Abs轴承试验机的制作方法

文档序号:8680654阅读:520来源:国知局
Abs轴承试验机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于轴承检测技术领域,具体涉及一种ABS轴承试验机,具体涉及一种在同一时间段内对多套ABS轴承进行寿命试验及检测分析控制的试验机。
【背景技术】
[0002]ABS轴承是刹车防抱死系统的一个重要零部件,对ABC轴承进行寿命试验检测的试验要求为:阀块进油口压力为0.8Mpa,阀块出油口压力为15-220bar的油压;环境温度为零下40度-120度之间;在对安装在阀块内的ABC轴承进行寿命试验检测的过程更需要模拟?种环境温度,并在10种油压载荷的条件下,满足2秒加速+10秒运行+1秒减速+10秒停止的动作过程;然而在现有技术中能够在上述实验要求下对ABS轴承进行检测的设备只有德国有,但是德国的检测设备一次只能对一套ABS轴承进行检测,并且价格昂贵。
[0003]ABS轴承一般安装在正方形结构的金属阀块内,阀块上具有阀块进油口和阀块出油口 ;所述的阀块进油口为两个:阀块进油口 A和阀块进油口 B ;然而现有技术中对安装在阀块内的ABS轴承无法进行检测。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提出一种ABS轴承试验机。
[0005]本实用新型为完成上述目的采用如下技术方案:
[0006]一种ABS轴承试验机,所述的试验机具有用以模拟ABS轴承在不同环境温度条件下工作的工作箱;所述的工作箱内设置有多个阀块;每个所述的阀块内均安装有ABS轴承;对应多个所述的ABS轴承设置有用以对ABS轴承的转速、载荷和温度进行控制的转速控制机构、载荷控制机构和温度控制机构;所述的转速控制机构包括有用以驱动ABS轴承转动并对其进行控制的伺服驱动器,所述的伺服驱动器对应每个所述的ABS轴承分别设置;所述的伺服驱动器通过电主轴与所述的ABS轴承连接,并采集电主轴定子的工作电流;所述的伺服驱动器与可编程控制器连接,接收可编程控制器输出的转速信号,根据可编程控制器输出转速的不同,使得与电主轴转子相连的ABS轴承获取不同的转速;所述电主轴的转子上设置有用以对ABS轴承运行中电主轴的转速信号和转矩信号进行跟踪采集的旋转变压器;对应所述的旋转变压器设置有信号转换器,旋转变压器将采集到电主轴的转速信号和转矩信号转换为正弦电压信号、余弦电压信号、激励电压信号送入信号转换器;所述的信号转换器将采集到的正弦电压信号、余弦电压信号、激励电压信号转换为A相、B相、Z相5V线驱动差分信号反馈给伺服驱动器;所述的伺服驱动器接受信号转换器送来的A相、B相、Z相5V线驱动差分信号后经过分析、运算后输出控制电主轴的转速,并将接收的A相、B相、Z相5V线驱动差分信号以及电主轴定子的工作电流送至可编程控制器,形成自动闭环控制的转速控制机构;
[0007]所述的载荷控制机构包括有加载油箱、比例放大器、比例溢流阀和溢流阀;所述加载油箱的加载油通过加载油泵、进油管与阀块上的阀块进油口相连通,为阀块提供液压油;阀块的回油口通过回油管与加载油箱连通;所述的溢流阀与进油管串联;所述的溢流阀为手动溢流阀,用于调整阀块进油口的油压,将阀块进油口油压控制在0.SMpa ;所述的比例放大器设置在电控柜内,并与可编程控制器相连,由可编程控制器将变化的加载量转换为可调的电压信号给比例放大器;比例放大器将放大后的电压信号输出给比例溢流阀,根据电压信号的大小控制比例溢流阀内阀芯的开度;所述的比例溢流阀串联在回油管上,用以控制阀块出油口的油压,即控制施加在ABS轴承上加载量的大小;所述阀块出油口的油压控制在15?220bar,也即施加在ABS轴承上加载量为15?220bar ;在所述的出油管、进油管上分别设置有回油油压传感器、进油油压传感器,且所述的回油油压传感器、进油油压传感器分别与可编程控制器相连通,形成了自动闭环控制的载荷控制机构;
[0008]所述温度控制机构具有对工作箱内的温度进行控制的高低温试验箱;所述高低温试验箱的制冷机与所述的工作箱连通,所述高低温试验箱的加热管设置在所述的工作箱内;所述的高低温试验箱与可编程控制器连通,接收可编程控制器发来的温度信号后,发出控制信号给制冷机、加热管,对工作箱内的温度进行控制,使其能模拟ABS轴承在不同环境温度条件下的工作温度;所述的工作箱内设置有温度传感器;所述的温度传感器与高低温试验箱连通,形成对工作箱内环境温度的闭环控制。
[0009]本实用新型提出的一种ABS轴承试验机,采用在一个工作箱内设置多个安装有ABS轴承的阀块的设计,实现了对多套轴承同时进行检测的目的,有效的解决了对大量ABS轴承进行试验检测的要求,满足了企业需要;同时解决了安装在阀块内的ABS轴承无法检测的难题;通过转速控制机构、加载控制机构和温度控制机构对ABS轴承的检测,对ABS轴承异常信息,健康结构,故障诊断提供了准确的数据分析资料,对提高轴承质量起到了不可替代的作用。应用前景持久。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
[0011]图2是本实用新型中转速控制系统的原理框图。
[0012]图3是本实用新型中载荷控制系统的原理框图。
[0013]图中:1、显示器,3、可编程控制器,4、电控柜,5、阀块,6、电主轴,7、旋转变压器,8、信号转换器,9、回油管,10、进油管B,11、加载进油A管,12、冷却水箱,13、加载油箱,14、高低温试验箱,15、工作箱,16、伺服驱动器,17、比例放大器,18、比例溢流阀,19、加载油泵,20、进油油压传感器,21、回油油压传感器,22、加载油泵,23、溢流阀。
【具体实施方式】
[0014]结合附图和具体实施例对本实用新型加以说明:
[0015]如图1所示,一种ABS轴承试验机,所述的试验机具有用以模拟ABS轴承在不同环境温度条件下工作的工作箱15 ;所述的工作箱15内设置有八个阀块5 ;每个所述的阀块5内均设置有ABS轴承;对应八个所述的ABS轴承设置有用以对ABS轴承的转速、载荷和温度进行控制的转速控制机构、载荷控制机构和温度控制机构;结合图2,所述的转速控制机构包括有具有用以驱动ABS轴承转动并对其进行控制的伺服驱动器16,八个所述的伺服驱动器16分别驱动八个电主轴运转,八个电主轴通过软轴与八个阀块内的ABS轴承进行连接,并一起旋转,伺服驱动器采集电主轴定子的工作电流;该实施例中选用5KW的电主轴,由伺服驱动器控制,达到无极调速;伺服驱动器16采用北京时光科技有限公司生产的MS-A系列伺服驱动器,具备广播通讯功能,能够达到八套轴承同时旋转,同时停止;所述电主轴6的转子上设置有用以对ABS轴承运行中电主轴的转速信号、转矩信号进行跟踪采集的旋转变压器7 ;对应所述的旋转变压器7设置有信号转换器8,旋转变压器7将采集到电主轴的转速信号、转矩信号转换为正弦电压信号、余弦电压信号、激励电压信号送入信号转换器8,其中转速信号转换为正弦电压信号和余弦电压信号,转矩信号转换为激励电压信号;该实施例中,所述的旋转变压器7采用上海赢双电机有限公司生产的型号为YS 68XFW975的旋转变压器,所述的信号转换器采用北京时光科技有限公司生产的RTl信号转换器;所述的信号转换器8将采集到的正弦电压信号、余弦电压信号、激励电压信号、转换为A相、B相、Z相5V线驱动差分信号反馈给伺服驱动器16 ;所述的伺服驱动器16接受信号转换器送来的A相、B相、Z相5V线驱动差分信号,在伺服驱动器中经过PID运算,后输出控制电主轴旋转的转速,并将接收的A相、B相、Z相5V线驱动差分信号以及电主轴定子的工作电流送至可编程控制器3 ;所述的可编程控制器3输出不同的转速信号给伺服驱动器16,伺服驱动器16驱动电主轴,从而使与电主轴转子相连的ABS轴承获取不同的转速;
[0016]可编程控制器3经COM2通讯口与伺服驱动器16进行485通讯;可编程控制器3 —次把有关启动/停止命令同时发给八个伺服驱动器,使八个ABS轴承同时运行,同时停止;启动时通过安装在电控柜4内的强电元器件,来驱动电主轴6旋转;安装在电主轴6上的旋转变压器7随电主轴6—起旋转,跟踪采集运行中电主轴的电流信号、转速信号、转矩信号;信号转换器8采集旋转变压器的正弦电压信号、余弦电压信号、激励电压信号、转换为A相、B相、
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