采用滚筒模拟路面附着系数量化困难、准确度不高。同时还需要将防抱死系统安装在车上进行测试，测试成本较高，操作复杂。
[0003]基于上述原因而提出一种刹车防抱死动态模拟试验台的解决方案，防抱死系统不用安装到车上即可在台架上进行模拟测试，降低了测试成本，简化了测试方法。该方案采用四个相同的飞轮，每个飞轮模拟四分之一的车身惯量，对四个飞轮的一致性要求较高，加工及安装难度大，且四个飞轮之间采用较多的链条传动，传递过程消耗的能量较大，降低了模拟的精度。
实用新型内容
[0004]基于此，有必要提供一种提高模拟精度的刹车防抱死系统模拟试验台。
[0005]一种刹车防抱死系统模拟试验台，包括:
[0006]支撑架；
[0007]主动轴，所述主动轴可转动地设于所述支撑架上；
[0008]从动轴，所述从动轴可转动地设于所述支撑架上，所述主动轴与所述从动轴相互平行；
[0009]传动装置，所述主动轴与所述从动轴通过所述传动装置连接；
[0010]飞轮组，所述飞轮组固定安装于所述主动轴的中部位置，所述飞轮组可带动所述主动轴转动；
[0011]驱动装置，所述驱动装置与所述主动轴驱动连接，所述驱动装置可带动所述主动轴转动，进而带动所述飞轮组转动；及
[0012]测试装置，所述主动轴及所述从动轴均安装有所述测试装置。
[0013]在其中一个实施例中，所述测试装置包括:
[0014]扭矩传感器，所述扭矩传感器对称设于所述主动轴上所述飞轮组的两侧；
[0015]离合器，所述离合器对称设于所述主动轴上所述飞轮组的两侧；
[0016]刹车盘，所述刹车盘对称设于所述主动轴上所述飞轮组的两侧；
[0017]其中，所述扭矩传感器、所述离合器、所述刹车盘依次远离所述飞轮组设置，所述从动轴上设有与所述主动轴对应的所述扭矩传感器、所述离合器、所述刹车盘；
[0018]用于测量所述刹车盘转速的第一轮速传感器，所述第一轮速传感器设于所述刹车盘位置；
[0019]用于测量所述飞轮组转速的第二轮速传感器，所述第二轮速传感器设于所述飞轮组位置。[0020]在其中一个实施例中，所述从动轴的数量为多根。
[0021]在其中一个实施例中，还包括设于所述支撑架上的多个带座轴承，所述主动轴及所述从动轴通过所述带座轴承转动设于所述支撑架上。
[0022]在其中一个实施例中，所述驱动装置为电机。
[0023]在其中一个实施例中，所述传动装置为链条、皮带或齿轮。
[0024]在其中一个实施例中，所述飞轮组包括多个相互叠加的子飞轮。
[0025]在其中一个实施例中，所述驱动装置通过链条与所述主动轴驱动连接，所述驱动装置与所述主动轴采用棘轮传动。
[0026]在其中一个实施例中，所述离合器为磁粉离合器。
[0027]在其中一个实施例中，还包括联轴器，所述扭矩传感器、所述离合器及所述刹车盘之间通过所述联轴器连接。
[0028]刹车防抱死系统模拟试验台采用一个飞轮组模拟车身平动惯量，相比用四个飞轮组模拟车身平动惯量降低了传递过程中的能量消耗。且不用考虑四个飞轮组加工、安装产生的误差，用一个飞轮组模拟车身平动惯量相比四个飞轮组更合理、更精确。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]图1为一实施例的刹车防抱死系统模拟试验台的示意图。
【具体实施方式】
[0030]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0031]如图1所示，其为一实施例的刹车防抱死系统模拟试验台10的示意图。刹车防抱死系统模拟试验台10包括:支撑架100、多个带座轴承200、主动轴310、从动轴320、联轴器330、传动装置340、飞轮组400、驱动装置500、扭矩传感器600、离合器700、刹车盘800、第一轮速传感器910、第二轮速传感器920。
[0032]多个带座轴承200设于支撑架100上且排列形成两条平行的直线。
[0033]主动轴310及从动轴320相互平行，且均通过多个带座轴承200转动设于支撑架100上，主动轴310及从动轴320通过传动装置340传动连接。传动装置340为链条、皮带或齿轮。
[0034]在本实施例中，主动轴310及从动轴320的数量分别为一根。在其它实施例中，主动轴310的数量为一根，从动轴320的数量为多根。
[0035]飞轮组400安装于主动轴310的中部位置，飞轮组400可带动主动轴310转动。在本实施例中，飞轮组400包括多个相互叠加的子飞轮，子飞轮可拆卸，根据不同的测试要求增减子飞轮的数量，从而相应调整飞轮组400的转动惯量。
[0036]驱动装置500与主动轴310驱动连接，驱动装置500可带动主动轴310转动，进而带动飞轮组400转动。进一步地，驱动装置500通过链条与主动轴310驱动连接，链条与主动轴310采用棘轮传动，当驱动装置500停止对主动轴310驱动时，链条与相对主动轴310打滑。在本实施例中，驱动装置500为电机。
[0037]扭矩传感器600对称设于主动轴310上飞轮组400的两侧，离合器700对称设于主动轴310上飞轮组400的两侧，刹车盘800对称设于主动轴310上飞轮组400的两侧。其中，扭矩传感器600、离合器700、刹车盘800依次远离飞轮组400设置，从动轴320上设有与主动轴310对应的扭矩传感器600、离合器700、刹车盘800。扭矩传感器600、离合器700及刹车盘800之间通过联轴器330连接。具体地，离合器700为磁粉离合器。
[0038]在本实施例中，扭矩传感器600、离合器700、刹车盘800的数量为四个，其中两个扭矩传感器600、两个离合器700、两个刹车盘800均分别对称设于主动轴310上飞轮组400的两侧，扭矩传感器600、离合器700、刹车盘800依次远离飞轮组400设置。另外两个扭矩传感器600、两个离合器700、两个刹车盘800安装于从动轴320上，且与主动轴310上的两个扭矩传感器600、两个离合器700、两个刹车盘800——对应。
[0039]第一轮速传感器910设于刹车盘800位置,用于测量刹车盘800的转速。第二轮速传感器920设于飞轮组400位置，用于测量飞轮组400的转速。在本实施例中，第一轮速传感器910的数量为四个，分别设于四个刹车盘800位置。
[0040]磁粉离合器700通过给定不同的电流，产生对应的摩擦阻力来模拟各种路况。扭矩传感器600测试轴的转矩，间接测试出摩擦力的大小，与磁粉离合器700产生的摩擦阻力相比较，根据比较结果调整给定电流，使得模拟的路况达到期望值，构成闭环控制。用磁粉离合器700传递的不同扭矩来模拟不同路面的摩擦系数，可实现对摩擦系数的线性调节，并且可以通过软件控制摩擦系数的变化曲线，可实现对任何路面或不同路面转换的模拟。
[0041]刹车防抱死系统模拟试验台10的工作过程如下:
[0042]首先通过可编程磁粉离合器控制器给磁粉离合器700 —个电流值或电流曲线，模拟一种路面或是不同路面的变化，然后启动驱动装置500带动整个系统加速到设定速度，模拟行驶中的车辆。
[0043]当踩下刹车踏板时，在不启动刹车防抱死系统的情况下，刹车盘800被抱死，而飞轮组400因惯性而继续转动，即刹车盘800停而飞轮组400不停。此种情况下，飞轮组400、刹车盘800分别对主动轴310产生不同的扭矩，飞轮组400及刹车盘800之间通过磁粉离合器700配合，以适应上述模拟实验。由主动轴310带动的从动轴320在此种情况下也会产生不同的扭矩，亦是通过磁粉离合器700配合来进行模拟实验。扭矩传感器600通过测定离合器700所传递的扭矩，可以换算出车辆所受路面摩擦力的大小，将其与磁粉离合器700产生的摩擦阻力相比较，根据比较结果修正磁粉离合器700的电流值或电流曲线，使得模拟的路况与期望值一致，构成闭环控制。通过第二轮速传感器920测试飞轮组400的转速，从而可算出刹车距离。
[0044]当踩下刹车踏板时，在启动刹车防抱死系统情况下，刹车时刹车盘800不会被抱死，而是反复的抱住、松开，直到飞轮组400停止转动，即车辆被刹停。第一轮速传感器910分别测得刹车盘800的转速变化情况，从而得到汽车在制动过程中在各种附着系数路面上刹车防抱死系统控制车轮滑移的工作情况。
[0045]刹车防抱死系统不用装到车上即可在支撑架100上进行模拟测试，降低了测试成本，简化了测试方法。
[0046]刹车防抱死系统模拟试验台10采用一个飞轮组模拟车身平动惯量，相比用四个飞轮组模拟车身平动惯量降低了传递过程中的能量消耗。且不用考虑四个飞轮组加工、安装产生的误差，用一个飞轮组模拟车身平动惯量相比四个飞轮组更合理、更精确。
[0047]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种刹车防抱死系统模拟试验台，其特征在于，包括: 支撑架； 主动轴，所述主动轴可转动地设于所述支撑架上； 从动轴，所述从动轴可转动地设于所述支撑架上，所述主动轴与所述从动轴相互平行； 传动装置，所述主动轴与所述从动轴通过所述传动装置连接； 飞轮组，所述飞轮组固定安装于所述主动轴的中部位置，所述飞轮组可带动所述主动轴转动； 驱动装置，所述驱动装置与所述主动轴驱动连接，所述驱动装置可带动所述主动轴转动，进而带动所述飞轮组转动；及 测试装置，所述主动轴及所述从动轴均安装有所述测试装置。
2.根据权利要求1所述的刹车防抱死系统模拟试验台，其特征在于，所述测试装置包括: 扭矩传感器，所述扭矩传感器对称设于所述主动轴上所述飞轮组的两侧； 离合器，所述离合器对称设于所述主动轴上所述飞轮组的两侧； 刹车盘，所述刹车盘对称设于所述主动轴上所述飞轮组的两侧； 其中，所述扭矩传感器、所述离合器、所述刹车盘依次远离所述飞轮组设置，所述从动轴上设有与所述主动轴对应的所述扭矩传感器、所述离合器、所述刹车盘； 用于测量所述刹车盘转速的第一轮速传感器，所述第一轮速传感器设于所述刹车盘位置； 用于测量所述飞轮组转速的第二轮速传感器，所述第二轮速传感器设于所述飞轮组位置。
3.根据权利要求1所述的刹车防抱死系统模拟试验台，其特征在于，所述从动轴的数量为多根。
4.根据权利要求1所述的刹车防抱死系统模拟试验台，其特征在于，还包括设于所述支撑架上的多个带座轴承，所述主动轴及所述从动轴通过所述带座轴承转动设于所述支撑架上。
5.根据权利要求1所述的刹车防抱死系统模拟试验台，其特征在于，所述驱动装置为电机。
6.根据权利要求1所述的刹车防抱死系统模拟试验台，其特征在于，所述传动装置为链条、皮带或齿轮。
7.根据权利要求1所述的刹车防抱死系统模拟试验台，其特征在于，所述飞轮组包括多个相互叠加的子飞轮。
8.根据权利要求1所述的刹车防抱死系统模拟试验台，其特征在于，所述驱动装置通过链条与所述主动轴驱动连接，所述驱动装置与所述主动轴采用棘轮传动。
9.根据权利要求2所述的刹车防抱死系统模拟试验台，其特征在于，所述离合器为磁粉离合器。
10.根据权利要求2所述的刹车防抱死系统模拟试验台，其特征在于，还包括联轴器，所述扭矩传感器、所述离合器及所述刹车盘之间通过所述联轴器连接。
【文档编号】G01M17/007GK203745205SQ201320666515
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2013年10月25日 优先权日:2013年10月25日
【发明者】张正贵, 冯兵, 朱世增, 左富勇 申请人:惠州市华阳集团股份有限公司