一种导航方法及终端的制作方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种导航方法及终端。其中，该方法包括：通过基站定位；结合运动传感器记录用户的行进轨迹；当接收到用户确定返航的控制信号时，根据用户的当前位置和所述行进轨迹输出提示信息给用户，以使用户按照所述行进轨迹返航。通过本发明实施例，可使得用户在迷路时进行自救，可确保用户在迷路时准确、迅速地返航。
【专利说明】一种导航方法及终端
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子【技术领域】，具体涉及一种导航方法及终端。
【背景技术】
[0002]随着大家生活水平的提高，越来越多的人参与登山、徒步、野外探险等活动，在放松身心的同时也可锻炼身体。然而在进行这些活动时，迷路的现象时有发生。手机在野外救援已有广泛的应用，例如，通过GPS定位(或者基站定位)，求救者可将自己的定位信息发送出去，然后救援者可通过此信息进行点到点导航的救援。但是，通过GPS定位求助的方法，虽然定位准确，但要求求援者的手机带有GPS接收模块(需要硬件支持)，且GPS信号对环境要求较高，比较容易出现GPS无法连接的现象；而通过基站定位求助的方法，虽不需要特别的硬件支持，但定位不准确(偏差较大)，有时候会给救援工作带来更多的麻烦。
【发明内容】
[0003]本发明实施例公开了一种导航方法及终端，能够确保用户在迷路时准确、迅速地返航。
[0004]本发明实施例的第一方面提供一种导航方法，所述方法包括:
[0005]通过基站定位；
[0006]结合运动传感器记录用户的行进轨迹；
[0007]当接收到用户确定返航的控制信号时，根据用户的当前位置和所述行进轨迹输出提示信息给用户，以使用户按照所述行进轨迹返航。
[0008]本发明实施例的第二方面提供一种终端，所述终端包括:
[0009]基站定位单元，用于通过基站定位；
[0010]轨迹记录单元，用于结合运动传感器记录用户的行进轨迹；
[0011]返航单元，用于在接收到用户确定返航的控制信号时，根据用户的当前位置和所述行进轨迹输出提示信息给用户，以使用户按照所述行进轨迹返航。
[0012]本发明实施例中，可通过基站定位，结合运动传感器获取用户的行进轨迹，并可在接收到用户确定返航的控制信号时，根据用户的当前位置和此前记录的行进轨迹输出提示信息给用户，以使用户按照该行进轨迹返航，从而可确保用户在迷路时准确、迅速地返航。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本发明实施例提供的一种导航方法的流程图；
[0015]图2是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图；
[0016]图3是本发明实施例提供的另一种终端的结构示意图；[0017]图4是本发明实施例提供的另一种终端的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019]本发明实施例本发明实施例公开了一种导航方法及终端，能够确保用户在迷路时准确、迅速地返航。以下实施例分别进行详细说明。〃
[0020]请参阅图1，图1示出了本发明实施例提供的一种导航方法的流程图。如图1所示，该导航方法可以包括以下步骤:
[0021]SlOl:通过基站定位；
[0022]具体地，可搜索周围的基站信号，根据搜索到的基站信号，并通过基站定位法，计算用户在当前时刻的位置信息，例如，当搜索到的基站信号数为I时，可通过场强定位法计算用户的当前位置信息，当搜索到的基站信号数为2时(即搜索到两个基站的信号时)，可通过到达角度(Angle of Arrival, A0A)定位法计算用户的当前位置信息，当搜索到的基站信号数为3时(即搜索到三个基站的信号时)，可通过到达时间差(Time Difference ofArrival, TDOA)定位法计算用户的当前位置信息；
[0023]S102:结合运动传感器记录用户的行进轨迹；
[0024]具体地，可通过利用运动传感器获取的用户在当前时刻前的预定时间内(例如，20s内)的运动方向和运动距离，以及用户在早于当前时刻预定时间的时刻的位置信息，对通过基站定位的用户在当前时刻的位置信息进行修正，例如，当用户的当前位置信息是通过场强定位法或AOA法计算的出时，该位置信息是欠准确的，因此，可通过用户在早于当前时刻预定时间的时刻的位置信息，以及运动传感器获取的用户在当前时刻前的预定时间内的运动方向和运动距离，利用差分算法等，计算出用户在当前时刻前的预定时间内的位移，从而得出用户在当前时刻的准确位置信息；最后可将修正后的用户在当前时刻的位置记录到用户的行进轨迹中。此外，在将修正后的用户在当前时刻的位置记录到所述用户的行进轨迹中之后，还可检测终端是否存在拍照操作，若检测存在拍照操作，则记录用户在进行拍摄操作时的位置信息和拍照的方向，拍照的方向可通过方向传感器进行检测，然后还可，例如，通过运动传感器检测用户是否在行进过程中休息，若检测到用户在行经过程中休息；则记录所述用户在休息时的位置信息和休息时间。
[0025]S103:当接收到用户确定返航的控制信号时，根据用户的当前位置和行进轨迹输出提示信息给用户，以使用户按照行进轨迹返航；
[0026]在步骤S103中，当用户发现迷路准备按照原路返航时，终端可接收用户确定返航的控制信号时，然后终端可根据用户的当前位置和行进轨迹输出提示信息给用户，以使用户按照行进轨迹返航，具体地，可通过基站定位法，并结合运动传感器获取用户的当前所在位置，判断用户当前所在位置是否在步骤SlOl所记录的此前的行进轨迹上，若用户当前所在位置不在此前记录的行进轨迹上，则可提醒用户回退时出现了偏差，并可根据用户当前所在位置和此前记录的行进轨迹计算出修正路线，将得出的修正路线提示给用户。此外，还可在用户沿原路返回时，可检测用户是否到达此前记录的行进轨迹中存在拍照操作的地点，若检测到已到达此前存在拍照操作的地点，则显示拍照操作形成的照片，并显示拍照操作的拍照方向，从而可使用户通过照片和拍照方向查找相应的位置，以更加确保回退路线的正确性；还可检测用户是否到达此前记录的行进轨迹中的休息地点，若到达休息地点，则输出提示信息给用户，该提示信息用于提示用户此处曾是休息地点，以使用户可查看此前休息时留下的痕迹，从而更加确保回退路线的正确性。
[0027]在图1提供的导航方法中，可通过基站定位，结合运动传感器获取用户的行进轨迹，并可在接收到用户确定返航的控制信号时，根据用户的当前位置和此前记录的行进轨迹输出提示信息给用户，以使用户按照该行进轨迹返航，从而可确保用户在迷路时准确、迅速地返航。
[0028]请参阅图2，图2示出了本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。该终端20可以是，例如，移动终端或导航终端等。如图2所示，该终端20可以包括基站定位单元201、轨迹记录单元202和返航单元203，其中:
[0029]基站定位单元201，用于通过基站定位；具体地，可搜索周围的基站信号，根据搜索到的基站信号，并通过基站定位法，计算用户在当前时刻的位置信息，例如，当搜索到的基站信号数为I时，可通过场强定位法计算用户的当前位置信息，当搜索到的基站信号数为2时(即搜索到两个基站的信号时),可通过到达角度(Angle of Arrival,A0A)定位法计算用户的当前位置信息，当搜索到的基站信号数为3时(即搜索到三个基站的信号时)，可通过到达时间差(Time Difference of Arrival, TDOA)定位法计算用户的当前位置信息；
[0030]轨迹记录单元202，用于结合运动传感器记录用户的行进轨迹；具体地，可通过利用运动传感器获取的用户在当前时刻前的预定时间内(例如，20s内)的运动方向和运动距离，以及用户在早于当前时刻预定时间的时刻的位置信息，对基站定位单元201得到的用户在当前时刻的位置信息进行修正，例如，当用户的当前位置信息是通过场强定位法或AOA法计算的出时，该位置信息是欠准确的，因此，可通过用户在早于当前时刻预定时间的时刻的位置信息，以及运动传感器获取的用户在当前时刻前的预定时间内的运动方向和运动距离，利用差分算法等，计算出用户在当前时刻前的预定时间内的位移，从而得出用户在当前时刻的准确位置信息；最后可将修正后的用户在当前时刻的位置记录到用户的行进轨迹中。此外，在将修正后的用户在当前时刻的位置记录到所述用户的行进轨迹中之后，还可检测终端是否存在拍照操作，若检测存在拍照操作，则记录用户在进行拍摄操作时的位置信息和拍照的方向，拍照的方向可通过方向传感器进行检测，然后还可，例如，通过运动传感器检测用户是否在行进过程中休息，若检测到用户在行经过程中休息；则记录所述用户在休息时的位置信息和休息时间。
[0031]返航单元203，用于在接收到用户确定返航的控制信号时，根据用户的当前位置和轨迹记录单元202记录的行进轨迹输出提示信息给用户，以使用户按照所述行进轨迹返航。在本实施例中，当用户发现迷路准备按照原路返航时，终端可接收用户确定返航的控制信号时，然后终端可根据用户的当前位置和行进轨迹输出提示信息给用户，以使用户按照行进轨迹返航，具体地，可通过基站定位法，并结合运动传感器获取用户的当前所在位置，判断用户当前所在位置是否在轨迹记录单元202所记录的此前的行进轨迹上，若用户当前所在位置不在此前记录的行进轨迹上，则可提醒用户回退时出现了偏差，并可根据用户当前所在位置和此前记录的行进轨迹计算出修正路线，将得出的修正路线提示给用户。此外，还可在用户沿原路返回时，可检测用户是否到达此前记录的行进轨迹中存在拍照操作的地点，若检测到已到达此前存在拍照操作的地点，则显示拍照操作形成的照片，并显示拍照操作的拍照方向，从而可使用户通过照片和拍照方向查找相应的位置，以更加确保回退路线的正确性；还可检测用户是否到达此前记录的行进轨迹中的休息地点，若到达休息地点，则输出提示信息给用户，该提示信息用于提示用户此处曾是休息地点，以使用户可查看此前休息时留下的痕迹，从而更加确保回退路线的正确性。
[0032]其中，图2提供的终端可通过基站定位，结合运动传感器记录用户的行进轨迹，并可在接收到用户确定返航的控制信号时，根据用户的当前位置和此前记录的行进轨迹输出提示信息给用户，以使用户按照该行进轨迹返航，从而可确保用户在迷路时准确、迅速地返航。
[0033]请参阅图3，图3示出了本发明实施例提供的另一种终端的结构示意图。其中，图3所示的终端30是由图2所示的终端20进行优化得到的。在图3所示的终端30中，基站定位单元201可具体包括搜索子单元2011和计算子单元2012,轨迹记录单元202可具体包括修正子单元2021和轨迹记录子单元2022，而返航单元203可具体包括判断子单元2031和修正路线提示子单元2032，其中:
[0034]基站定位单元201中的搜索子单元2011，用于搜索周围的基站信号；
[0035]计算子单元2012，用于根据搜索子单元2011搜索到的基站信号，通过基站定位法计算用户在当前时刻的位置信息；例如，当搜索到的基站信号数为I时，可通过场强定位法计算用户的当前位置信息，当搜索到的基站信号数为2时(即搜索到两个基站的信号时)，可通过到达角度(Angle of Arrival, A0A)定位法计算用户的当前位置信息，当搜索到的基站信号数为3时(即搜索到三个基站的信号时)，可通过到达时间差(Time Difference ofArrival, TDOA)定位法计算用户的当前位置信息。
[0036]轨迹记录单元202中的修正子单元2021，用于通过利用运动传感器获取的用户在当前时刻前的预定时间内的运动方向和运动距离，以及用户在早于当前时刻预定时间的时刻的位置信息，对计算子单元2012得出的用户在当前时刻的位置信息进行修正；例如，当用户的当前位置信息是通过场强定位法或AOA法计算的出时，该位置信息是欠准确的，因此，可通过用户在早于当前时刻预定时间的时刻的位置信息，以及运动传感器获取的用户在当前时刻前的预定时间内的运动方向和运动距离，利用差分算法等，计算出用户在当前时刻前的预定时间内的位移，从而得出用户在当前时刻的准确位置信息。
[0037]轨迹记录子单元2022，用于将修正后的用户在当前时刻的位置记录到用户的行进轨迹中。
[0038]返航单元203中的判断子单元2031，用于判断用户当前所在位置是否在所述轨迹记录单元202记录的行进轨迹上；具体地，可通过基站定位法，并结合运动传感器获取用户的当前所在位置，判断用户当前所在位置是否在轨迹记录单元202记录的行进轨迹上。
[0039]修正路线提示子单元2032，用于在判断子单元2031判断出用户当前所在位置不在轨迹记录单元202记录的行进轨迹上时，根据用户当前所在位置和记录的行进轨迹计算出修正路线，并将修正路线提示给用户。
[0040]其中，图3提供的终端可通过基站定位，结合运动传感器准确地记录用户的行进轨迹，并可在用户迷路返航时，根据用户的当前位置和此前记录的行进轨迹提示用户下一段路程的距离和方向，从而可确保用户在迷路时准确、迅速地返航。
[0041]请参阅图4，图4示出了本发明实施例提供的另一种终端的结构示意图。其中，图4所示的终端40是由图3所示的终端30进行优化得到的。在图4所示的终端40中，轨迹记录单元202可进一步包括拍照检测子单元2023、拍照记录子单元2024、休息检测子单元2025和休息记录子单元2026，而返航单元203可进一步包括拍照地点检测子单元2033、照片提示子单元2034、休息地点检测子单元2035和休息地点提示子单元2036，其中:
[0042]拍照检测子单元2023，用于在轨迹记录子单元2022将修正后的用户在当前时刻的位置记录到用户的行进轨迹中之后，检测是否存在拍照操作。
[0043]拍照记录子单元2024，用于在拍照检测子单元2023检测到存在拍照操作时，记录用户在进行拍摄操作时的位置信息和拍照的方向；具体地，拍照的方向可通过方向传感器进行检测。
[0044]休息检测子单元2025，用于检测用户是否在行进过程中休息；具体地，可通过运动传感器检测用户是否在行进过程中休息。
[0045]休息记录子单元2026，用于在休息检测子单元2025检测到用户在行进过程中休息时，记录用户在休息时的位置信息和休息时间。
[0046]进一步，返航单元203中的拍照地点检测子单元2033，用于在修正路线提示子单元根据用户当前所在位置和轨迹记录单元202记录的此前的行进轨迹计算出修正路线，并将修正路线提示给用户之后，检测用户是否到达此前记录的行进轨迹中存在拍照操作的地点。
[0047]照片提示子单元2034，用于在拍照地点检测子单元2033检测到用户到达存在拍照操作的地点时，显示拍照操作形成的照片，并显示拍照操作的拍照方向，从而可使用户通过照片和拍照方向查找相应的位置，以更加确保回退路线的正确性；
[0048]休息地点检测子单元2035，用于检测用户是否到达轨迹记录单元202记录的行进轨迹中的休息地点。
[0049]休息地点提示子单元2036，用于在休息地点检测子单元2035检测到用户到达休息地点时，输出提示信息给用户，提示信息用于提示所述用户此处曾是休息地点，以使所述用户查看此前休息时留下的痕迹，从而更加确保回退路线的正确性。
[0050]其中，图4提供的终端可通过基站定位，结合运动传感器准确地记录用户的行进轨迹，并可记录用户在该行进轨迹中所拍摄的照片及休息地点信息，而后可在用户迷路返航时，根据用户的当前位置和此前记录的行进轨迹提示用户下一段路程的距离和方向，以及在用户到达此前的拍摄地点和休息地点是给出相应的提示，从而可确保用户在迷路时准确、迅速地返航。
[0051]本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括:闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取器(Random AccessMemory, RAM)、磁盘或光盘等。
[0052]本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
[0053]本发明实施例装置中的单元或子单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。[0054]以上对本发明实施例所提供的导航方法及终端进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【权利要求】
1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括: 通过基站定位； 结合运动传感器记录用户的行进轨迹； 当接收到用户确定返航的控制信号时，根据用户的当前位置和所述行进轨迹输出提示信息给用户，以使用户按照所述行进轨迹返航。
2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述通过基站定位，包括: 搜索周围的基站信号； 根据所述基站信号，通过基站定位法计算用户在当前时刻的位置信息； 所述结合运动传感器记录用户的行进轨迹，包括: 通过利用运动传感器获取的用户在当前时刻前的预定时间内的运动方向和运动距离，以及所述用户在早于当前时刻预定时间的时刻的位置信息，对所述用户在当前时刻的位置信息进行修正； 将修正后的所述用户在当前时刻的位置记录到所述用户的行进轨迹中。
3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述将修正后的所述用户在当前时刻的位置记录到所述用户的行进轨迹中之后，所述方法还包括: 检测是否存在拍照操作； 若检测存在拍照操作，则记录所述用户在进行拍摄操作时的位置信息和拍照的方向； 检测所述用户是否在行进过程中休息； 若检测到所述用户在行进过程中休息，则记录所述用户在休息时的位置信息和休息时间。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的导航方法，其特征在于，根据用户的当前位置和所述行进轨迹输出提示信息给用户，以使用户按照所述行进轨迹返航包括: 判断用户当前所在位置是否在所述行进轨迹上； 若判断出用户当前所在位置不在所述行进轨迹上，则根据用户当前所在位置和所述行进轨迹计算出修正路线，并将所述修正路线提示给用户。
5.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述根据用户当前所在位置和所述行进轨迹计算出修正路线，并将所述修正路线提示给用户之后，所述方法还包括: 检测所述用户是否到达所述行进轨迹中存在拍照操作的地点； 若检测到所述用户到达存在拍照操作的地点，则显示所述拍照操作形成的照片，并显示所述拍照操作的拍照方向； 检测所述用户是否到达所述行进轨迹中的休息地点； 若检测到所述用户到达休息地点，则输出提示信息给所述用户，所述提示信息用于提示所述用户此处曾是休息地点，以使所述用户查看此前休息时留下的痕迹。
6.—种终端，其特征在于，所述终端包括: 基站定位单元，用于通过基站定位； 轨迹记录单元，用于结合运动传感器记录用户的行进轨迹； 返航单元，用于在接收到用户确定返航的控制信号时，根据用户的当前位置和所述行进轨迹输出提示信息给用户，以使用户按照所述行进轨迹返航。
7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述基站定位单元包括:搜索子单元，用于搜索周围的基站信号； 计算子单元，用于根据所述搜索子单元搜索到的所述基站信号，通过基站定位法计算用户在当前时刻的位置信息； 所述轨迹记录单元包括: 修正子单元，用于通过利用运动传感器获取的用户在当前时刻前的预定时间内的运动方向和运动距离，以及所述用户在早于当前时刻预定时间的时刻的位置信息，对所述计算子单元得出的所述用户在当前时刻的位置信息进行修正； 轨迹记录子单元，用于将修正后的所述用户在当前时刻的位置记录到所述用户的行进轨迹中。
8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述轨迹记录单元还包括: 拍照检测子单元，用于在所述轨迹记录子单元将修正后的所述用户在当前时刻的位置记录到所述用户的行进轨迹中之后，检测是否存在拍照操作； 拍照记录子单元，用于在所述拍照检测子单元检测到存在拍照操作时，记录所述用户在进行拍摄操作时的位置信息和拍照的方向； 休息检测子单元，用于检测所述用户是否在行进过程中休息； 休息记录子单元，用于在所述休息检测子单元检测到所述用户在行进过程中休息时，记录所述用户在休息时的位置信息和休息时间。
9.根据权利要求6~8中任一项所述的终端，其特征在于，所述返航单元包括: 判断子单元，用于判断用户当前所在位置是否在所述轨迹记录单元记录的行进轨迹上；`` 修正路线提示子单元，用于在所述判断子单元判断出用户当前所在位置不在所述行进轨迹上时，根据用户当前所在位置和所述行进轨迹计算出修正路线，并将所述修正路线提示给用户。
10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述返航单元还包括: 拍照地点检测子单元，用于在所述修正路线提示子单元根据用户当前所在位置和所述行进轨迹计算出修正路线，并将所述修正路线提示给用户之后，检测所述用户是否到达所述行进轨迹中存在拍照操作的地点； 照片提示子单元，用于在所述拍照地点检测子单元检测到所述用户到达存在拍照操作的地点时，显示所述拍照操作形成的照片，并显示所述拍照操作的拍照方向； 休息地点检测子单元，用于检测所述用户是否到达所述行进轨迹中的休息地点；休息地点提示子单元，用于在所述休息地点检测子单元检测到所述用户到达休息地点时，输出提示信息给所述用户，所述提示信息用于提示所述用户此处曾是休息地点，以使所述用户查看此前休息时留下的痕迹。
【文档编号】G01C21/34GK103759736SQ201410023742
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月18日 优先权日:2014年1月18日
【发明者】丁文 申请人:深圳市金立通信设备有限公司